Bài tập tín hiệu và hệ thống số 345 PDF

Bài tập nhóm 14: P. Anh, Dũng, Đắc, C.
Hải, Đại Hải ^^ 2017
Bài tập tín hiệu và hệ thống số 3

Mã lớp:97813
Nhóm:14
Họ tên MSSV Email

Lê Phúc Anh 20160093 20160093@student.hust.edu.vn
Đỗ Trung Dũng 20160647 trungdung29031998@gmail.com
Ngô Quang Đắc 20160995 ngoquangdac@gmail.com
Nguyễn Công Hải 20161291 conghai98bx@gmail.com
Đại Tuấn Hải 20161278 idiots.bo.ss@gmail.com
Bài làm
TRANG5
Bài 1: Xác định xem các hệ thống sau đây có tính bất biến thời gian, tuyến
tính, nhân quả , nhớ hoặc không nhớ?
a, dy/dt + 6y(t) = 4x(t)
*)Hệ dừng?
Hệ là phương trình vi phân hệ số hằng nên là hệ dừng
*) Hệ Tuyến tính
Với x1(t) => y1(t) ta được dy1/dt + 6y1(t) = 4x1(t)
Với x2(t) => y2(t) ta được dy2/dt + 6y2(t) = 4x2(t)
Xét x3 (t) = a.x1(t) + b.x2(t) => y3(t) : dy3(t)/dt +6y3(t) = 4x3(t)
⇔ dy3(t)/dt +6y3(t) = a.4x1(t) + b.4x2(t) =a(dy1/dt + 6y1(t)) + b(dy2/dt + 6y2(t)
⇔ dy3(t)/dt +6y3(t) = d(a.y1 + b.y2)/dt + 6 ( a.y1(t) + b.y2(t) )
=> y3(t) = a.y1(t) + b.y2(t)
Vậy hệ tuyến tính
*) Nhân quả?
1
Bài tập nhóm 14: P. Anh, Dũng, Đắc, C.Hải, Đại Hải ^^ 2017
Hệ là phương trình vi phân có cấp đạo hàm đầu ra dy/dt lớn hơn đầu vào nên là
hệ nhân quả
*) Có nhớ?
Hệ có chứa đạo hàm dy/dt nên là hệ có nhớ
b, dy/dt + 4ty(t) = 2x(t)
*) Hệ dừng?
Hệ phương trình vi phân hệ số hàm nên là hệ biến thiên.
*) Hệ Tuyến tính ?
Với x1(t) => y1(t) ta được dy1/dt + 4ty1(t) = 2x1(t)
Với x2(t) => y2(t) ta được dy2/dt + 4ty2(t) = 2x2(t)
Xét x3 (t) = a.x1(t) + b.x2(t) => y3(t) : dy3(t)/dt +4ty3(t) = 2x3(t)
⇔ dy3(t)/dt +4ty3(t) = a.2x1(t) + b.2x2(t) =a(dy1/dt + 4ty1(t)) + b(dy2/dt +

4ty2(t)
⇔ dy3(t)/dt +4ty3(t) = d(a.y1 + b.y2)/dt + 4t( a.y1(t) + b.y2(t) )
=> y3(t) = a.y1(t) + b.y2(t)
Nên hệ (b) là hệ tuyến tính.
*) Nhân quả?
Hệ là phương trình vi phân có cấp đạo hàm đầu ra dy/dt lớn hơn đầu vào nên là
hệ nhân quả
*) Có nhớ?
Hệ có chứa đạo hàm dy/dt nên là hệ có nhớ
c, y[n] + 2y[n-1] = x[n+1]
2
*) Hệ dừng?
Hệ sai phân hệ sô hằng nên là hệ dừng
Với x1[n+1] => y1[n] : y1[n] + 2y1[n-1] = x1[n+1]
Với x2[n+1] => y1[n] : y2[n] + 2y2[n-1] = x2[n+1]
Xét x3[n+1] = a.x1[n+1] + b.x2[n+1] => y3[n] : y3[n] + 2y3[n-1] = x3[n+1]
⇔ y3[n] + 2y3[n-1] = a.x1[n+1] + b.x2[n+1]
⇔ y3[n] + 2y3[n-1] = a{y1[n] + 2y1[n-1]} + b{y2[n] + 2y2[n-1]}
⇔ y3[n] + 2y3[n-1] = {a.y1[n] + b.y2[n]} + 2{a.y1[n-1] + by2[n-1]}
⇔y3[n]=ay1[n]+by2[n]
nên hệ (c) là hệ có tuyến tính.
*) Nhân quả?
vì y[n] phụ thuộc vàox tại thời điểm tương lai x[n+1] nên hệ là hệ phi nhân quả.
*) Có nhớ?
vì y[n] phụ thuộc vào x tại thời điểm khác x[n+1] nên hệ là hệ có nhớ.
d,y(t) = sin(x(t))
*) Hệ dừng?
Có y(t-t0)=sin[x(t-t0)] =T[x(t-t0)] nên hệ là hệ dừng.
Với x1(t) =>y1(t)=sin(x(t))
Với x2(t)=2x1(t) =>y2(t)=sin(2x1(t)) khác với 2y1(t)
Vậy hệ phi tuyến tính.
3
*) Nhân quả?
Do y tại thời điểm t chỉ phụ thuộc vào x tại thời điểm t nên hệ (d) là hệ nhân quả.
*) Có nhớ?
Do y tại thời điểm t chỉ phụ thuộc vào x tại thời điểm t nên hệ (d) là hệ không nhớ
e, dy/dt + y^2(t) = x(t)
*)Hệ dừng?
Hệ phương trình vi phân hệ sô hàm nên là hệ biến thiên.?
*) Hệ tuyến tính?
Với x1(t) ) => y1(t)
Với x2(t) =ax1(t) => y2(t): dy2(t)/dt+y2^2=x2(t)
=ax1(t)=d(ay1)/dt+a[y1(t)^2]
Giả sử hệ tuyến tính thì y2=ay1 hay dy2(t)/dt+y2^2 = d(ay1)/dt+[ay1(t)]^2 (Vô lý)
Vậy hệ phi tuyến tính.
*) Nhân quả?
Hệ có bậc đạo hàm của đầu ra dy/dt lớn hơn đầu vào nên là hệ nhân quả.
*) Có nhớ?
Hệ có chứa đạo hàm dy/dt nên là hệ không nhớ.
dx
g) y(t) =  x(t )
dt
* Tuyến tính:
4
dx1
x1 (t )   y1 (t )
dt
dx
x2 (t )  2  y2 (t )
dt
x 3 = ax1  bx2  y3
Ta có:
dx3
x3 (t )   y3 (t )
dt
d (ax1  bx2 )
= ax1 (t )  bx 2 (t ) 
dt
 adx1   bdx2 
  ax1 (t )     bx2 (t )  
 dt   dt 
Suy ra y3(t)= ay2(t) + by2(t) => hệ tuyến tính
* Dừng: Các hệ số hằng => hệ dừng
* Nhân quả:
N
dk y M dkx

