| METODOS DE CALCULO DE FATIGA PARA INGENIERIA Rafael Avilés METALES ParaninfoMETODOS DE CALCULO DE FATIGA PARA INGENIERIA Rafael Avilés ParaninfoParaninfo Métodos de calculo de fatiga para ingenieria © Rafael Avilés Goronto Editorial Maria José Lopez Raso Equipo Técnico Editorial Alicia Cervinto Gonzalez Paola Paz Otero Marta Oliveira Ramirez Editora de Adquisiciones Carmen Lara Carmona Produccién Nacho Cabal Ramos Disefio de Cubierta Ediciones Nobel pre Copibook, SL COPYRIGHT © 2015 Ediciones Paraninfo, SA 1." edicién, 2015 C/ Velazquez 31, 3.” Dcha. / 28001 Madrid, ESPANA Teléfono: 902 995 240 / Fax: 914 456 218 clientes@paraninfo.es / www.paraninfo.es ISBN: 978-84-283-3518-8 Depésito legal: M-2940-2015 (11856) Resorvados los derechos para to. dos los paises de lengua espafiola De conformidad con lo dispuesto en el articulo 270 del Cédigo Pe- nal vigente, podrén ser castigados con penas de multa y privacion de libertad quienes reprodujeren o plagiaen, en todo © en parte, una obra literaria, artistica o cientifica fijada en cualquier tipo de soporte sin la preceptiva autorizacion. Nin- guna parte de esta publicacién, incluido el disefio de la cubierta puede ser reproducida, almacena da o transmitida de ninguna for ma, ni por ninglin medio, sea este electrénico, quimico, mecanico, electro-éptico, grabacién, fotoco- pia 0 cualquier otro, sin la previa autorizacién escrita por parte de ta Editorial. Impreso en Espafia /Printed in Spain Grafo© Ediciones Paranints CONTENIDO ™ Capitulo 1. Bases del célculo resistente en disefio mecdnico.....---.- Ll. Desartollo de productos ........ +. 2 1.2. Seleccién de material u 1,3. _Propiedades cualitativas de los materiales... 0. 00e0 ce eceeeeeeevseeeees 15 1.4. Propiedades cuantitativas basicas de los materiales . . Zz 1.5. Efectos locales; concentracion de tensiones SPORTED a. 1.6. Coeficientes de concentracidn de tensione: 29 1,7. Factores que favorecen el fallo fragil en materiales dictiles...-..........-.- 32 1.8. Necesidad del coeficiente de seguridad 38 1.9. _Influencia del material y del método de andlisis ..........-- ee ee | 1.10. Seleccién de coeficientes de seguridad . . 50 1.11. Fiabilidad y coeficiente de seguridad estadistico . 33 Conclusiones: # 58 ™ Capitulo 2. Teorias de fallo estatico y mecdnica lineal de la fractura 61 2.1. Finalidad de las teorfas de fallo estati 2 2.2. Teorfas de fallo para materiales frégiles 64 2.2.1. Teoria de la maxima tensién normal ° de Rank ine (1858) 64 2.2.2. Teoria de Coulomb-MGhr (1773, 1900). 65 253 Tearfas de fallo para materiales dictiles. 67 “Teoria dé la corladura maxima o de Tresca (1864) @ 3. Teonfa de la enerpia de disiotsionmAkimaco devon Mises (1913) 68 2.3.3. Teoria de la maxima deformacidn principal o de Saint Venant (1837) 71 2.4, Finalidad de la mecdnica de la fractura 73 2.5. Aplicacién de la mecanica de la fractura. . 74 2.6. Andlisis del campo de tensiones en el borde de grieta. 76 2.7. Método de la tensién critica 0.6... e eee 81 2.8. Criterio de Griffih........... TTS 84 2.9. Algunas puntualizaciones sobre las tensiones en grietas 87 2.10. Combinacién lineal de factores geométricos . ... 3 Conclusiones. ...... feet e eee ene 96 CopyrighteM materialContenido: m Capitulo 3. Introduceién al andlisis y disefio a fatiga a. 32 33 34. 35. 3.6. Conclusiones. ....... @ Capitulo 4. Andlisis de fatiga con tensiones uniaxiales alternas Ad 42 43. 4A. 45 46. 47. Conclusiones. Capitulo 5. Andi 5A. 52 53 54 56 57, 58. 52 5.10. vl Sobre comportamiento estructural y resistente. . Necesidad e interés de los estudios de fatiga . Breve revision histérica y estado actual . . Aspectos cualitativos de la fatiga.. .. Ensayos de fatiga . Sobre la dispersidn estadistica en fatiga. 3.6.1. Consideraciones generales sobre dispersién estadistica en fatiga 3.6.2. La distribucién probabilistica log-normal ......... 3.6.3. La distribucién probabilistica de Weibull Teorfas para el andlisis de fatiga La curva S-N- resistencia a la fatiga y limite de fatiga. Procedimientos para obtener la resistencia y el limite de fatiga en probetas. 4.3.1. Obtencidn de la curva S-N segtin la norma ASTM. 4.3.2. Métodos para obtener el limite de fatiga . la curva S-N Diagramas logarttmicos para resistencia a la fatiga; ecuacién de Basquin Curva S-N generalizada para aceros Resistencia a la fatiga de componentes: formula de Marin. Coeficientes madificativos. ... . 4.7.1. Acabado superficial 0 rugosidad, ¢ 4.7.2. Forma de trabajo, c, 4.7.3. Dimensiones y geometrfa, cy 4.7.4. Fiabilidad, ce 4.7.5. Tratamientos mecanicos, Cy, 6. fretting, cy, 4.7.7. Choque, G ...+« 4.7.8. Temperatura, cy. . 4.7.9. Soldadura, Cy « 4.7.10. Pulido laser, c; 4.7.11. Efectos varios, c,.... . 4.7.12. Relaci6n de resistencias a fatiga « Influencia de las tensiones medias; diagrama de Haigh . Criterios para tensiones medias de traccién. . . Efecto de las tensiones medias de compresion. . at Diagrama de Smith o de Goodman y diagramas patrén. Efecto de las tensiones medias sobre resistencia y duracién.. . Correlacién de ensayos con diferentes relaciones de carga Translormacién de coeficientes modificativos 3 Tensiones estiticas equivalentes; coeficiente de seguridad. Equivalencia en duracién; margen de seguridad . Tensiones residuales o internas ........... 99 100 107 110 15 131 145 145 148 152 155 157 158 163 167 167 169 172 178 181 187 187 193 197 199 203 - 206 207 207 208 209 210 212 216 217 - 218 223 228 231 232 236 » 241 242 249 252 g e© Ediciones Parinints Contenicio 5.11. Tensién media eficaz; coeficiente reductor . 260 Conclusiones....... diane eecnn ounce nw ale oe 265 Capitulo 6. Concentracién de tensiones en fatiga . 269 6.1. Concentracién de tensiones y sensibilidad a la entalla. 270 6.2. Efecto de la concentracidn de tensiones con tensién alterna . - 276 6.3. Procedimientos aproximados para obtener el coeficiente de concentracién de tensiones. . Kio CIS VSVEREE 280 6.4. Estimacién de la sensibilidad ala entalla; métodos de Neuber, Peterson py Ratna lected aa nO Nan igh gf SRG STON RST + cialis 288 6.5. Teorta de las distancias criticas . 292 6.6. Tralamiento de la concentracién de tensiones con componentes medias 295 Conclusiones. ...... 302 m Capitulo 7. Dafio acumulativo ........ 305 7.1. Método de Palmgren-Miner 306 7.2. Correccién de Manson .. . 313 7.3. Métodos para cmputo de ciclos. .....0c0cceeerseeeeecn scene ve. 314 7.4. Tensiones y esfuerzos equivalentes en dan. . 320 7.5. Representacién de estados de tension mediante diagramas de excedencia « 324 7.6. Dafto acumulativo con tensiones aleatorias...... 328 7.7. Dafo acumulativo con ciclos principales y secundarios 338 7.8. Reglas no lineales de dafio acumulativo . . . 340 7.9. Efectos de la plastificacién local por cargas extremas 343 Conclusiones 349 Capitulo 8. Efectos de la temperatura, plastificacién y fatiga de ciclos bajos . . 351 8.1. Fatiga a altas temperaturas: fatiga térmica y termomecénica ...... + 352 Disefto para fatiga de ciclos altos y creep combinados . 358 Comportamiento elastoplastico con cargas ciclicas 360 Endurecimientos isotrépico, cinematic y ratcheting . 366 8.5. Concentracién de tensiones con plastificacién: criterios de Neuber y / de Glinka » 372 8.6. La curva deformacién-duracién: método de Coffin-Manson 380 8.7. Efecto de las tensiones medias: métodos de Morrow y SWT 383 Conclusiones. ...... camsirentennsmarmasensr eas ssusoaseea crass 387 m Capitulo 9. Estudio de grietas y mecénica lineal de la fractura en fatiga. . 