DEDUCCION DE LA FORMULA DE TORSION

En la figura se muestra dos proyecciones de un árbol circular macizo. Al aplicar un momento

torsionante T a los extremos del árbol, a una generatriz cualquiera, tal como el lado AB, en la
superficie del cilindro, esta se tuerce formando una hélice AC, al tiempo que en la sección en B gira
un cierto Angulo θ respecto de la sección en A.

Se puede adquirir una representación intuitiva de como se forma esta hélice de la manera
siguiente:

Imaginemos que el árbol esta formado por innumerables porciones elicoidales muy delgadas,
todas perfectamente rigidas y unidas mediante fibras elásticas, la ❷sufrira una rotación,
resbalando sobre la ❶ hasta que la fibra elástica que las unes se deformen y produzcan un par
resistente que equilibre al par aplicado. En ese momento las porciones discoidales ❶ y ❷
actuaran como un conjunto único y rigido, transmitiendo al par torsionante a la ❸; esta girara
hasta que las fibras elásticas que la unen a ❷ desarrollen como antes un par resistente igual al
par aplicado, y asi sucesivamente, propagándose la deformación a lo largo de la longitud L del
árbol. La hélice AC es la línea que une los puntos iniciales de referencia de todas las prociones
infinitamente delgadas, puntos que antes de la deformación estaban sobre AB. Esta descripción
intuitiva de la deformación por torsión en un árbol es puramente ideal, pero la hélice que resulta
esta perfectamente definida. Todas las porciones giran al mismo tiempo sobre las anteriores, tan
pronto como se aplica el momento torsionante, y el angulo total de torsión θ de uno a otro
extremo aumenta si el momento de torsión incrementa.
Considerando una fibra cualquiera a una distancia р del eje del árbol, el radio de dicha fibra gira
también en el mismo angulo θ, produciéndose una deformación tangencial δ igual a DE. La
longitud de esta deformación es el arco de circulo de radio р y angulo θ y viene dada por:

𝛿𝑠 = 𝐷𝐸 = р𝜃 ……………………………… (A)

En estas condiciones la distorsion es:

𝛿𝑠 р𝜃
𝛾= 𝐿
= 𝐿
……………………………… (B)

Y el esfuerzo cortante, según la ley de Hooke:

𝐺𝜃
𝜏 = 𝐺𝛾 = ( 𝐿 )р ……………………………… (C)

La espresion C suele llamarse ecuación de compatibilidad ya que los esfuerzos son compatibles
con las deforamciones elásticas.

Continuando con el procedimiento, se divide el árbol en dos mediante una sección M-N
perpendicular a su eje y se traza el diagrama del cuerpo libre correspondiente a una de las partes.

Un elemento diferencial del area de esta sección estara sometido a una fuerza resistente dP=𝝉dA
ya que al ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es constante dentro del elemento.
Como la misión de estas fuerzas resistentes, que representa la acción sobre esta sección de la
parte suprimida del solido, es oponerse al momento torsionante aplicado T, han de tener la
dirección perpendicular al radio para producir el máximo efecto.

En una sección circular esto es matemáticamente cierto aunque difíciles de demostrar aquí, como
consecuencia del principio de conservación de la energía, las fuerzas resistente se distribuyen de
manera que sean lo mas eficaces y por tanto, dP ha de ser perpendicular a р de forma que
produzca la maxima resistencia a la torsión.

Para que se cumpla las condiciones de equilibrio estatico, apliquemos la condición ∑ 𝑀 = 0 , es

decir, qie el par torsor resistente ha de ser igual al momento torsionante aplicado. El par
resistente 𝑇𝑟 , es la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferenciales dP:
 𝑇 = 𝑇𝑟 = ∫ р𝑑𝑃 = ∫ р(𝜏𝑑𝐴)

Sustituyendo 𝜏 por su valor dado en C resulta:

𝐺𝜃
𝑇= ∫ р2 𝑑𝐴
𝐿

Ahora bien, ∫ р2 𝑑𝐴 = 𝐽, es el momento polar de inercia de la sección recta, con lo que:

𝐺𝜃
𝑇= 𝐽
𝐿

Que también se suele escribir:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺

Con el fin de expresar θ en unidades apropiadas (rad), T debe de estar en N .m y L en m; J esta en

𝑚4 y G en N/𝑚2 .