k 0
ak k   bk k : M  N => hệ phi nhân quả
dt k 0 dt
dx
* Tĩnh: Có đạo hàm -> hệ động
dt
h) y[n] = x[2n]
* Tuyến tính:
x1[2n] = y1[n]
x2[2n] = y2[n]
x3 = ax1 + bx2 -> y3
y3[n]=x3[2n]
= ax1[2n] + bx2[2n] = ay1[n] + by2[n]
 y3 = ay1 + by2 => hệ tuyến tính
5
* Nhân quả:
y tại thời điểm n phụ thuộc x tại thời điểm tương lai 2n => hệ không phải nhân
quả (phi nhân quả)
* Tĩnh:
Hệ phi nhân quả => hệ động
i) y[n]= nx[2n]
* Tuyến tính:
nx1[2n] = y1[n]
nx2[2n] = y2[n]
x3 = ax1 + bx2 -> y3
Ta có: nx3[2n] = y3[n]
 n  ax1  2n   bx2  2n 
= anx1  2n   bnx2  2n 
 ay1  n   by2  n 
y3 = ay1 + by2 => hệ tuyến tính
* Dừng: hệ sai phân có hệ số phụ thuộc thời gian => hệ biến thiên (không dừng)
* Nhân quả:
y tại thời điểm n phụ thuộc vào tại thời điểm 2n => hệ phi nhân quả
* Tĩnh: Hệ phi nhân quả => hệ động
dy
j)  sin(t ) y(t )  4 x(t )
dt
* Tuyến tính:
6
dy2
Với x1 có đầu ra y1: 4 x2 (t )   sin(t ) y2 (t )
dt
dy2
Với x2 có đầu ra y2: 4 x2 (t )   sin(t ) y2 (t )
dt
Với x3 =ax1+bx2 có đầu ra y3:
dy3
 sin(t ) y3 (t )  4 x3 (t )
dt
= 4(ax1 +bx2)
ady1 bdy2
= 4ax1 + 4bx2 =  a sin(t ) y1 (t )   bsin(t ) y2 (t )
dt dt
d  ay1  by2 
 sin(t )  ay1 (t )  by2 (t ) 
dt
 y3 = ay1 + by2 => hệ tuyến tính
* Dừng: Hệ số phụ thuộc thời gian => hệ biến thiên ( không dừng)
* Nhân quả:
N
dk y M dkx

k 0
ak k   bk k : N  M => hệ nhân quả
dt k 0 dt
dy
* Tĩnh: Có => hệ động
dt
d2y dy dx
k) 2
 10  4 y (t )   4 x(t )
dt dt dt
* Tuyến tính:
dx1 d 2 y1 dy
4 x1 (t )   2  10 1  4 y1 (t )
dt dt dt
7
dx2 d 2 y2 dy
4 x2 (t )   2
 10 2  4 y2 (t )
dt dt dt
x3 = ax1 + bx2 => y3
d 2 y3 dy dx
Ta có: 2
 10 3  4 y3 (t )  4 x3 (t )  3
dt dt dt
d (ax1  bx2 )
 4  ax1 (t )  bx 2 (t )  
dt
adx1 bdx2
 4ax1 (t )   4bx2 (t ) 
dt dt
 d y 10dy1
2
  d 2 y 10dy2 
 a  21   4 y1 (t )   b  2 2   4 y2 (t ) 
 dt dt   dt dt 
d 2  ay1  by2  10d  ay1  by2 
   4  ay1 (t )  by2 (t ) 
dt 2 dt
 y3 = ay1+ by2 => hệ tuyến tính
* Nhân quả:
N
dk y M dkx

k 0
ak k   bk k : N  M => hệ nhân quả
dt k 0 dt
* Tĩnh: Có đạo hàm => hệ động
Bài 2:Đáp ứng của hệ LTI với đầu vào x(t)=u(t) là y(t)=(1-e^-2t)u(t). Tìm
đáp ứng của hệ với đầu vào x(t)=4u(t)-4u(t-1).
Giải:
• x(t)=u(t) suy ra y(t)= (1-e-2t)u(t)

