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Ecuaciones Diferenciales Lineales

Pedro Portillo Díaz Alejandro Ortiz Rivera

29 de Mayo del 2018

ii

ABSTRACT Identi…cación y Procedimiento de solución de la ecuación

diferencial lineal
 This is page iii
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Contents
0.1 CRITERIO DE IDENTIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . v
0.2 DEDUCCION DE LA SOLUCIÓN . . . . . . . . . . . . . . v
0.3 RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER
LA SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL LIN-
EAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
0.4 EJEMPLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
0.5 EJEMPLOS CON CONDICIÓN INICIAL . . . . . . . . . . xii
0.6 EJERCICIOS POR EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
0.7 SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS POR EQUIPO . . . xvii
0.8 PROCEDIMIENTO DE LA SOLUCIÓN DE LOS EJERCI-
CIOS POR EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
0.9 EJERCICIOS DE LINEALES . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
0.10 SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS DE LINEALES . . . xix
0.11 EJERCICIOS DE LINEALES CON CONDICIÓN INICIAL xix
0.12 SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS DE LINEALES CON
CONDICIÓN INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
0.13 NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
0.14 SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS USANDO SCIENTIFIC
WORKS PLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
0.14.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
0.14.2 SOLUCIÓN DE LOS EJEMPLOS USANDO SWP . xx
0.14.3 USANDO SWP CON CONDICIONES INICIALES xxii
0.14.4 EJEMPLO DE CONDICIÓN INICIAL CON SWP . xxii
0.15 EJERCICIOS DE LINEALES USANDO SWP . . . . . . . xxv
0.16 EJERCIOS DE LINEALES CON CONDICIÓN INICIAL
USANDO SWP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxv
0.17 SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS USANDO MATHEMAT-
ICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
0.17.1 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
0.17.2 SOLUCIÓN DE LOS EJEMPLOS USANDO MATH-
EMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
0.17.3 USANDO MATHEMATICA CON CONDICIONES
INICIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix
0.17.4 EJEMPLOS DE CONDICIÓN INICIAL CON SWP xxix
0.18 EJERCICIOS DE LINEALES USANDO MATHEMATICA xxxi
0.19 EJERCIOS DE LINEALES CON CONDICIÓN INICIAL
USANDO MATHEMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
iv
 This is page v
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ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
0.1 CRITERIO DE IDENTIFICACIÓN
Una ecuación diferencial lineal en y con variable independiente x puede
escribirse en la forma normalizada:

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

donde P y Q son funciones que dependen únicamente de la variable

independiente.
Ejemplos
Las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales

dy
1. x + (x + 1)y = x4
dx
ya que normalizando al multiplicar por el inverso del coe…ciente de la
primera derivada, tenemos que

dy x+1
+ y = x3
dx x
x+1
que es una ecuacion diferencial lineal en y, con P (x) = x y Q(x) = x3

0.2 DEDUCCION DE LA SOLUCIÓN

Para resolver la ecuación diferencial lineal

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

procedemos de la siguiente forma:

i) Multiplicamos por una función v desconocida a la ecuación diferencial,
la cuál la determinamos usando el criterio de que el lado izquierdo se exprese
como la derivada del producto de esta función v con la variable dependiente
vi

y
dy
v
+ vP (x)y = vQ(x)
dx
d
(vy) = vQ(x)
dx
dy dv
v + y = vQ(x)
dx dx
comparando, tenemos la siguiente condición que nos permite determinar
v
dv
= vP (x)
dx
que es una ecuación diferencial separable. Separando variables
dv
= P (x)dx
v
integrando Z Z
dv
= P (x)dx
v
es decir Z
ln v = P (x)dx
por lo que, la función v que tiene la propiedad que convierte el lado
izquierdo de la ecuación diferencial lineal en la derivada del producto de
vy, es R
v = e P (x)dx
que recibe el nombre de factor de integración de la ecuación diferencial
lineal
ii)Multiplicamos la ecuación diferencial lineal por su factor de integración
v, obtenemos
d R P (x)dx R
(e y) = e P (x)dx Q(x)
dx
que al integrar, nos da
R
Z R
e P (x)dx y = e P (x)dx Q(x)dx + c

despejando y
R
Z R R
P (x)dx P (x)dx P (x)dx
y(x) = e e Q(x)dx + ce

es decir, la ecuación diferencial lineal

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
tiene como solución
R
Z R R
P (x)dx P (x)dx P (x)dx
y(x) = e e Q(x)dx + ce
 vii

0.3 RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PARA

OBTENER LA SOLUCIÓN DE UNA
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL
l.- Escribir la ED en la forma normalizada (donde el coe…ciente de la
primera derivada es igual a UNO).
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
2. - Se construye el F I R
P (x)dx
FI = e
3. - Se multiplica por el F I, el cuál tiene la propiedad que convierte el
lado derecho de la ecuación diferencial en el producto del F I con la variable
dependiente y
d R P (x)dx R
(e y) = e P (x)dx Q(x)
dx
donde P (x) es el coe…ciente de la variable dependiente (de la ED nor-
malizada).
4. - Se integra y se despeja a la función y en la expresión del paso (3)
para encontrar las soluciones de la ecuación diferencial lineal.
R
Z R R
P (x)dx
y(x) = e e P (x)dx Q(x)dx + ce P (x)dx

