MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC
DÙNG MATLAB
Bởi:
Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên

MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc tương tự như các lệnh mô tả toán học hệ liên tục, chỉ
khác là khi tạo ra hệ thống ta không chỉ nhập vào thông số hệ thống (tử số, mẫu số hàm
truyền hoặc các ma trận trạng thái) mà còn phải nhập vào chu kỳ lấy mẫu.

Hãy so sánh với phụ lục ở chương 2.

• Tạo ra hệ thống mô tả bởi hàm truyền: lệnh tf (transfer function). Cú pháp: G =

tf(TS,MS,T) tạo ra hệ thống rời rạc mô tả bởi hàm truyền G có tử số là đa thức TS, mẫu
số là đa thức MS và chu kỳ lấy mẫu là T. Nếu không xác định T thì đặt T = -1.

Ví dụ:

1/5
MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

• Đơn giản hàm truyền: lệnh minreal.

Cú pháp: G=minreal(G) triệt tiêu các thành phần giống nhau ở tử số và mẫu số để được
dạng hàm truyền tối giản.

Ví dụ:

• Các lệnh ghép nối hệ rời rạc hoàn toàn giống như các lệnh ghép nối hệ liên tục, cụ thể:

2/5
MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

- Tính hàm truyền của hệ thống nối tiếp: lệnh series hoặc toán tử “*”

Cú pháp: G=series(G1, G2) tính hàm truyền G = G1*G2

- Tính hàm truyền của hệ thống song song: lệnh parallel hoặc toán tử “+”

Cú pháp: G=parallel(G1,G2) tính hàm truyền G = G1+G2

- Tính hàm truyền của hệ thống hồi tiếp: lệnh feedback

Cú pháp: Gk=feedback(G1,G2,) tính hàm truyền hệ hồi tiếp âm

Gk = G1/(1+G1*G2)

Gk=feedback(G1,G2,+1) tính hàm truyền hệ hồi tiếp dương

Gk = G1/(1–G1*G2)

Ví dụ:

3/5
MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

• Tạo ra hệ thống mô tả bởi phương trình trạng thái: lệnh ss

(state space).

Cú pháp: PTTT=ss(A,B,C,D,T) tạo ra hệ thống rời rạc mô tả bởi phương trình trạng thái
PTTT có các ma trận trạng thái là A, B, C, D và chu kỳ lấy mẫu là T. Nếu không xác
địn T thì đặt T= –1.

Ví dụ:

• Các lệnh biến đổi giữa hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ rời rạc hoàn toàn
giống hệ liên tục.

- Biến đổi phương trình trạng thái về dạng hàm truyền: lệnh tf

Cú pháp: G=tf(PTTT)

4/5
MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB

- Biến đổi hàm truyền về dạng phương trình trạng thái: lệnh ss

Cú pháp: PTTT=tf(G)

Ví dụ: (xem thí dụ 7.15)

Để ý rằng sau khi biến đổi ngược từ hàm truyền về dạng phương trình trạng thái ta được
các ma trận trạng thái hoàn toàn khác với các ma trận trạng thái đã nhập vào ban đầu,
điều này không có gì vô lý vì đối với một hệ thống tùy theo cách đặt biến trạng thái khác
nhau ta sẽ có các phương trình trạng thái khác nhau.

5/5