389 9.1. Interés de la prediccién del crecimiento de grietas ....... 0.00.5 +++ 390 9.2. Propagacién de grieta: ecuacién de Paris. . 391 9.3. Efectos de retardo producidos por sobrecargas 398 9.4. Crecimiento de grieta con ciclos de amplitud constante 401 9.5. Crecimiento de grieta con ciclos de amplitud variable. . 403 9.6. Modelos de retardo de Wheeler y de Willenborg. 409 9.7. Integridad superficial: microgrietas, poros e inclusiones : a4 9.8. Relacién entre tamano de grano y limite de fatiga: criterio de Hall-Petch 420Contenido: 9.9. Relacién entre tamaio de defecto y limite de fatiga: criterio de Murakami ..... 423 9.10. Zona plastica en el borde de grieta: criterios de Invin y y Dugdale y cargas ciclicas. . 9.11, Grietas cortas y mecanica de la fractura: 9.12. El fendmeno de cierre de grieta 9.13. Sobre la iniciacién y propagacién de grietas en LCF y HCF Conclusiones. ¥ ee : Capitulo 10. Métodos basicos de anilisis de fatiga con tensiones multiaxiales 47 10.1. Consideraciones generales sobre fatiga multiaxial 448 10.2. Métodos empiricos especificos para fatiga multiaxial........ 0... 0cs 00000. 453 10.3. Estados multiaxiales simples con tensiones alternas ‘ we. 456 10.4. Estados multiaxiales simples con tensiones medias . .. . seysuee 460 10.5. Métodos clasicos para estados multiaxiales complejos ... 0... 0s... vee 469 10.6. Métodos clisicos para materiales frégiles. iS vs 473 CGNCUSIONGS ae reac cnemee were sone RATER CSET RRR ORE . 476 @ Capitulo 11, Métodos avanzados de anilisis de fatiga con tensiones multiaxiales. .. 479 11.1. Sobre el efecto de las tensiones cortantes medias 11.2. Funciones de daiio . 2... cece eeeee eee 11.3, Métodos de enfoque global: Sines y Crossland . 11.3.1. Método de Sines (1955) ........ 5 11.3.2. Método de Crossland (1956) 11.4, Bases de los métodos de plano critica .. . 11.4.1. Sobre tensiones proporcionales y no proporcionales. . 11.4.2. Analisis de! vector tensién variable asociado a un plano... . 11.5. Separacién de las componentes media y alterna de la tensién cortante. « 11.6. Seleccién del plano critico 11.7. Métodos de plano critico basados en tensiones z 11.7.1. Stulen y Cummings (1954)... veveenetes ve TL7.2. Criterio de Findley (1957) - 11.7.3. Yokobori y Yoshimura (1966). ... 11.7.4. Matake (1977) 11.7.5. Criterios de McDiarmid 11.7.6. Método de Dang Van . 11.7.7. Robert (1992) . . 11.7.8. Vida finita en ciclos altos .. ae 11.8. Métodos de plano critico basados en deformaciones .....+.ssseses0 11.8.1. Métodos para ciclos bajos. ... erent 2 11.8.2. Brown-Miller (1970) 11.8.3. Fatemi-Socie (1988) 1.8.1. Método energetico de Smith, Watson y Topper (1970)... 11.8.5. Modelos basados en mecdnica de la fractura .......0.0eeeeeeeeee 539 E 11.9. Daiio acumulativo con tensiones multiaxiales 539 Conclusionesiaescie crisis ea emEeT Tee SAD m Nomenclatura y acrénimos. . vit© Ediciones Parinints PREFACIO Y PLAN DE LA OBRA La fatiga trata sobre el comportamiento resistente de componentes sometidos a tensiones variables con el tiempo, las cuales producen un deteriora progresivo del material que se manifiesta en forma de grietas cuya propagacién puede acabar produciendo la rotura. La fatiga aparece en a mayorfa de los productos industriales y tiene una influencia decisiva en dmbitos como automocién, ferrocarriles, aerondutico, aeroespacial, naval, estructuras, maquinas herramienta, electrodomésticos y otros. La mayor parte de las roturas en servicio que se producen en piezas y componentes de maquinas y estructuras son debidas a fatiga, aun cuando se supone que han sido disefiadas de acuerdo con los criterios que impone esie tipo de fenémeno. Esto es debido a que es muy problemético realizar célculos de fatiga con una precisi6n elevada; no se puede alcanzar el grado de precisién que es posible por ejem- plo en cdlculos estiticos. Las razones de ello son varias, fundamentalmente la ausencia de una teorfa sdlida y bien establecida del comportamiento a fatiga, la elevada dispersion inhe- rente al propio comportamiento de los materiales, la complejidad afiadida por la dependen- cia del tiempo, asi como la mayor dificultad de los célculos estructurales previos 0 de las mediciones experimentales de las tensiones variables. Ademds, existe una gran variedad de métodos de calcul, entre los cuales se han de elegir y saber aplicar los mas adecuados para cada caso. Todo ello hace que los disefios de mayor responsabilidad deban pasar por una fase de ensayos de prototipos, que hace que la puesta en el mercado de componentes some- tidos a fatiga sea més larga y costosa que los de casos estaticos La finalidad de este libro es presentar, analizar y comparar los principales métodos de cal- culo de fatiga de metales para su utilizacién eficaz en tareas de ingenierfa. Puede utilizarse como texto en asignaturas de calculo resistente, elementos de maquinas, disefio mecénico y estructural y por supuesto de fatiga y fractura, en diltimos cursos de grado y en méster de dife- rentes titulaciones y especialidades de ingenieria. Pretende también ser de utilidad como libro de consulta para calculo y disefio a fatiga de elementos mecénicos y estructurales en la indus- tria, incluso para aplicaciones avanzadas de desarrollo e investigacién y en doctorado. Para el aprovechamiento de los contenidos, se supone que el lector posee sdlidos conocimientos de mecanica, ciencia de materiales, elasticidad y resistencia de materiales, y al menos nocio- nes de elementos finitos, teoria de vibraciones y dindmica estructural. Este libro tiene su antecedente en el titulado Analisis de Fatiga en Méquinas (Editorial Para- ninfo, 2005) que ha dejado de publicarse en 2014; en un principio se pens6 en hacer una segunda edicién actualizando los contenidos tras diez anos de la primera, pero los cambios right &% mPrefario y plan de la obra yadiciones son tantos que es mds adecuado considerarlo como un nuevo libro. En estos diez aiios la situacién y la tendencia han evolucionado de forma considerable: no tanto porque hayan aparecido nuevos métodos de célculo de fatiga que supongan un cambio radical res- pecto de la situacidn anterior, sino porque las aplicaciones industriales requieren cada vez mas de métodos especializados para desarrollar productos de mas calidad y competir con Exito en ambitos de mercado de mayor valor ahadido. Debido 2 esta idea de mayor especiali- zacién y profundidad, aqui no se tratan los materiales no metélicos, pues el andlisis y diseio avanzado con ellos requiere por si solo de un tratado especifico; de ahi que en portada apa- rezca el subtitulo «Metales». En el libro se ha intentado que cada capitulo trate un aspecto concrete de la fatiga de materiales metilicos, por lo que los lectores con un cierto nivel previo de formacién pueden estudiar o consultar capitulos aislados 0 partes de estos, lo cual esta facilitado por el deta- llado apartado de nomenclatura y acrénimos (también en inglés) y por haberse incluido las referencias bibliograficas de cada capitulo. A la vez también se ha intentado que exista conti- nuidad y progresividad en la complejidad de los temas tratados, pera que quienes no posean conocimientos previos sobre fatiga puedan alcanzar un buen nivel de formacién a través de la lectura secuencial del libro completo. Respecto a la bibliografia, se referencian también los principales trabajos mas antiguos de fatiga; hoy dia no es imprescindible haber leido directa- mente los libros 0 las publicaciones originales de! siglo xix y principios del xx, pues sus ideas y procedimientos se encuentran ampliamente descritos y analizados de forma directa e indi= recta en referencias bibliograficas modlernas, pero proporcionar la original facilita la tarea de localizar estos trabajos a quien tenga la necesidad o la curiosidad de consultarlos, a la vez que ayuda a situar la evolucién de la teorfa de la fatiga en el contexto histérico. Por atra parte, también parece justo incluir la cita completa del trabajo de quienes realizaron contribucio- nes suficientemente importantes como para que sigan siendo utilizadas cien o mas aftos des- pués en muchos casos.CAPITULO BASES DEL CALCULO RESISTENTE EN DISENO MECANICO —— Contenidos Hs 2s 13) 4 5. 