Sveučilište u Zagrebu

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Konstrukcija elektroničkih uređaja

Sigurnost i zaštita elektroničkih uređaja

Ak.god. 2007/2008.
 Temeljne postavke
¾ Pri projektiranju elektroničkih uređaja potrebno je voditi
računa o sigurnosti osoba koje njime rukuju i samih
uređaja
¾ Osobe treba zaštititi od neželjenog prijenosa energije
(snaga, napon, struja) iz uređaja
¾ Uređaje treba zaštititi od neželjenog prijenosa energije
(snaga, napon, struja) kroz:
• ulazne korisničke priključnice ili
• izlazne priključnice ili
• mrežne priključnice

¾ Načela i modeli prijenosa energije su slični

¾ Sigurnost i elektromagnetska kompatibilnost

Konstrukcija elektroničkih uređaja 2

 Temeljne postavke
Sigurnost
¾ Opasnost od prijenosa energije prvenstveno:
• vodljivim putovima
• niskih frekvencija
• iz elektroenergetskih instalacija

¾ Sprječavanje opasnosti:
• Dobro uzemljenje:
• Neprekinuti vodič niske impedancije i dovoljnog presjeka za odvođenje
neželjenog naboja na zaštitno uzemljenje
• Osigurati da se može pojaviti samo minimalna razlika potencijala
između vodljivih vanjskih dijelova kućišta

Konstrukcija elektroničkih uređaja 3

 Prenaponi
Napon veći od dozvoljenog na nekom mjestu u uređaju može:
¾ ugroziti život ili sigurnost osoba koje rukuju uređajem
¾ uništiti ili oštetiti uređaj
¾ uzrokovati neispravan rad uređaja, unatoč tome što ni jedna
komponenta nije uništena
¾ unijeti smetnje pri prijenosu i obradi signala

Prenaponi nastaju (podjela po mjestu nastanka):

¾ izvan uređaja
• EM polje
• putem vodiča:
• elektroenergetske mreže
• signalizacije
• telekomunikacijskih vodiča
¾ u uređaju:
• tijekom normalnog rada
• prilikom uključivanja / isključivanja uređaja

Konstrukcija elektroničkih uređaja 4

 Prenaponi
Prenaponi nastaju (podjela prema obliku):
¾ udarni naponi (npr. udar groma)
¾ elektromagnetske smetnje (npr. uključivanje elektromotora)

Udarni naponi i struje

u tr – vrijeme porasta, 1ns – 1 μs
90% tp – trajanje vala, 10 μs -10 ms
50%

10%
tr
t
tp

Konstrukcija elektroničkih uređaja 5

 Prenaponi
Uzroci nastanka prenapona
¾ Elektrostatski izboj
¾ Atmosferska pražnjenja
¾ Nuklearno-magnetski impuls

a) Elektrostatski izboj (engl. Electrostatic discharge, ESD)

trenje materijala, tzv. triboelektrički efekt
“pozitivni” materijali: zrak, ljudska koža, staklo…..
“neutralni” materijali: pamuk, drvo, čelik….
“negativni” materijali: silion, teflon….

Konstrukcija elektroničkih uređaja 6

 Prenaponi – elektrostatski izboj
Temeljna relacija: Q
U=
C
Primjeri: vlažnost 10-20% 65-70%
hodanje po tepihu 35 kV 1,5 kV
sjedenje na stolcu 18 kV 1,5 kV
punjenom poliuretanskom pjenom

Nadomjesna shema:
500Ω-10kΩ

50-100pF 50pF

100pF

Konstrukcija elektroničkih uređaja 7

 Prenaponi – elektrostatski izboj
Nadomjesna shema:
500Ω-10kΩ

50-100pF 50pF

100pF Izvedbom smanjiti induktivitet

Čovjek se nadomješta nabijenim kapacitetom (Ub, Cb)

Ub = 0 – 20 kV
Cb = 50 – 250 pF
Rb = 500 Ω – 10 kΩ
Norma IEC za ispitivanje propisuje:
Ub = 15 kV
Cb = 150 pF
Rb = 150 Ω Konstrukcija elektroničkih uređaja 8
 Prenaponi
Valni oblik struje uz:
i Cb= 150pF
40A Rb= 500Ω
Vb= 20kΩ

