You are on page 1of 12

SτλΝDARD CLiΝ€θR) P.c'Α.

#*

Cη=l) i=1,._-,η

ι
*,Γ fl
;u,oq "ol..ν'ms)

CoVΑRlAΝcE Maτeix:

ΙD
η-*=sxf=im- n
ιΝ*'.l
Γ1

14
F{

G3eιPvυble''η-
4

lD ;if , 1f ;i9
;,= [|n . κ{
e t1 ι]
<l =Ι_, "...
κpc4
κ ΕRΝ ΕL ?,c,4 - 14
"a,^6
(2)

q'" € R''{ --'F Q


\=-
ciι). rRt .Q', =ΦCΦ
\,νiι| ηeνe.r te deθηe-J
Matrix o} !,(eιηo\/ez\ Obseτvaiiσηg l

l.
,t'ο"
ι?

Νeν.J coνΑR\AΝc,E MAτRlx l

ρ =iττιi Mι ΙD
u
LrL

C-v,resp..ιJξ σq eτιpιοb Lezι-l_ :

i'
'l
ξ,.σ"= q"
ERL
γ'-_.L) -".,L
( eτeι( L-r, ιD= lD

Ρ s"= I ',t,

f1
κPcΑ
Αssurνpt,ο'ι ι \4.?-46
ca)
f $c
i"" rRt ^> '= >Ν

d. ? (^ )
f= Δl '".-l L

'i'E
'ιη
L.'q] .".lτ. (q) α|- o(. ιιolrir {oι"r1
τγ*
f = 1'l.. ":r L
-L=\""",M

K;
η

of, o.1ι g tl'eιη :

L
'aL
=.Γ; c{

ι-_]
L M

\a=-f A
Ve -lι{ ι;L

Ye ιR"M
οι1xL
frε ιi\
κPcη
l4 'Ξ" ι6
€igeιιprοble"η, cη
, G". i=_ι,"-",ι)
p Lρ'ν"
γf: ο"Φ" + .\=Ι ιl J
__ s'υi =+

* ou n! *,ι'q = 1* !αi1 caτ)


Ξ .ξ
whic\ is a s1steτr,ι o} L e1s (i=rr.""rL) {- "o"l''
νa\ιιe- of v' (τ=1r..",L)
Foz }hιs sPeatrο l'rf .: νne cοιupι^1α tle i"r.eι pl-d'ξ
o1 *Ι.ο< L e1s -viιι" lιz{ νeatον.s f ιitl ,1=ι)"--,Ν4
αηd ν.Ιe cο'ηιe υp w itΙ-' M Liηskad Φ Q ι"w n1s.
L LM
Σ Σ Σ α. ξ,. φ.ιi')φ'(i)
-',
ιΞ1.l:[ ι:4
=
J'n, ,'
5"' lf L _1;τ1a1_a'', ο' ιι's
_

^1.Γ LL\-\4
Σ /
= {:_- lι' \
ν'
ι=l' τ=j_

ι^rhete de$nιhοvι ("} Ρr-.)'


'bγ
{ E -z-z r $ 9,ι*';t,ι*
-.-:,-,--?r
s:=ji-
Sγwι-retric
-η λ
φ;φ;= 'l η2
Deθi niLiο."'' KιΓ ι (i',iJ) =
( }<ERΝEL-) L
M

IK= M
κt1=κ3ι
j
ι1 PcΑ
-':ο.. |Δ'7:Ιζ
( 5)
L ι- Μ M
Σ Σ Ξ:(
ι=] J:4
L Σ
τr1
-
αiφ.'qiφqοl -r\ iΣ
c.!":φIφ1
J
LM
ι=4
ΞrΨ * - -*.-.y ]- -
J
'ζι Κ
' =1'
MMM
+ ΣΣo;κ"*K*.=fMlαJξ' L:'ι
zj1 EΞl '- ':
L"ι.] iκ_-κ=-:(KΚ)
r''Μl

zΞ f- -"
e-Γ'γEiia' ,._
ξ- wat_;x
1a-dυ.t .

cι,1*M). CM,.M) =(Η>M)

