PARÂMETROS QUE INFLUENCIAM OS FATORES

𝐾𝑂 = 𝐾𝑂 (𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟, 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑑𝑎) Fator de sobrecarga. Pág. 764

𝐾𝑉 = 𝐾𝑉 (𝑄𝑉 , 𝑉) Fator dinâmico. Pág. 762
𝐾𝑆 = 1 Fator de tamanho Pág. 765
𝑆𝐿
𝐾𝐻 = 𝐾𝐻 (𝑏𝑝 , 𝑑𝑝 , , 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚) Fator de distribuição de carga. Pág. 765
𝑆
𝑡
𝐾𝐵 = 𝐾𝐵 ( 𝑟 ) Fator de espessura de aro. Pág. 770
ℎ 𝑇

𝑌𝐽 = 𝑌𝐽 (𝑁𝑝 , 𝑁𝐺 ) Fator geométrico de resistência a flexão. Pág. 757

𝑍𝑅 = 1 Fator de condição de superfície. Pág. 764
𝑍𝐼 = 𝑍𝐼 (𝑚𝑡 , 𝑚𝑛 , 𝜙𝑛 , 𝜓) Fator geométrico de resistência ao contato. Pág. 760
𝑍𝐸 = 𝑍𝐸 (𝜈𝑝 , 𝐸𝑝 , 𝜈𝐺 , 𝐸𝐺 ) Coeficiente elástico. Pág. 762
𝑌𝜃 = 1 Fator de temperatura. Pág. 770
𝑌𝑍 = 𝑌𝑍 (𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒) Fator de confiabilidade. Pág. 769
𝑌𝑁 = 𝑌𝑁 (𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠, 𝐻𝐵 ) Fator de ciclagem para flexão. Pág. 768
𝑍𝑁 = 𝑍𝑁 (𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠, 𝐻𝐵 ) Fator de ciclagem para resistência ao contato. Pág. 768
𝐻𝐵𝑃
𝑍𝑊 = 𝑍𝑊 ( , 𝑚𝐺 ) Fator de razão de dureza. Pág. 767
𝐻𝐵𝐺

𝑆𝑡 = 𝑆𝑡 (𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙, 𝐻𝐵 ) Resistência a flexão. Pág. 753

𝑆𝑐 = 𝑆𝑐 (𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙, 𝐻𝐵 ) Resistência ao contato. Pág. 756
𝜎 = 𝜎(𝑊 𝑡 , 𝐾𝑂 , 𝐾𝑣 , 𝐾𝑠 , 𝑏, 𝑚𝑡 , 𝐾𝑚 , 𝐾𝐵 , 𝑌𝐽 ) Tensão de flexão. Pág. 751

𝜎𝐶 = 𝜎𝐶 (𝑍𝑒 , 𝑊 𝑡 , 𝐾𝑂 , 𝐾𝑣 , 𝐾𝑠 , 𝐾𝐻 , 𝑑𝑝 , 𝑏, 𝑍𝑅 , 𝑍𝐼 ) Tensão de contato. Pág. 752

PROCEDIMENTOS PARA IGUALAR OS COEFICIENTES DE SEGURANÇA DO

PINHÃO E DA COROA

(𝑌𝑁 )𝑃 (𝑌𝐽 )𝑃
(𝑆𝑡 )𝐺 = (𝑆𝑡 )𝑃 . .
(𝑌𝑁 )𝐺 (𝑌𝐽 )𝐺
(𝑍𝑁 )𝑃 (𝑍𝑊 )𝑃
(𝑆𝐶 )𝐺 = (𝑆𝐶 )𝑃 . .
(𝑍𝑁 )𝐺 (𝑍𝑊 )𝐺
 FLEXÃO DE ENGRENAGENS DE DENTES RETOS
Com base na Ansi/Agma 2001 - D04
Unidades no SI

Dados comum ao pinhão e

Dados Pinhão: Dados Coroa:
coroa:
Ângulo de pressão (ϕ) Número de dentes (Np) Número de dentes (Ng)
Potência (H) Velocidade (np)
Módulo (m) Largura de face (b) Largura de face (b)
Perfil com ou sem Padrão de qualidade (Qv)
coroamento Grau do aço Grau do aço
Carregamento na entrada e Dureza (HBp) Dureza (HBG)
saída Núcleo Núcleo
Montagem nos mancais Coeficiente de poisson (υp) Coeficiente de poisson (υp)
Módulo de Elasticidade (Ep) Módulo de Elasticidade (Ep)
Vida
Confiabilidade Confiabilidade

