Professional Documents
Culture Documents
Kopčanje Trofaznog Motora Zvijezda Trokut PDF
Kopčanje Trofaznog Motora Zvijezda Trokut PDF
Kandidat: Mentor:
1
SADRŽAJ
UVOD ........................................................................................................................................ 3
ASINHRONA MAŠINA............................................................................................................ 4
Opis i namjena asinhronih mašina ......................................................................................... 4
Izvedba asinhronih mašina ..................................................................................................... 4
Princip rada asinhronog motora ............................................................................................. 7
UPUŠTANJE ASINHRONOG MOTORA U RAD .................................................................. 9
Upuštanje u rad asinhronog motora sa kliznokolutnim rotorom ............................................ 9
Upuštanje u rad ashinhronog motora sa kratko spojenim rotorom ...................................... 10
UPUŠTANJE ASINHRONOG MOTORA PREKLOPKOM ZVIJEZDA TROKUT ............ 11
Potrebne komponente za izvođenje upuštača trofaznog asinhronog motora kopčanjem u
zvijezda trokut ...................................................................................................................... 17
Opis procesa izrade upuštača trofaznog asinhronog motora zvijezda trokut ....................... 18
LITERATURA ......................................................................................................................... 21
2
UVOD
3
ASINHRONA MAŠINA
Asinhroni motor (AM) napaja se priključkom statorskog namota na vanjski izvor (mrežu) dok
se u rotorskom namotu indukuje napon putem elektromagnetske indukcije. Zbog toga se ovi
motori često nazivaju i indukcijski motori. Na taj način se postiže pretvorba električne
energije u mehaničku bez električnih kontakata na rotirajućim djelovima mašine.
Takav princip rada omogućava jednostavnu, robusnu i jeftinu izvedbu asinhronih mašina. To
su velike prednosti u odnosu na kolektorske mašine međutim, asinhrone mašine imaju značajn
nedostatak, teško se upravljaju Rotor asinhrone mašine prirodno teži da se vrti brzinom
obrtnog magnetnog polja koji proizvodi stator, pa je brzina vrtnje mašine izrazito zavisna o
frekvenciji izvora napajanja. Da bi se bez velikih gubitaka energije mjenjala brzina vrtnje
asinhrnone mašine neophodno je istovremena mjenjati frekvenciju i napon napajanja mašine.
Svaka od ovih promjena može se izvesti zasebno uz ne tako velike troškove, ali obje zajedno
zahtjevaju uređaje čija je cijena relativno visoka u odnosu na cijenu same mašine. Razvojem
tehnologije i elektronike danas je moguće nabaviti sve jeftinije uređaje za upravljanje
naizmjeničnim mašinama. Zbog toga asinhrone mašine imaju perspektivu u primjenama i
regulisanim pogonima, gdje su do sada imali prednost istosmjerne mašine. Do sada su
naizmejnične mašine koristile uglavnom za specifične namjene, uglavnom gdje je primjena
istosmjernih mašina neprikladna i nije dozvoljena zbog iskrenja na kolekotru (npr. rad u
zapaljivim i eksplozivnim sredinama), kao i zbog relativno malih i ograničenih snaga
istosmjernih mašina.
4
Slika 1. Spojevi statorskih namota i stezaljki trofaznog asinhronog motora
a) zvijezda spoje i b) trokut spoj
Rotor asinhronog motora čine osovina i na nju navučen rotorski paket sastavljen od
tankih međusobno izolovanih dinamo limova. U uzdužnim utorima na obodu smješten je
namot. Ovisno o vrsti rotorskog namota asinhrnoi motori mogu biti: kliznokolutni ili kavezni.
Kliznokolutni (ili kraće kolutni) asinhroni motor ima rotorski namot izveden po istim
načelima kao i statorski namot. Osnovni je zahtjev da oba namota stvaraju simetrično obrtno
polje, a broj faza statora i rotora ne mora biti jednak. Iako se simetrično obrtno polje može
postići na više načina, rotorski se namot obično izvodi kao trofazni i spaja na tri klizna koluta.