1ns t f = 100ns t
Čovjek ne osjeća ESD uz napone < 3,5 kV
ESD uz napone > 25 kV – bolan
Zaštita od ESD: zaštitna narukvica, natopljena vodom
-spojena na uzemljenje preko otpornika 1 MΩ radi ograničenja struje u
slučaju slučajnog spajanja ne elektroenergetsku mrežu
Konstrukcija elektroničkih uređaja 9
 Prenaponi
Jakost struje pri elektrostatskom izboju

Konstrukcija elektroničkih uređaja 10

 Prenaponi – atmosferska pražnjenja
b) Atmosferska pražnjenja
Udar groma uzrokuje u preko 50% slučajeva prenapone >20 kV

Inducira napon do 5kV

na svakom vodiču
du
= 600V/μ/
dt
Energija reda veličine 1kW
tr = 1 μs
tp = 200 μs
Valni oblik ovisi o puno faktora
Udar se događe tamo gdje je
najmanji otpor
Konstrukcija elektroničkih uređaja 11
Prenaponi – atmosferska pražnjenja

Konstrukcija elektroničkih uređaja 12

 Prenaponi – atmosferska pražnjenja
Jakost struje kod atmosferskog pražnjenja (munje)

Konstrukcija elektroničkih uređaja 13

 Prenaponi – nuklearni impuls
c) Nuklearni EM impuls
nuklearna eksplozija

50kV/m
10GHz
du
= 5kV/ns
dt

Konstrukcija elektroničkih uređaja 14

 Elektromagnetska kompatibilnost
Elektromagnetska kompatibilnost
¾ Svojstvo uređaje da u određenoj elektromagnetskoj okolini
rade prema predviđenim značajkama.
¾ Elektromagnetske smetnje (electromagnetic interference,
EMI) čine naponi i struje koji mogu utjecati na radne
značajke uređaja.
¾ Da bi se EM smetnje pojavile, mora postojati
• Izvor smetnje
• Prijenosni put
• Učinak na značajke

Konstrukcija elektroničkih uređaja 15

 Načini prijenosa smetnji

¾ Vođenje; DC – 10 MHz, vodljivi put

¾ Induktivni prijenos, mrežna f, f > 3kHz, vodljiva petlja, veće
površine, tipično u prisutnosti struja većih iznosa.
¾ Kapacitivni prijenos, mrežna f, f > 1kHz, tipično u
prisutnosti visokog napona.
¾ Elektromagnetski, f > 15 MHz, dijelovi sklopova na izvoru
smetnje i na sklopu imaju ulogu antene čija je valna duljina
veća od 1/20 valne duljine izvora

Konstrukcija elektroničkih uređaja 16

 Elektromagnetske smetnje
Elektromagnetske smetnje
¾ Uključivanje i isključivanje velikih induktivnih potrošača u
elektroenergetsku mrežu
U U
1kV

t t
20ms
5μs

Frekvencija smetnji: 10 kHz – nekoliko MHz

Trajanje smetnje: 0,1 – 100 μs

Konstrukcija elektroničkih uređaja 17

 Elektromagnetske smetnje
Impedancija mreže (red veličine)

| Z| ,Ω

100

10

0.01 0.1 1 10
f,MHz

Konstrukcija elektroničkih uređaja 18

 Ispitivanje uređaja
Ispitivanje uređaja s obzirom na prenapone nastale izvan
uređaja
¾ Statičko ispitivanje
• Uređaj je tijekom ispitivanja isključen
• Nakon ispitivanja uređaj treba raditi sukladno specifikacijama

¾ Dinamičko ispitivanje (zadovoljavanje jednog od dva uvjeta)

• Uređaj je tijekom ispitivanja radi i mora tijekom ispitivanja ispravno
raditi
• Nakon ispitivanja uređaj treba raditi sukladno specifikacijama (ne
mora nužno raditi za vrijeme ispitivanja)

Frekvencija smetnji: 10 kHz – nekoliko MHz

Trajanje smetnje: 0,1 – 100 μs

Konstrukcija elektroničkih uređaja 19

 Ispitivanje uređaja - Statičko ispitivanje

a) Ispitivanje dielektričke čvrstoće uređaja

¾ Provodi se između galvanski odvojenih dijelova uređaja
• Primjer: ispitni napon 2,5 kVef, 50 Hz, trajanje 1 min.

