Sensor de Proximidad

1. Definición
Un sensor de proximidad es la unión de elementos mecánicos y electrónicos que
permiten la detección de objetos sin la necesidad de contacto físico, esta detección es
posible mediante cambios de presión, o quizás cambios en la inductancia o capacitancia
, o simplemente un cambio en el tiempo de recepción del haz de luz que emite el
dispositivo este principio se aplica para la detección de señales ultrasónicas, de los
diferentes elementos que podemos encontrar en los sensores de proximidad que se
presentan en el sector industrial. (Rodriguez, 2014)
Se utilizan en muchas aplicaciones, tales como sistemas de transporte, pantallas táctiles,
sensores de aparcamiento, sistemas de advertencia y dispositivos móviles.
2. Tipos de sensores de proximidad
2.1. Sensores de proximidad magnéticos (Sensores Reed)
Los sensores de proximidad magnéticos funcionan cuando existe un campo
magnético de imanes permanentes y electroimanes.
Un reed switch o también conocido como sensor electromagnético, esta integrado
de dos laminas ferromagnéticas, que en presencia de un campo magnético se
sienten atraídas entre si esto se debe a la fuerza magnética que se ejerce. En este
sensor la laminas están inmersas en un gas inerte, que puede ser nitrógeno, y
encapsuladas en un medio para de esa manera protegerlas del medio, tal y como
podemos ver en la ilustración 1. (Corona, 2014)

Ilustración 1 Partes Sensor Reed (Mendoza, 2012)

La fabricación de la laminas que componen dicho sensor suelen están fabricadas de

níquel- hierro.
Si se acerca un campo magnético al sensor las laminas de unen por magnetismo y
se produce un contacto eléctrico, esto se da debido a que se generan polos de
polaridad opuesta y los contactos se cierran cuando la fuerza magnética excede la
fuerza elástica de las láminas, a medida que se reduce la el campo magnético
externo se reduce la fuerza magnética hasta que se hace menor a la fuerza elástica
de las laminas en el cual se abre el contacto, retornando a su posición original, tal y
como se muestra en la ilustración 2. (Mendoza, 2012)
 Ilustración 2 Funcionamiento Sensor Reed (Corona, 2014)

Como recomendación es importante verificar que no haya interferencias cerca del

sensor cuyo campo magnético exceda los 0.16 mT (mili Teslas), si se montan
varios cilindros con sensores de proximidad se necesita una separación mínima de
60 mm entre sensores para evitar conmutación no deseada. (Mendoza, 2012)
Este tipo de sensores poseen un bajo costo, y su sencillo principio de operación,
permite billones de cambios de estado, su mayor ventaja es que no permite el paso
de la corriente cuando esta abierto generando un ahorro de energía, para un optimo
funcionamiento el sensor debe trabajar en aplicaciones estáticas libres de
vibraciones, y de esa manera evitar fluctuaciones y cambios de estado no deseados.
(Corona, 2014)
2.2. Sensores inductivos
Un sensor de proximidad inductivo puede detectar objetos metálicos sin tener
contacto físico con los mismos.
El principio de funcionamiento de los sensores inductivos es que, por medio de la
generación de un campo magnético en la bobina, a medida que se acerca un objeto
metálico fluye por este una corriente de inducción en dicho objeto, mientras mas el
objeto se acerca al sensor el flujo de corriente de inducción aumenta, el sensor
detecta este cambio en el estado de oscilación y emite una señal de detección, la
variación de la oscilación se observa en la ilustración 3. (Duque, 2018)

Ilustración 3 Principio de funcionamiento (Rivera, 2016)

Este sensor cuenta con dos circuitos que permiten la detección del objeto.
 Un circuito oscilador que es aquel que induce el campo electromagnético emitido
por el sensor, dicho campo se concentra en el eje que esta sensando, al aproximarse
un objeto metálico se provoca una reducción en la amplitud del campo emitido.
El circuito detector que está encargada de detectar los cambios en la amplitud, de
presentarse dichos cambios el circuito emite una señal a un circuito de
acondicionamiento y este envía una señal de salida del sensor como un cambio de
estado bajo a estado alto, los circuitos mencionados se pueden observar en la
ilustración 4. (Rivera, 2016)

Ilustración 4 Partes del sensor inductivo (Rivera, 2016)

