PRESURIZACION DE DEPOSITOS DE COMBUSTIBLE LIQUIDO DE VEHICULOS ESPACIALES Rebolo, R. SENER, Ingenieria y Sistemas Arredondo, P.; Rodriguez, M.; Viedma, A. Severo Ochoa, s/n, 28760 Tres Cantos. Tin. (91) 807.70.00 Res! sn - En este trabajo se’ estudia un sistema sencillo de presurizacién de depésitos de combustible liquido* para vehiculos espaciales. Se presenta un modelo fluidodindmico junto con algunos resultados y se identifican ciertos aspectos criticos para el disefio del sistema real. Abstract - A simple liquid propellant pressure regulation system has been studied. A fluid dynamic model and some results are presented. Several critical aspects for the full simulation of pressurization system are identified. - INTRODUCCION Los sistemas monopropulsantes han sido de uso corriente en los controles de orbita y actitud de vehiculos espaciales. Sin embargo, el uso de sistemas bipropulsantes, basados en. monometil-hidrazina y tetréxido de nitrégeno, ha recibido un fuerte impulso en los ultimos afios debido a una serie de factores; a saber: 1) alta fiabilidad de los propulsantes, 2) mejira de impulso especifico estacionarib, 3) desarrollo de cohetes de control de actitud de bajo empuje (5 Newtons) que usan bipropulsantes y permiten por tanto la integracion del control de actitud con el orbital usando un sistema comin de propulsién con el consiguiente ' ahorro de peso y volumen. Otras potenciales ventajas de este sistema son:’ mejor funcionamiento de los cohetes en modo de pulsos, arranque en frfo, - mejor respuesta a’ lo largo de la vita del cohete, eliminacién de - degradacién catalitica del combustible, etc. [1]. La alimentacién del combustible a los cohetes puede realizarse por medio de sistemas de presurizacién (generador de gas, gas a presién, autopresurizacién, etc.) 0° con bombas. La eleccién de un sistema u otro depende de la misién del motor, su tamafio, empuje, volumen, peso, _ experiencia acumulada, simplicidad de —_disefio, fiabilidad, etc. En general, para sistemas de bajo empuje y/o corta duracién se prefiere el uso de sistemas presurizados con gas. Dentro’ de estos sistemas, segin el perfil de la misién o flexibilidad deseada puede _—_elegirse entre un sistema en “blowdown" o de presién regulada, Un sistema de presién regulada con gas a presién consta basicamente de un depésito de alta presién donde se almacena el gas presurizante (generalmente helio, a una presién en torno a 300 atmésferas), un regulador que reduce la presion a la necesaria para el funcionamiento éptimo de los cohetes, los depésitos de combustible y las conducciones. accesorios necesarios, (Fig. — I, Ref.[2)). Esta previsto que el vehiculo espacial HERMES vaya equipado con un sistema de control de érbita y actitud (AOCS) bipropulsante con presién de los depésitos constante regulada por medio de gas helio a presién. Se han evaluado las ventajas las yentajas e inconvenientes de utilizar en el HERMES un regulador mecénico (ya usado en otros vehiculos, TV-SAT/TDF) o una valvula electrénica comandada por la presién medida en algun lugar del sistema; resultando prometedor el uso de la regulacién electrénica [3]. Durante la realizacion de este estudio se identificaron parte de los diversos problemas que podrfan parecer en dispositivos de presurizacién de este tipo.Fig.l - Sistema de propulsién del Médulo de Recursos del HERMES, 2.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Para el andlisis se ha utilizado una versién simplificada_ del_— sistema completo, cuyo esquema se muestra en la Fig. 2. El sistema consiste en un depésito de gas (helio) a alta presion, un depésito de volumen variable que simula a los de combustible, una tuberia de union entre ambos depésitos y una valvula de regulacién con un restrictor, situada aguas abajo del depésito de helio y al comienzo del tubo. La valvula esta ‘comandada por la sefial de un transductor de presién situado al final del tubo (a la entrada del depésito de combustible) por razones estructurales y de seguridad. La variacién con el tiempo del volumen de los depésitos de combustible es un dato para