Rođen na Kubi 13. kolovoza 1926. u mjestu Mayari na obiteljskoj plantaži
sećerne trske sa svojim bratom, nasljednikom, Raulom Castrom. Pohađao je dvije jezuitske škole – Lasalle i Dolores, obje u Santiagu. 1942. upisao se u jezuitsku školu Belen u Havani te položio 1945. godine. 1948. se oženio sa Mirtom Diaz-Balart, ali su se razveli 1954. godine. Bio je kubanski revolucionar, prvi sekretar Komunističke partije Kube. Također bio je predsjednik državnog vijeća i vijeća ministra Republike Kube, vrhovni zapovjednik Revolucionarnih oružanih snaga. Njegov sin iz prvog braka, rođen 1949. godine, obnašao je dužnost šefa kubanske komisije za atomsku energiju. Castrov drugi brak, oženjevši se za Doliu Soto Del Valleiu trajao je do kraja njegova života. Imao je sa njom pet sinova, a svi sinovi su imali početno slovo A. 1950. je doktorirao na Sveučilištu u Havani, a nakon toga se planirao kandidirati za mjesto zastupnika u kubanskom parlamentu na izborima 1952. godine, ali je general Fulgencio Batista u državnom udaru zbacio vladu i predsjednika Carlosa Prio Socarrasa i otkazao izbore. Castro je nakon toga protiv njega uložio tužbu sudu zbog kršenja ustava, ali je tužbu sud odbacio. Casto je zbog toga sa skupinom istomišljenika 1953. godine napao vojarnu u mjestu Monacada, ali je tamo neuspio ostao utamničen. U zatvoru je ostao sve do 1955. godine, a njegova ideologija bila je tipično nacionalisitčka, antiimperijalisitčka, i reformativna, ali nije bilo član Komunističke stranke. Nakon zatvora, otputovao je u Sjedinjene Američke Države te potom u Meksiko gdje je organizirao revolucionarni pokret nazvan „26. srpnja“. Podvrgnut je 2006. godine nakon teške operacije, a svoju vlast predao je svome bratu Raulu Castru. Posljednji put se pojavio u javnosti u srpnju 2006. godine, a njegovo je zdravlje od tada državna tajna. 2008. godine podnio je ostavku predsjednika države te se također povlači iz političkog života, a nakon toga njegov brat, a zamjenjuje ga njegov već rećeni brat Raul. Umire 25. studenog 2016. godine u 90. godini života.