OBSERVACIONES
1. La forma general de una ED lineal de primer orden en la variable
independiente x y la variable dependiente y es
dy
a1 (x) + ao (x)y = F (x)
dx
con a1 (x) 6= 0. Obtenemos la forma normalizada dividiendo entre a1 (x).
2. La ecuación diferencial puede ser lineal en diferentes variables
dy
dt + P (t)y = Q(t) es lineal en y con variable independiente t
dx
dr + P (r)x = Q(r) es lineal en x con variable independiente r
Enfatizamos el caso de que una ecuación de primer orden y 0 = f (x; y)
que no sea lineal en y puede serlo en su función inversa.
3. Los profesores recomendamos reconstruir el esquema de solución an-
terior cada vez que tengamos que resolver una lineal. Una vez familiarizados
hR R i
R
podemos utilizar la fórmula …nal de la solución y(x) = e P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx + c

0.4 EJEMPLOS
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales (se recomienda hacer
en clase los marcados con *):
viii

1(*).
dy
x 4y = x6 ex
dx
SOLUCIÓN
i. - Normalizando
dy 4
y = x5 ex
dx x
ii. - Construimos el F I:
R dx
FI = e 4 x
= e 4 ln x
4
= eln x
= x 4

iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferencial normalizada

d 4
(x y) = xex
dx
iv. - Se integra:
Z Z
d 4
(x y)dx = xex dx
dx
Z
4
x y = xex dx + c

integrando por partes la integral

Z
xex dx
u = x; du = dx
dv = ex dx; v = ex

entonces, la integración por partes nos da

Z Z
xex dx = xex ex dx
= xex ex
= ex (x 1)

sustituyendo en Z
4
x y= xex dx + c

obtenemos
4
x y = ex (x 1) + c
 ix

despejando a y
ex (x 1) + c
y = 4
x
4 x
= x e (x 1) + cx4
o quitando parentesis
y = x5 ex x4 ex + cx4
2.
dy
3y = 0
dx
SOLUCIÓN
i. Como la ecuación diferencial ya esta normalizada, entonces
ii. - Construimos el F I:
R
3 dx
FI = e
3x
= e
iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferncial normalizada
d 3x
(e y) = 0
dx
iv. - Se integra:
Z Z
d 3x
(e y)dx = 0dx
dx
3x
e y = 0+c
3x
e y = c
despejando y, …nalmente encontramos la solución de este problema
y = ce3x
3.
dy
(x2 + 9) + xy = 0
dx
SOLUCIÓN
i. - Normalizando
dy x
+ 2 y=0
dx x + 9
ii. - Construimos el F I:
R x
dx
FI = e Rx2 +9
1 2x
dx
e 2 x2 +9
1 2
= e 2 ln(x +9)
2 1=2
= eln(x +9)
= (x2 + 9)1=2
x

iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferencial normalizada

d
((x2 + 9)1=2 y) = 0
dx
iv - Se integra:
Z Z
d
((x2 + 9)1=2 y)dx = 0dx
dx
(x2 + 9)1=2 y = 0+c
(x2 + 9)1=2 y = c
despejando y, …nalmente encontramos la solución de este problema
c
y =
(x2 + 9)1=2
c
= p
x2 + 9
4.(*)
dy
x + (x + 1)y = x4
dx
SOLUCIÓN
i. - Normalizando
dy 1
+ 1+ y = x3
dx x
ii. - Construimos el F I:
R 1
FI = e (1+ x )dx
= ex+ln x
= xex
iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferncial normalizada
d
(xex y) = x4 ex
dx
iv. - Se integra:
Z Z
d
(xex y)dx = x4 ex dx
dx
Z
x
xe y = x4 ex dx + c

integrando por partes la integral

Z
x4 ex dx

u = x4 ; du = 4x3 dx
dv = ex dx; v = ex
 xi

entonces, la primera integración por partes nos da

Z Z
4 x 4 x
x e dx = x e 4 x3 ex dx

volviendo al integrar por partes por segunda vez

u = x3 ; du = 3x2 dx
dv = ex dx; v = ex

encontramos
Z Z
4 x 4 x 3 x
x e dx = x e 4(x e 3 x2 ex dx)

quitando parentesis
Z Z
x4 ex dx = x4 ex 4x3 ex + 12 x2 ex dx

integrando por partes por tercera vez

u = x2 ; du = 2xdx
dv = ex dx; v = ex

tenemos
Z Z
4 x 4 x 3 x 2 x
x e dx = x e 4x e + 12(x e 2 xex dx)

volviendo a quitar los parentesis

Z Z
x4 ex dx = x4 ex 4x3 ex + 12x2 ex 24 xex dx

…nalmente, haciendo por cuarta vez una integración por partes

u = x; dx = dx
dv = ex dx; v = ex

encontramos
Z Z
x4 ex dx = x4 ex 4x3 ex + 12x2 ex 24(xex ex dx)

e integrando y quitando parentesis

Z
x4 ex dx = x4 ex 4x3 ex + 12x2 ex 24xex + 24ex + c
xii

factorizando la exponencial
Z
x4 ex dx = ex (x4 4x3 + 12x2 24x + 24) + c

sustituyendo en Z
x
xe y = x4 ex dx + c

y despejando y

ex (x4 4x3 + 12x2 24x + 24) + c

y =
xex
(x4 4x3 + 12x2 24x + 24) c x
= + e
x x
24 c x
= x3 2
4x + 12x 24 + + e
x x