( {"'' "^"ν νι\ue o) τ , t= ι>-.-,L)


M.
Σ aκ\
M
Σ- rν Ι<&ζ) ,(: -- x M α;
Τ=l '1i Ξ' 'fl'

,8h,"
Λ

(-ηl (a-^η
)
E-
t;" _< ca\aγ

L κ*αi=fiι αi
4
Μ

a" τ=,Ι
-€c. x=r, * tM

f,\u jΔ- ιnιaΙι.x Ιl( bγ Y


Κpcq
ι4.τ.,ιζ
(-ζL'1
T1e αloove s)sιe}Λa i3 t,ιdape-de'rl -1 c.)6'.=r,
aηd to οks &'ηe a sto.ιηda-l d e-qeupιoblειιι
Βγ sο\νl'g \ι ,Vre CοWPut€- ξ αqevrνezlors
&r. RM , t-lr,.,rM.
Tλ,-,.,
M
bαoYιEs
Ζ-t>
Π

l\
^
So, iιaοιea.d "f ΥΑ
ιxL ιj(η Φ. L

v:
\ιg γr"w hαve-

Υ A
ιJζη

ωhefe
V: iι it
v
q5 c"ηtorvr
ι\ out l{re L
o}
Q1'seηνocιoτs Φ
Ρoι '

Ci"' eo\,^,η":) .


l<Pcη
ΕΑ C ΡcΑ) 14.τ. {6
(Ξ)

iβε ]R
{ωo o}}spι'.lx lι cνuιent poγαΙah"ιr-
ioe RN M
vJe α\rcαdγ Ι'ανe,
Λn R'*" t I oJ,
η dl =

Tλeo*"ehca.] lν C..^ηηo} b. pιαclice) , w-


θιgl tι^iΙd M o,5eηνecιοr9
M
ν-L "lk ι ij\ €
'J Ξ_τ" lRL ,, κ= tr"."lM
)
η
'l=
(1λ.,, pracHcallγ {r=γΑ- "*
{crι \ηctαn1@
A.
:
i'? +λs cο\u^η.€
tο cο"'ιpαfu Φ'
J c1'
'I "' d.Jl,
61x1 'c'ιa")
Ld ,*"*
'+ι" .ωe Froι".t*iFc fRμ
(t\^" g"'"'n" {* Ξoε tRΝ)
-"μ λ^"λ"jt^s . G-ιo"ιe't-wι5' , ωe Ιιa''e
_'-o ΞPe κΗ)
c θ^ Ξβe ΙRΝ .

*B -4 cf
qι:c').'υ ---Φ ι-1

-B c9
aιι Ιi-βl. i" _---o cξ eR"
*M .?
9ιΞ-')
.V'+ cμγ

* o'tteι oPtl]i.q +r". 4ι )


trα.sfuι*ιa},..1o ι t L"
.n,Aιe' ιE Q ιiF) € |R,L
ΚP cη
ω\Λi cι' cq,a be- wzl$aη aS' ι4.τ' l€
(δ)
M
c' B
= υ :q(ι,) = ) q. Φ (i.] ). Φ ciΡ )
Ξ;"
k ιn\,iP)= κjβ
.._Ρ --
M

j=η
'
-JG - ) τ^"
'η=l'._.'M \ t'αη<("l*ed
o*n'""8
ΔΙ^d τn =-1_,'..'M )
j-'i {Ικ.lo
.,

X".* M υtali
v
o.a
I

rM€ln a,'€ RM

Ν" -a.γ oqsι^-" fl^oΤ n ιιi ,.- !*g QM co"..ιes


i'e pN " ιe tι^ι"ψL a
€-* (υι'rt<νrowg ι'. β.ι*Α1
9iυ.i Ιaι a1ιιahow :

ξ: τ-' 6 ιι"1 ''η={.."..Μ'

t
Ξ--1
iu^6r;"re nL
Ml-l

_ llΙ-
't Π

\r r'
Π
u
-t
ο\Γ
j* c-ι). )= s-6ι;:l
ι<PcΑ
ι,ι}ιF,.
1-+λιs, 14"τ,16
c1)
Mα\-υιr wltλ lha Μ=λ
|ιaιιe βr,,ιeJ
"tsΡ'Ml

