UCV – INGENIERIA CIVIL DINAMICA

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: DINAMICA

SEMESTRE: 2018 - I

SESION 11

CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO

DOCENTE: Mcs. Lic. Edith Isabel Toledo Huayaney

Lic. Mauro Erasmo Romero Contreras

LIMA – 2018
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CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO

Introducción.

La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre el tiempo,

las posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que
forman un cuerpo rígido.

Concepto de sólido rígido

El cuerpo rígido es un caso especial de un sistema de partículas. Es un cuerpo ideal

en el cual las partículas que lo componen no modifican su posición relativa entre
ellas, cualquiera sea la fuerza o torque a la que esté sometido. Es decir, ninguna
fuerza y/o torque que “actúe” sobre el sólido rígido será capaz de modificar la
distancia que guarda cada una de las partículas que componen al sólido con todas
las demás.

Entendemos por sólido rígido un sistema de partículas en el que la distancia entre

dos cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo.

Los cuerpos sólidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor

grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si éstas
son suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y,
entonces, hablaremos de cuerpos rígidos o indeformables.

La definición de sólido rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en
todo rigor, no existe. En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y
extrapolación del sólido real, al igual que lo es la partícula o punto material.
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MOVIMIENTOS POSIBLES DE UN CUERPO RIGIDO

MOVMIENTO PLANO DE UN CUERPO RIGIDO

El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus partículas se

desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo.

Traslación.

Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo
mantiene la misma dirección durante el movimiento.
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Consideremos un cuerpo rígido en traslación, además A y B dos partículas

cualesquiera de dicho cuerpo rígido, tenemos que:

POSICION.-

VELOCIDAD.-

⃗𝐵 = 𝑉
𝑉 ⃗𝐴

ACELERACION.-
⃗𝐵
𝑑𝑉 ⃗𝐴
𝑑𝑉
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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𝑎𝐴 = 𝑎𝐵

Observaciones:

 Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos de los cuerpos
tienen la misma velocidad y aceleración, en cualquier instante dado.

 En traslación rectilínea todas las partículas se mueven en línea recta

paralelas, y su velocidad y aceleración se mantienen en la misma dirección
durante el movimiento.

 En traslación curvilínea, la velocidad y aceleración cambian en dirección, así

como en magnitud en cada instante.

ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.

En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos
paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si éste eje
intersecta al cuerpo rígido cualquier partícula localizada sobre éste tiene velocidad
lineal y aceleración nula.
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Consideremos un cuerpo rígido de forma cualquiera que gira alrededor del eje AA’
y P un punto cualquiera sobre dicho cuerpo y 𝑟 su vector de posición respecto a un
sistema de referencia fijo.
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ECUACIONES QUE RIGEN LA ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO

ALREDEDOR DE UN EJE FIJO.
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Movimiento Plano General.

Es un movimiento plano que no es ni una traslación, ni una rotación. Sin embargo,

un movimiento plano puede considerarse como la suma de una traslación y una
rotación.
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PRACTICA DIRIGIDA

1. Un tocadiscos gira a 90 rpm. Halla su velocidad angular en radianes por

segundo y calcula su periodo y frecuencia.

2. Una rueda de bicicleta de 80cm de radio gira a 200 revoluciones por minuto.
Calcula: a) su velocidad angular b) su velocidad lineal en la llanta c) su periodo
d) su frecuencia.

3. Una partícula con MCU tiene una frecuencia de 60 Hz. Calcula: a) su velocidad
angular b) su periodo c) su velocidad angular en revoluciones por minuto. 5) Si
el periodo de la partícula con MCU se duplica, ¿qué ocurre con... a) su velocidad
angular? b) su frecuencia? c) ...su aceleración normal?

4. Una pelota en el extremo de una cuerda se hace girar alrededor de un círculo

horizontal de 0,30 m de radio. E plano del círculo se encuentra 1,2 m sobre el
suelo. La cuerda se rompe y la pelota golpea a 2,0 m del punto sobre la
superficie directamente debajo de la posición de la pelota cuando la cuerda se
rompió. Encuentre la aceleración centrípeta de la pelota durante su movimiento
circular.