0.5 EJEMPLOS CON CONDICIÓN INICIAL

Resuelva los siguientes problemas de valor inicial (se recomienda hacer en
clase los marcados con *):
1(*).

dy
+ 2xy = x
dx
y(0) = 3

SOLUCIÓN
i. - Como la ecuación diferencial ya esta normalizada
ii. - Construimos el F I:
R
FI = e2 xdx
2
= ex

iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferencial normalizada

d x2 2
(e y) = xex
dx
iv. - Se integra:
Z Z
d x2 2
(e y)dx = xex dx
dx
Z
x2 2
e y = xex dx + c
 xiii

haciendo un cambio de variable

Z
1 2
ex (2xdx)
2
u = x2 ; du = 2xdx
Z
1 1 u 1 2
eu du = e = ex
2 2 2
sustituyendo en Z
2 2
ex y = xex dx + c

obtenemos
2 1 x2
ex y = e +c
2
despejando a y
1 x2
2e + c
y = x2
e
1 x2
= + ce
2
y la solución de la ecuación diferencial es
1 x2
y(x) = + ce
2
Aplicamos la condición inicial

y(0) = 3

para encontrar la constante c

1
3 = y(0) = +c
2
1
3 = +c
2
1 7
c = 3 =
2 2
Sustituyendo en la solución, encontramos la solución del problema de
valor inicial
1 7 x2
y(x) = e
2 2
2.

dy
x + y = 2x
dx
y(1) = 0
xiv

SOLUCIÓN
i. - Normalizando
dy 1
+ y=2
dx x
ii. - Construimos el F I:
R 1
FI = e x dx
= eln x
= x

iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferncial normalizada

d
(xy) = 2x
dx
iv. - Se integra:
Z Z
d
(xy)dx = 2 xdx
dx
xy = x2 + c

despejando a y

x2 + c
y =
x
c
= x+
x
y la solución de la ecuación diferencial es
c
y(x) = x +
x
Aplicamos la condición inicial

y(1) = 0

para encontrar la constante c

0 = y(1) = 1 + c
0 = 1+c
c = 1

Sustituyendo en la solución, encontramos la solución del problema de

valor inicial
1
y(x) = x
x
3(*).
 xv

dy 1
=
dx x + y2
y( 2) = 0

SOLUCIÓN
Nos damos cuenta que la ecuación diferencial no es lineal en y, pero al
emplear la derivada de la función inversa x = g 1 (y) de la función y = f (x):
dx 1
= dy
dy dx
obtenemos
dx
= x + y2
dy
dx
x = y2
dy
que es una ecuación diferencial lineal en x donde P (y) = 1; Q(y) = y 2
i. - Como la ecuación diferencial ya esta normalizada
ii. - Construimos el F I:
R
dy
FI = e
y
= e

iii. - Se multiplica por el F I a la ecuación diferencial normalizada

d y
(e x) = y 2 e y
dy
iv. - Se integra:
Z Z
d y
(e x)dy = y2 e y
dy
dy
Z
y
e x = y2 e y
dy

integrando por partes la integral

Z
y2 e y
dy

u = y 2 ; du = 2ydy
dv = e y dy; v = e y

entonces, la primera integración por partes nos da

Z Z
y e dy = y e + 2 ye y dy
2 y 2 y
xvi

volviendo al integrar por partes por segunda vez

u = y; du = dy
dv = e y dx; v = e y

tenemos
Z Z
y2 e y
dy = y2 e y
+ 2( ye y
+ e y
dy)

e integrando y quitando parentesis

Z
y 2 e y dy = y 2 e y
2ye y
2e y

factorizando la exponencial
Z
y 2 e y dy = e y
( y2 2y 2) + c

sustituyendo en
Z
y
e x= y2 e y
dy + c

y despejando x
y
e ( y2 2y 2) + c
x =
e y
= (y 2 + 2y + 2) + cey

Aplicamos la condición inicial

y( 2) = 0 o
x = 2; y = 0

para encontrar la constante c

2 = 2+c
0 = c

Sustituyendo en la solución, encontramos la solución del problema de

valor inicial

x = (y 2 + 2y + 2)
= y 2 2y 2
 xvii

0.6 EJERCICIOS POR EQUIPO

Resolver las siguientes ED lineales por equipo
dy
1. dx + 3x2 y = x2
2. (x + 4y 2 )dy + 2ydx = 0
3.
dy 3x
dx = 2y + x(e e2x )
y(0) = 2

0.7 SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS POR

EQUIPO
3
1. y = 31 + ce x
2. x = 54 y 2 + pc
y
1 2 2x
3. y = xe3x e 3x
2x e + 3e2x