1. 2.
230V
50Hz EL. IZL.
DIO STEZALJKE

3.
UISP
KUĆIŠTE
Napon se priključuje između dijelova:
1 - 2; 1 – 3; 2 - 3

Napon se podiže POLAGANO, ispitivanje na iznos, ne na brzinu

porasta napona
Konstrukcija elektroničkih uređaja 20
 Ispitivanje uređaja - Statičko ispitivanje

b) Udarni napon
¾ Ispitivanje dielektričkih svojstava na nagle promjene napona
• Primjer: tjemena vrijednost ispitnog napona 2,5 - 5 kV
• Energija 0,5 J, t r / t p = 1,2μs/50μs_ili_ 8μs/20μs
• Nekoliko pozitivnih i nekoliko negativnih impulsa
U
2.5 - 5kV U slučaju proboja, dolazi do
istitravanja (crveno na slici)
Ako ne dođe do proboja, uzlazni
brid ispitnog napona ostaje
gladak

t
1.2μs
50μs
Konstrukcija elektroničkih uređaja 21
 Ispitivanje uređaja - Dinamičko ispitivanje
Za vrijeme rada uređaja
1) Ispitivanje elektrostatskim pražnjenjem

a) Kontaktni izboj: pražnjenje kondenzatora na svim dostupnim

vodljivim (metalnim) dijelovima uređaja
b) Zračno pražnjenje: pražnjenje kondenzatora
¾ na različitim dijelovima uređaja i
¾ oko uređaja

Konstrukcija elektroničkih uređaja 22

 Ispitivanje uređaja - Dinamičko ispitivanje
2) Ispitivanje VF signalom

U U= 2.5 - 5kV, f= 100kHz - 1MHz

t
I
5kA
BURST

t
x y 8-20μs

Konstrukcija elektroničkih uređaja 23

 Ispitivanje uređaja - Dinamičko ispitivanje
a) Istofazno u odnosu na masu - longitudinalno
b) Diferencijalno, smetnje između vodova napajanja (faze i nule) -
transverzalno

Sprječavanje odlaska
prenapona u mrežu

Konstrukcija elektroničkih uređaja 24

 Prenaponi – nastali unutar uređaja
Uključivanje i isključivanje induktivnih trošila
a) relej LI 02 CU max
2
E= =
Stacionarno stanje (relej uključen) 2 2
Umax L
I0 U max = I 0
C
C I
24V
U0

U CE I0 Proboj tranzistora
Uce zas

I0 =
U − U CEzas ON OFF t
Rs
Konstrukcija elektroničkih uređaja 25
 Prenaponi – nastali unutar uređaja
Primjer
L=0,1H LI 02 CU max
2

I0=0,15 A E= =
2 2
U=24V
I0 C=200pF L
U max = I 0
C
C E=1,125 mWs

Umax=3,3 kV

U CE

Konstrukcija elektroničkih uređaja 26

 Prenaponi – nastali unutar uređaja
b) Tranzijentne smetnje kod uključivanja i isključivanja mrežnog
transformatora,
1) zbog kapaciteta između primarnog i sekundarnog napona
transformatora

Up

Us
Otklanjanje:
- bakrena folija između primarnog t
i sekundarnog namotaja,
- kondenzator na sekudarnom
namotaju Konstrukcija elektroničkih uređaja 27
 Prenaponi – nastali unutar uređaja
2) Struja kod uključivanja uređaja na elektroenergetsku mrežu
Up Ip
Stacionarno stanje

t
Tromi osigurač zbog značajno veće struje

Uključivanje
Up Ip

Zašto kod uključivanja

t transformatora
poteče veća struja?

Konstrukcija elektroničkih uređaja 28

Prenaponi – nastali unutar uređaja
3) Prenaponi pri isključivanju transformatora

U uređajima klase I, uvijek se kod isključivanja prekidaju

oba mrežna priključka (faza i nula)
U
Lm
U = Im
C t

Konstrukcija elektroničkih uređaja 29

 Prenaponi – nastali unutar uređaja
Prenaponi pri isključivanju transformatora nastaju kao posljedica
razgradnje magnetskog toka kroz LM.

