UNIVERSIDAD AUTONOMA TOMAS FRIAS

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MAQUINARIA Y EQUIPO DE CONSTRUCCION

CIV-247
TEMA: TRACTORES
UNIVERSITARIOS:
Definición

Máquina auto propulsada sobre ruedas o cadenas diseñadas para ejercer una fuerza de empuje o
tracción.

Es una máquina para movimiento de tierra con una gran potencia y robustez en su estructura, diseñado
especialmente para el trabajo de corte (excavando) y al mismo tiempo empujando con la hoja
(transporte).

Son máquinas que convierten la energía del motor en energía de tracción, su principal objetivo es halar o
empujar carga. Los tractores son equipos de una gran versatilidad, por lo que su campo de actuación,
además del que le corresponde como unidad auxiliar, se centra en los trabajos de arranque y transporte.
Las partes principales de un tractor son:

Chasis.- Es el soporte sobre el que van montados todos los elementos de la máquina, al mismo tiempo
que lo protege.

Motor.- Son generalmente diesel turbo alimentados. Están montados en la parte delantera,
consiguiéndose así una mayor componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor equilibrio al
disponer del riper o contrapesos, colocados a tal fin, en la parte posterior.

Transmisión.- Se utilizan en los grandes tractores con potencias superiores a los 100 HP.

Tren de rodaje.- Es el conjunto de piezas de que se sirve el tractor para su desplazamiento y

sustentación. El movimiento delante de un tractor está limitado por la potencia generada en la barra, la
resistencia de rodamiento del camino de acarreo, peso bruto del vehículo y su carga y la pendiente ya
para subir.

Factores que afectan la selección de un tractor:

1. Tamaño (1 obra determinada)

2. Clase de obra en la que se empleará; empujando terreno, halando carga, halando vagón,
halando una traílla.

3. Tipo de terreno sobre el que se moverá (de esta depende la eficiencia de la tracción)

4. Firmeza del terreno en el que se mueve.

5. Rugosidad, pendiente, longitud.

Operaciones básicas y práctica operativa:

La primera operación que puede realizar un tractor es el rípado o escarificado de un terreno. Consiste en
desgarrar o romper la textura de éste, empleando para ello un útil mecánico – riper – al que se somete a
una fuerza de penetración y a otra de traslación. Es evidente que no todas las rocas son ripables; una
primera guía para estudiar su ripabilidad es el origen de las mismas. Las rocas ígneas, por lo general, son
poco ripables, sólo lo serán cuando presenten un intenso grado de facturación y meteorización.
Esquema

Aplicaciones

Grandes excavaciones a cielo abierto:

Movimiento de tierra y roca en distancias cortas, hasta 100 m., cuando hay botaderos laterales
adyacentes.

Excavación en banco de préstamo:

Para recolectar fragmentos de roca producto de voladuras, o materiales previamente

desgarrados.

Limpieza y desbroce:

Consiste en extraer y retirar todos los árboles, plantas, malesa, maderas caídas, escombros,
basura o cualquier otro material indeseable que pueda acarrear perjuicios al normal desarrollo
de una obra

Apertura de vías:

Para la ejecución de la trocha, o sea la primera fracción de la excavación.

Para aproximar y extender materiales en la construcción de terraplenes.

ESFUERZO TRACTOR

TRACCION DISPONIBLE

Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que
se aplicará en las ruedas motrices mediante la transmisión. Al esfuerzo, producido por el motor y la
transmisión, se denominará tracción disponible o esfuerzo de tracción a la rueda, siendo ésta el
diámetro total del neumático, o en el caso de cadenas el diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz).

La definición de esta tracción es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo.

La tracción disponible se puede calcular de forma aproximada para cada velocidad de marcha mediante
la expresión:

El rendimiento de la transmisión, también llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia que
llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores más comunes se encuentran entre el 70% y el 85%.

TRACCION UTILIZABLE

La máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada que se llama tracción utilizable.
Esta tracción depende del porcentaje del peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es él útil para
empujar o tirar del vehículo, y de las superficies en contacto, especialmente área, textura y rugosidad,
tanto de las ruedas motrices como del suelo.