0.8 PROCEDIMIENTO DE LA SOLUCIÓN DE

LOS EJERCICIOS POR EQUIPO
1.
i) Factor de integración (FI)
3
ex
ii) ED multiplicada por el FI
d x3 3
[e y] = x2 ex
dx
iii) Integrando Z
x3 3
e y= ex (x2 dx)

iv) Calculando la integral, y despejando y, encontramos la solución del

problema
1 3
y = + ce x
3
2.
Despejando dx
dy encontramos la ED lineal de x con respecto a y

dx 1
+ x= 2y
dy 2y
i) Factor de integración (FI)
y 1=2
xviii

ii) ED multiplicada por el FI

d
[xy 1=2 ] = 2y 3=2
dx
iii) Integrando Z
1=2
xy = 2y 3=2 dy

iv) Calculando la integral, y despejando x, encontramos la solución del

problema
4
x= + cy 1=2
5
3. PROBLEMA DE VALOR INICIAL
i) Factor de integración (FI)
2x
e

ii) ED multiplicada por el FI

d 2x
[e y] = xex x
dx
iii) Integrando Z
2x
e y= (xex x)dx

iv) Calculando la integral, y despejando y, encontramos la solución de la

ED lineal
1 2 2x
y = xe3x e3x x e + ce2x
2
Usando la condición inicial encontramos la constante de integración

c=3

Entonces la solución de este problema de valor inicial es:

1 2 2x
y = xe3x e3x x e + 3e2x
2

0.9 EJERCICIOS DE LINEALES

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
dy dy 1
1. dx = y + ex , 2. x2 y 0 + xy = 1, 3. dx = x+y
dy
4. 1 + x2 dy + xy + x3 + x dx = 0, 5. cos x dx + y sin x = 1
6. cos x sin xdy + y cos x 1 dx = 0 7. ydx + (xy + 2x yey ) dy = 0
2 3
dy e 2x
8. dx + y = e1x +e x 9. ydx + x + 2xy 2 2y dy = 0
10. d + r sec = cos 11. dP
dr
dt + 2tP = P + 4t 2
 xix

0.10 SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS DE

LINEALES
ln x c
1. y = xex + cex 2. y = x + x 3. x = y 1 + cey 4.
y = 13 x2 13 + pxc2 +1
1 sin x 1 sin 3x 1
5. y = 2 cos 2x+1 + 2 cos 2x+1 + c cos x 7. x = 4y 2 ey + 2y 2 ey 2yey +
c y
y2 e
1 y2
8. y = e x
(x ln(ex + 1)) + ce x
9. x = y + yc e 11.
t t2
P = 2 + ce e
49
12. x = 2y 2 5 y 14. x = 12 y + 8
y 15. y = 1 4e tan x

0.11 EJERCICIOS DE LINEALES CON

CONDICIÓN INICIAL
Resuelva la ecuación diferencial dada, sujeta a la condición inicial que se
indica

dx
1. y
x = 2y 2 ; y (1) = 5
dy
2. x (x 2) y 0 + 2y = 0 y (3) = 6
dy y
3. = y (5) = 2
dx y x
dy
4. cos2 x +y = 1 y (0) = 3
dx

0.12 SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS DE

LINEALES CON CONDICIÓN INICIAL
49
1. x = 2y 2 5 y 3. x = 12 y + 8
y 4. y = 1 4e tan x

0.13 NOTA
Con el propósito de generalización a la solución de ecuaciones diferenciales
R
lineales de mayor orden hacemos la observación de que yh (x) = e P (x)dx
0
es solución de la ecuación
hR R diferencial ilineal homogenéa y + P (x)y = 0 ;
R
y yp = e P (x)dx e P (x)dx Q(x)dx es una solución particular de la
ecuación diferencial lineal no homogenea y 0 + P (x)y = Q(x). Y la solu-
ción general de la ecuación diferencial no homogenea es y = yp + cyh donde
xx

c es una constante arbitraria. Este resultado será válido en general para

ecuaciones diferenciales lineales de cualquier orden.

0.14 SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS

USANDO SCIENTIFIC WORKS PLACE
0.14.1 INTRODUCCIÓN
Para resolver ED Lineal usando SWP procedemos de la siguiente forma
dy
i) Ponemos la ED en la forma común de la ED lineal dx + P (x)y R= Q(x)
ii) Encontramos el Factor de Integración usando la expresión e P (x)dx
donde para calcular la integral hacemos
controli para escribir el símbolo de la integral, y después controle para
calcular la integral, la cuál sustituimos como exponente de la función ex-
ponencial y simpli…camos usando el comando de SWP altcy
iii) Multiplicamos la ED lineal por el FI, recordando que siempre el lado
izquierdo es igual a la derivada del producto del FI y la variable dependi-
ente, donde la integral del lado derecho la calculamos insertando el simbolo
de la integral usando el comando controli y después la calculamos con el
comando controle
iv) Despejando y usando el comando altcse y poniendo en el cuadro de
dialogo y y apretando enter encontramos la solución de la ED lineal
v) La forma directa de encontrar la solución de la ED lineal usando SWP
es colocar el cursor en la ED y usar el comando altcoe la cuál nos da la
solución que se encontró con el procedimiento de anterior.