LM I M2 max U1 ⋅ I M ef U 1 ⋅ I1 P
E= = LM ⋅ I 2
= = 0,1 = 0,1
ω ω ω
M ef
2

U1 U1
I M ef = = I M ef ≈ 0,1 ⋅ I1
X M ωLM
- Transformator veće snage stvara veće prenapone jer ima veće
struje magnetizacije.
- U nekim komercijalnim uređajima, prekidaju se dovodi
napajanja na sekundarnoj strani (npr. <TV)

Konstrukcija elektroničkih uređaja 30

Prenaponi – nastali unutar uređaja
Ovisnost struje magnetiziranja o prividnoj snazi transformatora

IM [% I1NOMIN]
15

10

2 4 6 8 10 kVA

Za male transformatore, približno vrijedi

I M ef ≈ 0,1 ⋅ I1
Konstrukcija elektroničkih uređaja 31
 Zaštita od prenapona
1) Ugradnja komponenata s većim probojnim naponom.
potrošačka elektronika (consumer) – 400V
industrijska elektronika – 600 V
2) Povećanje kapaciteta primara i sekundara dodavanjem kondenzatora
paralelno namotajima (umjetno povećanje kapaciteta primara i
sekundara)

- Primarni krug
L
U =I C1 ↑⇒ U ↓
C1
- Na primaru mora biti ugrađen posebni “X” kondenzator

Konstrukcija elektroničkih uređaja 32

 Zaštita od prenapona
X – kondenzatori zadovoljavaju posebne uvjete, npr. kratkotrajni napon od
5 kV; izrađuju se u tri klase, X1 – X3

Ugradnja kondenzatora na primaru i sekundaru dvosmjerna je zaštita:

a) štiti uređaj od smetnji koje dolaze putem elektroenergetske mreže
b) štiti okolinu i mrežu od prenapona koje proizvodi uređaj

3) Ugradnja filtara

Energetski vodovi Signalni vodovi

X kondenzator reda veličine 100 nF

Konstrukcija elektroničkih uređaja 33
 Zaštita od prenapona
Zavojnice štite od diferencijalnih (transverzalnih) napona
- Projektirati tako da ih sama struja napajanja ne tjera u zasićenje
transverzalni

longitudinalni

Cx >> Cy

Konstrukcija elektroničkih uređaja 34

 Zaštita od prenapona
Zavojnice L2 štite od istofaznih (longitudinalnih) smetnji
- Zbog struje napajanja, tok kroz L2 jednak je nuli, pa mogu biti po volji
velike - potrošnja uređaja ne tjera ih u zasićenje

Zavojnice L1 imaju mali induktivitet, štite prvenstveno od

diferencijalnih smetnji, djelomično i od istofaznih
Zavojnice L2 štite samo od istofaznih smetnji

Konstrukcija elektroničkih uređaja 35

 Zaštita od prenapona
Cjelovita zaštita na mrežnim priključnicama:

RSO - filtar

RSO – radio smetnje otklonjene

Čemu služi otpornik na ulazu?

Konstrukcija elektroničkih uređaja 36

 Zaštita od prenapona
Najčešća sklopovska izvedba pasivne zaštita na mrežnim priključnicama:

2x2n2

100dB
Gušenje
80

60 DIF

40 ISP

20
DIF
0
0.01 100 Mhz
Konstrukcija elektroničkih uređaja 37
 Zaštita od prenapona
Zaštitni elementi
- počinju djelovati tek kad napon prijeđe određenu vrijednost

U Zener dioda

Max. struja* Odziv

1) Plinski odvodnici napona 50 kA 500 ns
2) Naponski promjenljivi otpornici (VDR) 2 kA <25 ns
3) Prenaponske zaštitne diode 0,2 kA < 10 ps
4) Diode
*impulsno, 8/20 μs
Konstrukcija elektroničkih uređaja 38
 Zaštita od prenapona
Zaštitni elementi - simboli

Plinski odvodnici napona

Naponski promjenljivi otpornici (VDR)

Prenaponske zaštitne diode

Diode

Konstrukcija elektroničkih uređaja 39

Zaštita od prenapona

Konstrukcija elektroničkih uređaja 40

 Zaštita od prenapona
1) Plinski odvodnici napona
SVP – surge voltage protection
GDT – gas discharge tube

Načelna izvedba plinskog odvodnika – cjevčica punjena plinom

- Struju vode ionizirane molekule plina
- Dodatak male količine radioaktivnog materijala

Konstrukcija elektroničkih uređaja 41

 Zaštita od prenapona
Plinski odvodnici napona spajaju se između vodiča. Otpor plinskog
odvodnika, dok ne dođe do proboja >10GΩ – praktički nema potrošnje
U
U Prenapon

