UNIVERZITET BANJA LUKA

RUDARSKI FAKULTET
PRIJEDOR

SEMINARSKI RAD IZ PREDMETA

METODE POVRŠINSKE EKSPLATACIJE

Ime i prezime studenta: Predmetni profesor:

Bojan Matijaš prof. Lazar Stojanović

Broj indeksa: Asistent:

7189 dipl. inž. rud. Žarko Kovačević
 Prijedor, februar 2013.godine

VJEŽBA BROJ 1

1. Proračun radnih parametara sa tehnološkom šemom rada bagera kašikara u bloku visinski
sa istovarom iznad nivoa stajanja, bager kašikar model BUCYRUS ERIE 150-B.

Tehničke karakteristike bagera kašikara BUCYRUS ERIE 150-B:

- zapremina kašike V = 5, 0 [ m ]
- radijus kopanja Rk = 15, 0 [ m ]
- visina kopanja H k = 11, 4 [ m]
- radijus istresanja Ri = 12,9 [ m ]
- visina istresanja H i = 7, 2 [ m]

1.1. Visina etaže:

H i = H e + hts + e [ m ]
H e = H i - hts - e
H e = 7, 2 - 3 - 1
H e = 3, 2 [ m]

Gdje je :

hts - visina transportnog sredstva [ m] h=3

e – sigurnosno rastojanje od donje ivice kašike do gornje ivice transportnog sredstva e=1

1.2. Širina bloka:

( sin b 0 + sin b m ) [ m]
S = Rkh �

ctga
Rkh = Rk - H eč�
Rkh = 15, 0 - 3, 2 �
ctg 650
Rkh = 13,50 [ m ]

Gdje je :
Rkh - radijus kopanja na nivou stajanja [ m]
H e - visina etaže [ m]

��- ugao nagiba čeone kosine [ o]

a b = 65 ��
�
 Sts
Ri = + z + He � sin b m [ m ]
ctga b + Rkh �
2
S
ctga b
Ri - ts - z - H e �
sin b m = 2
Rkh
3
12,9 - - 2 - 3, 2 �
ctg 65�
sin b m = 2
13,50
b m = 35,85 ��
�
��

Usvajam b m = 35 ��
�
��

b m - ugao okretanja bagera kašikara prema masivu b m = 35�

Sts - širina transportnog sredstva Sts = 3 [ m]

( sin 45�+ sin 35�) [ m]

S = 13,50 �
S = 17, 28 [ m ]

1.3. Uslov radijusa istresanja:

S
Ri � ts + z + H e � sin b m [ m ]
ctga b + Rkh �
2
3
Ri � + 2 + 3, 2 � ctg 65�+ 13,50 �sin 35�
2
Ri �12, 73
13,5 �12, 73 [ m]

h
Iz uslova radijusa istresanja: Ri � ts + z + H eč� ctga sin b slijedi da je 13,5 [ m ] �12, 73 [ m ]
kh + R m�
2
što znači da je uslov bagera kašikara model BUCYRUS ERIE 150-B u bloku visinski sa istovarom
iznad nivoa stajanja sa visinom etaže H e = 3, 2 [ m] ispunjen.
2. Proračun radnih parametara sa tehnološkom šemom rada bagera kašikara u usjeku sa
istovarom iznad nivoa stajanja.

2.1. Visina usjeka:

H u = H i - hts - e [ m ]
H u = 7, 2 - 3 - 1
H u = 3, 2 [ m ]

2.2. Dimenzije usjeka;

2.2.1. Donja širina usjeka:

( sin b 0 + b m ) [ m]
A = Rkh �
ctga
Rkh = Rk - H uč�
Rkh = 15, 0 - 3, 2 �
ctg 500
Rkh = 12,31[ m ]

U zavisnosti od visine istresanja i visine transportnog sredstva:

1
c= z+ � Sts
2
c – sigurnosno rastojanje od gornje ivice etaže do transportnog sredstva
z – sigurnosno rastojanje od visine etaže do transportnog sredstva

( ctgg - ctga b ) [ m]
z = Hu �
( ctg 450 - ctg 600 )
z = 3, 2 �
z = 1,35 [ m]
Usvajam z = 1,5 [ m]
g - ugao stabilnosti etaže ��
0
��
g = 45 ��
0
��
a b - ugao nagiba bočne kosine ��
0
��
a b =60 ��
0
��

1
c = 1,5 + � 3
2
c = 3[ m ]
 sin b 0 + H u �
Ri �Rkh � ctga b + c
ctga b - c = Rkh �
Ri - H u � ctg b 0
ctga b - c
Ri - H u �
b 0 = arcsin
Rkh
12,9 - 3, 2 �
ctg 60�- 3
b 0 = arcsin
13,50
b 0 = 36�
( sin 36�+ sin 70�)
A = 13,50 �
A = 20, 62 [ m ]

2.2.2. Gornja širina usjeka:

( ctga b+ ctga
B = A + H uč� ) [ m]
( ctg 50�+ ctg 60�)
B = 20, 62 + 3, 2 �
B = 25,15 [ m ]

2.2.3. Uslov radijusa istresanja:

ctga b + c [ m ]
sin b 0 + H u �
Ri �Rkh �
sin 36�+ 3, 2 �
Ri �13,5 � ctg 60�+ 3
Ri �12, 78
12,9 �12, 78 [ m ]

Iz uslova radijusa istresanja: Ri �Rkh � ctga + c [ m ] slijedi da je 12,9 [ m] �12, 78 [ m]

sin b 0 + H uč�
što znači da je uslov bagera kašikara model BUCYRUS ERIE 150-B u usjeku sa istovarom iznad
nivoa stajanja sa visinom etaže H e = 3, 2 [ m] ispunjen.
3. Proračun radnih parametara sa tehnološkom šemom rada bagera kašikara u bloku, u
izminiranom materijalu sa utovarom u samohodnu drobilicu i transporterom postavljenim u
čelo radilišta.

3.1. Visina bloka:

H k [ m]
H = 1,5 �
H = 1,5 �
11, 4
H = 17,10 [ m ]

3.2. Visina izminiranog materijala:

H [ m]
H ' = 0,8 �
H ' = 0,8 �
17,1
H ' = 13, 68 [ m ]

3.3. Radijus kopanja bagera na nivou stajanja:

2
Rkh = �Rk [ m]
3
2
Rkh = � 15, 0
3
Rkh = 10, 0 [ m ]

3.4. Širina bloka:

( Rkh + Ri + L ) �
( sin b0 + sin b m )
S=
H
[ m]
2� ' � kr - 1
H

S=
(
( 10, 0 + 12,9 + 20 ) � sin 30�+ sin 70�)
17,1
2� �1,5 - 1
13, 68
S = 22, 45 [ m ]

Gdje je :

L – dužina transportera 20 m
kr = 1,5
3.5. Širina izminiranog materijala van konture bloka:

�H �
x = 2 ��
S � '� [ m]
k r - 1�
�H �
�17,1 �
x = 2�22, 45 �
� �1,5 - 1�
�13, 68 �
x = 39, 28 [ m ]

3.6. Ukupna širina izminiranog materijala:

A = S + x [ m]
A = 22, 45 + 39, 28
A = 61, 73 [ m ]
4. Proračun radnih parametara sa tehnološkom šemom rada bagera kašikara u bloku, u
izminiranom materijalu sa utovarom u samohodnu drobilicu i transporterom postavljenim
duž fronta etaže.