Para calcular la tracción utilizable se ha de multiplicar el peso total que gravita sobre las ruedas motrices
por el factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción, cuyos valores más comunes se
encuentran en la siguiente tabla:
En caso de pendiente sería su componente normal, W Cos α

La tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la expresión:

Siendo WD el peso que soportan las ruedas motrices y fT el coeficiente de tracción en %.

En el cálculo de la adherencia hay que tener en cuenta el número de ruedas motrices y la carga
soportada por las mismas, que se denomina peso adherente.

En los vehículos que llevan ruedas motrices y ruedas portantes se puede admitir en primera
aproximación que las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 de la carga total.

En los tractores de cadenas todo su peso es tracción utilizable.

BALANCE ENTRE TRACCION DISPONIBLE Y TRACCION UTILIZABLE.-

Una vez estudiados los tipos de tracción habrá que ver el movimiento del vehículo. Dicho movimiento se
basa en la reacción de sus ruedas o cadenas sobre el terreno, al cual le transmite el esfuerzo TD que
produce el par motor.

Si el esfuerzo de tracción TD es mayor que el esfuerzo máximo de reacción del terreno TU se produce el
deslizamiento, por lo que las ruedas patinan y la máquina avanza menos o puede llegar a detenerse.

Por el contrario cuando TU es mayor que TD hay adherencia entre ruedas y suelo y el vehículo avanza
correctamente.

RESISTENCIA A LA TRACCION

RESISTENCIA A LA RODADURA.

Es la resistencia principal que se opone al movimiento de un equipo sobre una superficie plana.

Se admite que es proporcional al peso total del vehículo, y se expresa por:

Siendo:

RR: Resistencia a la rodadura

fR: factor de resistencia a la rodadura

W: peso del vehículo.

La resistencia a la rodadura depende del tipo de terreno y tipo de elementos motrices, neumáticos o
cadenas. Los valores más frecuentemente utilizados se recogen en la Tabla
RESISTENCIA A LA PENDIENTE.

Es la componente del peso del vehículo paralela al plano de rodadura. La expresión de dicha resistencia
es:
RESISTENCIA A LA ACELERACION

Es la fuerza de inercia. Supuesta una aceleración uniforme para pasar de la velocidad v1 a v2 en un

tiempo t:

Esta resistencia a la aceleración es poco importante en movimiento de tierras, pero en el caso de

frenado cobra cierta importancia ya que interesa conocer la distancia o el esfuerzo de frenado del
vehículo.

RESISTENCIA AL AIRE.

Esta resistencia no se suele tener en cuenta dado que las velocidades de los vehículos y maquinaria de
obra son pequeñas y se sabe que la resistencia al aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.

De modo que RAIRE = K x S x V2 siendo V (m/s) la velocidad del vehículo, S la superficie desplazada
normal a la dirección del movimiento y K un coeficiente que depende de la forma de la máquina (más o
menos aerodinámica) y que está comprendido entre 0,02 y 0,08.

Sin embargo, contra viento fuerte la resistencia al aire es un factor significativo. La cantidad
determinante es el movimiento relativo del aire respecto al vehículo. Si la velocidad de la máquina es de
16 Km/h y la velocidad del aire en sentido contrario es de 64 Km/h la velocidad relativa resultante será
de 80 Km/h. La resistencia al aire deberá tenerse en cuenta para valores de velocidad relativa superiores
a 80 Km/h.

ECUACION DEL MOVIMIENTO Y DETERMINACIÓN DE VELOCIDADES.

Definidas todas las fuerzas que actúan en el movimiento de las máquinas de movimiento de tierras,
ahora hay que estudiar las relaciones entre ellas.

