未 套行 扮

二
任拐 污任任 扮冬汤 三冬共 扮握 宾
: : :

工 艺与 检 测
目协 才卜 日、 才 恤 护如 矛盔 目、 过、 才` 矛卜
直 纹 螺 旋 面 的 成形 磨 削

秦 川机 床 厂 孙季初
采 用 成 形 砂轮 磨 削 蜗 杆 的 向题 国 内外 已 点 砂 轮 形 面和 蜗 杆齿面 在
, ,
P 点 切 触 的 充要 条
。

有 很 多 人 做 了 大量 工作 但 目 前 为 止 给 出 的 件 是 两表 面 在 该 点 接 触 且 有 公 法线
, ,

砂 轮和 被磨 削 表 面 的 接 触 线 方 程 大 多 是 一 个
。

设 刃 为 齿 面 上过 护 点 的 法 线 向 量 因 砂 轮
。 .

本文 将 an 教 授在 他 的 博 士 表 是一 个 迥 转 曲面 其上 任意 一点 的 祛 线 必
面
o o ,
超 越 方程 J L m
。

论 文 川 中 用 于渐开 线 齿 轮 的 方 法 推广 到 整 个 与 砂 轮轴 线 相 交 若 砂 轮 表 面和 蜗杆 齿 面 在 P
。

直 纹 螺旋 面 得 出 的接 触 线 方程 为 一 元 二 次 代 则 向量 万也 必 然 是 砂 轮 表面 的 法 线
, ,
点切 触
。

数 方程 该方 程 不 仅 可简 捷 地计 算 出 砂 轮 之 廓 令 aV 为 砂 轮 轴 线方 向 之 单 位 向量 则 N
,

形 并 能 判 明什 么 情 况 下 将 发 生 千 涉 并 设法
, 。

o 必相 交
和 V
。

加 以 避 免 大 量 计 算表 明 并 非 在 所 有 情 况 下 又 因点 0 位 于 砂 轮 轴 线 上 所 以 P 点 的 向
, ,

都能 正 确 地 磨 出 各种 类 型 的 蜗 杆 如 法 向直 廓 径 R 和 砂 轮 轴 线也相 交 ; 向 量 R 和 万有 公 共 点
, ,

当螺 旋 升角 大 到 一 定数 值 时 干 涉是 难
、

蜗杆
、

所以 N 两 两 相交 故 必 共面 即
, , ,
P R
。
a
V
以避 免 的 这 将 为 各 种 类 型 蜗 杆 的 正 确 选 用 提 有
:

。 ·

供一个 判 据 ( aV 又 N ) 二 0
刀 ( 1)
本 文 给 出 的 成 形 磨 削直 纹 螺旋 面 时 的 数 ( 1) 式 为 砂 轮 表 面 和 蜗杆齿 面 的 切 触 条
。

砂 轮修 整装 置提供 简 便 可
,
学模型 能 为 CN C 件
。 :
行的软 件 2 直 纹 螺 旋面 的 数 学 表示
、

用 盘形 砂 轮 磨 削 直 纹 螺旋 面 时 砂
。 ,

一 为 解 式 .( 1 ) 须先找 出 左 的 表 达式 根据
,

轮 和 齿 面 的 接触 线 方 程 及 砂 轮 的 廓 形 直 纹 螺 旋面 的 定 义 可知 其表 面上 任 意 一 点
,

.
、 、 :
1 砂 轮和 蜗 杆 齿 面 的 切 触 条件 P (x y 劝 的 向径 可 分 解 为 两 向 量 之 和
一)
选 取右 手笛卡 儿 坐 标 系 取 砂 轮 轴 上到 蜗
,
R = S + SP
- >
杆 轴 最 短距 离 的一 点 O 为 坐标 原 点 沿 公 垂 线
,

其中 SP 为 沿直 母 线 的 向 量 设其 单 位
,

从 原点 至 蜗杆轴 的 反 方 向 为 二
轴 蜗杆 轴 线 方
,

向 量 为 U ( U 由蜗 杆 的形 成 原 理 来确 定 它是
,

向为 :
轴 ( 图 l) 设点 P 为 接触 线 上 的 任 意 一 幅角 t 的 函数 U = U (` ) )
。

~ )

则
,
S P 二 OU

式 中 0 为 一标 量 参变 量 为 直 母线 和 螺 旋
;
S

线 ( 堆 线 ) 交 点 的 向径 在所 取 坐 标 系 内 可用
, ,

下 式表 示
S = v0 + V

0 轴 间距 向 量 与
,
,
二
式中 V 轴 方向相反 等于
。

它 不随 幅角 但 在 磨 削过 程
,
轮
轴
线
砂 轴间 距 A t 变化
随 着 砂 轮 的 磨 损 而 减小 是 以 蜗 杆 轴线
, ;
中 V
` ,
与 轴 之 交点 为 原 点 ( 图 中 的 O 点 ) 蜗 杆
x 1