Podemos encontrar dos tipos de sensores inductivos: blindado y no blindados, los

sensores blindados son aquellos que poseen una cubierta de metal que cubre el
núcleo y la bobina, este tipo de sensor es más seguro ya que el campo
electromagnético se concentra en la parte delantera, así se mejora el rango de
detección y se evita errores de lectura. El sensor no blindado en cambio tiene la
capacidad de detección por los costados y no solo al frente, cualquiera de los casos
parte frontal del sensor debe esta libre de metal. (Corona, 2014)
Como recomendación para tener un adecuado funcionamiento el objeto a ser
detectado debe ser plano o poseer caras planas, dependerá de la potencia el campo
electromagnético que se genere.
2.3. Sensores capacitivos
Un sensor capacitivo trabaja sin contacto, este tipo de sensores aprovechan el
efecto que tienen los materiales como el papel, el vidrio, los metales de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo eléctrico generado.
El principio de funcionamiento de estos sensores, es que cuando se acerca un
objeto se da el fenómeno de polarización en la superficie del sensor, un
condensador genera un campo electrostático, al momento de que el objeto se
aproxima e interactúa con el campo electrostático formado entre estos, la
capacitancia se ve modificada, esa modificación la podemos observar en la
ilustración 5. (Rivera, 2016)
 Ilustración 5 Funcionamiento sensor capacitivo (Rivera, 2016)

Esta modificación de la capacitancia activa un circuito oscilador, un circuito

disparador lee la amplitud del oscilador y al alcanzar un nivel ya determinado el
sensor cambio de estado bajo ah estado alto, en la ilustración 6 tenemos las partes
que componen un sensor capacitivo.

Ilustración 6 Partes de un sensor capacitivo (Rivera, 2016)

El campo electrostático que se produce por los electrodos funciona de manera

diferente al acercarse un material dieléctrico, los materiales dieléctricos permiten
una mayor detección ya que la capacitancia es directamente proporcional a la
constante dieléctrica, la variación del campo electrostático la podemos observar en
la ilustración 7. (Corona, 2014)

Ilustración 7 Campo electrostático (Corona, 2014)

 Las diferencias más notorias que podemos encontrar entre un sensor capacitivo y
un sensor inductivo es el tipo de campo que genera, el sensor inductivo genera un
campo electromagnético, mientras que el sensor capacitivo genera un campo
electrostático.
Las ventajas que nos presentas los sensores capacitivos es que como los líquidos
presentan constantes dieléctricas muy altas, nos permite la detección de líquidos,
atravesando espesores muy grandes, su efecto rebote es casi nulo, su velocidad de
activación es mucho mayor que la de los sensores inductivos, sus características le
permiten trabajar en ambientes sucios. (Marcillo F. , 2017)
Su principal desventaja es que su precio es mayor que los sensores inductivos y su
distancia de detección dependerá del material que se deba detectar.
2.4. Sensores ópticos
Un sensor óptico también llamado fotoeléctrico, es el cual es capaz de detectar un
objeto o una presencia a distancia, gracias al cambio de luz, estos dispositivos se
basan en la cantidad de luz detectada o la reflectividad de los objetos, esto permite
detectar casi todos los tipos de materiales. (Marcillo F. , 2018)
Estos sensores requieren por lo general de un emisor y un receptor, el emisor se
encarga de enviar una señal en forma de luz mientras que el receptor es el que
detecta el haz de luz enviado por el emisor, para que esto sea posible trabajan en
una frecuencia especifica.

Ilustración 8 Partes sensor óptico (Corona, 2014)

Existen tres tipos de sensores ópticos esta clasificación depende de la forma en que
detectan los objetos.
Sensores ópticos de barrera. – el emisor y el receptor están colocado uno frente al
otro, esto indica que el haz de luz siempre esta siendo recibido por el receptor, en el
momento que un objeto interrumpe ese haz de luz el receptor emite una señal,
ilustración 9.
Sensores retro reflectivos o réflex. – el emisor y el receptor están en un solo
dispositivo, se utiliza un espejo que refleja el haz de luz generado por el receptor,
 este haz rebota en el espejo y es recibida por el receptor, su principio de
funcionamiento es similar al sensor de barrera si un objeto interrumpe la recepción
del haz de luz hacia el receptor este emite una señal ilustración 9.
Sensores difuso-reflectivo. – el emisor y el receptor están en el mismo dispositivo,
en este caso el emisor produce un haz de luz, este haz de luz rebota en el objeto y
es recibido por el receptor en ese momento se emite una señal, mientras no suceda
eso el sensor no emitirá ninguna señal ilustración 9. (Torres, 2014)

Ilustración 9 Tipos de sensores ópticos (Torres, 2014)

La adaptación mas utilizada para medir proximidad se conoce como foco fijo, en
este caso la intensidad de la señal nos determinara la proximidad del objeto al
emisor. (Corona, 2014)
Por lo general el receptor es un elemento fotosensible, este puede ser un fotodiodo
o un fototransistor, para lograr medir la proximidad con un sensor óptico se mide el
cambio de voltaje correspondiente a la intensidad de luz percibida por el elemento
fotosensible, la operación se genera cambiando el valor de la resistencia en la
carga, ilustración 10.