UZ
G
Energija koju
UGL je odvodnik
UBO
Pti B absorbirao

I t
I
Uz – napon paljenja
UGL – tinjavi izboj, 70-160V, 1 – 1,5 A
Pti – pad tinjavog izboja
UBO – napon lučnog izbijanja, 10 – 20 V, t
struja r.v. 20 kA; za održavanje lučnog izboja dovoljan je mali napon i struja. LI prestaje kad
napon ili struja padnu ispod neke vrijednosti
Konstrukcija elektroničkih uređaja 42
Zaštita od prenapona

Konstrukcija elektroničkih uređaja 43

 Zaštita od prenapona
Brzina uključivanja plinskih odvodnika napona
a) statička razina – napon pri kojem odvodnik provede pod utjecajem
prenaponskog impulsa čiji je du/dt < 10 kV/s (istosmjerni napon
paljenja)
Ovisi o:
- razmaku elektroda
- vrsti plina
- tlaku
- razini predionizacije
b) dinamička razina – pri većim brzinama porasta napona, proces
ionizacije u plinskom odvodniku teče sporije od brzine porasta
prenapona, du/dt > 10 kV/s
kritična količina iona; struja tinjavog izboja nastupa kasnije, tj. kod veće
amplitude napona na ulazu
Nazivni naponi: 70 – 15 kV; impulsne struje do 60 kA
Konstrukcija elektroničkih uređaja 44
 Zaštita od prenapona
2) Naponski ovisni otpornici
Nazivlje:
VDR – engl. Voltage dependent resistor
Varistor
MOV – engl. Metal oxide varistor
Otpor VDR-a ovisi o priključenom naponu.
Građa: prah ZnO (90%), aditivi (10%)
Zrnca metalnog
oksida zamišljamo
kao niz
“elementarnih”
VDR-ova,
probojnog napona
Up = 3 – 3,8 V

Konstrukcija elektroničkih uređaja 45

 Zaštita od prenapona
Probojni napon VDR-a ovisi o:
debljini VDR-a
veličini zrnaca ZnO
Nazivni probojni naponi su u rasponu od 14V do 1,8kV (efektivno)

Energetska izdržljivost VDR-a > 1000 Ws/cm3,

praktički, ovisi o promjeru same komponente (3; 6; 14; 20mm)
npr. 160J uz 4 kA

Konstrukcija elektroničkih uređaja 46

 Zaštita od prenapona
Strujno-naponska karakteristika VDR-a
U
I
+ Up

-Up
+ Up U I

-Up

I = k ⋅U α
α ≈ 25
Konstrukcija elektroničkih uređaja 47
 Zaštita od prenapona
Strujno-naponska karakteristika VDR-a

U
III
1000
I II
200
r
100 RV

RP
10

-10
10
-8
10 102 I

Područja na karakteristici:
I. Vrlo veliki otpor, >109 Ω, opada s povećanjem napona
struje <<, strma U/I karakteristika, djeluje “kao da ga nema”
II. Područje zaštitnog djelovanja
III. Vrlo mali otpor
Konstrukcija elektroničkih uređaja 48
 Zaštita od prenapona
Područja na karakteristici:
I. Vrlo veliki otpor, >109 Ω, opada s
povećanjem napona
struje <<, strma U/I karakteristika, djeluje
“kao da ga nema”
II. Područje zaštitnog djelovanja

I = k ⋅U α U = C ⋅I β + I ⋅r
α ≈ 25 β ≈ 0,032
Rv ~ 100 Ω
III. Vrlo mali otpor
r = 1 – 10 Ω, otpor ZnO kao materijala, kad se
nelinearni otpor smanji

Konstrukcija elektroničkih uređaja 49

 Zaštita od prenapona
UI karakteristika - tolerancije
Gornja granica rasipanja – veći napon kad proradi zaštita
U
Vmax

Radni napon
štićenog uređaja Imax
< U PROB BV
1mA I
Donja granica rasipanja – veća struja u normalnom radu
Konstrukcija elektroničkih uređaja 50
Zaštita od prenapona

Konstrukcija elektroničkih uređaja 51

 Zaštita od prenapona
Nazivne vrijednosti napona VDR-a

Konstrukcija elektroničkih uređaja 52

 Zaštita od prenapona
Vremenski odziv VDR-a
U

UD
US

tS tD t
Vrijeme reakcije tD – tS < 25ns
Statička razina reakcije
Starenje VDR-a pojačano je ako trpi veći broj udara
Konstrukcija elektroničkih uređaja 53