• x(t)=u(t-1) suy ra y(t)= (1-e-2t)u(t-1)
Do hệ LTI nên với x(t)=4u(t)-4u(t-1) thì có đáp ứng:
y(t)=4(1-e-2t)[u(t)-u(t-1)]
8
TRANG 6
Bài 1.Tìm y(t). Vẽ câu trả lời của bạn(vẽ phác chúng bằng tay hoặc sử dụng
MATLAB) cho t=0 đến t=5s.
a) Dy/dt +2y(t)=2x(t); x(t) =u(t); y(0)=-1

b) Dy/dt-2y(t)=2x(t); x(t)=u(t);y(0)=-1
Lời giải
a)Giải phương trình vi phân tuyến tính cấp 1
y (t )  e  (  2u (t )e 
2 dt 2 dt
 C) 
e 2t (  2u (t )e 2t  C )  e 2t (u (t )e 2t  C )
 u(t)  Ce 2t
Thay t=0, y(0) =-1 suy ra C=-2. Vậy y  t   u  t   22t
9
b)Giải phương trình vi phân tuyến tính cấp 1
y (t )  e  (  2u (t )e   C ) 
2 dt  2 dt
e 2t (  2u (t )e 2t  C )  e 2t (u (t )e 2t  C )

  u(t)  Ce 2t
Thay t=0, y(0) =-1 suy ra C=0. Vậy y  t   u  t 
10
TRANG 7
1.Giải các phương trình sai phân dưới đây bằng tay(n=0 đến n=4), sau đó dùng
MATLAB ( n=0 đến 30). Vẽ kết quả thu được bằng MATLAB bằng lệnh stem.
a) y[n]+0.5y[n-1]=2x[n-1]; x[n]=δ[n],y[-1]=0.
b)y[n]+2y[n-1]=2x[n-1]; x[n]=δ[n],y[-1]=0.
c) y[n]+1.2y[n-1]+0.32y[n-2]=x[n]-x[n-1];x[n]=u[n], y[-2]=1, y[-1]=2.
Giải:
a)
• n=0: y[0]+0.5y[-1]=2 δ [-1] suy ra y[0]=0

• n=1: y[1]+0.5y[0]=2 δ [0] suy ra y[1]=2
• n=2: y[2]+0.5y[1]=2 δ [1] suy ra y[2]=-1
• n=3: y[3]+0.5y[2]=2 δ [2] suy ra y[3]=0.5
• n=4: y[4]+0.5y[3]=2 δ [3] suy ra y[4]=-0.25
Dùng Matlab:
clc
ym=0;
disp(' Tai n Giá tri y')
for n=0:30
%Dinh nghia xung Kronecker
if n==1
kronecker_ntru1=1;
else
kronecker_ntru1=0;
end
%het
11
yn=-0.5*ym+2*kronecker_ntru1;
ym=yn;
A=[ n yn];disp(A)
stem(n,yn);hold on;xlabel('n');ylabel('Giá tri y[n]')
end
Kết quả:
12
Đồ thị:
13
b)
• n=0: y[0]+2y[-1]=2 δ [-1] suy ra y[0]=0

• n=1: y[1]+2y[0]=2 δ [0] suy ra y[1]=2
• n=2: y[2]+2y[1]=2 δ [1] suy ra y[2]=-4
• n=3: y[3]+2y[2]=2 δ [2] suy ra y[3]=8
• n=4: y[4]+2y[3]=2 δ [3] suy ra y[4]=-16
Dùng Matlab:
clc
ym=0;
disp(' Tai n Gia tri y')
for n=0:30
%Dinh nghia xung Kronecker
if n==1
kronecker_ntru1=1;
else
kronecker_ntru1=0;
end
%het
yn=-2*ym+2*kronecker_ntru1;
ym=yn;
A=[ n yn];disp(A)
stem(n,yn);hold on;xlabel('n');ylabel('Giá trị y[n]')
end
Kết quả:
14
15
Đồ thị:
c)
• n=0: y[0]+1.2y[-1]+0.32y[-2]=u[0]-u[-2] suy ra y[0]=-1.72

• n=1: y[1]+1.2y[0]+0.32y[-1]=u[0]-u[-1] suy ra y[1]=1.424
• n=2: y[2]+1.2y[1]+0.32y[0]=u[0]-u[0] suy ra y[2]=-1.1584
• n=3: y[3]+1.2y[2]+0.32y[1]=u[0]-u[1] suy ra y[3]=0.9344
• n=4: y[4]+1.2y[3]+0.32y[2]=u[0]-u[2] suy ra y[4]=-0.7506
Dùng Matlab:
clc
yn1=2;yn2=1; %yn1=y[n-1],yn2=y[n-2]
disp(' Tai n Giá tri y')
for n=0:30
yn=-1.2*yn1-0.32*yn2+heaviside(n)-heaviside(n-1);
yn2=yn1;yn1=yn;
16
A=[ n yn];disp(A)
stem(n,yn);hold on;xlabel('n');ylabel('Giá tri y[n]')
end
Kết quả:
17
Đồ thị:
18
TRANG 8+9
Bài 1: Giải bài toán y(t)= x(t)*h(t) : với x(t) = u(t) – u(t-4) ; h(t)=r(t)
Ta có: x(t) = u(t) – u(t-4) nên x(t) là:
Thay t bởi τ vào x(t) và h(t), chọn xoay và dịch x(τ). Hai hàm chồng lên nhau như
hình:
Tích chập chia làm 3 phần:
•t≤0
Diện tích dưới tích hai hàm này là :
19
𝑡
∫𝑡−4 1.0𝑑𝜏 =0
• 0< t ≤ 4
Diện tích dưới tích hai hàm này là:

𝑡 𝑡2
∫0 𝜏𝑑𝜏 = 2
• 4<t
Diện tích dưới tích của hai hàm là:

𝑡
∫𝑡−4 𝜏𝑑𝜏 = 4t – 8
Kết quả của tích chập gồm 3 khoảng:

0 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≤ 0
𝑡2
Y(t) = x(t)*h(t)={ 𝑣ớ𝑖 0 < 𝑡 ≤ 4
2
4𝑡 − 8 𝑣ớ𝑖 4 < 𝑡
Bài 2: Tính tích chập với hàm như hình vẽ
a) x(t) là xung dirac

nên x(t)*h(t) = h(t)
b) thay t bởi τ vào x(t) và h(t), chọn xoay và dịch h(τ) được h(t-τ). Hai hàm
chồng lên nhau như hình:
20