Los factores que se oponen al movimiento son:

La resistencia total será la suma de todas las anteriores, cuya expresión será:

Si no, se consideran, como se dijo anteriormente, la resistencia a la aceleración y la resistencia al aire

resulta:
El esfuerzo que la máquina debe suministrar a los elementos motrices para superar las resistencias antes
enumeradas es el menor de los siguientes valores:

Esfuerzo de Excavación y Rendimiento

Esfuerzo de Excavación.- En la excavación del material se realiza un esfuerzo, evaluado por la siguiente
relación:

Ee = [C1+C2H] l

Siendo:

Ee: Esfuerzo arranque en Kg.

h: Espesor tongada en cm.

H: Altura tierras arrastradas en cm.

C1 y C2 Coeficientes

En el momento de empezar la excavación h = H, permitiendo evaluar el espesor inicial de la tongada a

excavar en función del esfuerzo disponible.

Rendimiento.- El rendimiento de bulldozer viene dado por la fórmula siguiente:

Vc: Capacidad de la cuchilla, en m3 de material esponjado.

Fe: Factor de eficacia de la máquina. No se puede lograr que la máquina trabaje de forma continuada. Su
mayor o menor eficacia depende del conductor, estado de la máquina, clase de terreno y tipo de trabajo.
El factor de eficacia suele varía entre el 70% y el 80%.

Ct: Coeficiente de transformación. Se pueden establecer los valores medios del siguiente cuadro, según
que el material transportado por la máquina se cubique s/perfil, esponjado o compactado.
Tc: Tiempo empleado en el ciclo, en minutos. Es la suma del tiempo fijo y del tiempo variable. Tiempo
fijo es el que se emplea en maniobras El tiempo variable depende de la distancia y de la velocidad de
marcha.

N: Coeficiente de gestión, acoplamiento al tajo y adaptación. Varía entre 0.8 y 0.9.

Tipos

Por el sistema de traslación

De Orugas

 Su combustible mayormente es el diesel, son equipos de mayor potencia.

 Chasis rígido.

 Velocidades máximas de entre 7 y 15 km/h.

 Potencias de entre 140 y 770 HP.

 Transmisiones mecánicas.

 Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.

 Capacidad de remontar pendientes de hasta 45º

De ruedas

 Producen menos compactación en el suelo, se usan más en agronomía.

 Chasis articulado con ángulos de 40º a 45º.

 Tracción en las cuatro ruedas.

 Velocidades máximas de desplazamiento de entre 16 y 60 km/h.

 Potencias de entre 170 y 820 HP.

  Transmisiones mecánicas o eléctricas.

 Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.

Por la forma en que mueve su hoja

Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:

 Inclinación lateral.

 Variación del ángulo de ataque de la hoja.

 Variación del ángulo de la hoja respecto de la dirección de avance.

 Elevación y descenso de la hoja.

Existen diferentes tipos de hojas:

  Hoja recta: aconsejada para trabajos de empuje en general, especialmente en aquellos
que requieren

 pasadas cortas o de media distancia. Es la de mayor versatilidad y capacidad para

trabajos en roca.

 Hoja angulable: diseñada para empujar el material lateralmente, para lo cual puede
situarse en el bastidor de los brazos con ángulos de 25º a la derecha o izquierda
respecto de la dirección del tractor.

 Hoja de empuje amortiguado: se trata de una hoja de poco ancho, lo que le otorga
mayor maniobrabilidad al tractor en su labor de empuje.

Otra clasificación

 Hoja recta

 Hoja universal

 Hoja semiuniversal

 Hoja semiuniversal de radio variable

 Hoja amortiguada

Hoja universal o en "U": usada para el empuje de grandes volúmenes de material a largas
distancias. Por esto, la curvatura de los extremos de la hoja impulsa el material hacia el centro de
la misma, disminuyendo los derrames laterales.

Las hojas semiuniversales combinan la capacidad de retención de la carga de las hojas

universales con la capacidad de penetración del terreno de las hojas rectas en un solo diseño de
alto rendimiento.

Las hojas amortiguadas se usan para cargar mediante empuje traíllas o tractores de cadenas. El
diseño de servicio pesado incluye una placa de revestimiento central resistente al desgaste y una
sección reforzada de cuchilla.