基 圆 柱 螺旋 线 上 任 意 一 点 的 向径 它为 幅 角 `
,

图 i 的 函数
《 》
机 床
 为此 直 纹 螺旋 面 的 表 达式 为
。

轴之 夹角 y 为 砂 轮 轴 安 装角 夕尸 轴 方向 按 右
`
V ( 孟) + S U ( 云) 手笛 卡 儿坐 标 系 原 则 确 定 ( 图
,
R = R (t 0 ) = 0
V + (2 ) 2 )
接触 线 方 程
`: 产 。二
3 口
丫少 之 间的 关 系 为
:
与 y
,

由 微 分 几 何 的 知 识可 知 曲 面 上 任 意 一点 ’

的 法 线 向 量可 表 示如 下 (这 里 只 考 虑 方 向 )
: 「:
= yc o s甘 + 名s in y ( 6)
/ dR
一 戈爪 尸一 一
口R 月
\ 1气= 、
多 s l l y一 名 C O S甘
丹一
二
l X 下 , 扮 y
\ 口名 0口 /
杯了 十犷
:
令 = 2 2

将 ( 2) 式 代 人 上 式 得
,

犷
, 和 了 可 确定 砂
万= ( V
, + SU ) x U ( 3)
轮 的 廓形 ( 图 3)
,
其中
抖
、

将 ( 2 ) ( 3 ) 式 代入 ( 1 ) 得
,

、 、
二
由 接 触 线方
y :
·
、 `
·

U〕
卜。
+ x
(V
0 + V 十 OU ) {V [( V
, SU )
a 沙
升
·
程确 定
。

,. 沈
( 4) :
: 亡 、

( 4 ) 式展 开 归 并 化 简 后 得 二 应 用 举 例
:{, ’.
:=.
·
,
U ) 8 2一
·

V`
·
。

)一 ( V ; V
· 一

卜 : : ,

渐 开 线 蜗杆
1
(a
V 〔( U )(U V , ) 乞
厂
`

·
,
·
。 ·
。 ·
, 二 气
!一卜 万 渐 开 线 螺 旋 面是
(V
o U ) (U a )一 ( V
V U ) (V U )+
,
· · · ·
, 手讨爪 一 种特殊 的 直 纹 螺 旋
( V U ) (U a )一 ( V
V U )( a
V U )]0+
可 展 螺旋 面 它
,
面
—
· · · ·

「( V
o U ) ( a
V V, ) + ( V U ) ( a
V , )一
V
· · · ·
的 直 母 线 即 为螺 旋线
(V a )一 (
, )(U V
V V a )〕一
, )(U V
V 0 (5 ) 。

的切线
对 于 每 一个 给 定 的 幅 角
可 以 由式 ( 5)
,
t

确 定 一 个 理 论 应 该是 个 但实 际 上 只 有
上 两
,
0
( z, 、 V,
U 二 一下 二二 = ~ ( 8)
,
} ’Y }
一 个 ) 将 0 代 人 上式 ( 2 )
,

。 。
(
( r 口)
) ,
R 水
一 R
* R ( ) = R
( t)
这 是 一条 位 于 蜗 杆 齿 面 ( 式 2
) 上 的 曲线
,

= + V + 口
V,
0
V (9 )
月p 砂轮 和 齿 面 的 接触 线
,
在 这 条 曲线 上
,
砂轮 ! V, 1
。

将 ( 9 )式 代 入式 ( 5 )
,

和 齿 面处 处 切 触 由 此 得 到 接 触 线 方程 即 式 得
,

、 。

一训 一“
2
( ) ( ) 之 联立 方程
2 5 , l, ,V
l 、
V
) {( !V,! 些
va a
V
4 砂轮廓 形
( , 1/
V
ù
以
日
一
+ +
望二 、 1 V 一
砂轮 坐标 系 原 点
}) (
、V
0
,
V- V
V
, ,钊
V,
V } ! /」
同 蜗杆 坐 标 系 原 点 、、、
.了
、

2r
,

’l
“ V
0
,
坐 标 轴 分 别是 扩
、 一
撑 1
生兰 丫了 一 竺二 、
、 。 轴 A 匡 , } L/ 、
,} V
V ! V
, } /
丫 丫 其 中 了 轴同 气
笠 、 1J飞
一
,
劣
轴 了 轴 与 砂轮 轴 }’V } /
J