0.14.2 SOLUCIÓN DE LOS EJEMPLOS USANDO SWP

1.
dy
x 4y = x6 ex
dx
SOLUCIÓN
Normalizando la ED
dy 4
y = x5 ex
dx x
usando
R 4 controli y controle, calculamos la integral del FI
x dx = 4 ln x
sustituyendo como exponente de la función exponencial y simpli…cando
usando altcy
e 4 ln x = x14
multiplicamos la ED lineal por el FI, recordando que siempre el lado
izquierdo es igual a la derivada del producto del FI y la variable dependiente
d 1
( y) = xex
dx x4
 xxi

integrando, tanto el lado izquierdo como el lado derecho

Z
1
y = xex dx + c
x4

donde la integral del lado derecho la calculamos insertando el simbolo

de la integral usando el comando controli y después la calculamos con el
comando
R x controle
xe dx = ex (x 1)
sustituyendo, encontramos

1
y = ex (x 1) + c
x4
despejando y usando el comando altcse y poniendo en el cuadro de dial-
ogo y y apretando enter encontramos

y = x4 ex (x 1) + cx4
o quitando paréntesis, usando el comando altcx, encontramos

y = x4 ex (x 1) + cx4
= cx4 x4 ex + x5 ex

La forma directa de encontrar la solución de la ED lineal usando SWP

es colocar el cursor en la ED y usar el comando altcoe la cuál nos da la
solución que se encontró con el procedimiento de anterior.
dy 4 5 x 4
dx x y = x e , Exact solution is: C15 x x4 ex + x5 ex
2.
dy
x + (x + 1)y = x4
dx
SOLUCIÓN
Normalizando la ED
dy x+1
+ y = x3
dx x
Rusando
x+1
controli y controle, calculamos la integral del FI
x dx = x + ln x
sustituyendo como exponente de la función exponencial y simpli…cando
usando altcy
ex+ln x = xex
multiplicamos la ED lineal por el FI, recordando que siempre el lado
izquierdo es igual a la derivada del producto del FI y la variable dependiente

d
(xex y) = x4 ex
dx
xxii

integrando, tanto el lado izquierdo como el lado derecho

Z
xex y = x4 ex dx + c

donde la integral del lado derecho la calculamos insertando el simbolo

de la integral usando el comando controli y después la calculamos con el
comando
R 4 x controle
x e dx = ex x4 4x3 + 12x2 24x + 24
sustituyendo, encontramos

xex y = ex x4 4x3 + 12x2 24x + 24 + c

despejando y usando el comando altcse y poniendo en el cuadro de dial-

ogo y y apretando enter encontramos
1 4 c
y= x 4x3 + 12x2 24x + 24 + e x
x x
o quitando paréntesis, usando el comando altcx, encontramos

1 4 c
y = x 4x3 + 12x2 24x + 24 + e x
x x
24 c
= 12x + 4x2 + x3 + 24
x xex
La forma directa de encontrar la solución de la ED lineal usando SWP
es colocar el cursor en la ED y usar el comando altcoe la cuál nos da la
solución que se encontró con el procedimiento de anterior.
dy x+1 3 1
dx + x y = x , Exact solution is: x x
4
4x3 + 12x2 24x + 24 + Cx36 e x

0.14.3 USANDO SWP CON CONDICIONES INICIALES

0.14.4 EJEMPLO DE CONDICIÓN INICIAL CON SWP
1(*). Resuelva
dy
+ 2xy = x
dx
sujeta a la condición
y(0) = 3
SOLUCIÓN
Tenemos la ED
dy
+ 2xy = x
dx
usando
R controli y controle, calculamos la integral del FI
2xdx = x2
 xxiii

sustituyendo como exponente de la función exponencial y simpli…cando

usando altcy
2 2
ex = ex
multiplicamos la ED lineal por el FI, recordando que siempre el lado
izquierdo es igual a la derivada del producto del FI y la variable dependiente

d x2 2
(e y) = xex
dx
integrando, tanto el lado izquierdo como el lado derecho
Z
x2 2
e y = xex dx + c

donde la integral del lado derecho la calculamos insertando el simbolo

de la integral usando el comando controli y después la calculamos con el
comando
R x2 controle 2
xe dx = 21 ex
sustituyendo, encontramos
2 1 x2
ex y = e +c
2
despejando y usando el comando altcse y poniendo en el cuadro de dial-
ogo y y apretando enter encontramos

1 2
y= + ce x
2
La forma directa de encontrar la solución de la ED lineal usando SWP
es colocar el cursor en la ED y usar el comando altcoe la cuál nos da la
solución que se encontró con el procedimiento
n de oanterior.
dy x2 1
dx + 2xy = x, Exact solution is: C38 e + 2
Para encontrar c sustituimos x = 0 y y = 3 en la solución y despúes
aplicamos el comando altcse
3 = 12 + c, Solution is: 72
Entonces la solución de este problema es

