Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez

El Amplificador Operacional (opamp) (II)

Generadores de ondas con Amplificadores Operacionales

Hasta ahora nos hemos interesado en circuitos para procesar señales utilizando
amplificadores operacionales en sus diferentes configuraciones circuitales. Sin embargo
ahora les explicare como usaremos los amplificadores para aplicaciones no lineales es
decir para generadores de señales, en estas aplicaciones se utiliza retroalimentación
positiva. Cuatro de las formas de señales más comunes y útiles se describen por su forma,
estas son:

1. Onda cuadrada
2. Onda triangular
3. Onda diente de sierra y
4. Onda senoidal

Generador de onda cuadrada.- En estos generadores el opamp es forzado en operar en

la condición de saturación, Esto es la salida del opamp, oscilara respectivamente entre
 Vsat y  Vsat , resultando en una salida de onda cuadrada. El circuito base para lograr lo
requerido es el Multivibrador Astable u Oscilador de Relajación, el cual pasaremos a
analizar a continuación.

Multivibrador Astable u Oscilador de Relajación.- El circuito mostrado es el más

sencillo generador de ondas cuadradas (circuito multivibrador), que guarda semejanza
con un circuito comparador, excepto por que en lugar de una fuente de voltaje de entrada
hay un capacitor el cual con su carga y descarga hará la vez de una fuente de señal de
voltaje de entrada.

La resistencias R1 y R2 forman un divisor de voltaje el cual retroalimenta una parte del

voltaje de salida a la entrada no inversora (+). Los diodos zener conectados espalda con
espalda controlan la amplitud del voltaje de salida y lo estabilizan a  VZ y  VZ , ya que
el voltaje de saturación de salida del opamp puede no ser simétrico, R f y C proporcionan
la regulación del circuito con el amplificador actuando como comparador. R3 y R4 sirven
para limitar las corrientes de entrada y salida respectivamente..

Figura 1.- Circuito Multivibrador Astable

Analizaremos el funcionamiento del circuito considerando los dos estados estables del
circuito. Supongamos que el voltaje de salida del circuito ha cambiado de negativo a

1
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
positivo. Ver la figura 2 para esta condición y seguir el análisis simultáneamente viendo
la figura 4.
El condensador C, se carga por I  a VUT

vo  VZ
Voltaje
inicial vc
VLT 
VUT    VZ 

R1
donde 
R1  R2
Figura 2

El condensador que tiene una carga negativa VLT   VZ , comienza a cargarse
t
positivamente hacia una tensión 𝑣𝑐 < 𝛽𝑉𝑧 . En el momento que vc  V    (donde 
es un valor ligeramente positivo pero suficiente para producir el cambio de estado a la
salida), se produce la inversión en la salida, siendo ahora vo  VZ .

La tensión en la entrada (+) del opamp pasa a ser VLT   VZ y el condensador comienza
a descargarse (cargarse en sentido contrario) ver figura 3, Al llegar a vc  VZ   , se
produce de nuevo la inversión en la salida pasando ahora a ser vo  VZ .

El condensador C se carga por I  desde VUT a VLT

vo  VZ
Voltaje
inicial vc
 VUT
VLT    VZ 


R1
donde 
R1  R2
Figura 3

2
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez

El proceso se repite ininterrumpidamente obteniéndose la forma de onda indicada en la

figura 4. vo , vc
vo vc

 VZ
VUT    VZ 

VLT    VZ 
 VZ
T
2
T
Figura 4

El funcionamiento del multivibrador astable podemos resumirlo de la siguiente manera:

1. Cuando vo  VZ , C se carga desde VLT  VUT y la salida cambia de vo  VZ

2. Cuando vo  VZ , C se descarga desde VUT  VLT y la salida cambia de
vo  VZ

El tiempo necesario para que el condensador C se cargue y se descargue, determina la

frecuencia del multivibrador.

Calculo de la Frecuencia de Oscilación

Se hará un procedimiento detallado, para que pueda tomarse como referencia para otros
análisis cuando se desee determinar la frecuencia de osciladores similares.

En el medio ciclo cuando vo .es positiva, el condensador se carga desde  V Z   VZ ,

que es lo mismo decir que se carga desde 0  2 VZ en el intervalo T 2 .

La tensión máxima a la cual se puede cargar el condensador va de   VZ  VZ ó

0  VZ  VZ . Sabiendo que la ecuación de carga del condensador


es: vc  Vmax 1  e
t R f C
  V
Z 
 VZ  1  e
t R f C

R1
Reemplazando: 𝑡 = 𝑇⁄2 y 𝑣𝑐 = 2𝛽𝑉𝑧 y recuerde que  
R1  R2

⟹ 2𝛽𝑉𝑧 = (𝑉𝑧 + 𝛽𝑉𝑧 )(1 − 𝑒 −𝑇⁄2𝑅𝑓 𝐶 ), efectuando obtenemos

3
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
T 2 R f C 2VZ 1  1 
 1  e f 
T 2R C
e , tomando logaritmo natural a la
VZ  VZ 1   1 

T 1   1  
última ecuación  ln    T  2 R f C ln  
2R f C 1   1  

1  1  
Haciendo por facilidad e   ln    1 , sabiendo que:
1  1  

e  2.71828    0.46  R1  0.86 R2 luego T  2R f C f  1

2R f C

se debe de considerar que R3  R1 y R2 y que R3  R f , para despreciar las corrientes

de fuga del opamp.

Podemos también determinar la frecuencia sabiendo que la ecuación de carga del

condensador es: vc    VZ  VZ   VZ  1  e  t R f C

Para T/2, el voltaje es

 VZ   VZ  VZ   VZ 1  e 2 
T R C f

 

y luego se sigue el procedimiento anterior para hallar la frecuencia de oscilación.