Módulo (m)
1 𝑚 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 [𝑚𝑚]
𝑚= 𝑃𝑑 = 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 [𝑚𝑚]
𝑃𝑑

Diâmetros primitivos:
𝑑𝑝 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 [𝑚𝑚]
𝑑𝑝 = 𝑚. 𝑁𝑝 𝑚 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 [𝑚𝑚]
𝑑𝑔 = 𝑚. 𝑁𝑔 𝑁𝑝 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
𝑑𝑔 𝑁𝑔 𝑑𝑔 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 [𝑚𝑚]
=
𝑑𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝑔 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎

Velocidade no ponto primitivo (V):

𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 [𝑚/𝑠]
𝑉 = 𝜋. 𝑑𝑝 . 𝑛𝑝 𝑑𝑝 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 [𝑚𝑚]
𝑛𝑝 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 [𝐻𝑧]

Carga transmitida (Wt): 𝑊 𝑡 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎/𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑁]

𝐻 = 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 [𝑊]
𝐻 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 [𝑚/𝑠]
𝑊𝑡 =
𝑉
FATORES COMUNS AS TENSÕES
Tabela - Tabela de fatores de sobrecarga

Fator de sobrecarga (Ko):

Pág 764

𝐵
𝐴 + √200. 𝑉 𝐴 = 50 + 56. (1 − 𝐵)
Fator dinâmico (Kv): 𝐾𝑣 = ( ) 2
Pág 762 𝐴 𝐵 = 0,25. (12 − 𝑄𝑣 ) ⁄3
𝑄𝑣 = 𝑝𝑎𝑑𝑟ã𝑜 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

Fator de tamanho (Ks): Sempre = 1

Pág 765

Fator de distribuição de carga (Km=KH): 𝐾𝑚 = 𝐶𝑚𝑓 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 . (𝐶𝑝𝑓 . 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 . 𝐶𝑒 )

Pág 765
𝐶𝑚𝑐 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒çã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑚𝑐 = {
0,8 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑑𝑜𝑠

𝐶𝑝𝑓 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟çã𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

𝑏
− 0,025 𝑏 ≤ 25𝑚𝑚
10. 𝑑
𝑏
𝐶𝑝𝑓 = − 0,0375 + 4,92. 10−4 . 𝑏 25 < 𝑏 ≤ 425𝑚𝑚
10. 𝑑
𝑏 −4 −7 2
{ 10. 𝑑 − 0,1109 + 8,05. 10 . 𝑏 − 3,53. 10 . 𝑏 425 < 𝑏 ≤ 1000𝑚𝑚
𝑏 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑜 𝑚𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑖𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑖𝑡𝑜
Figura 14-10 - Definição das distâncias S e S1 usadas na
𝐶𝑝𝑚 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟çã𝑜 𝑑𝑜 𝑝í𝑛ℎã𝑜 avaliação de Cpm.
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑆1 /𝑆 < 0,175
𝐶𝑝𝑚 = {
1,1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑆1 /𝑆 ≥ 0,175

𝐶𝑚𝑎 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵. 𝐹 + 𝐶. 𝐹 2 ; 𝑏 = 𝐹[𝑖𝑛]
Tabela 14-9 - Constantes empíricas A, B e C para equação de Cma. Largura de face
F em polegadas (in).
𝐶𝑒 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒çã𝑜 𝑑𝑒
𝑎𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
0,8 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜,
𝐶𝑒 = { 𝑜𝑢 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜, 𝑡𝑒𝑚 𝑙𝑎𝑝𝑖𝑑𝑎çã𝑜.
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑎𝑠 𝑜𝑢𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑡𝑢𝑎çõ𝑒𝑠
FATORES EXCLUSIVOS A TENSÃO DE FLEXÃO

2,242
Fator de espessura de aro (KB): 1,61 ln 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑏 < 1,2
𝐾𝑏 = { 𝑚𝑏
Pág 770 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑏 ≥ 1,2
𝑡𝑟
𝑚𝑏 =
ℎ𝑡
𝑡𝑟 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑎𝑟𝑜 ; ℎ𝑡 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒
Figura 14-16 - Fator de espessura de aro Kb.