线 方 向相 同
, :
它与 解 此 方程
,
图 2 得
· · ·
· · ·
+ “ “
( V
a V, ) ( oV V
, V V ) 一 ( aV V ) ( V
o V
, + V , )
V
·
, ( 10 )
! ,V 1( 叽 V )
基 圆 柱 螺 旋 线 上各 点 的 向 径为 ó丢
一
r. 泣
全 g口
一

犷
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( ) t
贫 i t
j
: · , 。 》
+ : (t tg , 一 雪( )尼 轴截 面 内基 圆 柱 齿 间 距 之半
—
H
·
:
其中 ` 蜗 杆 基 圆柱 半 径
, 。 — 基 圆 柱 螺 旋线 之 螺 旋 升 角
由此 可 得
v, ( t ) = 一
: , s
i n t妥+ : `
e o s`
了+
: ,
t g 夕,
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卫胭 9年 第
— 3 期 .
25 0
 为此 直 纹 螺旋 面 的 表 达式 为
。

轴之 夹角 y 为 砂 轮 轴 安 装角 夕尸 轴 方向 按 右
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V ( 孟) + S U ( 云) 手笛 卡 儿坐 标 系 原 则
,
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接触 线 方 程
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:
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令 = 2 2

将 ( 2) 式 代 人 上 式 得
,

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万= ( V
, + SU ) x U ( 3)
轮 的 廓形 ( 图 3)
,
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由 接 触 线方
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对 于 每 一个 给 定 的 幅 角
可 以 由式 ( 5)
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这 是 一条 位 于 蜗 杆 齿 面 ( 式 2
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,

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,
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,
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。

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25 0
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矶 U ( 6 ) 式 可 写成
· ·

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·
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V. , ( 1 5)
·
· ·

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式中 CB 一
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· ·
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叮 ,
:
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·

U ) ,
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黔 (势 矶 ) 一 ( v V, ) ( U .y )

:
将 上 述 各 点 积代 入 ( 1 6 ) 式 整 理 后得
,

了 。
`。 》
)t g`
s` 。 ,
) / eo (a 一 tg,
. ( , e
co sa
B = (a + c t g y tg ? + s in a tg ,
·
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,
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a
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c = (a ( a , + e tg , tg ,
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·
。 · ·
(。 , c 。 。
一 口s i n
, ,
一( a 省( ]万
t g夕 t g , + 1+ ) tga tg a a
t g , t+ tg Z ? , t tgt a
)+

对 于每 个 给定 的 幅 角 ` ,

可 由 ( 17 ) 式 算 出 ( 19 )
,
系数 B 和 C 然 后 由 ( 1 5) 式 求得
月

B 土 必了二花万 了 _

(18) 一
一一一/ 几二霖 石
,
口= 昌 知电 峨眨 , ~ ` -一
r 一
乙

—
二
1 . ’

计算表 明 当 。 一 旦
, 盛 .
2 几卜 0 1

华票卫 自
r ,
时
,

、 、 遭止 色左卫绝红

, 。

接 触点 超 出 蜗杆 齿 顶 的 范 围 没 有 实 际 意义
图 6 不 同轴 间 跪 和砂轮轴 线安 装 角 时 蜗 杆 齿面 和
砂轮 的 接 触线

、 、 , 、

值 二 y :
然 后代入 ( 6) ( 7) 式 便得 砂 轮
。

的 廓形
:
3) 实例 设 被 磨蜗 杆 参 数 为 q 二 1仪
、 、 .
名: 。 = 4 阿 基米 德型 图
. ,
= i a 二 20 5 是对
于 不 同砂 轮 轴 线 安 装 角 , 和 不同 砂 轮 直 径时
。

的 接触 线
一
3 法 向直 廓 蜗 杆
图 石 不 同轴 间 距 和 砂轮 轴 线 安 装角 l琦蜗
杆 齿 面和 砂 轮 的接 触 线
对 于和 上述 阿 基 米 德 蜗 杆 有 相 同 参 数 的
法 向直 廓 蜗 杆 在 不 同 砂 轮 轴 线 安 装 角 和不
,
,
` ’
二
B 一4 c
, _
~ _ _ _
B 一 丫
Z 。

: 一 。 同砂 轮 直 径时 的 接 触 线 如 图 6 所 示
凶 此 只 有 一 ’,I 解 . = 一 一花下 一一 、

三 用 指状 砂 轮 成形 磨 削 直 纹
由 ( 2 4 )式 可 知
,

螺 旋 面 时 的 接 触线 方 程
·

《。 , 十 `。 )
(`
。
盆 (` 矶 叭 ,
口盯
,
口) = + ) (r ) 和 砂 轮 廓形
·

。
,
e o s君
= [(
r + 口e o sa
) 用 指状 砂 轮 磨 削 娟 杆 时 砂 轮 轴 线 与 工 件
(。 》 。
一,
, ,
ec
,
a
〕宝+ ( + o sa
) 轴 线正 交
,
取以 交点 o 为坐标 原点 的 右 手笛 卡
犷, ·
(。 》
。in 一套
, ,
劣
( t g护 蜗杆 轴 方向 为
,
tj + [ t ) 儿坐 标系 砂 轮 轴 方 向为 轴
、 。