Conclusiones:

1. Tiene buen desempeño para aplicaciones en el rango de audio y a frecuencias fijas.

2. La frecuencia puede ser ajustada variando ligeramente la resistencia Rf.
3. La estabilidad de la frecuencia depende de las características del capacitor C, del
coeficiente térmico de las resistencias y de los diodos tener.
4. La simetría de la forma de onda en amplitud y tiempo, dependen de la simetría de
los diodos tener.

La elección del opamp no es crítica, especialmente en frecuencias de 10Hz a 150KHz. El

opamp debe ser capaz de proporcionar la corriente de salida para polarizar los diodos
zener, alimentar al divisor de voltaje y proporcionar la corriente necesaria al capacitor C
para su carga. Se debe de recordar que la razón I/C (corriente/capacitancia) determina la
rapidez de respuesta del opamp (SR). Por tanto para altas frecuencias y altos voltajes de
salida es necesario considerar estos parámetros.

4
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
Generador de Ondas Cuadradas y Triangulares.

Figura 5.- Generador de ondas cuadradas y triangulares

Aprovechando que la carga del condensador, trabajando como integrador es lineal

(cuando se carga mediante una corriente constante) y que al integrar una onda cuadrada
se obtiene una onda triangular, es la forma más sencilla de generar ondas triangulares.

Para analizar el funcionamiento del circuito recurriremos al diagrama de la forma de onda

de la figura 6.

V1 ,Vo V1 Vo

V1
 V1

0 t

  V1
 V1
T
2
T

Figura 6.- Forma de onda de salida del circuito de la Figura 5

Asumiendo que en el primer instante V1 sea positivo, la entrada sin inversión (+) de A1
será positivo y de valor  V1 , siendo   R2 R2  R3 . A2, trabajas como amplificador
inversor, por lo que la tensión en su salida será negativa. El integrador A3 también
introduce inversión, por lo que la tensión en su salida aumenta en forma lineal.

Cuando dicha tensión alcanza el valor de  V1 , el amplificador A1 invierte su valor y el

ciclo se repite, ahora en sentido contrario.

5
 Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
Calculo de la Frecuencia
v2 t dt , luego
1
R7 C 
El valor máximo que recorre vo es vo  2V1  comoVo  

calculando entre 0 y T donde vo  2V1 y V2  V1

2

T
V 2
V1  T  R2
 2V1  1  dt    0  Donde  
R7 C 0
R7 C  2  R2  R3

Luego T  4R7 C , haciendo   1 4  T  R7 C

Con este valor de  se tiene que R3  3R2

La amplitud de la onda triangular es Vopp  2V1 y Vo  V1 2 .

Para limitar y estabilizar la onda cuadrada se pueden colocar dos diodos zener en la salida
del amplificador A1 , lo cual se muestra en el circuito práctico mostrado.

Circuito práctico

10 K

10 K 1F
10 K 1K
10 K
33K 4.7K
10 K 10 K

1K

Figura 7. - Generador de ondas practico

El valor de la resistencia R2 se ha reemplazado con dos resistencias ( 10 K  1K ) para

conseguir que R3  3R2 . Igualmente R7 se hace con una resistencia y un potenciómetro,
de forma tal que cundo el potenciómetro está en el mínimo, el valor de R7 es mayor a
cero. Se han colocado los diodos zener para estabilizar la onda cuadrada

6
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
Generador diente de sierra

Figura 8.- Circuito generador diente de sierra

Se puede conseguir ondas en forma de diente de sierra variando la pendiente de la rampa
ascendente y descendente de una onda triangular.

La onda triangular se obtiene del integrador a partir de una tensión de entrada V 2 , la

pendiente de esta onda triangular es tg  V2 R 7 C , para variar el ángulo de la pendiente
se puede variar V 2 , R7 ó C. Para nuestro caso variaremos la tensión V 2 de entrada al
integrador de manera tal que V 2 tenga diferente valor en su amplitud positiva y negativa,
con esto lograremos que las pendientes de subida y bajada de la onda triangular sean
diferentes es decir las pendientes tengan diferentes ángulos. Para conseguir dicha tensión
V 2 sumamos una tensión V3 fija y continua a V1 .
V1
VZ

0 t

 VZ
V3

0 t
 V3

V2

0 t

Vo
VZ

0 t
1 2
 VZ
T1
T2
T
Figura 9.- Grafica de ondas

7
Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
Como se observa en las gráficas de ondas, si se varia el nivel de V3 , variaran los valores
máximos de V 2 y por tanto los ángulos  1 y  2 de Vo .

Teniendo en cuenta que VZ  V3 puede superar V sat del opamp, será necesario dar al
amplificador inverso una ganancia en lazo cerrado  <1, ya que en caso contrario se
saturara

Calculo de la frecuencia.

Del gráfico de ondas se tiene que T  t1  t 2 . Empezaremos en t1

v2 t dt ; siendo Vo  2VZ y V2  VZ  V3 

1 t1
R7 C 0
Vo  

VZ  V3  2  V Z R7 C
 2 VZ  t1  t1 
R7 C VZ  V3 

En t 2 : Vo  2VZ ; V2   VZ  V3 

V3  VZ  2 R7 CVZ

2  VZ  t2  t2 
R7 C V3  VZ 

4 R7 CVZ  V3 
Como T  t1  t 2  T    y luego obtenemos que
  V3  VZ V3  VZ  

(𝑉3 + 𝑉𝑧 )𝜌 (𝑉3 − 𝑉𝑧 )𝜌
tan 𝛼1 = 𝑦 tan 𝛼2 = −
𝑅7 𝐶 𝑅7 𝐶