Fator geométrico a flexão (YJ): Pág 757

(YJ)p = (Eixo x: nº de dentes do pinhão, gráfico: nº de dentes da coroa)
(YJ)g = (Eixo x: nº de dentes da coroa, gráfico: nº de dentes do pinhão)
Figura 14-6 - Fatores geométrico J de engrenagens cilíndricas de dentes retos.
FATORES EXCLUSIVOS A TENSÃO DE CONTATO

Fatores de condição de superfície (ZR): em geral = 1

Pág 764

Fator geométrico de resistência superficial (ZI):

Pág 760
𝑁𝐺 𝑑𝐺
cos(∅𝑡 ) . sin(∅𝑡 ) 𝑚𝐺 𝑚𝐺 = =
. 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 𝑁𝑝 𝑑𝑝
2. 𝑚𝑁 𝑚𝐺 + 1
𝑍𝐼 = 𝑚𝑁 = 1,0
cos(∅𝑡 ) . sin(∅𝑡 ) 𝑚𝐺
. 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠
{ 2. 𝑚𝑁 𝑚𝐺 − 1
ϕt = ângulo de pressão

Coeficiente elástico (Cp=Ze):

Pág 762
Tabela 14-8 – Coeficiente elástico Cp (Ze), √𝑃𝑠𝑖 (√𝑀𝑃𝑎)
FATORES COMUNS A RESISTÊNCIA

Fator de temperatura (Yϴ= KT): = 1 se T ≤120ºC

Pág 770
Tabela 14-10 - Fatores de confiabilidade.

Fator de confiabilidade (Kr = Yz):

Pág 769

FATORES EXCLUSIVOS A RESISTÊNCIA A FLEXÃO

Fator de ciclagem (YN):

Pág 768
Tem que calcular fator de ciclagem para pinhão (YN)p e para coroa (YN)G.
Para o pinhão N = vida; Para a coroa N = (Np/Ng).vida
Figura 14-14 - Fator de ciclagem de tensão Yn para a resistência a flexão
FATORES EXCLUSIVOS A RESISTÊNCIA AO CONTATO

Fator de ciclagem (ZN):

Pág 768
Tem que calcular fator de ciclagem para pinhão (ZN)p e para coroa (ZN)G.
Para o pinhão N = vida; Para a coroa N = (Np/Ng).vida
Figura 14-15 - Fator de ciclagem de tensão para a resistência ao crateramento.

Fator de razão de dureza (ZW=CH):

Pág 767
Calcula HBP/HBG e com mG acha ZW=CH

Figura 14-12 - Aço endurecido por completo. Figura 14-13 – Pinhão de aço com superfície endurecida
 Resistência Flexional (St): Pág 753
Calcular para o pinhão (St)p e para coroa (St)G
Multiplicar o valor obtido por 0,0068948 para transformar em MPa.
Figura 14-2 - Aço endurecido por completo. Figura 14-3 – Aço endurecido totalmente por Nitretação.

Resistência ao Contato (Sc): Pág 756

Calcular para o pinhão (Sc)p e para coroa (Sc)G
Figura 14-5 – Resistência a fadiga de contato Sc a 10^7 ciclos e com 0,99 de confiabilidade para engrenagens de aço endurecidas por completo.