1.8. 1.9. 1.10. 11. Desarrollo de productos Selecci6n de materiales Propiedades cualitativas de los materiales Propiedades cuantitativas bésicas dle los materiales Efectos locales; concentracién de tensiones . Coeficientes de concentracidn de tensiones - Factores que favorecen el fallo fragil en materiales dictiles Necesidad del coeficiente de seguridad Influencia del material y del método de andlisis Seleccion de coeficientes de seguridad Fiabilidad y coeficiente de seguridad estadistico Conclusiones Copyright&é material1.1. Desarrollo de productos Los métodos que se presentan en este libro se utilizan para estudiar Componentes individua- les de sistemas resistentes. Cada componente de una maquina o de una estructura soporta y transmite esfuerzos mediante contacto con otros, el conjunto de todos los cuales constituye el sistema completo. Los calculos resistentes son una parte del proceso de diseno y andlisis en ingenieria y tratan de predecir cémo se reparten esos esfuerzos en cada componente y si este es capaz de resistirlos; dentro de la amplia variedad de calculos posible estén los de fatiga, que estudian el comportamiento de los materiales sometidos a tensiones que varfan con el tiempo. Por ello, se ha considerado conveniente describir el ciclo completo de desa- rrollo de productos, para situar en él la fase de analisis resistente y mas en concreto la de cilculos de fatiga El desarrollo de nuevos productos y la actualizacion de los existentes son el pilar central de la actividad de cualquier empresa industrial competitiva. Detectado un nicho de merca- do a cubrir mediante un nuevo producto, y si los criterios de rentabilidad lo hacen viable, se definen sus principales requisitos tecnicos y econémicos, que se convierten en las especifi- caciones técnicas con las que comienza el proceso de la Figura 1.1, en la que se han resal- tado los aspectos con relacién mas directa con el disefto y analisis mecanico. En esta fase inicial se realiza una revisi6n de la informaci6n técnica disponible en la propia empresa y en el mercado. Para ello, se recoge informacién de productos similares anteriormente desa- rrollados y fabricados por la propia empresa, pero también se realiza una busqueda de in- formacién tanto en el dmbito bibliografico: libros, revistas y patentes, como de productos puesios en el mercado por otras empresas. Una vez definidas las ideas generales del producto, se realiza la division en subsistemas, que son partes funcionales formadas a su vez por distintos Componentes; esos subsistemas pueden ser de tipo electrénico, eléctrico, mecanico 0 de otra clase. En general, las empre- sas disefiaran una parte, mientras que otra sera subcontratada o adquirida de otros suminis- tradores. En el diseno mecédnico de un sistema o subsistema complejo se distinguen a su vez va- rias fases dentro de un proceso iterativo, segtin se representa en la Figura 1.2: disefio, andli- sis (célculos), construccién de proiotipos y ensayos. A su vez, este proceso conecta con nuevos ciclos de prueba-error, con el proceso de fabricacién y con el seguimiento del com- portamiento en servicio de las series ya comercializadas. El proceso comienza por él plan- teamiento del sistema en su conjunio y la division en subsistemas y de cada uno de estos en 2CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico Componentes, asf como con el dimensionamiento aproximado de los principales compo- nentes sin descender al detalle. Esta fase se basa en criterios de arquitectura de maquinas para la distribucién racional de los subsistemas a fin de conseguir unas mejores prestacio- nes del producto, tanto en lo que se refiere a su utilizaci6n en servicio como para facilitar las tareas de montaje, mantenimiento y reparacién. Sera preciso realizar una estimacién de las solicitaciones a que va a estar sometido el sistema, lo que suele ser complicado de hacer con suficiente aproximacién, sobre todo en Estuda de y—-mercado ‘Localizado un nicho rentable? si ¥ Defnicién dela misién del producto a Materializar ia misién en espectficaciones técnicas ¥ Estutio de viablidad técnico-econémica Definicién general del producto como sistema Especificaciones técnicas y dvisién en subsistemas 4 dreas teenolgicas , J J J J 4 | igonomia | | Mecénica lI Energia lI Electicidad | | Electronica [ Otos | v v © Ediciones Parinints Figura 1.1, Esquema del ciclo de desarrollo de productos,Métodes de célculo de fatiga para ingenieria las fases iniciales de desarrollo. Seguidamente se realiza el anilisis de equilibrio (estatico o dinamico) para obtener las solicitaciones en cada uno de los subsistemas y, dentro de cada uno de ellos, las que corresponden a cada componente. Esta tarea es costosa y ademas esta sujeta a aproximaciones e hipotesis simplificativas cuya validez depende de la experiencia, ingenio ¢ intuicién del grupo de trabajo; se puede elegir el material dle los componentes y fijar su coeficiente de seguridad (C5) En estas primeras fases de calculo se recurre a técnicas simples de planteamiento de equilibrio estatico, dinamico de sdlido rigido, de estabilidad, de andlisis de estructuras, de anilisis cinemético y dinamico de mecanismos, etc., pero no se puede esperar una elevada precision de los resultados, ya que atin no se ha realizado mas que un dimensionamiento preliminar de cada uno de los subsistemas y componentes. En fases posteriores del ciclo de diseho, cuando las dimensiones y propiedades estan ya mas precisamente definidas, los es- tudios son mas detallados y la validez de los resultados queda condicionada por lo acerta~ das que hayan sido las hipétesis de funcionamiento del sistema en su conjunto y por las [ste Ff wats < == Constniro modiiar protoipos -| Ensaves Mosifcar 20K? si Fabricacion No 20K? si —— ‘Cemportamiento en servicio No 20K?) si ortnuar la producciin Figura 1.2. Fases del disefto de sistemas resistentes,© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico propias limitaciones de los métodos de calculo. Los principales tipos de analisis mecani- co! que se realizan con mas frecuencia se pueden resumir de la siguiente forma: Estatica Problemas de posicién Cinemitica Velocidades y aceleraciones Sélido rigido Directa Dindmica Inversa Estatica (tensiones y deformaciones) Sélidlo deformable } Dinémica |M0d0s y frecuencias Respuesta forzada Fatiga El analisis de sistemas mecanicos se ha venido realizando componente a componente de forma aislada, obteniendo las reacciones de unos con otros mediante métodos aproxima- dos. Sin embargo, hoy dia existen técnicas y