• t<0
Hai hàm không chồng lên nhau, diện tích dưới tích hai hàm này bằng 0
•0≤ 𝑡 < 1
𝑡 𝑡2
∫0 𝜏𝑑𝜏 = 2
•1≤𝑡<2
𝑡 1
∫0 𝜏𝑑𝜏 = 2
•2 ≤ 𝑡 < 3

1 −𝑡 2 3
∫𝑡−2 𝜏𝑑𝜏 = 2
+ 2𝑡 −
2
•𝑡 ≥ 3
Hai hàm không chồng lên nhau,

diện tích dưới tích hai hàm này bằng 0
21
0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < 0
𝑡2
𝑣ớ𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
2
1
x(t)*h(t)= 𝑣ớ𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
2
−𝑡 2 3
+ 2𝑡 − 𝑣ớ𝑖 2 ≤ 𝑡 < 3
2 2
{ 0 𝑣ớ𝑖 3 ≤ 𝑡
c) thay t bởi τ vào x(t) và h(t), chọn xoay và dịch h(τ) được hàm h(t-τ). Hai
hàm chồng lên nhau như hình:

•t < -1
•−1 ≤ 𝑡 < 0
𝑡
∫−1 2. 𝑒 𝜏 𝑑𝜏=2𝑒 𝑡 − 2𝑒 −1
•0 ≤ 𝑡 < 1
22

0 𝑡
∫−1 2. 𝑒 𝜏 𝑑𝜏+∫0 2. 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏=4−2𝑒 𝑡 − 2𝑒 −1
•1 ≤ 𝑡 < 2
0 1
∫−1 2. 𝑒 𝜏 𝑑𝜏+∫0 2. 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏=4 − 4𝑒 −1
•2 ≤ 𝑡 < 3
0 1
∫𝑡−3 2. 𝑒 𝜏 𝑑𝜏+∫0 2. 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏=4-2/𝑒 − 2𝑒 𝑡−3
•3 ≤ 𝑡 < 4
1
∫𝑡−3 2. 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏=2𝑒 3−𝑡 − 2/𝑒
•4 ≥ 𝑡

0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < −1
𝑡 −1
2𝑒 − 2𝑒 𝑣ớ𝑖 − 1 ≤ 𝑡 < 0
𝑡 −1
4 − 2𝑒 − 2𝑒 𝑣ớ𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
−1
x(t)*h(t)= 4 − 4𝑒 𝑣ớ𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
4 − 2/𝑒 − 2𝑒 𝑡−3 𝑣ớ𝑖 2 ≤ 𝑡 < 3
2𝑒 3−𝑡 − 2/𝑒 𝑣ớ𝑖 3 ≤ 𝑡 < 4
{ 0 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≥ 4
23
d) thay t bởi τ vào x(t) và h(t), chọn xoay và dịch h(τ). Hai hàm chồng lên
nhau như hình:

•𝑡 < 1
•1 ≤ 𝑡 < 3
𝑡−1
∫0 𝑠𝑖𝑛𝜏𝑑𝜏=-cos(t-1) +1
•3 ≤ 𝑡 < 2𝜋 + 1
𝑡−1
∫𝑡−3 𝑠𝑖𝑛𝜏𝑑𝜏=cos(t-3)-cos(t-1)
•2𝜋 + 1 ≤ 𝑡 < 2𝜋 + 3
2𝜋
∫𝑡−3 𝑠𝑖𝑛𝜏𝑑𝜏=cos(t-3)-1
•𝑡 ≥ 2𝜋 + 3
24
0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < 1
−cos(t − 1) + 1 với 1 ≤ t < 3
x(t)*h(t) cos(t − 3) − cos(t − 1) 𝑣ớ𝑖 3 ≤ 𝑡 < 2𝜋 + 1
cos(t − 3) − 1 với 2𝜋 + 1 ≤ 𝑡 < 2𝜋 + 3
{ 0 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≥ 2𝜋 + 3
Bài 3 : Tìm đáp ứng của hệ thống với đầu vào x(t)=2u(t-10) nếu
h(t)=sin(2t)u(t).
Thay t bởi τ vào x(t) và h(t), chọn xoay và dịch x(τ). Hai hàm chồng lên nhau như
hình:

•t < 10
25

𝑡−10
∫−∞ 2.0𝑑𝜏 =0
•𝑡 ≥ 10

𝑡−10
∫0 2sin(2𝜏)𝑑𝜏=1 – cos(2t – 20)

0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < 10
x(t)*h(t)={
1 − cos(2𝑡 − 20) 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≥ 10
Bài 5. Xác định y(t)=x(t)*h(t) mà x(t)=u(t) và h(t) dưới đây :
h(t)
0 1 2 t
Giải
Thay t bởi τ vào 2 hàm x(t) và h(t)
Xoay hàm h(t) quanh trục tung và dịch hàm này ta được hàm h(t- 𝜏)
Đồ thị của của hàm h(t- 𝜏) và hàm x(𝜏) được biểu diễn như sau :
26
*Trường hợp 1 :t<0 Hai hàm không chồng lên nhau nên
+∞
y(t)=∫−∞ 𝑥(𝜏) ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0
*Trường hợp 2 : 0≤ 𝑡 < 1 thì một phần h(t-τ) chồng lên 1 phần x(τ)
𝑡 𝑡
y(t)=∫0 𝑥(𝜏)ℎ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 =∫0 2(t − 𝜏)dτ =𝑡 2
*Trường hợp 3 : 1≤ 𝑡 < 2: thì một phần h(t-τ) chồng lên 1 phần x(τ)
𝑡 −1+𝑡 𝑡
y(t)=∫0 𝑥(𝜏)ℎ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 =∫0 [4 − 2(t − 𝜏)]dτ +∫−1+𝑡 2(t − 𝜏)𝑑𝜏=−𝑡 2 +4t-2
*Trường hợp 4: t≥ 2 thì h(t-τ) chồng lên hoàn toàn x(τ)