Ilustración 10 Conexión para medición de proximidad (Corona, 2014)

2.5. Sensores ultrasónicos

ultrasónico se refiere a “sonido de tono, inaudible para los humanos”. El sonido se
expresa por una unidad llamada frecuencia (Hz), mientras mayor es la frecuencia
mayor es el tono del sonido, las ondas ultrasónicas tienen una frecuencia de 20
KHz o mayor. (Olmo, 2000)
Este tipo de elementos autónomos que permiten la detección de objetos sin
contacto sean estos solidos o líquidos.
El sensor ultrasónico mide la distancia mediante el uso de las ondas ultrasónicas, el
cabezal emite una onda ultrasónica y esta onda choca con un objeto para
determinar la proximidad del objeto se mide contando el tiempo entre la emisión y
la recepción.
La diferencia entre un sensor óptico y un sensor ultrasónico es que el sensor óptico
tiene un emisor el cual envía un haz de luz este haz de luz es recibido por un
receptor, mientras que el ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, para la
emisión y la recepción.
En un sensor ultrasónico podemos encontrar un material piezoeléctrico en su parte
central, la onda emitida por el material piezoeléctrico es creada debido a la
excitación eléctrica al material, esta onda es emitida por todo el material,
ilustración 11. (Corona, 2014)

Ilustración 11 Componentes de sensor (Corona, 2014)

Su principio de funcionamiento consiste en la emisión de una onda de tipo cíclica,

esta onda es de alta frecuencia y de corta duración, esta onda se propaga en el
medio, al encontrarse con un objeto, se refleja y vuelve en forma de eco al receptor,
por medio de un circuito de acondicionamiento se determina el periodo de tiempo
trascurrido entre la emisión y la recepción de la señal, ilustración 12.

Ilustración 12 Principio de funcionamiento (Duque, 2018)

Este sensor permite determinar la proximidad de objetos de vidrio o líquidos,

objetos transparentes pueden ser detectados ya que las ondas ultrasónicas retornan
al cabezal, su detección no se ve afectada por el polvo o la suciedad, no depende
del color ni del material. (Duque, 2018)
Este tipo de sensores suelen fallar en superficies inclinadas ya que a onda se desvía,
reacciona con lentitud su frecuencia de conmutación es de 1Hz a 125 Hz, son
muchos mas caros que los sensores ópticos.
 Se lo puede encontrar mayormente en vehículos para avisar al conductor de la
proximidad de un objeto cuando el vehículo esta dando reversa, en tanques para
determinar la proximidad de los líquidos, en la industria y en campos en donde sea
necesaria una onda y no otro tipo de elementos. (Torres, 2014)
2.6. Sensores basados en efecto Hall
En este tipo de sensores es necesario un campo magnético y una placa conductora.
“El efecto Hall establece que, si una corriente eléctrica fluye a través de un
conductor en presencia de un campo magnético, se ejercerá una fuerza transversal
que busca equilibrar el efecto de dicho campo, produciendo un voltaje Hall,
medible en los extremos del conductor”. (Corona, 2014)
Este sensor permite determinar la proximidad de un objeto, por medio del uso de
un imán permanente acoplado a dicho objeto; si dicho imán se aproxima se generar
un voltaje de Hall caso contrario no existirá variación alguna, cambiando de estado
alto ha estado bajo, ilustración 13.

Ilustración 13 Efecto Hall (Corona, 2014)

Un circuito comparador y un amplificador son los elementos que componen el

sensor Hall, el circuito comparador es el encargado de emitir la señal de cambio de
estado, ilustración 14.

Ilustración 14 Funcionamiento (Bolton, 2013)

 El efecto Hall solo se genera cuando el campo magnético fluye en dirección
vertical al sensor, por eso es común que este sensor presente errores de
conmutación, así como de presentar velocidades de conmutación bajas.
Estos sensores presentan la ventaja de funcionar como interruptores con la
capacidad de trabajar hasta una frecuencia de repetición de 1000KHz, su precio es
menor a los interruptores electromecánicos, este tipo de sensores son inmunes a los
contaminantes ambientales y trabaja en condiciones de servicio severas. (Bolton,
2013)
3. Marcas y aplicaciones de los sensores de proximidad
3.1 Marcas
A continuación de pondrá los nombres de algunos proveedores de sensores de
proximidad dando conocer algunos detalles
Omron
Omron en la actualidad cuenta con más de 36,000 empleados en 110 países, que
trabajan para brindar productos y servicios a clientes de una diversidad de áreas,
incluida la automatización industrial, las industrias de componentes electrónicos y
la atención

 Distancia de detección estándar (simple) o ampliada (doble)