programas de computador para el andlisis de mecanismos y sistemas multicuerpo en conjunto, que ayudan a realizar estas tareas de for- ma mas precisa’. En la Figura 1.3 se representa el ciclo de disefio como detalle parcial de la Figura 1.. ‘Ase conecta con el resto del proceso, el lazo B proviene de fabricacién y el C de comporta- miento en servicio. En la fase de disefio y anilisis tedrico se trata de simular el comportamiento en condi- ciones reales de servicio. Una vez que la simulacién proporciona resultados satisfacto- rios, se puede proceder en su caso a la construcci6n y ensayo de prototipos, cuyos resulta- dos se podran correlacionar con los de la fase teorica, aunque no necesariamente los prototipos tienen que ser de sistemas o de subsistemas completos, sino que puede ser ne- cesario también construir y ensayar prototipos de componentes aislados, como sucede en ocasiones en las piezas sometidas a tensiones variables (fatiga). En la Figura 1.4 se presen- tan, con mayor nivel de detalle, los principales pasos a realizar en el disenio y andlisis de cada componente. * A Hemandez, Cinematica de Mecanismos, Analisis y Disoho, Madrid (Es): Sintesis, 2004 (edicién rovisada en 2012). °K. J. Waldron y G. L. Kinzel, Dynamics and Design of Machinery, New York, John Wiley & Sons, 199. 2. A. Shabana, Computational Dynamics (3." ed), Hoboken, Wiley, 2010. “H. Dresing y F. Holzweipig, Dynamics of Machinery, Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2010. righted mMétodes de célculo de fatiga para ingenieria Las tres fases fundamentales que se pueden distinguir son las de disefo, andlisis y en- sayos. En general, el dimensionamiento inicial de piezas se realiza basandose en criterios sub- jetivos: experiencia, casos similares resueltos anteriormente, etc., y esta apoyado en calculos Esquema de conunto general Division en subsistemas Division en ‘componente. I 3 te lb le Diserio y anasis, [ne] $— Te Comporiamiento de! subsistema “<> 4 O Comporamiento el sistema on> © (OKO) Figura 1.3. Ciclo de diseno de componentes y subsistemas© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico sencillos estimatives. Dentro del ciclo de diseio existen diferencias entre lo que suponen los calculos y el analisis tedrico por una parte y la construccicn y ensayo de prototipos por otra. Obtenciéa de soliciaciones ¥ Selecain del materia, CSy fiabildad ¥ A Dimensionamiento ¥ NO. wana? | Moatcar—] si t Escoger métods de andi, hipétesis, No si Disefio de detalle NO ¢Protetipos? si + Constr y yensayar No OK?) si Figura 1.4. Disefio, analisis y ensayo de cada componente.Métodes de célculo de fatiga para ingenieria Los ensayos mas importantes, desde un punto de vista de comportamiento mecdnico, son los de propiedades de los materiales sobre probetas, ensayos de funcionamiento y ensayos estaticos y dindmicos en laboratorio y en condiciones de servicio sobre prototipos. En gene- ral, el esfuerzo que se invierta en las tareas de anilisis repercutiré favorablemente en acortar el periodo de puesta a punto del sistema; la construccién y modificacién de prototipos si- guen sienda necesarias en muchas ocasiones, pero es cara, y las decisiones de modificacion del disefio no son sencillas de tomar basandose tan solo en los resultados de los ensayos, que pueden ser muy complejos y variados. El disefio de una pieza o componente cualquiera comienza por su definicién geométri- ca, al menos aproximada, y se decide si es necesario el anilisis, o simulacidn tedrica, de su comportamiento: por ejemplo, obtener las tensiones a que va a estar sometida, las deforma- Ciones, temperaturas, 0 cualquier otro aspecto de interés para conocer su comportamiento mecénico 0 de otro tipo. Una vez que se poseen los resultados del anilisis, se conoce si es preciso realizar modificaciones en el cisefo original, tratando de conseguir un diseno épti- mo a base de sucesivos ciclos de prueba-error. | porcentaje de piezas de un sistema que requieren de andlisis detallados depende de la aplicacién a que se destine, asi como de la experiencia del grupo de trabajo. Ese porcentaje es muy alto en la industria aeroespacial y nuclear, algo menor en la aerondutica, desciende atin mas en la automovilistica, es menor en la maquina herramienta, etcétera. Las aplicaciones en las que el fallo de una pieza pue- de tener una mayor repercusién en forma de daiios fisicos, medioambientales y econémicos requieren un mayor grado de comprensién de su comportamiento y un disefio y fabricacién mas cuidadosos; esto también sucede cuando se desea conseguir una reduccién importante del peso del sistema aptimizando el aprovechamiento tensional del material. Suponiendo que se ha optado por analizar una pieza determinada, hay que elegir los procedimientos de calculo a utilizar. Los analisis mecanicos de tipo resistente estructural (tensiones, deformaciones, vibraciones, etc.) se pueden abordar mediante métodos tradicio- nales derivaclos de la teoria de elasticidad”’®, resistencia de materiales”, teorfa de estructu- ras”, teoria de vibraciones''''?’” y métodos diversos de calculo de elementos mecani- cos!" '*"*. Estos procedimientas se utilizan mediante lo que se puede denominar como cilculos manuales, es decir, con papel, lapiz y calculadora, aunque también pueden ser Timoshenko, Theory of Elasticity, New York, McGraw-Hill, 1970. R. Barber, Elasticity (2.’ ed.|, New York, Kluwer Academic Publishers, 2002. 7 |, P. Den Hartog, Strength of Materials (original), New York, McGraw-Hill, 1961 ® A. C. Ugural y 5. K. Fenster, Advanced Mechanics of Materials and Applied Elesticity, New Jersey, Prentice s. 4 Hall, 2012, |, Przemieniecki, Theory of Maitix Structural Analysis (original), New York, McGraw-Hill, 1968 (reimpreso en 2012). 111A. Kamovsky y ©. Lebed, Advanced Methods of Structural Analysis, New York, Springer, 2010. "J, P. Den Hartog, Mechanical Vibrations, New York, McGraw-Hill, 1985 "=D. J.inman, Engineering Vibration (4.* ed), New Jersey, Prentice Hall, 2014 © RD, Blevins, Formulas for Natural Frequency and Mode Shape, New York, van Nostrand Rheinhald Compa- 2 ny, 1979. é "RJ. Roark, Roark’s Formulas for Stress and Sirain (6." ed.), New York, McGraw-Hill Intemational Editions, 1989. |. H. Faupel y F. E. Fisher, Engineering Design, New York, Wiley-Interscience, 1981 "© V. B. Bhandart, Design of Machine Elements (2.* ed.), New Delhi, Tata McGraw-Hill, 2007. 8 righted© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico programados en un computador. El grado de precisién que proporcionan na es muy eleva- do, y no son adecuados para analisis de fenomenos locales (concentracion de tensiones por ejemplo) ni para piezas con geometria o solicitaciones complicadas. Se utilizan a veces pa- ra piezas sencillas, de poca responsabilidad 0 ya bien conacidas, asi como para realizar el dimensionamiento previo aproximado. Hoy dia se dispone de procedimientos de calcula con computador mucho mas precisos y generales que los que se acaban de comentar. En este sentido, se puede decir que el méto- do de los elementos finitos (MEF)'7:':'"-?