由( 18
) ( 19) 式 算 出接 触 线 上 各 点之 坐 标 名
轴 (图 7)

1臼 9 年鹅 3 翔
 分 离 式 两 爪 卡 盘 体 的 设 计
蚌埠 拖 拉 机 附 件 厂 王辅平
蚌 埠 机械 职 工 大 学 王莲 英

为适应 汽车 零件 如 滤 清 器 冬夏 开 关 及 温 压 阀 体等 洁度 提 高 了卡 盘 的 运动 精 度 及 使 用 寿 命 ; 分 离 式 卡
。 ,

盘还具 有 可 换性 一 旦 有关 零件 失 去精 度 就 可更 换
, ,
加 工需 要 我们 设计 了 分离 式 两 爪 卡盘 经 5
万件 以
, 。 。

上 产 品 加工 验 证 效 果 良好 该 卡盘把 整 体 式 两 爪卡 或 重 新 组装
,

为保证 分 离 式 卡 盘体 的 装 配 精度 我 们 采 用 了图
。

盘体 改 成 由盘根 与 导 向块 组 成 的 分离 式 结 构 ( 图 1 )
, 。

其 特点是 不但 能使非 卡盘 专 业 厂 自制 而且 具 有 以 所 示的 工 具 在 卡盘 体 的 中心 孔 ( 该 孔 与 协1 4 0 止 口
:
2
, ,
为 同心 孔 ) 中穿一 根 装 配 芯 轴 芯 轴 上装 一 与 卡 爪
。

下优 点
,

整 体 式 卡 盘体 的 卡 爪 滑块 导 向槽 处于 半 封 闭 状 宽度相 等的 工 艺 横条 将待 装 的 导 向 块 紧 紧 靠 在横条
, , , 。 ,

态 精加 工 工 艺性 差 尺寸 精 度 和 表 面 粗糙 度 均 难 以 两 侧面 压 紧后 配 打 稳 定销 然 后 拆 开 取下 工艺 芯
, ,
轴 和横 条 按 总 图 重 新装配 后 即 可 保 证 相 关 精 度 和
。

保证 而 分离 式 卡 盘体 将 卡盘 的 盘根 与导 向块分 开 制
, ,
造 然后 组 装成 一体 这 样就 把 由加 工 保 证 的 整体 式 运 动精 度 ( 滑 动间 隙 由横 条与 卡 爪 的 实 际 尺 寸 差 来决
, 。
卡盘 体的 相 关 精度 转化 为 装 配 保证 降 低 了 制 造难 定)
1 5

度 ;

,
a
) 整体式

同时 将 导 向槽 由整 体 的 半 封 闭 结构 变为 敞 开 表
图

,
1 两 种 卡 盘体
b) 分 离式
!
.

导 向块
4
.
粤 2
.

工 艺横 条 5 卡 盘 体
图 2
稳定 销 钉 3 工 艺心 轴
.

(编拼
.

周 富荣 )
面 扩展 了工 艺 方法 提 高 了 槽 宽精 度 及 导 向面 的 光
。
二
砂轮 轴线 为 轴 (讥 =
勺
蜗 杆齿 面 方程 R ( 8 ) 与 式 ( 2 0 ) 联立 即为
, ,
t
、

由 此计 算 出 接 触 点 的 坐 标 值 二
,

接触 线 方 程
、 。 :
y :
然 后 计 算 出 砂 轮 廓 形 ( 图 8)

(2 1)

砂轮和 齿 面 的 切 触 条 件 仍 然 是 它 们 在 接
图 了

匕日 _
从

钾
触点有 公法 线 与 盘 形 砂 轮 时 一样 其 公 法 线
, ,

, 。

必 须 通 过 砂 轮轴 线 并 与 向径 左 ( t 0) 共面
,

:
即 可 得到 下 式 ( V
o 二 )
0
· · ·
尹 ,
( 叽 U ) 0 2 一〔( U V )(U 矶)
·

}
· · ·
。 ,
一 ( a ’V ) 一 ( V
V U )(V U )
一 · ·

矶 ) 〕0 + 〔(
, ·
卜( V U )(U V U )
·
`
,

o )〕
·

( 矶 y, ) 一 ( V V )(U V 图 8

“ 0
;

( 20) ( 编拼 周 富荣 )
《 杏
28
-
机 床