Broj pari polova statorskog i rotorskog namota mora uvijek biti jednak. Kod većih se motora
rotorski namot spaja obično u trokut, a kod manjih u zvijezdu. Izvodi rotorskog namota
spajaju se na tri klizna koluta (prstena) smještena na osovini i izolirana međusobno i prema
njoj. Kad rotor rotira, po kolutima klize četkice smještene u držačima postavljenim na nosače
četkica. Četkice i klizni koluti zatvaraju strujni krug rotorskog namota preko otpornika
smještenih izvan stroja u rotorskom uputniku (pokretaču). Otpori rotorskog uputnika mogu
biti metalni, a kod motora većih snaga i vodni. Na metalnim se otpornicima po potrebi
uključuju određeni stupnjevi otpora. Vodni otpornici omogućuju kontinuiranu promjenu
otpora, ovisno o površini elektroda uronjenih u vodljivu tekućinu. U trenutku pokretanja u
rotorski se krug uključuje obično najveći iznos otpora dok se kod nazivne brzine vrtnje otpor
isključi, a rotorski namot kratko spoji. Kod nekih izvedbi kolutnih motora postoji uređaj tzv.
podizač četkica kojim se nakon dovršenog zaleta kratko spoji namot na kliznim kolutima i
podignu četkice. Time se smanjuju električni i mehanički gubici, a četkice i koluti ne troše se
bespotrebno. Kolutni asinkroni motori nalaze primjenu npr. za pogon drobilica, dizalica,
mlinova, kompresora, pumpi, transportera i svuda gdje zbog zahtjeva pogona nije mogu će
primijeniti neregulirani kavezni asinkroni motor. Prednost im je da i kod teških uvjeta
pokretanja (pokretanje velikih momenta tromosti) imaju, uz djelovanje rotorskog uputnika,
relativno malu struju pokretanja uz istodobno veliki potezni moment pa se u prijelaznim
stanjima rotorski namot ne pregrijava. Mogu se koristiti i za upravljanje brzine vrtnje u užem
području bez posebnih izvora promjenljive frekvencije. Nedostatak im je u odnosu na kavezni
motor da su specifično teži i skuplji (osobito kod manjih snaga), a u pogonu osjetljiviji (klizni
5
kontakti, trošenje četkica). Zbog iskrenja na kontaktima ograničena im je primjena u
pogonima s eksplozijskom atmosferom.
6
Slika 4. Izgled asinhrone mašine sa kaveznim rotorom
= =
+
Zbog djelovanja magnetnog polja na vodič protjecan strujom, nastaje sila na svaki vodič koja
u kraku "r" prema osi rotacije stvara obrtni moment. On je proporcionalan magnetnom fluksu
Φ i radnoj komponeneti rotorske struje:
= ∙ Φ ∙ ∙ cos
Smjer djelovanja momenta je u smjeru obrtanja obrtnog magnetnog polja. Brzina obrtanja
rotora n uvjek je manja od sinhrone brzine obrtanja obrtnog magnetnog polja ns. Razlika
izemđu brzine obrtanja rotora (asinhrona brzina) i obrtnog magnetnog polja statora (sinhrona
brzina) naziva se klizanje asinhronog motora i data je jednadžbom:
−
= = =
7
Brzina vrtnje rotora:
= ∙ 1 − = 60 ∙ ∙ 1 −
Gdje su:
−
= = = → = " ∙
"
8
UPUŠTANJE ASINHRONOG MOTORA U RAD
U trenutku pokretanja asinhronog motora (n=0, s=1) maksimalni je indukovani
rotorski napon i maksimalna struj pokretanja (struja kratkog spoja). Ovisno o izvedbi (broju
pari polova) i veličini motora, struj kratkog spoja kreće se približno u granicama:
$ = 3 ÷ 7(
Osnovne veličine o kojima treba voditi računa pri upuštanju u rad asinhronog motora
su veličine poteznog momenta i već spomenute struji. Da bi se rotor pri upuštanju u rad
uopšte pokrenuo potrebo je da je potezni moment Mp veći od momenta opterećenja Mo
(Mp>Mo).