Sustituyendo el valor Gθ/L en la ecuacion C por su equivalente T/J se obtiene:

𝑇р
𝜏=
𝐽

Que es la fórmula de torsión. Para calcular el máximo esfuerzo cortante, se sustituye p por el radio
r del árbol:

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

En la siguiente figura se muestra los valores del momento polar de inercia para secciones
circulares. Sustituyendo estos valores en la fórmula de la torsión, esta adquiere las siguientes
formas:
2𝑇 16𝑇
Eje macizo: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = =
ℼ𝑟 3 ℼ𝑑 3

2𝑇𝑅 16𝑇𝐷
Eje hueco: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ℼ(𝑅4 −𝑟4 ) = ℼ(𝐷4 −𝑑4 )

Del estudio de la dinámica se sabe que la potencia P transmitida por un par constante T que gira a
velocidad angular constante w está dada por:

𝑷 = 𝑻𝒘
Donde w esta medida en radianes por unidad de tiempo. Si el árbol gira a una frecuencia de f
revoluciones por unidad de tiempo, w= 2ℼ f, y se tiene:

𝑷
𝑻=
𝟐ℼ𝒇
 ANGULO DE GIRO
Para determinar el Angulo de giro de un extremo del eje con respecto a su otro extremo. Se
supondrá que el eje tendrá una sección transversal circular que puede variar gradualmente en
toda su longitud. Por otra parte se supone que el material es homogéneo y se comporta de
manera elástico lineal cuando se le aplica un par de torsión. Como en el caso de una barra cargada
axialmente, no se tomaran en cuenta las deformaciones que ocurren en los puntos de
aplicaciones ni en los cambios abruptos de la sección transversal.
Mediante el método de secciones se aisla un disco diferencial de espesor dx, situado en la posición
x. el par de torsión resultante interno es T(x), ya que la carga externa puede provocar que varie a
lo largo de la línea central del eje. Debido a T(x), el disco girara, de modo que la rotación relativa
de una de sus caras con respecto a la otra es dɸ.

𝒅𝒙
𝑑ɸ = 𝜸
𝒑

Como la ley de Hooke, 𝛾 = 𝝉/𝑮, es valida y el esfuerzo cortante puede expresasrse en términos
del par de torsión aplicado usando la formula de la torsión, 𝝉 = 𝑻(𝒙)р/𝑱(𝒙), entonces 𝛾 =
𝑻(𝒙)р/𝑱(𝒙)𝑮. Si sustituye esto en la ecuacion anterior el angulo de giro es:

𝑻(𝒙)
𝑑ɸ = 𝒅𝒙
𝑱(𝒙)𝑮

Integrando sobre toda la longitud L del eje, se obtiene el angulo de giro para todo el eje.
1
𝑻(𝒙)𝒅𝒙
ɸ= ∫
0 𝑱(𝒙)𝑮

donde:

ɸ= el angulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro extremo, medido en radianes.

𝑻(𝒙) = el par de torsión interno en la posición arbitraria x, que se encuentra mediante el método
de las secciones y la ecuación de equilibrio de momento aplicada respecto a la línea central del
eje.

𝑱(𝒙) = el momento polar de inercia expresado con una función de la posición x.

G= el modulo de elasticidad cortante para el material.

PAR DE TORSION CORTANTE Y AREA DE LAS SECCION TRANSVERSAL

Si el material es homogéneo, G es constante. Ademas, la sección transversal del eje Y y el par de
torsión extremo son constante a lo largo del eje. Si esto es el caso, el par de torsion interno
𝑻(𝒙) = 𝑻, el momento polar de inercia 𝑱(𝒙) = 𝑱. Y la ecuacion puede integrarse, donde se
obtiene:

𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺

La ecuacion se utiliza con frecuencia para determinar el modulo de elasticidad cortante G de un

material. Para ello, se coloca una probeta de longitud y diámetro conocidos en una maquina de
ensayo, después se mide el par de torsión 𝝉 aplicado y el angul de giro ɸ en toda la longitud L. Si
se usa la ecuacion anterior. Por lo general se realizan varias de estas pruebas y se emplea el valor
promedio.

CONVENCION DE SIGNOS

Para aplicar esta ecuación es necesario desarrollar una convención de signos, tanto para la parte
de torsión interno como para el angulo de giro de un extremo del eje con respecto al otro. Para
ello se usa la regla de la mano derecha, según la cual el par de torsión y el angulo será positivos,
siempre que el pulgar se dirija hacia afuera el eje cuando los otros dedos se enroscan indicando la
tendencia de la rotación
Usando el método de las secciones se determinan los pares de torsión internos para cada
segmento. Por la regla de la mano derecha, con pares de torsión positivos dirigidos en sentido
opuesto al extremo seccionado del eje, se tiene 𝑇𝐴𝐵 = +80𝑁. 𝑚, 𝑇𝐵𝐶 = −70𝑁. 𝑚, 𝑇𝐶𝐷 =
−10𝑁. 𝑚.

Estos resultados también se demuestran en el diagrama de par de torsión para el eje, al aplicar la
ecuación anterior.
Si se susttuyen los demás datos y se encuentra que la respuesta es una cantidad positiva, esto
significa que el extremo A girara como lo indica la curva, con los dedos de la mano derecha cuando
el pulgar se aleje del eje, sin embargo, si el angul de giro debe determinarse respecto a un soporte
fijo, entonces solo se usara el subíndices, por ejemplo, si D es un soporte fijo, entonces el angulo
de giro se denotara con ɸ𝐴 .