Μatι;.,( o} l''1 L"τn Q,Ld


olo5eινah αv.s .- F*=6ιal')

Μaiι.x wirh tλe M


eiqe-vec}or s ξrlι τi4

L
η
I(cΡ
b^"a o, |'".
Γ--------.1
l-.1 .L -ct1

ffi
l-'.--------l
ι:-l
-Ο.τ
\ c_*ρ,,ri-t
.l
Υ .+V.
Βι.|,αle", {r=Yi "-
.m=.m
M l'4 ξ-
LαJ=α..
So j-^ι
α=$'v{rΛ[v=Λ-γΥ Ν"-t^H;'!
ι<ρcΑ
Le€L.-υιtiP\ a:{l6ci"> ι, \Γι
ι+-? - {6
cio)

$ε-= s{lE6.-1
4
M
Δ L
.ll,=, vl .

m m [,

?\
a 1anνecιoιs o| α
B-tl sι*ee_ \,Ζ i'",c\υde'' ll^e .

;λa.; ^n.υι*
( P.*.: coν o(i a\^ca "''"ot*x) '$is
ιg a,ι o rlhoηoru",a.\ ιE,ιtoι basis '
Sο
ι
/\-
\.r \ , \./
^
=
/\
ι^V.; & .*,ιeo*q {Ζτ= \i-"
o\s" ^. -r': -
w'ν L
a.*δ co"1sηuew\\,
' '

So-. ν c
Ξ qι'L )
vs \,^.ιd^ iι 'tΙα'eq\λαλo.^ ιo te
"Ι.,ed to e

:;*;.^{'d
{^t }lne .ιvωι^tlo Ζte RM. Th's' t.u o
"i-
*Γle
η1ι-
pι-ulen- Ιο go\νe:
M Λ

til Π"=
il'
κρc η
So\rΗ"'n l Miηιιι.ιiraho- Ρ^tLrη, t+.?.?6
,ι ** 3;τ- -_.. a
c.=νq(ι')
Cιι)
S,iη ,u,,aηo'γ ω. ι"Δν€-, ι
o.
,''
/
\
ι vd':4ci-)
,

3
ι'^/Ξ
* :---
#,'^ " ^

lΔ 14

Buι, νη -5- α!{c*) -+ v:i= Σ ci Ξ.'{Φ(i1


P€ lRL
lr,ιsteaΔ , ιr,r iιiι,ιaize

Lε-+ιn'γ = lF-6ι;-l} ιF_iιη=


rl Qβ1.Qc+; - zf.Qcε"l

i}+ie Leι"ol 4 RsΕ is ι-ι9eJ ''


€τ-.* Ξ* ι 2'_'Ξι\;
o ι (j,1c)= e.P(_
S., *"ι^"" lο cο'^rγute Φ.e Aoι,'roλ'e (ωzιi"1 '1
+\^z

tosι teτγη :
-l
c1" Φ (a'\φιΞ- ) l
'_J
'
Fι"
-'τ 'ιl \
., )

λl-Ξxrη M lι'1
Ξ--]ζ Ι"
Ξ :Ξ- |-2 ] '/ c* ax .rp (-

2σz
o:a" L .η=t τ=1
l<.PcA
ηM 1Ψ.?'{6
= -2L 4
rη=l e1
cfiα]e*p(-
\
|Ξ -:ι
2σ'
!l2 \
(-#) a2)
)
'9. ι!--Ξ- |' cl):β

.+ Σ ΣοiαJ",p(_ ιιi'-Ξ*]ι}\
λ6' l
MM
) Z-c.
= γι{Ξl τ.ΞΙ
4 α- e.xb ι - ' υi"_;]ll}
2σ'
Itc

ηeω Σ
r EΞi]fr
Lτ:4 6" α. exp1.
η
2o.
"ι]

)
MM
(" n"Pι- |ιiτ_is tt)
zcta

You might also like