9
Upuštanje u rad ashinhronog motora sa kratko spojenim rotorom
Postoje dva osnovna načina upuštanja motora u rad:
Prilikom direktnog uključenja motora na mrežu (Up = Un) obično dobijamo da je potezna
struja 3 do 7 puta veća od nazivne, a potezni moment Mp je malen u usporedbi sa strujom
pokretanja i iznosi 0,8 do 1,5 nazivnog momenta Mn. Ovakav način upuštanja je rijetko kad
dozvoljen, ali se susreće.
Upuštanje motora u rad pri smanjenim naponom pokretanja (Up < Un) se ostvaruje na više
načina:
Svaki od gore navedenih načina iziskuje dodatna materijalna ulaganja, neki više neki manje.
Najmanja ulaganja su potrebna za upuštanje motora pomoću preklopke zvijezda trokut i iz tog
razloga se ona danas najčešće susreće, posebno tamo gdje nije potrebna dodatna regulacija
brzine obrtanja rotora. U sledećem poglavlju će biti objašnjen način izvođenja ove vrste
upuštanja asinhronog motora.
10
UPUŠTANJE ASINHRONOG MOTORA PREKLOPKOM ZVIJEZDA TROKUT
U ovom slučaju pokretanje se ostvaruje na način (slika 6.): zatvorimo preklopku S3, a
onda zatvorimo preklopku S1. Kada motor postigne ustaljenu brzinu, izvršimo isklop S3 i u
klop S2, čime je završena operacija pokretanja. Dakle, kada su uključene preklopke S1 i S3
namotaji statora su spojeni u zvijezdu, a kada su uključene preklopke S1 i S3 onda su oni
spojeni u trokut.
Neka je Ul linijski napon, UY i U∆ fazni naponi pri spajanju napota statora u zvijezdu i trokut,
te neka su IplY, Ipl∆, IplY i Ipf∆ redom linijske i fazne struje pokretanja pri spoju u zvijezdu i
trokut. Tada je:
-+ -,
)*+ = ),+ = =
$ 3$
Ako bismo uključili motor na mrežu pri spoju namotaja statora u trokut, tekla bi struja:
-. -,
)*. = =
$ $
-, √3
),. = )*. √3 =
$
11
),+ 1
=
),. 3
tj. linijska struja pokretanja pri spoju statora u zvijezdu tri puta je manja nego u spoju u trokut.
To je veoma cijenjena prednost razmatranog načina pokretanja. Na žalost pri tome je moment
pokretanja Mp također smanjen tri puta: moment asinhronog motora zavisi o kvadratu
dovedenog faznog napona, a on je pri spoju statora u zvijezdu √3 puta je manji nego pri spoju
u trokut. Zato se ovakav način upuštanja primjenjuje samo ondje gdje je moment opterećenja
pri pokretanju znatno manji od nominalnog.
U nastavku rada će biti predstavljen upuštač trofaznog asinhronog motor u spoj zvijezdu
trokut izvedenom pomoću tri sklopnika i vremenskog releja. Energetski strujni krug
predstavljen je na slici 7.
12
Slika 7. Energetski strujni krug priključka asinhronog trofaznog motora u spoj zvijezda trokut
Sa slike su:
13
Glavni sklopnik K1, na koji je prigrađena bimetalna zaštita, uključen je svo vrijeme koje
motor radi. Tokom zaleta uključen je sklopnik K3 koji definiše spoj u zvijezdu, a nakon zaleta
on se isključuje a uključuje se sklopnik K2 koji definišea spoj u trokut, kao što je već
prethodno rečeno.
Sklopnici K2 i K3 ne smiju biti istovremeno uključeni jer bi to značilo tropolni kratki spoj!
Sa slike su:
• TR - vremenski relej
• S1 - tipka START
• S2 - tipka STOP i
• F4 - osigurač upravljačkog kola.
14
Nakon isteka podešenog vremena potrebnog za zalet motora vremenski relej se prebacuje u
položaj 15-16 i tako ostaje do isključenja tipkom S2. Napon sa kontakta 16 vremenskog releja
a preko mirnih kontakata 31-32 sklopnika K3, koji je sada isključen, dolazi na zavojnicu
sklopnika K2 i motor dalje radi u spoju trokut. Pritiskom na tipkalo S2 isključuje se sklopnik
K1, vremenski relej ostaje bez napona pa se isključuje i sklopnik K2 i motor.