𝑡 −1+𝑡 𝑡
y(t)=∫0 𝑥(𝜏)ℎ (𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 =∫−2+t [4 − 2(t − 𝜏)]dτ +∫−1+𝑡 2(t − 𝜏)𝑑𝜏=2
Vậy :
0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < 0
2
𝑡 𝑣ớ𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
y(t)= { 2
−𝑡 + 4t − 2 với 1 ≤ t < 2
2 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≥ 2
27
Bài 6 : Tính x(t)*v(t) với x(t) và v(t) cho dưới đây :
Giải
Thay t bởi τ vào 2 hàm x(t) và v(t)
Xoay hàm v(t) quanh trục tung và dịch hàm này ta được hàm v(t- 𝜏)
Đồ thị của của hàm v(t- 𝜏) và hàm x(𝜏) được biểu diễn như sau :
28
*Trường hợp 1 : t<1 thì 2 hàm không chồng lên nhau nên
+∞
y(t)=∫−∞ 𝑥(𝜏) 𝑣(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 0
*Trường hợp 2 : 1≤ 𝑡 < 2

𝑡 𝑡
y(t)=∫1 𝑥(𝜏) 𝑣(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫1 −2𝑒 −(𝑡−𝜏) dτ=-2+2𝑒 1−𝑡
*Trường hợp 3 : 1≤ 𝑡 < 3 ;2 hàm chồng lên nhau 1 phần

𝑡 2 𝑡
y(t)=∫1 𝑥(𝜏) 𝑣(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫1 −2𝑒 −(𝑡−𝜏) dτ +∫2 2𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏=2𝑒 1−𝑡 -4𝑒 2−𝑡 +2
*Trường hợp 4 : t≥ 3 hai hàm chồng lên nhau hoàn toàn

3 2 3
y(t)=∫1 𝑥(𝜏) 𝑣(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫1 −2𝑒 −(𝑡−𝜏) dτ +∫2 2𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏=2𝑒 3−𝑡 -2𝑒 2−𝑡 +2𝑒 1−𝑡 -
2
Vậy :
0 𝑣ớ𝑖 𝑡 < 1
1−𝑡
−2 + 2𝑒 𝑣ớ𝑖 1 ≤ 𝑡 < 2
y(t)={ 1−𝑡 2−𝑡
2𝑒 − 4𝑒 +2 với 1 ≤ 𝑡 < 3
3−𝑡 2−𝑡 1−𝑡
2𝑒 − 2𝑒 + 2𝑒 − 2 𝑣ớ𝑖t ≥ 3
Bài 4 Cho tín hiệu LTI có đáp ứng xung :
h(t) = 2𝒆−𝒂𝒕 u(t)
Sử dụng để tìm y(t) với đầu vào :
x(t)=u(t)-u(t-4)
Vẽ y(t) với trường hợp a=1
Giải
Thay t bởi 𝜏 vào hai hàm h(t), x(t) .Sau đó xoay h (𝜏) và dịch một đoạn t ta được :
29
TH1 : t<0, hai hàm không trùng nhau nên diện tích tạo bởi tích hai hàm y(t)=0
TH2 0≤ 𝑡 < 4 ,h(t- 𝜏) trùng một phần lên x(𝜏).Diện tích tạo bởi tích hai hàm:
𝑡 2
y(t)= ∫0 2𝑒 −𝑎(𝑡−𝜏) dτ= (1-𝑒 −𝑎𝑡 )
𝑎
TH3: t≥4, h(t- 𝜏) trùng hoàn toàn lên x(𝜏).Diện tích tạo bởi tích hai hàm:
4 2
y(t)= ∫0 2𝑒 −𝑎(𝑡−𝜏) dτ= 𝑒 −𝑎𝑡 (𝑒 4𝑎 -1)
𝑎
Vậy đáp úng xung cần tìm là:

0 𝑣ớ𝑖 < 0
2 −𝑎𝑡
y(t)={𝑎 (1 − 𝑒 ) 𝑣𝑜𝑖 0 ≤ 𝑡 < 4
2 −𝑎𝑡 4𝑎
𝑒 (𝑒 − 1) 𝑣ớ𝑖 𝑡 ≥ 4
𝑎
Khi a=1, ta có đồ thị đáp ứng xung y(t) :
30
Hết
31

Mã lớp:97813
Nhóm:14

TRANG 10
Bài 1 : Tìm đáp ứng xung của mỗi hệ thống không liên tục dưới đây .
b)y[n]+0.2y[n-1]=x[n]-x[n-1] ( biết hệ nhân quả)
Giải
Thay đầu vào x[n] bởi 𝛿[𝑛] được đầu ra chính là đáp ứng xung h[n].
h[n]=-0.2h[n-1] + 𝛿[𝑛] - 𝛿[𝑛 − 1]
Bởi hệ nhân quả nên h[-1]=0
Với n=0 : h[n]= -0.2h[-1] + 𝛿[0] - 𝛿[−1]
=1
Với n=1 : h[1]=-0.2h[0] + 𝛿[1] - 𝛿[0]
=-0.2-1=-1.2
Với n=2 : h[2]=-0.2h[1] + 𝛿[2] - 𝛿[1]
=-0.2(-1.2)
Với n=3 : h[3]=-0.2h[2] + 𝛿[3] - 𝛿[2]
=(-0.2)2(-1.2)
Với n=4 : h[4]=-0.2h[3] + 𝛿[4] - 𝛿[3]
=(-0.2)3(-1.2)
32
Với n=5 : h[5]=-0.2h[4] + 𝛿[5] – 𝛿[4]
=(-0.2)4(-1.2)
1 𝑘ℎ𝑖 𝑛 = 0
Vậy h[n]={ 𝑛−1
−1.2(−0.2) 𝑘ℎ𝑖 𝑛 > 0
Bài 2 : Thực hiện phép tính tích chập y[n]=x[n]*v[n]
a)x[n]=u[n]-u[n-4], v[n]=0.5nu[n]
b)x[n]=[1 4 8 2] ; v[n]= [0 1 2 3 4] ( hai chuỗi đều bắt đầu từ 0)
Giải
a)
Thay n bởi k vào x[n], v[n]
Xoay x[k] quanh Oy và dich một đoạn n. Hai hàm chồng lên nhau như hình vẽ.
33
• n<0: Hai hàm không chồng lên nhau. y[n]=0