Figura 14-5 – Resistência a fadiga de contato Sc a 10^7 ciclos e com 0,99 de confiabilidade para engrenagens de aço.
TENSÕES DE FLEXÃO (σ) Pág 751 𝜎 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 [𝑀𝑃𝑎]
Calcular para o pinhão (σ)p e para coroa (σ)G 𝑊 𝑇 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑁]
Pinhão:
1 𝐾𝑚 . 𝐾𝐵 𝐾𝑜 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜎𝑝 = 𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . . 𝐾𝑣 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜
𝑏. 𝑚𝑡 (𝑌𝐽 )
𝑝 𝐾𝑠 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎𝑛ℎ𝑜
Coroa: 𝑏 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑒 [𝑚𝑚]
1 𝐾𝑚 . 𝐾𝐵 𝑚𝑡 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 [𝑚𝑚]
𝜎𝐺 = 𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . .
𝑏. 𝑚𝑡 (𝑌𝐽 )𝐺 𝐾𝑚 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐾𝐵 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑜
𝑌𝐽 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
TENSÕES DE CONTATO (σC) Pág 752
Calcular para o pinhão (σC)p e para coroa (σC)G
Pinhão:
𝜎𝐹 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 [𝑀𝑃𝑎]
𝑍𝑒 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐾𝐻 𝑍𝑅 𝑊 𝑇 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑁]
(𝜎𝐶 )𝑝 = 𝑍𝑒 . √𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . .
𝑑𝑝 . 𝑏 𝑍𝐼 𝐾𝑜 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Coroa: 𝐾𝑣 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐾𝑠 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎𝑛ℎ𝑜
𝐾𝐻 𝑍𝑅 𝐾𝐻 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
(𝜎𝐶 )𝐺 = 𝑍𝑒 . √𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . .
𝑑𝑝 . 𝑏 𝑍𝐼 𝑑𝑃 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 [𝑚𝑚]
𝑏 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑒 [𝑚𝑚]
𝑍𝑅 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑐𝑖𝑒
𝑍𝐼 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

COEFICIENTE DE SEGURANÇA A FLEXÃO (SF) Pág 771

Calcular para o pinhão (SF)p e para coroa (SF)G
Pinhão: 𝑆𝐹 = 𝐶𝑜𝑒𝑓. 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔. 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
(𝑆𝑡 )𝑃 . (𝑌𝑁 )𝑃 𝑆𝑡 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 [𝑀𝑃𝑎]
(𝑆𝐹 )𝑃 = 𝑌𝑁 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑎𝑔𝑒𝑚
𝜎𝑃 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍
Coroa: 𝜎 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 [MPa]
(𝑆𝑡 )𝐺 . (𝑌𝑁 )𝐺 𝑌𝜃 = fator de temperatura
(𝑆𝐹 )𝐺 = 𝑌𝑍 =fator de confiabilidade
𝜎𝐺 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍

COEFICIENTE DE SEGURANÇA AO CONTATO (SH) Pág 771

Calcular para o pinhão (SH)p e para coroa (SH)G
Pinhão: 𝑆𝐻 = 𝐶𝑜𝑒𝑓. 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔. 𝑎𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜
(𝑆𝑐 )𝑃 . (𝑍𝑁 )𝑃 . 𝑍𝑊 𝑆𝑐 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 [𝑀𝑃𝑎]
(𝑆𝐻 )𝑃 = 𝑍𝑁 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑎𝑔𝑒𝑚
(𝜎𝐶 )𝑃 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍
Coroa: 𝑍𝑊 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑧ã𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎
(𝑆𝑐 )𝐺 . (𝑍𝑁 )𝐺 . 𝑍𝑊 𝜎𝐶 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 [MPa]
(𝑆𝐻 )𝐺 = 𝑌𝜃 = fator de temperatura
(𝜎𝐶 )𝐺 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍
𝑌𝑍 =fator de confiabilidade

𝑌𝑍 =fator
Lembre-se de comparar SF com SH² ao decidir se a flexão de confiabilidade
ou o desgaste é o fato de risco para
o funcionamento. Para engrenagens com coroa, compare SF com SH³.
 FLEXÃO DE ENGRENAGENS DE HELICOIDAIS
Com base na Ansi/Agma 2001 - D04
Unidades no SI

Dados comum ao pinhão e

Dados Pinhão: Dados Coroa:
coroa:
Ângulo de pressão normal (ϕn) Número de dentes (Np) Número de dentes (Ng)
Ângulo de hélice (Ψ) Velocidade (np)
Potência (H) Largura de face (b) Largura de face (b)
Módulo normal (mn) Padrão de qualidade (Qv)
Perfil com ou sem coroamento Grau do aço Grau do aço
Carregamento na entrada e Dureza (HBp) Dureza (HBG)
saída Núcleo Núcleo
Montagem nos mancais Coeficiente de poisson (υp) Coeficiente de poisson (υp)
Módulo de Elasticidade (Ep) Módulo de Elasticidade (Ep)
Vida
Confiabilidade Confiabilidade

Módulo transversal (mt) 𝑚𝑛 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 [𝑚𝑚]