4.1. Visina bloka:

H k [ m]
H = 1,5 �
H = 1,5 �
11, 4
H = 17,10 [ m ]

4.2. Visina izminiranog materijala:

H [ m]
H ' = 0,8 �
H ' = 0,8 �
17,10
H ' = 13, 68 [ m ]

4.3. Radijus kopanja bagera na nivou stajanja:

2
Rkh = �Rk [ m]
3
2
Rkh = � 15, 0
3
Rkh = 10, 0 [ m ]

4.4. Širina bloka:

( Rkh + Ri + L ) �
sin b m - c
S=
H
[ m]
2� ' � kr - 1
H

S=
( 10, 0 + 12,9 + 20 ) �
sin 70�- 5
17,1
2� �1,5 - 1
13, 68
S = 14, 65 [ m ]

Gdje je :

c – sigurnosno rastojanje od ivice izminiranog materijala do ose transportera c=5

4.5. Širina izminiranog materijala van konture bloka:

�H �
x = 2 ��
S � '� [ m]
k r - 1�
�H �
�17,1 �
x = 2�14, 62 �
� 1,5 - 1 �
�
�13, 68 �
x = 25,58 [ m ]

4.6. Ukupna širina izminiranog materijala:

A = S + x [ m]
A = 14, 65 + 25,58
A = 40, 23 [ m]
5. Proračun radnih parametara sa tehnološkom šemom rada bagera kašikara u bloku, sa
direktnim prebacivanjem otkrivke u otkopani prostor.

5.1. Radijus kopanja bagera na nivou stajanja:

2
Rkh = �Rk [ m]
3
2
Rkh = � 15, 0
3
Rkh = 10, 0 [ m ]

5.2. Širina bloka:

( sin b m + sin b0 ) [ m]
S = Rkh �
( sin 50�+ sin10�)
S = 10, 0 �
S = 9,39 [ m ]

5.3. Visina bloka:

sin b 0 - c2 - h �
Ri - Rkh � ctgg - 0, 25 �
S - c1
H=
kr �ctgj
12,9 - 10, 0 �
sin10�- 1 - 1,5 �ctg 70�- 0, 25 �
9,39 - 1
H= �
1,5 � ctg 30
H = 2, 41[ m ]

Gdje je :

c1 , c2 =1 - sigurnosno rastojanje
j =30 � - ugao nagiba odložene mase
g =70 � - ugao stabilnosti čvrste mase
h=1,5 – visina korisne mineralne sirovine

5.4. Visina odložene mase:

H0 = H � S tgj [ m ]
kr + 0, 25 ��
H 0 = 2, 41 �
1,5 + 0, 25 � tg 30�
9,39 �
H 0 = 4,97 [ m ]

5.5. Uslov visine istresanja:

 H i �H 0 + e - h [ m]
H i �4,97 + 1 - 1,5
H i �4, 47 [ m]
7, 2 �4, 47 [ m]

Iz uslova visine istresanja: H i �H 0 + e - h [ m ] slijedi da je 7, 2 [ m] �4, 47 [ m ] što znači da je uslov

bagera kašikara model BUCYRUS ERIE 150-B u bloku visinski, sa direktnim prebacivanjem
otkrivke u otkopani prostor sa visinom bloka H = 2, 41[ m ] ispunjen.

5.6. Uslov radijusa istresanja:

sin b 0 + h �
Ri �Rkh � ctgj [ m ]
ctgg + c1 + c2 + H 0 �
sin10�+ 1,5 �
Ri �10, 0 � ctg 70�+ 1 + 1 + 4,97 �
ctg 30�
Ri �12,89
12,9 �12,89 [ m ]

Iz uslova radijusa istresanja: sin b 0 + h �

Ri �Rkh � ctgj [ m ]
ctgg + c1 + c2 + H 0 � slijedi da je
12,9 [ m] �12,89 [ m ] što znači da je uslov bagera kašikara model BUCYRUS ERIE 150-B u bloku
visinski, sa direktnim prebacivanjem otkrivke u otkopani prostor sa visinom bloka H = 2, 41[ m ]
ispunjen.