L06a - DEVICENET RELÉ E3

Comunicación DeviceNet
LABORATORIO Nº 02
Comunicación entre
PLC RSLogix500 – Relé E3+
Fredy Joel Valencia Yujra
Felix Saravia Quispe

Alumno (os):
Oscar Castillo Ramirez
Programa :
Curso : REDES INDUSTRIALES Nota:
Profesor : Midward Charaja C.

Fecha de entrega : Hora:
REDES INDUSTRIALES
“DeviceNet” - Comunicación entre
Página 1 / 1
PLC RSLogix500 – Relé E3
I. OBJETIVOS
1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET.
2. Instalar y configurar un scanner DeviceNET SDN.
3. Instalar y configurar la 1770 KFD a través del Rslinx
4. Comandar un variador de velocidad.
II. MATERIAL Y EQUIPO

1. EQUIPOS Y SOFTWARE:
a. PC Compatible e. Modulo 1770 KFD
b. Scanner DeviceNET 1747-SDN. f. Fuente de alimentación digital
c. E-3 Plus 592-EC2AC g. RSLINX V-2.54
d. Módulo de comunicaciones DeviceNET 1770- h. RSLogix
KFD. i. RsNetworx V-9
III. FUNDAMENTO TEORICO
The 1770-KFD module

is a portable RS-232
communication
interface that provides
a host computer access
to a DeviceNet
network.
REDES INDUSTRIALES
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REDES INDUSTRIALES
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IV. PROCEDIMIENTO.
IDENTIFICANDO EL HARDWARE
En la figura anterior se muestra

el esquema de la red que se va 1770 KFD:
montar. Haga un breve __________________________________________________________________
comentario sobre cada __________________________________________________________________
dispositivo utilizado. __________________________________________________________________
RELÉ E3 Plus:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
PLC:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
CONEXIÓN RS-232:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
CABLE REDONDO DELGADO:

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
TIPO DE CONECTORES:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
RESISTENCIA DE FIN DE LÍNEA:

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
REDES INDUSTRIALES
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RSLINK
CONFIGURACIÓN DE DRIVERS
Qué es RSLINX?
Para los Controladores Programables Allen-Bradley, RSLinx™ es una solución general de
Inicie la aplicación RSLinx comunicaciones en la fábrica para el sistema operativo Microsoft® Windows NT™. Proporciona
ejecutando: Inicio > Programas al controlador programable Allen-Bradley acceso a una amplia variedad de aplicaciones
> Rockwell Software > RSLinx > Rockwell Software y Allen-Bradley, tales como Rslogix500™, Rslogix Emulate™ y RSView™.
RSLinx Classic
CONFIGURACIÓN DRIVER DEL

MÓDULO 1770-KFD.
En el menú Communications
de la ventana principal
seleccione Configure Drivers
como se indica en la Figura. De
esta manera accederá a la
ventana de adición de drivers
de comunicación.
En la ventana Configure
Drivers presione clic izquierdo
sobre la pestaña de drivers
disponibles, a continuación
seleccione la opción DeviceNet
Drivers y de clic en el botón
Add New.
Posteriormente, en la ventana
emergente seleccione el driver
Allen Bradley 1770-KFD como
se indica en la Figura.
A continuación debe aparecer

la ventana de configuración de
Driver.
Los parámetros en esta

ventana dependerán de la
conexión particular de su
sistema (puerto COM,
velocidad en baudios,
dirección de nodo en la red
DeviceNet).
Posterior a la configuración
dar clic en OK, entonces el
sistema inicializa la interfaz. Al
terminar se solicitará un
nombre para el Driver creado.
.
REDES INDUSTRIALES
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Haga un breve comentario

sobre los parámetros a _______________________________________________________
modificar:
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
CONFIGURACIÓN DEL DRIVER

DEL PUERTO DEL PLC
Ahora debe incluir el driver del

PLC a utilizar, tenga en cuenta
los siguiente:
PLC con puerto RS-232:

Elija la opción RS-232 DF1
device.
PLC con puerto DH +:

Elija la opción 1784-
PKTX(D)/PCMK for DH+/DH-
485 devices.
Nota:
Asegurarse que salga el
mensaje “Auto Configuration
Successfull”
Si la configuración es correcta,
al dar clic sobre OK se
observará el driver creado en
modo running como indica la
figura.
REDES INDUSTRIALES
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VERIFICACIÓN DEL
FUNCIONAMIENTO DE LOS
DIFERENTES DISPOSITIVOS
CONECTADOS A LA RED.
Ahora verificaremos la
comunicación del escáner, el
relé E3+, y la PC.
Ir a la opción Communications
- Rswho.
Es seguro que el Relé aparezca

como nodo no identificado. Lo
resolveremos en los siguientes
pasos.
Comente sobre los dispositivos

mostrados en pantalla: __________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
RSNetWorx
CONFIGURACIÓN DE TODA LA RED
QUÉ ES RSNETWORX?
Para la configuración de la red DeviceNet se utiliza el programa RSNetWorx. Esta aplicación
de Rockwell Software es la utilizada para trabajar con PLCs Allen Bradley. Mediante una
interfaz gráfica nos permite representar todos los elementos de nuestra red, las direcciones
de los nodos y las características de la transmisión.
ESCANEO DE DISPOSITIVOS DE
LA RED.
Abrir el programa RSNetworx
Ir a online
Seleccionamos la 1770-
KFD,DeviceNet
Se realiza el escaneo de la red
Nota: DeviceNet está

escaneando la red para
encontrar todos los dispositivos
y su número asociado de nodos.
Después de escanear los 63

nodos para dispositivos, la
computadora estará en línea
con la red DeviceNet.
REDES INDUSTRIALES
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Apreciamos Los siguientes

dispositivos conectados a la red.
Como se puede observar existe

un dispositivo con signo de
interrogación. Esto se debe a
que el driver (*.EDS) de ese
dispositivo no está instalado.
PROCEDIMIENTO PARA CARGAR

“EDS”.
El software de configuración de
DeviceNet debe incluir los
archivos EDS requeridos para
cada dispositivo, para obtenerlos
se puede remitir a la página
http://www.ab.com/networks/e
ds.
Posterior a la descarga se deben

registrar los archivos.
Haga Doble Clik sobre el

dispositivo al cual se le quiere
cargar su EDS.
Enrutar la carpeta como se

muestra en el ejemplo.
Verifique la versión del equipo

REDES INDUSTRIALES
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Verifica el check , indica que el

EDS es compatible
Luego dar a siguiente – siguiente

– finalizar. De las ventanas que
van emergiendo.
El dispositivo debe quedar sin el

signo de interrogación, como
muestra la figura.
MAPEADO DE LA RED A TRAVÉS

DEL SCANER.
Hacemos doble Clik sobre el

escáner, luego siga los pasos
conforme las siguientes
imágenes.
REDES INDUSTRIALES
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Entramos al Scanlist
 Deshabilitamos el mapeo
automático
 Pasamos todos los elementos
del lado izquierdo al derecho
(del Available Devices al
Scanlist).
Doble clic en el elemento “E3

Plus”.
Nos indica las características del

equipo (8 byte de entrada y 1
byte de salida).
Comente al respecto:
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
___________________________
Ahora mapearemos las entradas

y salidas del dispositivo “E3
Plus”.
Guíese de las imágenes.
DE CLICK EN APLICAR.
NOTA:
Verifique que el PLC esté en
modo Stop (de no ser así, abra el
RSlogix 500 y póngalo en modo
programación)
MAPEO DE ENTRADAS MAPEO DE SALIDAS

REDES INDUSTRIALES
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Analice las dos ventanas

anteriores. Luego, realice un _____________________________________________________________________
comentario al respecto. _____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
En la pestaña MODULE presione

el botón Download Scanner.
En la pestaña OutPut seleccione

Trip Reset (para verficar).
Nuevamente En la pestaña
MODULE presione el botón
Download Scanner.
REDES INDUSTRIALES
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RSLogix500
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL SLC 500
Qué es RSLogix500?
Este software ha sido elaborado para trabajar con el sistema operativo
Microsoft® Windows. Proporciona el soporte para la programación de los PLC ́s
de Allen Bradley tipo SLC500, entre otros.
CREAR UN NUEVO PROYECTO:
Ingrese al software RSLogix500:

 Cree un nuevo proyecto.
 Elija la opción: 1747-
L542B 5/04 CPU–32k ….
 Se abrirá la ventana de
trabajo que muestra la
imagen.
CONFIGURAR LOS SLOTS DE

NUESTRO PLC
Ingrese a la opción I/O

Configuration:
 Presionar el botón IO
Config.
 Elija el driver AB_DF-1
 Presione el Who Active
 Elegir el PLC a utilizar. Y dar
click en OK.
 Presionar el botón Read IO
Config.
Siga los pasos de las imágenes.