Ako dođe do strujnog preopterećenja motora, reaguje bimetalna zaštita na način da pregrijani
bimetali izazovu otvaranje kontakata 95-96 na RF čime se prekida dovod struje na tipke i sve
se isključuje.
Moguće su različite izvedbe ovog spoja, zavisno o tipu upotrijebljenih elemenata, a na tržištu
postoje i već unaprijed spojeni kompleti.
15
Slika 9. Strujna shema upravljačkog kola u tehničkoj dokumentaciji
16
Potrebne komponente za izvođenje upuštača trofaznog asinhronog motora kopčanjem u
zvijezda trokut
Prilikom odabira osigurača (F) treba voditi računa o poteznim strujama koje se
javljaju. Osigurač obavlja funkciju prekidanja električnog kola u slučaju pojave kratkog spoja
ili nekog većeg kvara koji će izavati struje velikih intenziteta. Primjenom ove vrste upuštača i
dalje se očekuju struje dva do tri puta veće od nominalne struje, tako da treba voditi računa da
se uzmu tromi osigurači i to tromi osigurač sa strujom reagovanja 2In. Cijene osigrača danas
su niske, a zavise o struji prekidanja i proizvođaču. Najčešće se upotrebljavaju tromi osigurači
sa topljivim umetkom koji su izueztno povoljni.
Sklopnici ili kontaktori (K1, K2 i K3) služe za uklop, odnosno isklop motora. Mogu se naći
na tržištu sa cijenama sličnim u tabeli 2. Cijene su preuzete s interneta od regionalnih
prodavaca elektroopreme (Bosna i Hercegovina, Srbija i Hrvatska).
17
Cijene u KM
Kontaktor Schneider Electric LATOVO ELMARK ALEA LS
9A 50 30 20 35
12A 55 45 25 40
18A 90 60 35 55
25A 120 85 45 65
32A 160 115 60 80
38A 165 135
40A 190 130 100 110
50A 240 185 150 170
65A 316 240 200 240
80A 390 350 300 330
Tabela 2. Cijene kontaktora zavisno o struji uklopa/isklopa
Tasteri (S1 i S2) prekidaju relativno malu struju, do 5 A, te se mogu nabaviti zavisno o
proizvođaču i prodavcu za nekih 10-ak KM.
Bez obzira koju metodu upuštanja motora upotrijebili mi moramo istom obezbjediti
zaštitu osiguračima, bimetalom, a nekad i prekostrujnom zaštitom, tako da se cijena tih
aparata može izuzeti iz ukupne cijene potrebne za obezbjeđenje upuštanja motora u spoju
zvijezda trokut. Cijena izvođenja se uglavnom formira na osnovu cijene sklopnika (kontaktora
K1, K2 i K3) i vremenskog releja, dok je cijena tipkala S1 i S2 gotovo zanemariva.
18
Red br. NAZIV KARAKTERISTIKA
1 Set izvijača
2 Set kliješta (kombinovana, cvicange, špicange) Unior
3 Nož
Tabela 3. Upotrebljeni alat za izvođenje upuštača
Upotrebljeni kontakotri su Rade Končar 4CN16 - 32A, vremenski relej Rade Končar CE
EVR-40, tasteri START i STOP Energoinvest KTU 17 KT 4817.
Dakle, sve ukupno vrijeme rada je dva sata i deset minuta. Cijena radnog sata je 15 KM, što
predstavlja 32.5 KM za radno vrijeme.
19
Red br. NAZIV Cijena KM
1 Upotreblljeni materijal 302,7
2 Radna snaga 32,5
Ukupno 335,2
Tabela 6. Utrošena sredstva za izvođenje upuštača trofaznog asinhronog motora zvijezda trokut
20
LITERATURA
[1] Električni strojevi, L. M. Piotrovskij (preveli Vistrička i Uremović, Zagreb);
21