° es el mas eficaz para un gran ntimero de proble- mas de anailisis mecanicos. Sin embargo el MEF no es un método de disefio en si mismo, sino de andlisis, pues no dimensiona componentes (excepto, hasta cierto punto, si dispone de médulos que incluyan métodos de optimizaci6n), sino que analiza diferentes aspectos del comportamiento del modelo de un componente, o incluso de un subsistema o un siste- ma completo. Una vez realizados esos analisis, es el propio disenador quien decide sobre la valiclez del disefio y, en su caso, sobre las modificaciones que es conveniente introducir. El MEF es una herramienta que, correctamente utilizada, permite conocer diferentes aspectos del comportamiento de sistemas, problemas locales incluidos, y ello con una precision muy superior a la de los procedimientos tradicionales. Los programas de elementos finitos se componen de tres médulos principales: preproce- sador, procesador y posprocesador (Figura 1.5). En el preprocesador se realiza la discretiza- cién, es decir, el sistema continuo se convierte en un modelo discreto formado mediante partes o elementos de geomeiria sencilla. En ese mismo médulo se define el tipo de material que compone la pieza, ligaduras 0 apoyos de la misma, asi como las solicitaciones a que va a estar sometida, Esta tarea requiere un elevado grado de intervencidn por parte del usuario, quien toma decisiones que afectan a la precision y valicez ce los resultados y al esfuerzo computacional necesario para obtenerlos. El procesador se ocupa de construir y resolver las ecuaciones que tigen el comporta- miento del sistema discreto (modelo matematico}; aqui la intervencion del usuario es nula en la mayoria de las ocasiones. Por lo que se refiere a los principales problemas que apare- cen, desde el punto de vista del comportamiento estructural, son los de equilibrio estatico lineal y no lineal, modos y frecuencias de vibracién y respuesta forzada. El caso mas senci- llo de resolver es el de equilibrio estatico, ya que en el caso lineal se limita a plantear y resolver un sistema de ecuaciones lineales. Los de modbs y frecuencias de vibracion y car- ga8 criticas (estabilidad y pandeo) son mas costosos, ya que requieren de métodos numéri- Cos iterativos. El de respuesta forzada trata de obtener el comportamiento de! modelo cuan- do sobre él actuan fuerzas dependientes del tiempo, y es el mas complejo y dificil de plantear e interpretar de los tres problemas citados. Como resultado directo se obtienen los " R. Aviles, Métodos de Analisis para Diseno Mecanico. Volumen II: Elementos Finitos en Estatica, Bilbao: De- partamento de Publicaciones de la ETS de Ingenieria de Bilbao, 2003. "© R. Aviles, Metodos de Analisis para Disefto Mecanico, Volumen Ill: Elementos Finitos en Dinamica, Billsao: Departamento de Publicaciones de la ETS de Ingenieria de Bilbao, 2003. "©. C. Zienkiewicz, Fl Método de los Elements Finitas, Barcelona, Editorial Reverté 8, A., 1982 2° 7. J. R. Hugues, The Finite Element Method; Linear Static and Dynamic Finite Element Analysis, New Jersey, Prentice-Hall International Editions, 1987.Métodes de célculo de fatiga para ingenieria desplazamientos en el tiempo de los nudos de! modelo, a partir de los cuales se pueden calcular también las tensiones variables que, en su caso, pueden utilizarse por ejemplo en un programa de analisis de fatiga que sea compatible con el posprocesadior del programa de EF. E| MEF y otros programas de andlisis y simulacién mediante computador, que se in- cluyen bajo las siglas mas amplias de CAE (Computer Aided Engineering), son herramientas de ayuda al diseno, pero no sustituyen al conocimiento del problema fisico que se trata de resolver. Ahora bien, piénsese en un grupo de trabajo que posee una gran experiencia y conocimientos tedrico-practicos sobre el diseho y comportamiento de un tipo de sistemas; si dispone ademas de estas herramientas de anilisis, su eficacia en el trabajo se vera poten- Ciada. Los resultados de los anélisis que se obtienen han de ser estudiados criticamente, ya que su validez no esta siempre garantizada por depender también de decisiones subjetivas e hipotesis simplificativas, aparte de los errores inherentes a estos métodlos; esto se representa en la Figura 1.4 y en la Figura 1.5, en las que se incluye un lazo de analisis en funcion de los resultaclos obtenidos. Por otra parte, las técnicas de CAE forman parte del proceso pro- ductivo, y por ello han de ser utilizadas con criterios de rentabilidad para mejora de la cali- dad y de la fiabiliclad y la reduccidn del tiempo de puesta a punto del producto. El compro- miso 6ptimo entre precision de los resultados y coste de los cdlculos, que se representa en la Figura 1.6, puede ser dificil de conseguir, pero influye en la competitividad del producto. Geometria i Ge) ‘eNodiear ‘modelo? raat a= L Datos EF Provesador y Posprocesador Dsefio de detalle AD qi _ haee andes \ \ \ ' \ ' ' ' \ ' Otms ! métedos + ~~~ fea] I de analisis Resultados ! \ { \ ' ' ' \ ' ' \ \ ' ' Figura 1.5. Fases de diselio geométrico y calculos 10 right© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico Predsion ; Ato caste Zona éptima pee 100% C. costelerror Ato enor ror bajo Coste medio Erfor bele Coste ate Error alto Cosie baio 0 Coste Figura 1.6. Precision y coste en modelos de EF y otros procedimientos de andlisis. En la Figura 1.7 se detalla el ciclo de analisis resistente, que comienza por obtener las solicitaciones exteriores (iuerzas, desplazamientos, temperaturas, etc.) que actan sobre el sistema completo. En algunas ocasiones estas solicitaciones se conacen con cierta preci- sidn, pero en la mayoria de las ocasiones son muy diffciles de determinar. Si existen prototi- pos del sistema, entonces se pueden emplear métodos experimentales para medir las solici- taciones; en otas ocasiones habré que basarse en la experiencia que se posee en el desarrollo de otros productos similares. Los calculos de fatiga mediante los métodos presen- tados en este libro se utilizan dentro de la fase denominada «andlisis tensional» en el esque- ma de la Figura 1.7. 1.2. Selecci6n de materiales La seleccién del material es una de las decisiones més importantes que ha de tomar el proyectista. fsta decisién precede al dimensionamiento de la pieza (Figura 1.4) y, posterior- mente, mediante analisis tensionales y en la fase de ensayos y experimentacidn, se compro- bara la idoneidad de la decisién tomada. En la mayoria de las ocasiones la seleccién del material se realiza de forma casi rutinaria, ya que la experiencia en el disefio de otras piezas similares proporciona una mayor garantia de éxito, puesto que el material elegido debe ser adecuado para asegurar un buen comportamiento de la pieza, pero también hay que tener en cuenta otros muchos aspectos particulares del mercado y de la situacién de la empresa que desarrolla el producto. En este sentido, se van a dar una serie de sencillas recomenda- ciones generales que pueden ser de ayuda a la hora de seleccionar un material. Es obvio que a esta serie se le pueden afadir mas criterios, pero probablemente aqui se encuentren Jos mas importantes para la mayorfa de los casos; sobre todo si se recuerda que, pese a la gran variedad de materiales disponibles en el mercado, la mayoria de las piezas con com- portamiento estructural (elementos resistentes sometidos a tensiones) se construyen con al- gain tipo de acero: rightdd miMétodes de célculo de fatiga para ingenieria Estimacién de soliciaciones sobve el sistema a Division en subsistemes q Obtencién de soliciaciones sscbre cada subsistema sy > Dimensionamiento dl subsistoma Divisin en elementos = > Dimensionamiento > del elemento 4 i Obtencién de solictaciones| sobre cada elemento Andisis