• 0 ≤ 𝑛 < 3 :Hai hàm chồng lên nhau một phần.
1−0.5𝑛+1
y[n]=∑𝑛𝑘=0 0.5𝑘 = = 2( 1 − 0.5𝑛+1 )
1−0.5
• 𝑛 ≥ 3 Hai hàm chồng lên nhau một phần.
1−0.5𝑛+1 1−0.5𝑛−3
y[n]=∑𝑛𝑘=𝑛−3 0.5𝑘 = ∑𝑛0 0.5𝑘 − ∑𝑛−4 𝑘
𝑘=0 0.5 = −
1−0.5 1−0.5
𝑛−3 )(1 4) 𝑛−3
= 2(0.5 − 0.5 = 0.125(0.5 )
0, 𝑛 < 0
𝑛+1
Vậy x[n]*v[n]={ 2(1 − 0.5 ), 3 > 𝑛 ≥ 0
0.125(0.5𝑛−3 ) , 𝑛 ≥ 3
b)
Thay n bởi k vào x[n], v[n]
Xoay x[k] quanh Oy và dich một đoạn n. Hai hàm chồng lên nhau như hình vẽ.
34
• n<0 : Hai hàm không chồng lên nhau y[n]=0

• n=0 : Hai hàm chồng lên nhau một phần :
y[0]=0*1=0
• n=1 :Hai hàm chồng lên nhau một phần :
y[1]=1*1+0*4=1
y[2]=2*1+1*4=6
y[3]=3*1+2*4+1*8=19
y[4]=4*1+3*4+2*8+1*2=34
y[5]=4*4+3*8+2*2=44
y[6]=4*8+3*2=38
y[7]=4*2=8
• n>7 :Hai hàm không chồng lên nhau y[n]=0
Kết quả :
35
TRANG 11
1.Rút gọn các biểu thức dưới đây. Đưa ra câu trả lời dưới dạng cực và dạng
đề các.
a) C=3𝑒 𝑗𝜋/4 +4𝑒 −𝑗𝜋/2

b) C=(−1 + 2𝑗)5
Giải
a)
C=3cos(π/4)+3jsin(π/4)+4cos(π/2)-4jsin(π/2)
=2,12-1,88j ( dạng cực)
|𝐶| =√2 ,122 + (−1,88)2 =2,83

−1,88
arctan =-0,73
2,12
C=2,83𝑒 −0,73𝑗 (dạng đề các )
b)
C=(−1 + 2𝑗)5 = (−1 + 2𝑗)2 + (−1 + 2𝑗)2 =(−4𝑗 − 3)2 (−1 + 2𝑗)
36
= (−7 + 24𝑗)(−1 + 2𝑗) = −41 − 38𝑗 (dạng cực)
|𝐶| =√(−41)2 + (−38)2 =55,9

−38
arctan =0,75
−41
C=55,9𝑒 0,75𝑗 (dạng đề các )
2. Sử dụng phép cộng véc tơ pha để dưa các biểu thức dứoi đây về dạng
x(t)= Acos(𝝎𝒕 + 𝜽)
a) x(t)= sin(4t)+0.5cos(4t)
Giải
Có:
𝜋
x(t) = cos(4t - ) + 0,5cos(4t)
2
−𝑗𝜋/2
= Re[𝑒 . 𝑒 𝑗4𝑡 ] + Re[0,5𝑒 𝑗4𝑡 ]
= Re[(𝑒 −𝑗𝜋/2 + 0,5). 𝑒 𝑗4𝑡 ]
= Re[(0,5 − 𝑗). 𝑒 𝑗4𝑡 ]
√5 −1,1𝑗 𝑗4𝑡
= Re[ 𝑒 .𝑒 ]
2
√5
= cos(4𝑡 − 1.1)
2
---Hết---
37

Mã lớp:97813
Nhóm:14

TRANG 12
3.Tìm chuỗi Fourier của các tín hiệu cho dưới đây.
a)x(t)= 2 + 4 cos(50t + π/2) + 12cos(100t - π/3)
b)𝒙(𝒕) = 𝟒 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅. 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕) 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎𝒕)
c)
Bài làm
a)x(t)= 2 + 4 cos(50t + π/2) + 12cos(100t - π/3)
Hàm có tần số góc cơ bản là 𝜔𝑜 = 50

𝛑 𝛑 𝛑 𝛑
𝑗(50𝑡+ ) −𝑗(50𝑡+ ) 𝑗(100𝑡− ) −𝑗(100𝑡− )
𝑒 𝟐 +𝑒 𝟐 𝑒 𝟑 +𝑒 𝟑
x(t)=2+4 +12
2 2
=2+2𝑒 𝑗𝛑/𝟐 𝑒 𝑗50𝑡 + 2𝑒 −𝑗𝜋/2 𝑒 −𝑗50𝑡 +6𝑒 −𝑗𝛑/𝟑 𝑒 𝑗100𝑡 + 6𝑒 𝑗𝜋/3 𝑒 −𝑗100𝑡
1−√3 𝑗100𝑡 1+√3 −𝑗100𝑡
=2+2𝑗𝑒 𝑗50𝑡 − 2𝑗𝑒 −𝑗50𝑡 + 6 𝑒 +6 𝑒
2 2
=2+2𝑗𝑒 𝑗𝜔𝑜𝑡 − 2𝑗𝑒 −𝑗𝜔𝑜𝑡 + (3-3√3)𝑒 𝑗2𝜔𝑜𝑡 + (3 + 3√3)𝑒 −𝑗2𝜔𝑜𝑡