1 7 x2
y= e
2 2
Para encontrar directamente la solución con SWP al problema de valor
inicial, insertamos una matriz de tamaño 2 1 usando el comando altix y
después eligiendo el tamaño rows 2 columns 1 y haciendo enter

después colocamos la ED y la condición inicial en esta matriz

dy
dx + 2xy = x
y(0) = 3
xxiv

usando el comando altcoe, encontramos la solución del problema de valor

inicial n o
dy
dx + 2xy = x , Exact solution is: 1 7
e x2
y(0) = 3 2 2

2(*). Resuelva
dy
x + y = 2x
dx
sujeta a la condición
y(1) = 0
SOLUCIÓN
Normalizando la ED
dy 1
+ y=2
dx x
usando
R 1 controli y controle, calculamos la integral del FI
x dx = ln x
sustituyendo como exponente de la función exponencial y simpli…cando
usando altcy
eln x = x
multiplicamos la ED lineal por el FI, recordando que siempre el lado
izquierdo es igual a la derivada del producto del FI y la variable dependiente

d
(xy) = 2x
dx
integrando, tanto el lado izquierdo como el lado derecho
Z
xy = 2xdx + c

donde la integral del lado derecho la calculamos insertando el simbolo

de la integral usando el comando controli y después la calculamos con el
comando
R controle
2xdx = x2
sustituyendo, encontramos

xy = x2 + c

despejando y usando el comando altcse y poniendo en el cuadro de dial-

ogo y y apretando enter encontramos
c
y =x+
x
La forma directa de encontrar la solución de la ED lineal usando SWP
es colocar el cursor en la ED y usar el comando altcoe la cuál nos da la
solución que se encontró con el procedimiento de anterior.
 xxv

dy 1
x dx + y = 2x, Exact solution is: x C42 x2
Para encontrar c sustituimos x = 1 y y = 0 en la solución y despúes
aplicamos el comando altcse
0 = 1 + 1c , Solution is: 1
Entonces la solución de este problema es

1
y=x
x

Para encontrar directamente la solución con SWP al problema de valor

inicial, insertamos una matriz de tamaño 2 1 usando el comando altix y
después eligiendo el tamaño rows 2 columns 1 y haciendo enter

después colocamos la ED y la condición inicial en esta matriz

dy
x dx + y = 2x
y(1) = 0
usando el comando altcoe, encontramos la solución del problema de valor
inicial
dy
x dx + y = 2x
, Exact solution is: x1 x2 1
y(1) = 0
y usando el comando altcx para quitar parentesis, encontramos la solu-
ción del problema de valor inicial
1
x x
2
1 = x x1

0.15 EJERCICIOS DE LINEALES USANDO

SWP
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales usando SWP
dy dy 1
1. dx = y + ex , 2. x2 y 0 + xy = 1, 3. dx = x+y
dy
4. 1 + x2 dy + xy + x3 + x dx = 0, 5. cos x dx + y sin x = 1
6. cos x sin xdy + y cos x 1 dx = 0 7. ydx + (xy + 2x yey ) dy = 0
2 3
dy e 2x
8. dx + y = e1x +e x 9. ydx + x + 2xy 2 2y dy = 0
10. d + r sec = cos 11. dP
dr
dt + 2tP = P + 4t 2

0.16 EJERCIOS DE LINEALES CON

CONDICIÓN INICIAL USANDO SWP
Resuelva la ecuación diferencial dada, sujeta a la condición inicial que se
indica usando SWP
xxvi

dx
1. y x = 2y 2 ; y (1) = 5
dy
2. x (x 2) y 0 + 2y = 0 y (3) = 6
dy y
3. = y (5) = 2
dx y x
dy
4. cos2 x +y = 1 y (0) = 3
dx

0.17 SOLUCIÓN DE LOS EJERCICIOS

USANDO MATHEMATICA
0.17.1 INTRODUCCIÓN
Para resolver ED lineales usando MATHEMATICA procedemos de la sigu-
iente forma
dy
i) Ponemos la ED en la forma común de la ED lineal dx + P (x)yR = Q(x)
ii) Encontramos el Factor de Integración usando la expresión e P (x)dx
iii) Calculamos la integral usando MATHEMATICA de la siguiente forma.
escinttesc para escribir el símbolo de la integral, y después mayusenter
para calcular la integral la cuál sustituimos como exponente de la función
exponencial y simpli…camos usando el comando de SWP Simplify[expr]
iv) Multiplicamos la ED lineal por el FI, recordando que siempre el lado
izquierdo es igual a la derivada del producto del FI y la variable dependi-
ente, donde la integral del lado derecho la calculamos insertando el simbolo
de la integral usando el comando escinttesc para escribir el símbolo de la
integral, y después mayusenter para calcular la integral
v) Despejando y usando el comando Solve[expr,vars] encontramos la
solución de la ED lineal
vi) La forma directa de encontrar la solución de la ED lineal usando
MATHEMATICA es usar el comando DSolve[edo==0,y,x] que nos da la
solución general de la EDO en términos de la función y[x] y usamos DSolve[{edo==0,condinic},y,x]
para resolver la EDO en términos de la función y[x] con condiciones ini-
ciales.

