Пример 4.

За кружну плочу оптерећену константним ротационо симетричним површинским оптерећењем,

приказану на слици, одредити израз за угиб.

Решење
Кружна плоча мора да се подели на два дела на месту скоковите промене површинског
оптерећења:

Угиб кружне плоче I се усваја у облику: w I 

Z0
64  K
 
 r 4  A I  C I  r 2 . Угиб прстенасте плоче
II нема партикуларно решење ( нема површинског оптерећења ), а хомогено решење има све
четири константе: w II  A II  B II  ln r  C II  r 2  D II  r 2  ln r

Гранични услови: Прелазни услови:

 w I  w II ..................(3)

 w II  0..............(1)  dw I dw II

ra  r  b  dr  dr ...........(4)
M II r  0...........(2)  I
 M r  M r ..............(5)
II

 TrI  TrII ..................(6)

Ако су за r=b једнаки угиби и први изводи функције угиба, да би моменти савијања Mr били
једнаки потребно је још да и други изводи буду једнаки па једначина (5) постаје:
d 2 w I d 2 w II
 ...........5 .
dr 2 dr 2
Ако су за r=b једнаки угиби и први и други изводи функције угиба, да би трансверзалне силе Tr
биле једнаке потребно је још да и трећи изводи буду једнаки па је једначина (6):
d 3 w I d 3 w II
 ...........6  .
dr 3 dr 3
Систем од шест једначина са шест непознатих константи чијим решавањем се добијају изрази
за угиб:
- за 0< r< b

2  1     b  4  a b  4  3     a 2  7  3    b 2
Z0  b2  r4 2 2
b
wI    r  
  2  ln    b 2  ln 
16  K 4 b
2
 2  1     a
2
a 4  1    a

- за b< r< a
Z 0  b 2 3  2  r 2  a 1  2  r2  2 a
w 
II
  a  1  2   2  r  ln 
2
 b  1  2   b  ln 
16  K  1    a  r 2  1     a  r

Пример 5.

За кружну плочу оптерећену концентрисаном силом која делује у центру кружне плоче,
приказану на слици, одредити израз за угиб и пресечне силе.

Решење
Концентрисана сила P се “ размаже “ на кружну површину полупречника b , па је површинско
оптерећење:
P
Z0  .
  b2
Сада можемо да искористимо решење из Примера 4:
Z0  b2 3  2  r 2  a 1   r2  2 a
w  lim b0 w II  lim b0   a  1  2   2  r 2  ln   b 2  1  2   b  ln 
16  K  1    a  r 2  1     a  r

P 3  2  r 2  a
w   a  1  2   2  r 2  ln  .
16  K    1    a  r

P  a 2 3 
Максимални угиб јавља се у центру кружне плоче: wmax  
r 0
16  K   1  
Изрази за пресечне силе:

Mr 
1     P  ln a ; M 
1     P   ln a  1    ; Tr  
P
 
4  r 4   r 1   2  r 
Пример 6.
За кружну плочу оптерећену ротационо симетричним површинским оптерећењем, које се мења
по линеарном закону, и линијским константним оптерећењем , приказану на слици, одредити
изразе за угиб и пресечне силе.

E=30 Gpa
= 0.2 
dpl = 0.2 m
Z0= 10 kN/m2
P= 50 kN/m

Решење
Кружна плоча мора да се подели на три дела:

Угиби плоча I, II и III:

Z0  r4 r5 
w I  w0I  A I  C I  r 2      A I  C I  r 2
K  32 225  a 
w II  A II  B II  ln r  C II  r 2  D II  r 2  ln r
w III  A III  B III  ln r  C III  r 2  D III  r 2  ln r

Гранични услови:

 T III r  0............(1)
r  3a 
M III r  0...........(2)

Прелазни услови:

 w I  0........................................(3)  w II  w III ........................................(7)

 
 w II  0 ......................................(4)  dw II dw III
   .................................(8)
r  a  dw I dw II r  2a  dr dr
 ...............................(5)
 dr dr  II d 2 w II d 2 w III
 M r  M r  dr  dr ....(9)
III
 d 2 w I d 2 w II
M r  M r 
I II
 ...(6)  II
Tr  Tr  p .................................(10)
III
 dr dr
Задаци за домаћи
Пример 7.
За кружну плочу оптерећену ротационо симетричним површинским оптерећењем, које се мења
по закону квадратне параболе, и линијским константним оптерећењем , приказану на слици,
одредити изразе за угиб и пресечне силе.
E=30 Gpa
= 0.2 
dpl = 0.1 m
Z0= 30 kN/m2
P= 100 kN/m
a= 2 m
b= 4 m
c= 6 m

Пример 8.
За прстенасту кружну плочу, приказану на слици, одредити изразе за угиб и пресечне силе
услед померања означеног ослонца. Померање ослонца има ротационо симетрични карактер.