este ejercicio, y esta dado por el gasto de combustible que depende del tipo de motores y su modo de funcionamiento. Fig.2 - Sistema modelado En el perfil de operaciones del HERMES se tiene que, cuando éste es inyectado en 6rbita, la presion en los depésitos de combustible es inferior a la de funcionamiento; por lo tanto, hay que realizar una primera presurizacion en un tiempo dado, lo que impone una limitacién en el tamafio del restrictor. Durante esta primera fase, al encontrarse los cohetes apagados, la variacion del volumen del depésito de combustible es nula. Una vez realizada la primera presurizacién comienza el régimen normal de funcionamiento [4]. Al encenderse los motores se inicia el consumo de combustible, de modo que disminuye la presién en el interior de estos depésitos, P, al aumentar el volumen libre. Cuando P. baja por debajo de un cierto valor preestablecido, se abre la valvula permitiendo el paso de helio hacia el depdsito de combustible, Permitiento el aumento de P_, Cuando esta presién alcanza un valor méximo, tambien preestablecido, se cierra la valvula impidiendo ei paso de helio y que, por lo tanto, aumente la presién P,. Este procedimiento se repite cuantas veces sea necesario en una misién. El tiempo de apertura y cierre de la vélvula es del orden de__ los milisegundos, y el tiempo de ida y vuelta de las ondas en el tubo es del mismo orden que el de apertura, de modo que, al menos en los perfodos de arranque y cierre, el movimiento en el tubo va a ser claramente noestacionario. Entre estos transitorios podré haber periods casi-estacionarios en el tubo, si el tiempo que la valvula permanece abierta es grande frente al de residencia en el tubo. Esto depende del tiempo y modo de funcionamiento de los motores (continuo o a pulsos). Debido a que el transductor de presién, que da las érdenes de apertura y cierre de la vélvula, esta situado una cierta distancia del final del tubo, no va a estar leyendo la presién en el depésito, sino la presién en la seccién del tubo donde esté situado, por lo que es necesario conocer con precisién cual es la relacién entre esta presién y la del depésito de combustible, para poder hacer una buena regulacion. Ademas hay que tener en cuenta los retardos entre el instante en que se da la orden de apertura o cierre de la valvula y el instante en que ésta se abre o cierra realmente. En este trabajo se presenta el estudio fluidodinamico del flujo en el esquema de la Fig. 2, que es basico para el estudio de un sistema completo en el que hay incluso que dimensionar el depésito de helio y el tamafio del restrictor para poder cumplir los requisites de una misién, tal como se muestra en la Ref. [3]. ECUACIONES PARA LA SIMULACION Las ecuaciones que gobiernan 1a evolucion del helio en los depésitos son las de conservacién de la masa y energia, las de cantidad de movimiento se satisfacen en primera aproximacién al considerar la presién uniforme en su interior. El helio , incluso a las tipicas altas presiones de almacenamiento, puede suponerse gas perfecto. Para el depésito de helio se tiene, wey Va a= S, ro) Vy Py Z TD a Spl oy donde el gasto G,, esta dado por, 4,. P, = rq) fA Sy VR TH ( por ser el salto de presiones a través del restrictor siempre mayor que 2. El area efectiva 4, sera igual a la del restrictor (con valvula abierta) o nula (con valvula cerrada). En los periodos de transicién entre ambos estados la valvula es modelizada con unos ciertos tiempo caracteristicos como se refleja en la Fig. 3. Fig.3 - Modelizacién del conjunto valvula-restrictor Para el depésito de combustible, de volumen variable, se tiene, alooy, clo Get = Ge (4) Yo@c FoMe pei Fld *F-1a ‘gt©p' pe* La importancia relativa de los flujos de calor O, y 0, recibidos por los depésitos través de las paredes dependen de la relacién entre el tiempo caracteristico de variacién del volumen y el tiempo asociado a la penetracién de los efectos térmicos. Cuando esta relacion es grande frente a ia unidad, se podrian sustituir las Ecs. (3 y §) por suponer que el proceso es isotermo en cada depésito, En el caso opuesto