5. Un disco puede girar libremente alrededor de su eje horizontal. Se enrolla una

cuerda alrededor de su circunferencia exterior y se ata a ella un cuerpo que cae
bajo la acción de la gravedad. Suponga que en t = 0 la velocidad del cuerpo es
de 0,04 m/s y 2s después a caído 0,2 m. Hallar las aceleraciones tangencial y
normal en cualquier instante de un punto cualquiera del borde del disco

6. La figura, representa, en un instante dado la aceleración total de una partícula

que se mueve en la dirección de la manecilla de reloj en un círculo de 2.50 m
de radio. En ese instante de tiempo, encuentre a) la aceleración centrípeta b)
la velocidad de la partícula, c) la aceleración tangencia de la partícula.
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7. Una rueda gira con una aceleracion angular constante de 3,50 rad/s 2. Si la
velocidad angular de la rueda es de 2,00 rad/s en t = 0, a) ¿Qué ángulo barre
la rueda durante 2,00 s?, b) ¿Cuál es la velocidad angular en t = 2,00 s?

8. La tornamesa de un tocadiscos gira inicialmente a razón de 33 rev/min y tarda

20,0 s en detenerse. a) cual es la aceleracion angular de la tornamesa,
suponiendo que la aceleracion es uniforme?, b) ¿Cuántas revoluciones
efectúa la tornamesa antes de detenerse?, c) Si el radio de la tornamesa es
de 14 cm, ¿ cuáles son las magnitudes de las componentes radial y
tangencial de la aceleracion lineal de un punto sobre la orilla en t = 0?

9. El diámetro AB del volante de la figura se mueve según la expresión 𝜃 = 2 𝑡 3 ,

donde t está en s, 𝜃 resulta en rad. a) ¿Cuál es la aceleración angular del
volante cuando t = 5 s?, b) ¿Cuántas revoluciones gira el volante hasta
alcanzar una rapidez de 2400 rpm?

10. El diámetro AB del volante se mueve según la expresión 𝜃 = 2 𝑡 3 , donde t

está en s, 𝜃 resulta en rad El volante tiene un radio de 20 cm en el instante
mostrado, 𝜃 = 60𝑜 , determine: a) el valor de t. b) la velocidad y aceleración lineales
del punto B. Ver la figura del problema 9).

11. Se enrola una cuerda alrededor de una rueda mostrada e la figura, la cual
inicialmente está en reposo cuando 𝜃 = 0. Si se aplica una fuerza a la cuerda y se
𝑚
le imparte una aceleracion 𝑎 = 4 𝑡 ( 2 ) , donde t está en segundos, determine en t
𝑠
= 4 s: a) la aceleracion angular de la rueda, b) la velocidad angular de la rueda , c)
la posición angular de la línea OP en radianes.
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12. Si la polea A conectada al motor comienza a girar desde el punto de reposo con una
𝑟𝑎𝑑
aceleracion angular constante de 𝛼𝐴 = 2 2 , determine las magnitudes de la
𝑠
velocidad y aceleracion del punto P en la rueda, después de que la polea ha
realizado dos revoluciones. Suponga que la banda de transmisión no se resbala en
la polea y la rueda.

13. La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los dos cables
inextensibles que se muestran. El movimiento de la polea se controla mediante el
cable C, el cual tiene una aceleración constante de 9 in/s 2 y una velocidad inicial de
12 in/s, ambas dirigidas hacia la derecha. Determine a) el número de revoluciones
ejecutadas por la polea en 2 s, b) la velocidad y el cambio en la posición de la carga
B después de 2 s, y c) la aceleración del punto D sobre el borde de la polea interna
cuando t = 0.
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14. FUENTES DE REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:

Lo que se indica en el silabo del curso