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Paso final.
Presentado a:
Tutor.
Entregado por:
Código: 1061431558
Grupo: 299012_6
Robótica Avanzada.
Mayo de 2019
Objetivos.
Hacer una simulación del robot de 5GDL con el Scorbot ER 9Pro, en el entorno
Robocell.
Solución:
Open Gripper
Close Gripper
Open Gripper
NOTA:
En el desarrollo de cada uno de los ejercicios para dar solución al problema, se logra
entender que a la hora de diseñar u robot manipulador hay que tener en cuenta cada una de
las especificaciones básicas.
Robocell es una plataforma que permite visualizar en un campo muy parecido a lo real del
cómo se comportara nuestro robot a la hora de ejecutar la tarea para la cual la creamos.
Referencias bibliográficas.