tensional =& si Siguiente elemento GSubsistera OK?, si Siguiente subsistema Figura 1.7. Detalle del ciclo de anilisis resistente. ® Propiedades resistentes: son muy variadas, y entre ellas se pueden citar la ductilidad © fragilidad, la resistencia a la rotura a traccion y compresion, la tension ala que se produce algiin tipo de deterioro apreciable en el material, el modulo elastico, la den- sidad y otras. » Fiabilidad de sus propiedades resistentes: las propiedades resistentes de un mate- rial no son deterministas. Si se realizan ensayos resistentes de diversas series de un 12 righted© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico mismo material, e incluso dentro de una misma serie, se observa una dispersién estadistica dle sus propiedades mecanicas. Algunas de ellas varian poco, como el mé- dulo elastico, el coeficiente de Poisson y la densidad, pero otras tienen variaciones mayores, como es el caso de [a resistencia a la rotura y atin mas de la resistencia a la fatiga. Fl conacimiento de la fiabilidad permite juzgar sobre la calidad del material; tal vez sea por esto (y por los elevados costes que supone una campafa de ensayos) que los fabricantes de materiales son reticentes a la hora de proporcionar datos esta- disticos detallados. Cuanto mas cuidadoso sea el proceso de fabricacion del material, menor dispersion de propiedades tendra, pero a cambio su precio sera mas elevado. Dependiendo de la aplicacién de que se trate, la fiabilidad puede tener una mayor o menor importancia; por ejemplo, si el coeficiente de seguridad que se va a utilizar es elevado, entonces una baja dispersion puede perder sus ventajas, al quedar difumi- nada por dicho coeficiente, resultando una pieza mas cara de lo necesario. Precio de la materia prima: en contra de lo que pueda parecer, este aspecto no es de los mas importantes, excepto cuando se trata de materiales muy especiales. La reper- cusién del precio de la materia prima (entendida como materia en bruto) en el de la pieza acabada es tan solo una pequefia parte. De todos modos, es un factor a consi- derar, sobre todo en el caso en que se tenga intencién de fabricar series largas. En otras ocasiones, se denomina materia prima a productos preelaborados, como tubos, barras, chapas, laminados, etc.; en estos casos la repercusin en el precio del produc- to acabado sera mayor, pero a cambio habran disminuido los costes de fabricacidn. Proceso de fabricacién: este es un criterio de importancia fundamental para la selec- cién del material. Hay materiales que por sus propiedades mecanicas pueden ser atractivos para utilizar en el disefio de una determinada pieza, sin embargo, si su pro- ceso de fabricacin es complejo, porque él material es dificil de manipular o trabajar, el precio final sera elevado. Téngase en cuenta que un material dificil de trabajar re- querira de una maquinaria especial, de unos procesos de fabricacion mas lentos y complejos y de unos controles de calidad mas estrictos. Si la utilizacién de un deter- minado material exige la adquisicién de nueva maquinaria o la modificacién del pro- ceso productive de la empresa, esos costes directos e indirectos seran imputados a cada pieza producida. Manipulacién, transporte y almacenaje: hay materiales en los que estos aspectos son mas problematicos que en otros, por ejemplo, debido a su elevada densidad, proba- bilidad de deterioro por las condiciones ambientales (oxidacién, evaporacién, des- composicion, etc.), caducidad temporal, falta de rigidez, fragilidad, e incluso toxici- dad. Todo ello sera incluido en los costes a través de los de construccién y mantenimiento de las instalaciones de almacenaje y manipulacién requeridas, asi como de los de transporte de materia prima y de piezas acabadas; sin olvidar lo diff- cil que es evaluar el riesgo para la salud de las personas y medioambientales en caso de accidente 0 inadecuada manipulacién. En este sentido, hay que sefalar que las normativas y legislaciones varias promueven cada vez mas la utilizacién de materia- les reciclables y de baja toxicidad. Jad de reparacién: siempre se debe contar con la probabilidad de que se pro- duzcan fallos 0 roturas en las piezas durante su utilizacion en servicio. Hay materiales righ 3 otMétodes de célculo de fatiga para ingenieria 14 que permiten una més facil reparacion mediante soldadura, pegado con adhesivos, recuperacion de la deformacion (enderezado de piezas detormadas), etcétera. Otros materiales por el contrario no pueden ser reparados, o al menos no con facilidad, por lo que la pieza tendra que ser sustituida, lo que implica a veces la parada de la ma- quina y disponer de un almacén de piezas de repuesto con un stock mayor que en el caso de piezas reparables. Garantias del suministrador, continuidad y plazos de entrega: el caste de disefio y desarrollo de un sistema mecanico puede ser muy elevado, piénsese por ejemplo en el de un nuevo modelo de automévil. Fn un sistema compuesto por cientos o miles de piezas, el comportamiento y dimensiones de cada una de ellas tiene una influen- cia directa en la calidad y viabilidad del sistema completo. A este respecto hay que recordar que determinados materiales, sobre todo entre los denominados «nuevos materiales», estan sometidos a patentes y fabricados por un unico suministrador. Esto implica unos ciertos riesgos; el menos rebuscado de ellos es que el suministrador quiebre, o decida dejar de fabricar un determinado material por cambio en su politi- ca empresarial. Si eso se produce cuando series de los productos de una empresa estan ya en el mercado, el efecto puede ser desastroso, ya que sera necesario replan- tear el disefio de las piezas afectadas con otro material, lo que a su vez influird en el de otras, € incluso en subsistemas, y supondra un Coste ecandmico mas 0 menos im- portante dependiendo de la trascendencia y ndmero de piezas cambiadas; sin olvidar el efecto producido por la necesaria modificacién del proceso de produccién. Existe otra variante, como es que un fabricante que posee la patente de un material puede decidir incrementar su precio; si el momento que elige esta bien meditado, es decir, en el que el coste del cambio de material no sea rentable pese a producir disminu- cidn de ganancias del cliente, entonces la rentabilidad esperada del producto fabri- cado sera menor. En resumen, salvo excepciones, no parece una buena politica em- presarial la de utilizar materiales de estas caracteristicas para fabricar componentes vitales de las maquinas, siendo mas recomendable recurtir a otros que puedan ser suministrados por fabricantes en régimen de libre competencia entre ellos. Otra cues- tidn también importante es el plazo de entrega, ya que cuanto mas largo sea, mayor sera la cantidad de materia prima que una empresa necesita almacenar. Viabilidad, coste y precisi6n de los métodos de analisis: |a finalidad del andlisis es la de simular el comportamiento de los components y sistemas, tanto en la fase de di- sefio inicial como en la de puesta a punto de los prototipos en su caso. La inversion que se hace en los célculos y andlisis repercutird en una reduccion de los costes y plazos de ensayos y puesta a punto de prototipos; sin embargo, existen determinados calculos que son mas o menos fiables y dificiles segtin el material de que se trate, € incluso puede que no sea posible realizar ningtin calculo. Por ejemplo, los andlisis de fatiga, fendmeno que suele ser el causante de la mayorfa de las rotutas de piezas de mAquinas, no pueden hacerse con una cierta fiabilidad casi mas que para materiales metalicos, y ello contando con que los ensayos experimentales posteriores seran casi siempre imprescindibles. Si con un determinado material no es posible realizar cal- culos 0 analisis, seré necesaria una campaiia de ensayos més detallada, lo que es mas caro y largo, pudiendo repercutir negativamente en la rentabilidad del producio© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico Ademis, la disposicién de un gran ntimero de datos y experiencia, propia y ajena, sobre un determinado material en diferentes aplicaciones y condiciones de servicio ¢s un factor que puede inclinar la balanzaa la hora de decidir. Otros aspectos: como la resistencia a la corrosion, al envejecimiento, la conductivi- dad y el aislamiento térmico y eléctrico, la capacidad de amortiguamiento de ruido y vibraci6n, etc., ¢ incluso criterios estéticos y de marketing en ciertas piezas. 