E=30 Gpa
= 0.2 
dpl = 0.1 m
a= 2 m
b= 5 m
co= 1 cm

Пример 9.
За прстенасту кружну плочу, приказану на слици, одредити изразе за угиб и пресечне силе
услед померања означеног ослонца.
Напомена:
Користити решење за угиб из примера 8.

E=30 Gpa
= 0.2 
dpl = 0.1 m
a= 5 m
co= 1 cm
 Диференцни поступак

Користи се за решавање диференцијалних једначина. Интервал на коме је дефинисана тражена

функција се издели на m делова. Усвоји се да је непозната функција између сваке три тачке
мреже квадратна парабола.

Зеленом испрекиданом линијом је приказана стварна функција угиба, а црном линијом њена
апроксимација квадратном параболом. Особина квадратне параболе је да је нагиб тангенте у
тачки m једнак нагибу сечице. На основу овога изводи непознате функције угиба могу да се
напишу као:

  dw  w  wm 1
   m 1
 dx  m 2s

wm 1  wm wm  wm 1

 d 2w  s s
 2  
 dx  m s

  d 2 w  w  2  wm  wm 1
 2   m 1
 dx  m s2

 d 2w   d 2w 
 2    2 
 d 3w  d  d 2w  dx  m 1  dx  m 1 wm  2  2  wm 1  wm  wm  2  wm 1  wm 2
 3    2    
 dx  m dx  dx  2s 2  s3

  d 3 w  w  2  wm 1  2  wm 1  wm  2
 3   m  2
 dx m 2  s3

 d 2w   d 2w   d 2w 
 2   2   2    2 
 d 4w  d 2  d 2w  dx  m 1  dx  m  dx  m 1
 4   2  2   
 dx  m dx  dx  m s2

wm  2  2  wm 1  wm w  2  wm  wm 1 wm  2  wm 1  wm  2
 2  m 1 
 d w
4
s 2
s 2
s2
 4  
 dx  m s2

 d  4 w  w  4  wm 1  6  wm  4  wm 1  wm  2
 4   m  2
 dx  m s4
Примена диференцног поступка за решавање савијања кружних плоча на еластичној подлози

Z(r) - задато спољашње оптерећење

Z(r) - реактивни отпор тла, усваја се по Winkler- овој претпоставци да је: Z r  C  w .
C – константа ( отпор ) тла

Диференцијална једначина савијања кружне плоче на еластичној подлози при ротационо

симетричном оптерећењу:
d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw Z (r ) Z (r )  Z (r ) Z (r )  C  w
        
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr K K K
Када се све непознате пребаце на леву страну добија се:
d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw C  w Z (r )
       
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr K K
Ова диференцијална једначина се пише преко коначних разлика у свакој тачки мреже m у којој
је померање непознато:
1 1
 wm  2  4  wm 1  6  wm  4  wm 1  wm  2   3  wm  2  2  wm 1  2  wm 1  wm  2  
s 4
s  rm
1 1 C Z
 wm 1  2  wm  wm 1    wm 1  wm 1    wm  m
s  rm
2
2
2  s  rm
3
K K
s
Лева и десна страна једначине се помноже са s 4 и  m  :
rm
   2m   C 
1   m   wm 2  2  2  m    2   m   wm 1   6  2  2m   s 4   wm 
 2   K 

   2  Z  s4
 2  2   m   m  2   m   wm 1  1   m   wm  2  m
 2  K

rm - полупречник у посматраној тачки мреже m

Изрази за пресечне силе преко коначних разлика:
 d 2 w  dw  K     m     m 
M r ,m   K   2      2   wm 1  1    2  wm  wm 1  1  
 dr r dr  m s   2   2 
 1 dw d 2w  K       
M  ,m 
 K       2    2   wm 1    m   2  wm   wm 1    m 
 r dr dr  m s   2   2 
 d 3 w 1 d 2 w 1 dw 
Tr ,m   K   3   2  2  
 dr r dr r dr  m

Tr ,m  
K
2s 3
    
 wm  2  wm 1  2  2  m  2m  4  m  wm  wm 1  2  2  m  2m  wm  2 
Пример 1.
За кружну плочу оптерећену ротационо симетричним површинским оптерећењем која је
ослоњена на еластичну подлогу, приказану на слици, одредити вредности угиба и пресечних
сила у означеним тачкама мреже. За одређивање отпора тла користити Winkler- ову
претпоставку.