Las hojas semiuniversales de radio variable son excelentes herramientas para el mejoramiento
de tierras, conservación de suelos, desarrollo de emplazamiento de obras y construcción general

CRITERIOS DE UTILIZACIÓN.

a) No asignar al bulldozer trabajos de precisión, ya que esta herramienta no está diseñada para ello.

b) Las distancias máximas de acarreo con bulldozer no deben ser superiores a 100m.

c) Hasta donde sea posible, las operaciones de excavación y acarreo deben ejecutarse hacia abajo para
eliminar el gasto de potencia por resistencia a la pendiente.
d) Hasta donde sea posible, debe trabajarse en línea recta para evitar el derrame de material por los
costados de la hoja, y la disminución de velocidad en los giros.

e) En los retornos, la hoja debe levantarse para disminuir la resistencia a la rodadura.

f) Para mejorar la producción del bulldozer, pueden colocarse dos (2) máquinas a trabajar en paralelo lo
cual mitiga el derrame lateral de material por los costados de la hoja.

Mantenimiento

Mantenimiento en la zona de trabajo:

 Colocar la máquina en terreno llano. Bloquear las ruedas o las cadenas.

 Colocar la cuchara apoyada en el suelo. Si se debe mantener la cuchara levantada se

inmovilizará adecuadamente.

 Desconectar la batería para impedir un arranque súbito de la máquina.

 No quedarse entre las ruedas o sobre las cadenas, bajo la cuchara o el brazo.

 No colocar nunca una pieza metálica encima de los bornes de la batería.

 Utilizar un medidor de carga para verificar la batería.

 No utilizar nunca un mechero o cerillas para ver dentro del motor.

 Aprender a utilizar los extintores.

 Conservar la máquina en buen estado de limpieza.

Mantenimiento en taller:

 Antes de empezar las reparaciones, es conveniente limpiar la zona a reparar.

 No limpiar nunca las piezas con gasolina. Trabajar en un local ventilado.

 NO FUMAR.

 Antes de empezar las reparaciones, quitar la llave de contacto, bloquear la máquina y colocar
letreros indicando que no se manipulen los mecanismo.

 Si varios mecánicos trabajan en la misma máquina, sus trabajos deberán ser coordinados y
conocidos entre ellos.

 Dejar enfriar el motor antes de quitar el tapón del radiador.

 Bajarla presión del circuito hidráulico antes de quitar el tapón de vaciado, así mismo cuando se
realice el vaciado del aceite vigilar que no esté quemando.
  Si se tiene que dejar elevado el brazo y la cuchara, se procederá a su inmovilización antes de
empezar el trabajo.

 Realizar la evacuación de los gases del tubo de escape directamente al exterior del local.

 Cuando se arregle la tensión de las correas del motor, éste estará parado.

 Antes de arrancar el motor, comprobar que no se haya dejado ninguna herramienta encima del
mismo.

 Utilizar guantes y zapatos de seguridad.

Examen de la máquina:

 La máquina antes de empezar cualquier trabajo, deberá ser examinada en todas sus partes.

 Los exámenes deben renovarse todas las veces que sean necesarias y fundamentalmente
cuando haya habido un fallo en el material, en la máquina, en las instalaciones o los dispositivos
de seguridad habiendo producido o no un accidente.

 Todos estos exámenes los realizará el encargado o personal competente designado por el
mismo. El nombre y el cargo de esta persona se consignarán en un libro de registro de
seguridad, el cual lo guardará el encargado.

Seguridad

Los bulldozer no son maquinas excesivamente peligrosas en si misma, pero por su tamaño y
características pueden producir accidentes muy graves si no se utilizan las debidas precauciones.

