Universidad Nacional

Autónoma de México.

Facultad de Estudios
Superiores Cuautitlán.

Laboratorio de: Sistemas Digitales.

Grupo: 2509-A

Profesor: Noemi Hernandez Dominguez.

Alumno: Reyes Mejorada Axel.

No. Práctica: 9
Nombre de la práctica: “Contador síncrono
para control de motor de pasos”.

Fecha de Realización: 23- Abril- 2019

Fecha de Entrega: 30- Abril - 2019

Semestre: 2019-2.

Objetivos
• El alumno implementará un circuito secuencial que genere las señales de activación de
las bobinas de un motor de pasos.
• El alumno implementará el circuito secuencial, empleando Flip-Flops JK.
• El alumno comprobará el funcionamiento del circuito en interacción con un motor de
pasos de 3 terminales.

Introducción
¿Que es un circuito Secuencial?
Un circuito cuya salida depende no solo de la combinación de entrada, sino también de la
historia de las entradas anteriores se denomina Circuito Secuencial. Es decir aquellos
circuitos en que el contenido de los elementos de memoria sólo puede cambiar en
presencia de un pulso del reloj . Entre pulso y pulso de reloj, la información de entrada
puede cambiar y realizarse operaciones lógicas en el circuito combinacional, pero no hay
cambio en la información contenida en las células de memoria.

El circuito secuencial debe ser capaz de mantener su estado durante algún tiempo, para
ello se hace necesario el uso de dispositivos de memoria. Los dispositivos de memoria
utilizados en circuitos secuenciales pueden ser tan sencillos como un simple retardador
(inclusive, se puede usar el retardo natural asociado a las compuertas lógicas) o tan
complejos como un circuito completo de memoria denominado multivibrador biestable o
Flip Flop.

La salida del elemento de retraso es una

copia de la señal de entrada retraso un
determinado tiempo; mientras que la salida
del elemento de memoria copia los valores
de la entrada cuando la señal de control tiene
una transición de subida, por lo que la copia
no es exacta, sino que sólo copia lo que
interesa. Por lo tanto, el modelo clásico de un
sistema secuencial consta de un bloque
combinacional,que generará la función lógica
que queramos realizar, y un grupo de
elementos de memoria con una serie de
señales realimentadas.

Los circuitos secuenciales se clasifican de acuerdo a la manera como manejan el tiempo:

● Circuitos secuenciales sincrónicos
● Circuitos secuenciales asíncronos.
Circuitos secuenciales sincrónicos

En un circuito secuencial asíncrono, los cambios de estado ocurren al ritmo natural

marcado por los retardos asociados a las compuertas lógicas utilizadas en su
implementación, es decir, estos circuitos no usan elementos especiales de memoria, pues
se sirven de los retardos propios (tiempos de propagación) de las compuertas lógicas
usados en ellos. Esta manera de operar puede ocasionar algunos problemas de
funcionamiento, ya que estos retardos naturales no están bajo el control del diseñador y
además no son idénticos en cada compuerta lógica.

Circuitos secuenciales asincrónicos

Los circuitos secuenciales síncronos, sólo permiten un cambio de estado en los instantes
marcados por una señal de sincronismo de tipo oscilatorio denominada reloj. Con ésto se
pueden evitar los problemas que tienen los circuitos asíncronos originados por cambios
de estado no uniformes en todo el circuito.

¿Qué es un motor de pasos?

El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un dispositivo

electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o
medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta
de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas digitales. Este motor presenta las ventajas de tener
precisión y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones
destacan los robots, drones, radiocontrol, impresoras digitales, automatización,
fotocomponedoras, preprensa, etc.

Procedimiento Experimental:
Primeramente se montó el siguiente circuito, previamente diseñado sobre la tableta de
conexiones:
Se comprobó el correcto funcionamiento del circuito empleado en la tableta de
conexiones aplicándole una señal de reloj de 1 Hz y se comprobó en la salida con los leds
el funcionamiento correcto de la secuencia.
A continuación se realzo lo mismo procedimiento que el anterior pero esta vez se utilizo
un motor de pasos en lugar de los led para ello se emplearon transistores se comprobó
que el motor girase de forma continua en la secuencia adecuada.
Se fue incrementando paulatinamente la frecuencia y se observo el comportamiento del
motor de pasos , se observo como es que entre mayor fue la frecuencia el motor comenzó
a hacer el movientes cada vez mas rápido manteniendo la secuencia hasta los 20 Hz, al
elevar a la frecuencia a mas de 21 Hz motor de pasos alcanzo su frecuencia máxima y el
funcionamiento dejo de ser el adecuado.

Conclusiones.
-Se aprendió a montar los flip flop sobre un circuito.
-Se aprendió el significado de un circuito secuencial.
-Se tuvo un conocimiento sobre el funcionamiento del motor de pasos y cómo
implementarlo a un circuito.
-Al igual que con el motor de pasos, se tuvo el conocimiento sobre el famoso “reloj” y su
implementacion a un circuito.

Cuestionario
1. Diseñe un circuito de control para el mismo motor de pasos, que contenga una señal de
entrada adicional que sirva para invertir la secuencia de conteo de (1 – 2 – 4) a (4 – 2 – 1)
con lo cual el motor invertirá el sentido de giro.

X ACTUAL SIGUIENTE JA KA JB KB JC KC

ABC

0 000 001 0X 0X 1X
0 001 010 0X 1X X1

0 010 100 1X X1 0X
0 011 XXX XX XX XX

0 100 001 X1 0X 1X
0 101 XXX XX XX XX

0 110 XXX XX XX XX
0 111 XXX XX XX XX

1 000 001 X0 0X 1X
1 001 100 1X 0X X1

1 010 001 0X X1 1X
1 011 XXX XX XX XX

1 100 010 X1 1X 0X
1 101 XXX XX XX XX
 1 110 XXX XX XX XX
1 111 XXX XX XX XX

JA KA

X B 00 01 11 10
A C
00 0 0 X 1

01 X X X X
11 X X X X

10 0 1 X 0
X B 00 01 11 10
A C

00 X X X X
01 1 X X X

11 X X X X
10 1 X X X

JA=XC+X’B KA=1

JB KB

X B 00 01 11 10
A C
00 0 1 X X

01 0 X X X
11 1 X X X

10 0 0 X X
X B 00 01 11 10
A C

00 X X X 1
01 X X X X
11 X X X X

10 X X X 1
JB=X’C+XA KB=1

JC KC

X B 00 01 11 10
A C

00 1 X X 0
01 1 X X X

11 0 X X X
10 1 X X 1

X B 00 01 11 10
A C
00 X 1 X X

01 X X X X
11 X X X X

10 X 1 X X
JC=X’B’+XA’+XB KC=1

2. Realice la simulación de su diseño con solo los leds de salida y entregue en forma impresa
o en formato electrónico los resultados.