1.3. Propiedacdes cualitativas de los materiales Algunas propiedades de los materiales no son cuantificables y solo pueden ser conocidas como cualidades, lo cual no hace que sean menos importantes a la hora de seleccionar un determinado material. Aqui se van a describir las principales propiedades cualitativas desde el punto de vista de andlisis mecénico. > Homogeneidad: se dice que un material es homogéneo cuando tiene las mismas pro- piedades en todos sus puntos. Desde un punto de vista estricto, no existen materiales homogéneos, por estar todos formados por cristales, moléculas, etc., sin embargo, desde el punto de vista del andlisis resistente, la mayorfa pueden ser considerados como tales. En efecto, el anilisis resistente y mecanico en general no desciende a niveles cristalinos 0 moleculares en sus consideraciones y modelizaciones, por lo que los aceros, aleaciones de aluminio, titanio y casi todos los metales y otros mu- chos no metales pueden considerarse homogéneos a estos efectos. Los materiales compuestos de matriz organica y fibras, el hormigén armado, etc., no son homogé- neos, debido a que sus distintos camponentes son observables desde un punto de vista macrosc6pico. Existen otros materiales en los que caben dudas de como clasiti- carlos, por ejemplo ciertas fundiciones férricas con una gran cantidad de poros, in- clusiones, etc., no pueden ser consideradas como homogéneas a la hora de determi- nados tipos de andlisis, como al estudiar el efecto en ellas de la concentracién de tensiones. > Isotropia: un material isotropo tiene las mismas propiedades en todas direcciones. La mayor parte de los materiales utilizados en aplicaciones estructurales pueden consi derarse isstropos, como sucede con la mayoria de los metales. Hay determinados procesos de fabricacidn, como la farja, que producen valores diferentes dle la resis- tencia dependiendo de la direcci6n en que se mida; sin embargo, esta diferencia no influye apenas en los métodos de célculo, excepto en tado caso a la hora de aplicar la teorfa de fallo adecuada. Las piezas de plastico fabricadas por inyeccién, y practi- camente todos los materiales compuestos y multicapa, son no isstropos, lo que com- plica los calculos respecto a los isotropos. > Elasticidad: es la capacidad de recuperar la forma original una vez que se eliminan las solicitaciones que actuan sobre la pieza. La linea de carga y de descarga es la misma, tal y como se representa en la Figural.8. Desde un punto de vista general, se righil'S materialMétodes de célculo de fatiga para ingenieria puede afirmar que practicamente la tolalidad de los materiales que se utilizan en di- seno de maquinas y sus componentes son elasticos, ya que de otro modo se produci- rn deformaciones permanentes que conducirén al mal funcionamiento de la maqui- na. Dependiendo del material, a veces se admite una pequenia deformacién permanente en zonas muy localizadas de piezas sometidas a solicitaciones estaticas > Linealidad: un material se dice que es lineal cuando la curva tensién-deformacién es una linea recta (Figura 1.8b); no se debe confundir esta propiedad con la de elastici- dad antes citada. Muchos materiales utilizados en construccién mecanica, sobre todo metales, son lineales en un rango amplio de tensiones. La linealidad permite la apli- caci6n del principio de superposicién y, por tanto, los calculos resultantes son mas sencillos que en materiales con comportamiento no lineal (Figura 1.8a). o o t f@) () Figura 1.8. Curva tensién-deformacién de materiales elasticos: (a) ne lineal, (b) lineal. > Plasticidad: es la capacidad que poseen determinados materiales de deformarse sin romper, dentro de un limite de tensi6n, pero tal que una vez eliminada la solicitacién exterior no desaparece la deformacion; la plasticidad es en cierto sentido la propie- dad contraria a la elasticidad, Hay materiales que se comportan de forma elastica por debajo de un limite de tension y deformacién, ¢,, y de forma plastica por encima de él, ¢,, hasta que la deformaci6n total alcanza el valor de rotura ¢,; a esos materiales se les denomina elastoplasticos. En la Figura 1.9 se representan materiales con Zona plastea Zona eléstica Zona pléstica i ee & ® @ Figura 1.9. Materiales plasticos 16 righted© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico comportamiento plastico: en la Figura 1.9a un caso general, en la Figura 1.9b un ma- terial elastoplastico perfecto ideal (aunque existen materiales reales que se compor- tan de forma muy similar) y en la Figura 1.9¢ un material elastoplastico real comin. > Ductilidad y fragilidad: un material ductil pose una gran deformacion «, en el mo- mento de la rotura, que se corresponde con una zona plastica muy amplia. Un mate- rial frigil, por el contrario, rompe con un valor pequefio de la deformacién, aunque el valor de la tensién de rotura pueda ser elevado (Figura 1.10). La diferencia entie diictil y fragil no es siempre sencilla de definir, ya que, como se ver mis adelante, existen factores que pueden provocar que un materia! duictil tenga un comportamien- to fragil. Por otro lado, el umbral que separa a uno duictil de uno fragil es conven- cional; se suele aceptar que en el ensayo de traccién un acero duictil debe poseer un alargamiento en la rotura superior al 5 %. La caracteristica mas notable de un mate- rial clctil esta en su capacidad de absorber sobrecargas por encima dle su limite elas- tico antes de producirse la rotura; esta capacidad introduce un factor de seguridad en el comportamiento de las piezas, debido a que la rotura de las mismas con carga estatica no se produce de forma repentina. La ductilidad también es importante para otras Cuestiones relacionadas can procesos de fabricacién, tales como el estirado, plegado y embuticion, aunque aqui se trata de la maleabilidad, que es la propiedad que poseen algunos materiales de poder adquirir grandes deformaciones de compre- sion sin que se produzca la rotura. En diseno de maquinas, y a igualdad de otros con- dicionantes, casi siempre es mas conveniente utilizar materiales con comportamien- to ductil. c r ley ' | I 1 \ i ! 