0.17.2 SOLUCIÓN DE LOS EJEMPLOS USANDO

MATHEMATICA
1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial

dy
x 4y = x6 ex
dx
 xxvii

SOLUCIÓN
Normalizando
dy 4
y = x5 ex
dx x
usando escinttesc y mayusenter, calculamos la integral del factor de in-
tegración R
4
In[1]:= x dx
Out[1]= -4 Log[x]
calculando la exponencial de este resultado usando la función Exp[expr]
In[3]:= E^(-4 Log[x])
Out[3]= 1/x^4
encontramos el FI
1
FI = 4
x
multiplicando la ED por el FI, recordando que el lado izquierdo es el
producto del FI con la variable dependiente, encontramos
d 1
( y) = xex
dx x4
integrando el lado izquierdo y el lado derecho, tenemos
Z
y
= xex dx
x4
usando Rescinttesc y mayusenter, calculamos la integral del lado derecho
In[6]:= xex dx
Out[6]= E^x (-1 + x)
entonces, sustituyendo el valor de la integral tenemos
y
= (x 1)ex + c
x4
y ahora despejamos y como una función de x usando el comando Solve[expr,vars]
In[7]:= Solve[y/x^4 == E^x (-1 + x) + c, y]
Out[7]= {{y -> x^4 (c - E^x + E^x x)}}
es decir, la solución es y = (x5 x4 )ex + cx4
Ahora, chequemos esta solución usando el comando DSolve[edo==0,y,x]
aplicado directamente a la ED lineal, donde tenemos que especi…car que y
es una función de x y la derivada se maneja usando primas.
In[11]:= DSolve[Derivative[1][y][x] - (4 y[x])/x == E^x x^5, y, x]
Out[11]= {{y -> Function[{x}, E^x (-1 + x) x^4 + x^4 C[1]]}}
que nos da la solución anterior, ex (x 1)x4 + cx4 .
2. Resuelva la siguiente ecuación diferencial
dy
x + (x + 1)y = x4
dx
SOLUCIÓN
xxviii

Normalizando
dy x+1
+ y = x3
dx x
usando escinttesc y mayusenter, calculamos la integral del factor de in-
tegración R
In[12]:= x+1x dx
Out[12]= x + Log[x]
calculando la exponencial de este resultado usando la función Exp[expr]
In[13]:= E^(x + Log[x])
Out[13]= E^x x
encontramos el FI
F I = xex

multiplicando la ED por el FI, recordando que el lado izquierdo es el

producto del FI con la variable dependiente, encontramos

d
(xex y) = x4 ex
dx
integrando el lado izquierdo y el lado derecho, tenemos
Z
xex y = x4 ex dx

usando escinttesc
R y mayusenter, calculamos la integral del lado derecho
In[14]:= x4 ex dx
Out[14]= E^x (24 - 24 x + 12 x^2 - 4 x^3 + x^4)
entonces, sustituyendo el valor de la integral tenemos

xex y = (x4 4x3 + 12x2 24x + 24)ex + c

y ahora despejamos y como una función de x y simultáneamente simpli-

…camos usando el comando Simplify[Solve[expr,vars]]
In[16]:= Simplify[ Solve[x E^x y == E^x (24 - 24 x + 12 x^2 - 4 x^3 +
x^4) + c, y]]
Out[16]= {{y -> (24 + c E^-x - 24 x + 12 x^2 - 4 x^3 + x^4)/x}}
4 3 2
es decir, la solución es y = x 4x +12x
x
24x+24
+ xc e x
Ahora, chequemos esta solución usando el comando DSolve[edo==0,y,x]
aplicado directamente a la ED lineal, donde tenemos que especi…car que y
es una función de x y la derivada se maneja usando primas.
In[3]:= DSolve[y’[x] + (x + 1)/x y[x] == x^3 , y, x]
Out[3]= {{y -> Function[{x}, (24 - 24 x + 12 x^2 - 4 x^3 + x^4)/x +
(E^-x C[1])/x]}}
2
4x3 +x4
que nos da la solución que encontramos anteriormente, y = 24 24x+12x
x +
ce x
x .
 xxix

0.17.3 USANDO MATHEMATICA CON CONDICIONES

INICIALES
0.17.4 EJEMPLOS DE CONDICIÓN INICIAL CON SWP
1(*). Resuelva
dy
+ 2xy = x
dx
sujeta a la condición
y(0) = 3
SOLUCIÓN
Tenemos la ED
dy
+ 2xy = x
dx
usando escinttesc y mayusenter, calculamos la integral del factor de in-
tegración R
In[12]:= 2xdx
Out[12]= x^2
calculando la exponencial de este resultado usando la función Exp[expr]
In[5]:= E^x^2
Out[5]= E^x^2
encontramos el FI 2
F I = ex
multiplicando la ED por el FI, recordando que el lado izquierdo es el
producto del FI con la variable dependiente, encontramos
d x2 2
(e y) = xex
dx
integrando el lado izquierdo y el lado derecho, tenemos
Z
2 2
ex yy = xex dx

usando escinttesc
R y mayusenter, calculamos la integral del lado derecho
2
In[14]:= xex dx
Out[7]= E^x^2/2
entonces, sustituyendo el valor de la integral tenemos
2 1 x2
ex y = e +c
2
y ahora despejamos y como una función de x y simultáneamente simpli-
…camos usando el comando Simplify[Solve[expr,vars]]
In[9]:= Simplify[Solve[y E^x^2 == E^x^2/2 + c, y]]
Out[9]= {{y -> 1/2 + c E^-x^2}}
2
es decir, la solución es y = 21 + ce x
xxx

