BLOQUE I

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SISTEMAS DE ENERGÍA

Instrumentación, Control a Bordo y Sistemas de Navegación
Tema I.2: Circuitos electrónicos de regulación y control 3º G.I.T. Naval – E.I.I.C.
 I.2 Circuitos Electrónicos de regulación y Control
Índice

• I2.1
I2 1 Introducción
• I2.2 Rectificadores monofásicos
• I2.3 Rectificadores trifásicos
• I2.4 Rectificadores controlados
• I2.5 Reguladores de CA

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I2 1 Introducción
I2.1

Distintos tipos de convertidores de energía

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I2.1 Introducción
• Los rectificadores realizan la conversión energética de AC a DC.
• Clasificación:
• No controlados (usan Diodos)
• Controlados ((usan BJT,, tiristores,, …).
)
• Los Rectificadores No Controlados:
• Entrada AC monofásica o polifásica (trifásica).
• Salida DC no controlada. Valor depende de:
1. Tensión de entrada
2 Corriente por la carga
2.
3. Topología del convertidor
• Flujo
j de p
potencia desde la entrada a la salida.
• Aplicaciones:
• Entradas de FA
• Ali
Alimentación
t ió ded motores
t d continua
de ti DC
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I2.1 Introducción

• Los Rectificadores Controlados:

• Entrada AC monofásica o polifásica (trifásica).
• Salida DC controlada (o semicontrolada)
• El Flujo de potencia es tanto hacia la salida como
hacia la entrada.
entrada
• Actualmente, este tipo de convertidores es casi la
única aplicación de los tiristores (SCR) debido a que
son circuitos
i i que requieren
i controll de
d ángulo
á l de
d fase
f
y los dispositivos se bloquean de forma natural.
• Aplicaciones:
• Donde se necesite potencias elevadas

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Topologías de rectificadores: a) Media Onda; b)Onda completa con transformador

de toma intermedia ;c) Onda completa con puente de diodos
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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

• Primer intervalo:
VR=VS; IR=VS/R; VAK=0
• Segundo intervalo:
VR=0; IR=0; VAK=VS

Rectificador monofásico no controlado de

media onda con carga R

• Tensión media en la carga: • Tensión eficaz en la carga:

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Rectificador monofásico no controlado de

media onda con carga R-L

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Rectificador monofásico no controlado de media

onda con carga L y fuerza contraelectromotriz
(motor DC o cargador de batería)

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Rectificador
R tifi d monofásico
fá i no controlado
t l d de d media
di
onda con carga R-L y Diodo de libra circulación

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Rectificador monofásico no controlado en puente completo

• Casos de interés:
1. Con Ls despreciable
• Con caga R
• Con carga fuertemente inductiva
2 Teniendo en cuenta Ls
2.

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Rectificador monofásico no controlado

en puente completo con conmutación
ideal (instantánea) y carga R

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Con Ls = 0; Is no contiene armónicos:

Forma de onda de Rectificador

monofásico no controlado en
puente completo con carga R
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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos
Con Ls=0; Is es onda cuadrada:

L armónicos
Los ó i d la
de l I están
tá en fase
f con la
l V:
V
Vd0= 0.9·Vs
Id0= Id
La distorsión total de la I de línea Is será:

Forma de onda de Rectificador

monofásico no controlado en
puente completo
p p con carga
g
fuertemente inductiva
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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Puente rectificador monofásico no controlado en

conmutación no instantánea

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Circuito equivalente para estudio de conmutación no instantánea: La fuente y la L

forman una malla con los 4 diodos conduciendo.
conduciendo La Ec.
Ec que rige el funcionamiento:

El valor medio de la pérdida de

V debida a conmutación no
instantánea será Aμ/π.
Luego, la V en el rectificador
será:

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Puente rectificador monofásico no controlado con carga a V cte.

(carga capacitiva, motor DC o batería)
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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos

Puente rectificador monofásico no controlado con carga a V cte.

(carga capacitiva, motor DC o batería)

El ángulo θ2 en el que I=0 se

calcula de:

El valor medio de la I de la carga

sale de:

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I2.2 Rectificadores no controlados monofásicos
Conexión en redes trifásicas. Corriente por el neutro (N)

Corriente por el neutro (N):

Conexión de 3 rectificadores
idénticos en una red trifásica iN = iR + iS + iT

En esta suma, todos los armónicos no triples suman 0, luego la corriente por N será:

¡Aprox. válida si 3er

armónico > resto
armónicos triples!

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos

a)) Montaje
M j simple
i l polianódico
li ódi b) Montaje
M j simple
i l policatódico
li tódi

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos

Uc = u1 + u2

Comparación con un solo rectificador:

Conexión serie en fase 1. Tensión de pico doble
2. Tensión de rizado doble
3. Frecuencia de rizado igual
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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos

Uc = u1 - u2

Comparación
C ió con un solo
l rectificador:
tifi d
1. Tensión de pico < doble (en trifásica, √3).
Conexión serie en oposición 2. Tensión de rizado doble.
de fase 3 Frecuencia de rizado menor.
3. menor

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos

El montaje en PuenteTrifásico
es similar al montaje serie en
contrafase pero se ahorran
devanados de transformadores

PuenteTrifásico

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos

Armónicos en puente trifásico

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Conmutación no instantánea en un puente trifásico

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos
De la figura se puede deducir que:

La V de salida estará formada por una serie

de arcos que se repiten periódicamente:

Valor medio de tensión rectificada

(montaje simple)
El valor medio V0 se obtiene integrando:

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Valor eficaz de tensión rectificada

(montaje simple)

Para el caso de trifásica: VRMS (m=3) = 1.189 ·VS

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos
El Factor de Ondulación se define como la mitad del
valor de pico-pico dividido por el valor medio:

Para el caso de trifásica: K3 = 0.302

Desarrollo en serie (montaje simple):

Factor de Ondulación
(montaje simple)

donde V0 es el valor medio de la V rectificada

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos
• Factor de potencia secundario:
También denominado factor de utilización del transformador: TUF = Pd / Ss
• Potencia activa suministrada por rectificador:

• S es la potencia aparente total del sec. del transformador

• Cálculo de TUF (caso de carga altamente inductiva):
Si id =cte.
=cte durante todo T y de valor Id, Pd = V0· Id , (V0 = valor medio V rectificada).
rectificada)
La I que circula por el devanado sec. es igual a la que circula por cada D. Esta
corriente es igual a Id durante T/m y 0 durante resto T. Luego:
Entonces:

Para el caso de trifásica:

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I2.3 Rectificadores no controlados trifásicos
• Corriente en puente trifásico para carga altamente inductiva:
El valor eficaz de la corriente de una
fase es:

Para el caso de trifásica (m=3):

Al estar los armónicos en fase: DPF =1.

El factor de potencia es:

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