1 \ i ' 1 ' | t 1 os me . — 0 fur 5% 0 5% eu @) Figura 1.10. (a) Material iragil, (b) material diictil 1.4. Propiedades cuantitativas baésicas de los materiales Las propiedades cuantitativas de los materiales se obtienen a partir de ensayos simples, co- mo el de traccion uniaxial, realizados sobre probetas normalizadas. La interpretacion de los resultados es una parte importante, ya que las propiedades medidas van a poseer una az flMétodos de céicule de fatiga para ingenieria dispersion estadistica que sera necesario considerar a la hora de tomar valores de refe- rencia deterministas, 0 bien de definirlos estadisticamente. Aqui se van a describir las principales propiedades resistentes de los materiales mas utilizados en diseno de piezas yel 18 Jementos resistentes y, por ello, se pondra especial atencién al caso de los metales. > Resistencia a la traccién: también denominada tensi6n Ultima e indicada en lo suce- sivo como g,, 0 también ¢,,, para diferenciarla de la tensién ¢,. de compresidn, es el valor de la tensi6n que se tiene en la probeta en el momento de la rotura en el ensayo de tracci6n. En la Figura 1.9 y la Figura 1.10 se representan esos valores para diferen- tes tipos dle materiales. En el caso de los aceros dtictiles, como en el de la Figura 1.9¢ yenel de la Figura 1.10b, el valor de la tension de rotura puede variar dependiendo de las condiciones de medida durante el ensayo. Si se representa el diagrama ten- sién-deformacién definienco la tensién como el cociente de la fuerza aplicaca entre el 4rea nominal de la probeta, se obtienen valores que desde un punto de vista es- tricto son incorrectos puesto que a partir del momento en el que el material entra en la zona plastica se produce una reduccién considerable de la seccién y la estriccién en la zona central segtin se representa en la Figura 1.11. Es por eso que el valor real de la tension de rotura del material, o,, en la Figura 1.12a («curva monotonica real» OABP), puede ser superior al obtenido al realizar el ensayo de ese modo y la curva del ensayo también es diferente; a la tensién «, (0 ¢,,) se la conoce con el nombre de «tensi6n ingenieril de rotura» («curva monoténica ingenierily OACDE). Esa diferen- cia de valores medicos carece de importancia en materiales fragiles, en los que la rotura de la probeta se produce sin apenas deformacién permanente. Oa Allo OA’ Figura 1.11. Estriccién en una probeta de material dict. > Limite de proporcionalidad: también se le conoce como limite de linealidad, y es el maximo valor de la tensi6n para la cual se puede considerar que el comportamiento del material es lineal (punto Aen la Figura 1.12a), a partir de ese valor, el material no verifica la ley de Hooke. Hay materiales no lineales en los que ese limite es cero y, por el contrario, en otros fragiles lineales es casi coincidente con el valor de la ten- sién de rotura. » Limite elastico: es el valor de la tension a partir del cual comienzan a aparecer defor- maciones plasticas (punto 6 en la Figura 1.12).© Ediciones Parinints CAPITULO 1. Bases cel célculo resistente en disera merénico | Resitencia __ hostel a ne Wf ee 0. 7 “Limite eastcidad €, e,, 0 Limite ineabiidan Resitencla @) oo) Figura 1.12. Diagrama tensiGn-extensidn en el ensayo de tracci6n de un acero dict > Tensién de fluencia: en algunos materiales existe un punto a partir del cual la defor- maci6n de la probeta comienza a crecer sin que exista un incremento de la fuerza exterior aplicada. Al valor de la tension en ese punto se la denominara 4, (del inglés yield point). Aparentemente, esto se corresponderfa con un valor constante de la ten siGn, incluso se observa a veces un descenso en el valor de la tensién aparente; lo que sucede es que el fendmeno de reduccién de la seccién debido al efecto Poisson empieza a ser importante a causa de la fluencia plastica del material, por lo que sf existe un incremento de la tensidn real. Si los valores en el diagrama tensién-exten- sion se representan teniendo en cuenta la seccidn actual en cada instante, entonces el fenémeno de fluencia no se observa de forma tan nitida (Figura 1.1 2a). Existen de- terminados materiales en los que no se observa con claridad esa zona de fluencia, pero puesto que la tensidn c,, esde importancia fundamental en el disefio mecdnico, se suele tomar un valor denominado limite aparente de fluencia, como aquel valor de la tensién que produce una deformacién permanente del 0,1 % 0 del 0,2 % > Resistencia a compresién: muchos materiales estructurales tienen diferentes propie- dades resistentes a traccién y a compresion. Las probetas utilizadas en los ensayos de compresién son diferentes de las de traccién, a fin de evitar la aparicidn de tensiones de flexion e incluso pandeo. Si la probeia es demasiado larga, la flexion cobra impor tancia, mientras que si es demasiado corta, la distribucion de tensiones se complica debido al rozamiento en los extremos en contacto con la maquina de ensayo. Ade- més, en el caso de materiales muy maleables no se produce la rotura a compresion, debido a que la probeta queda aplastada o recalcada en forma de una lamina 0 disco delgado. Otros materiales, sobre todo los fragiles, sf presentan un valor de la tensién de rotura a compresidn que suele ser superior al de tracci6n, por ese motivo en ellos se distingue entre ¢,, (resistencia a traccién) y o,, (resistencia a compresi6n). Por el contrario, en disefio mecénico, otros valores como el médulo elastico o médulo de Young, coeficiente cde Poisson, tension de fluencia, etc., se suelen considerar iguales para traccién y compresion. > Resistencia a la cizalladura: existen elementos de maquinas tales como remaches, per- nos, algunas piezas soldadlas, etc., a los que se les exige resistir cargas de cizallamiento righttSMétodes de céicule de fatiga para ingenieria (un concepto simplificado de un estado de tensién de cortadura). La distribucién de tensiones cortantes en estos elementos no es uniforme, y a veces aparecen ademas componentes debidas a flexion. La Figura 1.13a muestra de forma simplificada un ensayo de cizallamiento simple, en el que la probeta se coloca entre dos piezas tem- pladas P, y P,: en la Figura 1.13b se representa un ensayo de cizallamiento doble tipico para materiales de pernos y remaches. Al aplicar la carga Fno hay un procedi- miento sencillo para registrar las deformaciones, por lo que en este ensayo se trata de obtener el valor de la fuerza que produce la rotura; esa fuerza dividida por el rea de la seccidn recta de la probeta se denomina resistencia a la cizalladura. Los ensayos demuestran que la resistencia en el cizallamiento simple es a veces hasta un 20 % superior al del cizallamiento doble. La Tabla 1.1 da algunos valores orientativos de la relaci6n entre la resistencia a la cizalladura y a la traccién de varios materiales. |r Probeta Pp, \ F ~ eat mS Proveta _e : 0) a Figura 1.13, Ensayos de cizelladura, (a) simple, (b) doble. Tabla 1.1. Resistencias a la cizalladura Material Relacién con la tensién de rotura Acero 0,754, Fundicién maleable 0,900, Fundicién de hierro 1,300.4 Aluminio 0,600. Cobre 0,900.1 > Resistencia a torsién: esta propiedad no se utiliza con tanta frecuencia como las an- teriores, ya que el comportamiento a torsién se puede estudiar a partir de la relacion entre cortadura y tensién normal en el ensayo de traccién. De todos modos, en caso de realizarse un ensayo, este consiste en someter a torsiOn a una probeta de seccién circular y registrar los valores del momento torsor T y del angulo de torsion 9. Los resultados se pueden representar en un diagrama T-0 0 bien en uno t-0, a través de la 20