REDES INDUSTRIALES
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Si los pasos fueron ejecutados

correctamente debe salir la
siguiente ventana. En ella se
podrá visualizar los slots del
PLC utilizado.
Note que en el slot 5 se

encuentra nuestro Scanner
DeviceNet.
Cierre la ventana.
Haga una breve descripción de

cada uno de los Slots de ________________________________________________________
nuestro PLC SLC500.
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
________________________________________________________
CONFIGURAR LOS
CONTROLADORES DE
COMUNICACIÓN.
 Ingrese a la opción
Controller Properties.
 De clic en el botón Who
Active..
 Seleccione el PLC a utilizar.
 Presione el botón Aceptar
REDES INDUSTRIALES
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DIRECCIONAMIENTO DE
REGISTROS EN LADDER.
Primero:
Creamos un registro de salida
de 20 palabras, con el nombre
OUT_DVN.
PRIMERO
Clic derecho en Data Files –
New.
Seguir pasos de la imagen.
Segundo:
Utilizaremos la variable N7
como entrada, por tanto, le
cambiamos de nombre a
SEGUNDO
IN_DVN.
Clic derecho en sobre N7 –

Rename.
NOTA:
Podemos comprobar las
palabras que puede almacenar
nuestro escáner
REDES INDUSTRIALES
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NOTA:
En el software RSNetworx
verifique la dirección M1
input y dirección M0- output.
Como M1 no está en nuestra

paleta de registros es que
usamos un artificio para mover
los datos del escáner “M” a los
“N”.
De clic sobre la línea y escriba

COP, luego de enter.
Cree una nueva línea con el

botón “New Rung”, y vuelva a
repetir el paso anterior
Direccionamos las entradas M1

a N7
Direccionamos las salidas N9 a

la salida M0
 Cargamos el Programa
(Download)
 Ponemos el PLC en modo
RUN
 Se presentara la falla 80 en
el escáner significa que el
escáner no está en modo
RUN
 Colocamos en modo RUN
el escáner colocando en
1el bit 0:5.0/0 de nuestro
scaner, la falla 80 debe
desaparecer
REDES INDUSTRIALES
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Verificamos que nuestras

salidas de N9 se visualicen en
nuestro E3 Plus
Verifique también las entradas

presionando el botón azul del
relé.
Qué sucede?
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
Desconecte el 1770KFD.
___________________________________________________________
La comunicación entre el PLC y
el Relé sigue funcionando? Por
___________________________________________________________
qué? ___________________________________________________________
EJERCICIO PROPUESTO
En la imagen se observa el arranque directo de un

motor trifásico controlado por un circuito de mando
automatizado por lógica cableada.
Se requiere sustituir la lógica cableada por una

lógica programada.
REDES INDUSTRIALES
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OBSERCACIONES Y/O CONCLUSIONES.
La configuración de las entradas en el RsLinkNetwork con la opción “scanlist” es importante para determinar cuál dispositivo
se va utilizar y si su orden es el correcto
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REDES INDUSTRIALES
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Códigos de errores
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L06a - DEVICENET RELÉ E3

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Felix Saravia Quispe

Profesor : Midward Charaja C.

II. MATERIAL Y EQUIPO

III. FUNDAMENTO TEORICO

The 1770-KFD module

En la figura anterior se muestra

CABLE REDONDO DELGADO:

RESISTENCIA DE FIN DE LÍNEA:

CONFIGURACIÓN DRIVER DEL

A continuación debe aparecer

Los parámetros en esta

Haga un breve comentario

CONFIGURACIÓN DEL DRIVER

Ahora debe incluir el driver del

PLC con puerto RS-232:

PLC con puerto DH +:

Es seguro que el Relé aparezca

Comente sobre los dispositivos

Abrir el programa RSNetworx

Nota: DeviceNet está

Después de escanear los 63

Apreciamos Los siguientes

Como se puede observar existe

PROCEDIMIENTO PARA CARGAR

Posterior a la descarga se deben

Haga Doble Clik sobre el

Enrutar la carpeta como se

Verifique la versión del equipo

Verifica el check , indica que el

Luego dar a siguiente – siguiente

El dispositivo debe quedar sin el

MAPEADO DE LA RED A TRAVÉS

Hacemos doble Clik sobre el

Doble clic en el elemento “E3

Nos indica las características del

Ahora mapearemos las entradas

Guíese de las imágenes.

MAPEO DE ENTRADAS MAPEO DE SALIDAS

Analice las dos ventanas

En la pestaña MODULE presione

En la pestaña OutPut seleccione

CREAR UN NUEVO PROYECTO:

Ingrese al software RSLogix500:

CONFIGURAR LOS SLOTS DE

Ingrese a la opción I/O

Siga los pasos de las imágenes.

Si los pasos fueron ejecutados

Note que en el slot 5 se

Haga una breve descripción de

Clic derecho en sobre N7 –

Como M1 no está en nuestra

De clic sobre la línea y escriba

Cree una nueva línea con el

Direccionamos las entradas M1

Direccionamos las salidas N9 a

Verificamos que nuestras

Verifique también las entradas

En la imagen se observa el arranque directo de un

Se requiere sustituir la lógica cableada por una

OBSERCACIONES Y/O CONCLUSIONES.

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