 IP67 e IP69k para la más alta protección en ambientes húmedos
 Nivel de calidad garantizado mediante un proceso de fabricación especializado
 Amplia gama de aplicaciones gracias a su concepto modular
Sitio Web
https://industrial.omron.mx/es/products/inductive-sensors
Sick
Los sensores de proximidad detectan sin contacto los más diversos objetos y
medios. Los sensores de SICK son perfectos para aplicaciones industriales y se
ajustan a los requisitos. Esto se demuestra en una larga vida útil, una extraordinaria
robustez y la mayor precisión y fiabilidad. Los sensores de proximidad están
disponibles con tecnología inductiva, capacitiva y magnética. SICK realiza tareas
de automatización específicas del sector de manera inteligente y fiable.
 Montaje sencillo en tan solo dos segundos sin herramienta adicional
 Detección fiable y rentable
 Fácilmente adaptable a un gran número de aplicaciones
 Larga vida útil del sensor, incluso en entornos exigentes con grandes
influencias meteorológicas
 Procesos estables gracias a las grandes distancias de conmutación
Sitio web
https://www.sick.com/es/es/search?text=proximidad
Telemecanique
Telemecanique Sensors tiene más de 90 años fabricando sensores para
automatización y seguridad de máquinas. Caracterizada por sus cualidades
excepcionales de fiabilidad y robustez, la extensa gama de Sensores Telemecanique
no tiene equivalencia en el mercado.
Nuestro objetivo es facilitarles la vida a nuestros clientes, y permitirles que se
concentren en el valor añadido y el rendimiento de sus máquinas. Por eso,
Telemecanique Sensors diseñamos y fabricamos nuestros productos partiendo de
las siguientes premisas:
Simplicidad y modularidad
Facilidad de selección
Facilidad de instalación y mantenimiento

 Control de rotación, Factor 1, discriminación ferrosa/no ferrosa, etc.

  Sensores con cuerpo de plástico para doble aislamiento y homologación en
entornos químicos
 Formato cilíndrico en miniatura liso de 4 y 6,5 mm o M5 para aplicaciones de
montaje
 Totalmente acero inoxidable y plástico para aplicaciones de la industria
agroalimentaria
 Gama cúbica y cilíndrica completamente de acero inoxidable para el sector del
automóvil, incluyendo aplicaciones de soldadura
 Gama XT para la detección de cualquier objeto independientemente del
material o la conductividad
Sitio web
http://www.tesensors.com/es/es/product/inductive-capacitive/xs-xt-ref/?parent-
subcategory-id=4925
3.2 Aplicaciones
3.2.1 Aplicaciones de sensores inductivos y capacitivos
 Detectando la presencia de una broca rota.
 detección de leche en cartones
 Detección de la presencia de tornillos de fijación en el cubo para el control de
velocidad o dirección
 Control del nivel de llenado de sólidos en un contenedor.
 Detectando posición completamente abierta o cerrada
 Detección de presencia de lata y tapa.
 detección de la broca rota en la máquina de fresado
3.2.2 Aplicaciones de sensores ultrasónicos
 Medición de nivel en grandes vasos.
 antichoque
 Medición de nivel en botellas pequeñas.
 control de calidad
 alta detección
 sensación de rotura
 reconocimiento del contador
 detección de diámetro y control de velocidad de tira
 percepción de la gente
 Monitoreo de rotura de cables y cuerdas.
 control de bucle
3.2.3 Aplicaciones de los sensores ópticos
 verificar objetos en botellas transparentes
 Flujo de palets portadores de botellas.
 contando latas
 contando botellas
 conteo de cartones
  lavado de autos
 Lectura de marcas de referencia para el recorte.
 detección de personas
 control de estacionamiento
 detección de final de rollo

Bibliografía
Bolton, W. (2013). Mecatrónica. Sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y
eléctrica. Mexico: Alfaomega.

Corona, L. (2014). Sensores y Actuadores Aplicaciones con Arduino. Mexico: Patria.

Duque, C. (17 de Enero de 2018). Fundamentos del Sensor. Mexico, Mexico: Keyence.

Marcillo, F. (23 de Mayo de 2017). Sensor de proximidad capacitivo. Cali, Colombia.

Marcillo, F. (24 de Abril de 2018). Sensor óptico de presencia . Caracas, Venezuela.

Mendoza, R. (2012). Sistemas de sensores y actuadores. Iquique: Overol.

Olmo, M. (2000). Sonido Ultrasónico. Canada.

Rivera, O. (10 de Junio de 2016). Sensores de proximidad. Ciudad de Mexico, Mexico.

Rodriguez, J. (11 de Mayo de 2014). Sensores de Proximidad. Monterrey, Nuevo Leon, Mexico.

Torres, F. (2014). Automatización Sensores y Detectores. Alicante: Pearson.