clc, clear all, close all

g1=tf(1,[1 4 5 0]);
figure(1)
rlocus(g1)
g2=tf(1,[1 6 12 0])
figure(2)
rlocus(g2)
g3=tf(1,[1 6 25 0])
figure(3)
rlocus(g3)
g4=tf([1 9],[1 4 11 0])
figure(4)
rlocus(g4)
d1=[1 0];d2=[1 1];d3=[1 2];d4=[1 3]
d5=conv(d1,d2);d6=conv(d3,d4)
d7=conv(d5,d6)
g5=tf(1,d7)
figure(5)
rlocus(g5)
g6=tf([1 2 4],[1 11.4 39 43.6 24 0])
figure(6)
rlocus(g6)
d1=[1 2 2];d2=[1 2 5];
d3=conv(d1,d2)
g7=tf(1,d3)
figure(7)
rlocus(g7)

FIGURA 1
FIGURA 2

FIGURA 3
FIGURA 4

FIGURA 5
FIGURA 6

FIGURA 7