Ahora, chequemos esta solución usando el comando DSolve[edo==0,y,x]

aplicado directamente a la ED lineal, donde tenemos que especi…car que y
es una función de x y la derivada se maneja usando primas.
In[10]:= DSolve[y’[x] + 2 x y[x] == x , y, x]
Out[10]= {{y -> Function[{x}, 1/2 + E^-x^2 C[1]]}}
2
que nos da la solución que encontramos anteriormente, y = 21 + ce x .
Para encontrar c sustituimos x = 0 y y = 3 en la solución
3 = 21 + c
Ahora despejamos c usando el comando Solve[expr,vars]
In[12]:= Solve[-3 == 1/2 + c, c]
Out[12]= {{c -> -(7/2)}}
por lo que c = 72
Entonces la solución de este problema es
1 7 x2
y= e
2 2
Para encontrar directamente la solución con Mathematica al problema
de valor inicial, usamos el comando DSolve[{edo==0,condini},y,x]
In[13]:= DSolve[{y’[x] + 2 x y[x] == x , y[0] == -3}, y, x]
Out[13]= {{y -> Function[{x},
n 1/2 E^-x^2
o (-7 + E^x^2)]}}
1 7 x2
es decir, la solución es y = 2 2 e
2(*). Resuelva
dy
x + y = 2x
dx
sujeta a la condición
y(1) = 0
SOLUCIÓN
Normalizando la ED
dy 1
+ y=2
dx x
usando escinttesc y mayusenter, calculamos la integral del factor de in-
tegración R
In[14]:= dxx
Out[14]= Log[x]
calculando la exponencial de este resultado usando la función Exp[expr]
In[15]:= E^Log[x]
Out[15]= x
encontramos el FI
FI = x
multiplicando la ED por el FI, recordando que el lado izquierdo es el
producto del FI con la variable dependiente, encontramos
d
(xy) = 2x
dx
 xxxi

integrando el lado izquierdo y el lado derecho, tenemos

Z
xy = 2xdx

usando escinttesc
R y mayusenter, calculamos la integral del lado derecho
In[16]:= 2xdx
Out[16]= x^2
entonces, sustituyendo el valor de la integral tenemos

xy = x2 + c

y ahora despejamos y como una función de x y simultáneamente simpli-

…camos usando el comando Simplify[Solve[expr,vars]]
In[18]:= Simplify[Solve[x y == x^2 + c, y]]
Out[18]= {{y -> c/x + x}}
es decir, la solución es y = x + xc
Ahora, chequemos esta solución usando el comando DSolve[edo==0,y,x]
aplicado directamente a la ED lineal, donde tenemos que especi…car que y
es una función de x y la derivada se maneja usando primas.
In[25]:= DSolve[x y’[x] + y[x] == 2 x, y, x]
Out[25]= {{y -> Function[{x}, x + C[1]/x]}}
que nos da la solución que encontramos anteriormente, y = x + xc .
Para encontrar c sustituimos x = 1 y y = 0 en la solución
0=1+c
Ahora despejamos c usando el comando Solve[expr,vars]
In[27]:= Solve[0 == 1 + c, c]
Out[27]= {{c -> -1}}
por lo que c = 1
Entonces la solución de este problema es
1
y=x
x
Para encontrar directamente la solución con Mathematica al problema
de valor inicial, usamos el comando DSolve[{edo==0,condini},y,x]
In[28]:= DSolve[{x y’[x] + y[x] == 2 x, y[1] == 0}, y, x]
Out[28]= {{y -> Function[{x}, (-1 + x^2)/x]}}
es decir, la solución es y = x x1

0.18 EJERCICIOS DE LINEALES USANDO

MATHEMATICA
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales usando Mathemat-
ica
xxxii

dy dy 1
1. dx = y + ex , 2. x2 y 0 + xy = 1, 3. dx = x+y
dy
4. 1 + x2 dy + xy + x3 + x dx = 0, 5. + y sin x = 1
cos x dx
6. cos2 x sin xdy + y cos3 x 1 dx = 0 7. ydx + (xy + 2x yey ) dy = 0
dy e 2x
8. dx + y = e1x +e x 9. ydx + x + 2xy 2 2y dy = 0
dr
10. d + r sec = cos 11. dP dt + 2tP = P + 4t 2

0.19 EJERCIOS DE LINEALES CON

CONDICIÓN INICIAL USANDO
MATHEMATICA
Resuelva la ecuación diferencial dada, sujeta a la condición inicial que se
indica usando Mathematica

dx
1. y x = 2y 2 ; y (1) = 5
dy
2. x (x 2) y 0 + 2y = 0 y (3) = 6
dy y
3. = y (5) = 2
dx y x
dy
4. cos2 x +y = 1 y (0) = 3
dx