Antes de comenzar el trabajo:

 Comprobar que todos los dispositivos responden correctamente y están en perfecto estado:
frenos, mandos de dirección, claxon, señal acústica de marcha atrás, luces de aviso, cadenas, etc
 Asegurar la máxima visibilidad limpiando retrovisores y parabrisas
 Verificar que la cabina esta limpia, sin resto de aceite, grasa o barro, sin objetos descontrolados
en la zona de mandos
 Verificar que la altura máxima del bulldozer es la adecuada para evitar interferencias con
elementos varios, líneas eléctricas o similares

Durante el trabajo:

 Controlar la maquina únicamente desde el asiento del conductor. No subir ni bajar cuando el
bulldozer este en movimiento
 No se debe nunca transportar personas en la maquina
 Prohibir la presencia de trabajadors o terceros en el radio de acción de la maquina
 Cuando no se disponga de una buena visibilidad o cuando las operaciones comprendan
maniobras complejas o peligrosas, el conductor tiene que disponer de un señalista experto que
lo guie
  En operaciones en zonas próximas a cables eléctricos se ha de verificar la tensión de los mismos
para determinar la distancia minima de seguridad
 Si la visibilidad en el trabajo disminuye por circunstancia meteorológicas o similares, por debajo
de los niveles de seguridad, hay q aparcar la maquina en un lugar seguro y esperar
 Al reiniciar la actividad tras producirse lluvias importantes hay que tener en cuenta que las
condiciones del terreno pueden haber cambiado. Asimismo hay q comprobar el funcionamiento
de los frenos
 No esta permitido bajar pendientes con el motor parado o en punto muerto
 Debe respetarse la señalización interna de la obra
 Evitar desplazamiento del bulldozer por zonas a menos de 2 metros de la acera de taludes
 Siempre se ha de extraer el material de cara a la pendiente
 Trabajar, siempre que sea posible, con viento de espalda para evitar que el polvo no impida la
visibilidad del operador
 No utilizar hojas o accesorios mas grandes de lo que permite el fabricante

Estratificador (riper)

Este accesorio permite excavar suelos duros que no se pueden remover con la hoja, tales como asfalto,
pavimento viejo y superficies congeladas. Con él se realiza la estratificación.

Estratificación, también denominado ripado es una tarea que consiste en la disgregación de la capa
superficial del terreno, efectuada por medios mecánicos. El objetivo de este proceso es uniformizar la
composición del suelo y facilitar su recompactación.

Ripado.-

Ventajas:

 Economía.
 Posibilidad de Selección de capas.
 Seguridad.
 Cuidado del Medio Ambiente

Desventajas:

“NO TODOS LOS TERRENOS SON RIPPABLES”

Se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos para definir la ripabilidad o no de un suelo:

 Características geológicas.
 Análisis sismográfico.
 Fracturas
 Laminaciones
 Fragilidad
 Grado de estratificación
 Desgaste por agentes atmosféricos
  Permeabilidad
 Dureza
 Velocidad sísmica

Rendimiento del Estratificador.-

En terrenos muy compactos es necesario utilizar un bulldozer para ripar la superficie, siempre que ésta
no exceda el valor de 3500m/seg de velocidad sísmica.

La gran importancia económica del ripado reside en el abaratamiento del costo de extracción de ciertos
materiales que no son excavables directamente. El parámetro que decide si un terreno es ripable o no es
su velocidad sísmica.

El rendimiento de un bulldozer ripando viene definido por la relación:

Siendo:

ε: Valor asociado al número de dientes que utiliza el bulldozer

ε=1 1 diente

ε = 1.9 2 dientes

ε = 2.7 3 dientes

Vt: definida por la relación:

H: Profundidad del elemento de arrancar el terreno. Oscila en torno a los 50 cm, expresada en
metros.
 V: Velocidad de ripado (m/seg.) Es usual ripar entre 2 y 3 Km/h.

K: Coeficiente que depende del terreno:

Rocas con tendencia plástica y macizos de arcilla dura……………… 0.8

Macizo de roca friable, calizas porosas, areniscas mal cementadas… 1

Rocas duras fracturadas y diaclasadas………………………………. 1.1

Rocas duras sanas, estratificadas o con esquistosidad muy marcada… 1.2

Diferencias entre tractor oruga y neumático

Marcas

 Case
 Caterpillar
 Komatsu
 John Deere

Costos