E=30 Gpa
= 0.2 
dpl = 0.2 m
s= 1.0 m
Z0= 30 kN/m2
C= 5000 kN/m3

Решење
Задаци за домаћи
Пример 2.
За кружну плочу оптерећену ротационо симетричним површинским оптерећењем која је
ослоњена на еластичну подлогу, приказану на слици, одредити вредности угиба и пресечних
сила у означеним тачкама мреже. За одређивање отпора тла користити Winkler- ову
претпоставку.

E=30 Gpa
= 0.2 
dpl = 0.2 m
s= 1.0 m
Z0= 30 kN/m2
C= 5000 kN/m3

Напомена:
Када се буде писала једначина у тачки m= 2 појавиће се и угиб у тачки 4, w4. Он може да се
изрази у функцији угиба тачака плоче преко граничног услова:
  3
 1
K     3     3   2 w
r  3  M r , 3  0   2   w4   1    2  w3  w2  1     0 ; w4  
 s   2   2    3 2
1
2

Пример 3.
За кружну плочу оптерећену константним ротационо симетричним површинским и линијским
оптерећењем, приказану на слици, одредити вредности угиба и пресечних сила у означеним
тачкама мреже.
E=30 Gpa
= 0.3 
dpl = 0.2 m
s= 1.0 m
Z0= 40 kN/m2
P= 120 kN/m

Напомена:
Када се буде писалe једначинe у тачкama m= 4 и m= 5 појавиће се и угиби у тачкама 6 и 7, w6 и
w7. Они могу да се изразе у функцији угиба тачака плоче преко граничних услова:

 Tr ,5  P............(1)
r  5 
M r ,5  0...........(2)
 Примена диференцног поступка на решавање диференцијалне
једначине савијања правоугаоне плоче
Правоугаона плоча се издели на мрежу као што је приказано на слици:

Треба да напишемо диференцијалну једначину савијања у тачки k путем коначних разлика. За

то су нам потребни следећи изводи:
 w  wk 1  wk 1  2w  wk 1  2  wk  wk 1   3 w  w  2  wk 1  2  wk 1  wk  2
   ; 
 
2 
 ;  3   k  2
 x  k 2  sx  x  k  x  k 2  s x3
2
sx

 4w  w  4  wk 1  6  wk  4  wk 1  wk  2
 4   k  2
 x  k s x4

 w  w  wi  2w  w  2  wk  wi  3w  w  2  wl  2  wi  wh
   l ;  2   l ;  3   m
 y  k 2  sy  y  k  y  k 2  s 3y
2
sy

 4w  w  4  wl  6  wk  4  wi  wh
 4   m
 y  k s y4

Мешовити изводи који ће нам бити неопходни:

 w   w 
   
 w
2
x x
     l   i - први извод по y координати првог извода по x координати
 xy  k 2  sy

   2 w  w  wl 1  wi 1  wi 1
   l 1
 xy  k 4  sx  s y

 2w   2w 
 2    2 
 3w  x  l  x  i
 2    - први извод по y другог извода по x координати
 x y  k 2  sy

   3w  w  2  wl  wl 1  wi 1  2  wi  wi 1
 2   l 1
 x y  k 2  s x2  s y
  2w   2w 
 2    2 
 3w  y  k 1  y  k 1
  
2 
- први извод по x другог извода по y координати
 xy  k 2  sx

   3w  w  2  wk 1  wi 1  wl 1  2  wk 1  wi 1
   l 1
 xy 2  s x  s y2
2
k

 2w   2w   2w 

 2   2   2    2 
 4w  x  l  x  k  x  i
 2 2    - други извод по y другог извода по x координати
 x y  k s y2

   4 w  4  wk  2  wl  wi  wk 1  wk 1   wl 1  wl 1  wi 1  wi 1
 2 2  
 x y k s x2  s y2

sy
Ако се са α означи однос:   , диференцијална једначина савијања у посматраној тачки
sx
плоче к написана преко коначних разлика је:
  1    
   1 
wk  6    2  2   8  4   1   2  wk 1  wk 1   1  2   wl  wi  
  
      
1  2  s x4
 2  wi 1  wl 1  wi 1  wl 1    2  wk  2  wk  2    w m  w h   Z k 
2 K
Ако је s x  s y  s    1 претходна једначина се упрошћава и постаје:

   w  8  w  w  w  w   2  w  w  w  w   w  w  w  w  Z  s4
20 k k 1 k 1 l i i 1 l 1 i 1 l 1 k 2 k 2 m h k
K
Шема коефицијената:
Пример 1.
За правоугаону плочу оптерећену константним површинским оптерећењем, приказану на
слици, одредити угибе у означеним тачкама мреже.

E=30 Gpa
= 0.15 
dpl = 0.2 m
Z0= 15 kN/m2

Решење