Do đó các hệ số chuỗi fourier của x(t) là :
38
a0=2 ;a1=2j ; a-1=-2j ; a2=3-3√3 ;a-2=3+3√3
ak=0 với k≠ {0,1, −1,2, −2}
x(t)=∑∞
𝑘=−∞ 𝑎𝑘 e
jkωot
b)
𝑥(𝑡) = 4 cos(2𝜋. 1000𝑡) cos(2𝜋750000𝑡)
𝑥(𝑡) = 2 cos(2𝜋751000𝑡) + 2 cos(2𝜋749000𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑗2𝜋751000𝑡 + 𝑒 −𝑗2𝜋751000𝑡 + 𝑒 𝑗2𝜋749000𝑡 + 𝑒 −𝑗2𝜋749000𝑡

1
𝑤0 = 2000𝜋 → 𝑇 =
1000
Ta có:
1
𝑎𝑘 = ∫ (𝑒 𝑗2𝜋751000𝑡 + 𝑒 −𝑗2𝜋751000𝑡 + 𝑒 𝑗2𝜋749000𝑡
𝑇 𝑇
+ 𝑒 −𝑗2𝜋749000𝑡 ). 𝑒 −𝑗𝑘𝑤0𝑡 𝑑𝑡
1
= ∫ (𝑒 𝑗2𝜋751000𝑡−𝑗𝑘𝑤0 𝑡 + 𝑒 −𝑗2𝜋751000𝑡−𝑗𝑘𝑤0𝑡 + 𝑒 𝑗2𝜋749000𝑡−𝑗𝑘𝑤0𝑡
𝑇 𝑇
+ 𝑒 −𝑗2𝜋749000𝑡−𝑗𝑘𝑤0𝑡 ) 𝑑𝑡
1
= ∫ (𝑒 𝑗(751−𝑘)𝑤0 𝑡 + 𝑒 𝑗(−751−𝑘)𝑤0𝑡 + 𝑒 𝑗(749−𝑘)𝑤0 𝑡 + 𝑒 𝑗(−749−𝑘)𝑤0𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
1 1 1
= ∫ 𝑒 𝑗(751−𝑘)𝑤0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 𝑗(−751−𝑘)𝑤0 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 𝑗(749−𝑘)𝑤0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
1
+ ∫ 𝑒 𝑗(−749−𝑘)𝑤0𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
Tích phân đầu tiên bằng T khi 𝑘 = 751, bằng 0 khi 𝑘 ≠ 751
Tích phân thứ hai bằng T khi 𝑘 = −751, bằng 0 khi 𝑘 ≠ −751
39
Tích phân thứ ba bằng T khi 𝑘 = 749, bằng 0 khi 𝑘 ≠ 749
Tích phân thứ tư bằng T khi 𝑘 = −749, bằng 0 khi 𝑘 ≠ −749
Do đó ta có:
𝑎751 = 𝑎−751 = 𝑎749 = 𝑎−749 = 1 ; 𝑎𝑘 = 0 𝑣ớ𝑖 𝑘 ≠ ±751, ±749
𝑥(𝑡) = ∑∞
𝑘=−∞ 𝑎𝑘 𝑒
𝑗𝑘𝑤0 𝑡
(𝑤0 = 2000𝜋)
c)
Giải
𝜋
Ta có : T=4s =>ω=
2
Với k=0
𝑇
1 2 1 1 2
3
𝑎0 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 2𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡) =
𝑇 −𝑇 4 0 1 4
2
40
Với k≠ 0
𝑇 𝜋 𝜋
1 1 1 2
𝑎𝑘 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = (∫0 2𝑒 −𝑗𝑘 2 𝑡 𝑑𝑡+∫1 𝑒 −𝑗𝑘 2 𝑡 𝑑𝑡)
2
−𝑇
𝑇 4
2
𝜋
1 1 1
= - 𝑒 −𝑗𝑘 2 − 𝑒 −𝑗𝑘𝜋
𝑗𝑘𝜋 2𝑗𝑘𝜋 2𝑗𝑘𝜋
𝜋 𝜋
1 1 1
Vậy chuỗi fourier x(t)=∑∞
−∞( − 𝑒 −𝑗𝑘 2 − 𝑒 −𝑗𝑘𝜋 )𝑒 𝑗𝑘 2 𝑡
𝑗𝑘𝜋 2𝑗𝑘𝜋 2𝑗𝑘𝜋
∞
1 1 −𝑗𝑘𝜋 1 −𝑗𝑘𝜋 𝑗𝑘𝜋𝑡 1 1 𝜋
= 3/4 + ∑[( – 𝑒 2− 𝑒 )𝑒 2 + ( – 𝑒 𝑗𝑘 2
𝑗𝑘𝜋 2𝑗𝑘𝜋 2𝑗𝑘𝜋 −𝑗𝑘𝜋 −2𝑗𝑘𝜋
1
1 𝜋
− 𝑒 𝑗𝑘𝜋 )𝑒 −𝑗𝑘 2 𝑡 ]
−2𝑗𝑘𝜋
1 𝑘𝜋𝑡 𝑘𝜋𝑡 𝑘𝜋𝑡 𝑘𝜋
=3/4 + ∑∞
𝑘=1 [ 2𝑠𝑖𝑛 − 𝑠𝑖𝑛 ( − 𝑘𝜋) − 𝑠𝑖𝑛 ( − )]
𝑘𝜋 2 2 2 2
4.Với tín hiệu ở câu 3c, sử dụng Matlab để vẽ chuỗi fourier giản lược với
N=3, N=10, N=40.
Bài làm
Lệnh Matlab:
clc
t=-10:0.001:10;
%N=3
N=3;
y=zeros(1,length(t));
for k=1:N
y=y+(2*sin(k*pi*t/2)-sin(k*pi*t/2-k*pi)-sin(k*pi*t/2-k*pi/2))/(k*pi);
end
x=y+3/4;
subplot(3,1,1);plot(t,x,'blue');grid on
xlabel('t'); ylabel('x(t)');legend('N=3')
%N=10
N=10;
for k=1:N
end
x=y+3/4;
41
%N=40
N=40;
for k=1:N
end
x=y+3/4;
Kết quả:
---hết---
42
43

Bài tập tín hiệu và hệ thống số 345 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bài tập tín hiệu và hệ thống số 345 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Bài tập nhóm 14: P. Anh, Dũng, Đắc, C.

Hải, Đại Hải ^^ 2017

Bài tập tín hiệu và hệ thống số 3

Họ tên MSSV Email

a, dy/dt + 6y(t) = 4x(t)

Hệ là phương trình vi phân hệ số hằng nên là hệ dừng

Với x1(t) => y1(t) ta được dy1/dt + 6y1(t) = 4x1(t)

Với x2(t) => y2(t) ta được dy2/dt + 6y2(t) = 4x2(t)

Xét x3 (t) = a.x1(t) + b.x2(t) => y3(t) : dy3(t)/dt +6y3(t) = 4x3(t)

⇔ dy3(t)/dt +6y3(t) = a.4x1(t) + b.4x2(t) =a(dy1/dt + 6y1(t)) + b(dy2/dt + 6y2(t)

⇔ dy3(t)/dt +6y3(t) = d(a.y1 + b.y2)/dt + 6 ( a.y1(t) + b.y2(t) )

=> y3(t) = a.y1(t) + b.y2(t)

Vậy hệ tuyến tính

Hệ có chứa đạo hàm dy/dt nên là hệ có nhớ

b, dy/dt + 4ty(t) = 2x(t)

Hệ phương trình vi phân hệ số hàm nên là hệ biến thiên.

Với x1(t) => y1(t) ta được dy1/dt + 4ty1(t) = 2x1(t)

Với x2(t) => y2(t) ta được dy2/dt + 4ty2(t) = 2x2(t)

Xét x3 (t) = a.x1(t) + b.x2(t) => y3(t) : dy3(t)/dt +4ty3(t) = 2x3(t)

⇔ dy3(t)/dt +4ty3(t) = a.2x1(t) + b.2x2(t) =a(dy1/dt + 4ty1(t)) + b(dy2/dt +

⇔ dy3(t)/dt +4ty3(t) = d(a.y1 + b.y2)/dt + 4t( a.y1(t) + b.y2(t) )

=> y3(t) = a.y1(t) + b.y2(t)

Nên hệ (b) là hệ tuyến tính.

Hệ có chứa đạo hàm dy/dt nên là hệ có nhớ

c, y[n] + 2y[n-1] = x[n+1]

Hệ sai phân hệ sô hằng nên là hệ dừng

Với x1[n+1] => y1[n] : y1[n] + 2y1[n-1] = x1[n+1]

Với x2[n+1] => y1[n] : y2[n] + 2y2[n-1] = x2[n+1]

Xét x3[n+1] = a.x1[n+1] + b.x2[n+1] => y3[n] : y3[n] + 2y3[n-1] = x3[n+1]

⇔ y3[n] + 2y3[n-1] = a.x1[n+1] + b.x2[n+1]

⇔ y3[n] + 2y3[n-1] = a{y1[n] + 2y1[n-1]} + b{y2[n] + 2y2[n-1]}

⇔ y3[n] + 2y3[n-1] = {a.y1[n] + b.y2[n]} + 2{a.y1[n-1] + by2[n-1]}

nên hệ (c) là hệ có tuyến tính.

Có y(t-t0)=sin[x(t-t0)] =T[x(t-t0)] nên hệ là hệ dừng.

Với x1(t) =>y1(t)=sin(x(t))

Với x2(t)=2x1(t) =>y2(t)=sin(2x1(t)) khác với 2y1(t)

Vậy hệ phi tuyến tính.

e, dy/dt + y^2(t) = x(t)

Hệ phương trình vi phân hệ sô hàm nên là hệ biến thiên.?

Với x1(t) ) => y1(t)

Với x2(t) =ax1(t) => y2(t): dy2(t)/dt+y2^2=x2(t)

Vậy hệ phi tuyến tính.

Hệ có chứa đạo hàm dy/dt nên là hệ không nhớ.

Suy ra y3(t)= ay2(t) + by2(t) => hệ tuyến tính

* Dừng: Các hệ số hằng => hệ dừng

x3 = ax1 + bx2 -> y3

= ax1[2n] + bx2[2n] = ay1[n] + by2[n]

 y3 = ay1 + by2 => hệ tuyến tính

* Dừng: Các hệ số hằng => hệ dừng

Hệ phi nhân quả => hệ động

x3 = ax1 + bx2 -> y3

Ta có: nx3[2n] = y3[n]

y3 = ay1 + by2 => hệ tuyến tính

* Tĩnh: Hệ phi nhân quả => hệ động

Với x3 =ax1+bx2 có đầu ra y3:

 y3 = ay1 + by2 => hệ tuyến tính

x3 = ax1 + bx2 => y3

 y3 = ay1+ by2 => hệ tuyến tính

* Dừng: Các hệ số hằng => hệ dừng

* Tĩnh: Có đạo hàm => hệ động

• x(t)=u(t) suy ra y(t)= (1-e-2t)u(t)

Do hệ LTI nên với x(t)=4u(t)-4u(t-1) thì có đáp ứng:

a) Dy/dt +2y(t)=2x(t); x(t) =u(t); y(0)=-1