1 𝑚𝑛 𝑃𝑑 = 𝑝𝑎𝑠𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 [𝑚𝑚]
𝑚𝑛 = ; 𝑚𝑡 =
𝑃𝑑 cos 𝜓 𝑚𝑡 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 [𝑚𝑚]
𝜓 = â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒
Diâmetros primitivos:
𝑑𝑝 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 [𝑚𝑚]
𝑑𝑝 = 𝑚𝑡 . 𝑁𝑝 𝑚𝑡 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 [𝑚𝑚]
𝑑𝑔 = 𝑚𝑡 . 𝑁𝑔 𝑁𝑝 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜
𝑑𝑔 𝑁𝑔 𝑑𝑔 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 [𝑚𝑚]
=
𝑑𝑝 𝑁𝑝 𝑁𝑔 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎

Velocidade no ponto primitivo (V):

𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 [𝑚/𝑠]
𝑉 = 𝜋. 𝑑𝑝 . 𝑛𝑝 𝑑𝑝 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 [𝑚𝑚]
𝑛𝑝 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 [𝐻𝑧]

Carga transmitida (Wt): 𝑊 𝑡 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎/𝑓𝑜𝑟ç𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑁]

𝐻 = 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 [𝑊]
𝐻 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 [𝑚/𝑠]
𝑊𝑡 =
𝑉
FATORES COMUNS AS TENSÕES
Tabela - Tabela de fatores de sobrecarga

Fator de sobrecarga (Ko):

Pág 764

𝐵
𝐴 + √200. 𝑉 𝐴 = 50 + 56. (1 − 𝐵)
Fator dinâmico (Kv): 𝐾𝑣 = ( ) 2
Pág 762 𝐴 𝐵 = 0,25. (12 − 𝑄𝑣 ) ⁄3
𝑄𝑣 = 𝑝𝑎𝑑𝑟ã𝑜 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

Fator de tamanho (Ks): Sempre = 1

Pág 765

Fator de distribuição de carga (Km=KH): 𝐾𝑚 = 𝐶𝑚𝑓 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 . (𝐶𝑝𝑓 . 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 . 𝐶𝑒 )

Pág 765
𝐶𝑚𝑐 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒çã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑚𝑐 = {
0,8 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑑𝑜𝑠

𝐶𝑝𝑓 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟çã𝑜 𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜

𝑏
− 0,025 𝑏 ≤ 25𝑚𝑚
10. 𝑑
𝑏
𝐶𝑝𝑓 = − 0,0375 + 4,92. 10−4 . 𝑏 25 < 𝑏 ≤ 425𝑚𝑚
10. 𝑑
𝑏 −4 −7 2
{ 10. 𝑑 − 0,1109 + 8,05. 10 . 𝑏 − 3,53. 10 . 𝑏 425 < 𝑏 ≤ 1000𝑚𝑚
𝑏 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑜 𝑚𝑒𝑚𝑏𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑖𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑖𝑡𝑜
Figura 14-10 - Definição das distâncias S e S1 usadas na
𝐶𝑝𝑚 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟çã𝑜 𝑑𝑜 𝑝í𝑛ℎã𝑜 avaliação de Cpm.
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑆1 /𝑆 < 0,175
𝐶𝑝𝑚 = {
1,1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑆1 /𝑆 ≥ 0,175

𝐶𝑚𝑎 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵. 𝐹 + 𝐶. 𝐹 2 ; 𝑏 = 𝐹[𝑖𝑛]
Tabela 14-9 - Constantes empíricas A, B e C para equação de Cma. Largura de face
F em polegadas (in).
𝐶𝑒 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒çã𝑜 𝑑𝑒
𝑎𝑙𝑖𝑛ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
0,8 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜,
𝐶𝑒 = { 𝑜𝑢 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜, 𝑡𝑒𝑚 𝑙𝑎𝑝𝑖𝑑𝑎çã𝑜.
1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑎𝑠 𝑜𝑢𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑡𝑢𝑎çõ𝑒𝑠
 FATORES EXCLUSIVOS A TENSÃO DE FLEXÃO

2,242
Fator de espessura de aro (KB): 1,61 ln 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑏 < 1,2
𝐾𝑏 = { 𝑚𝑏
Pág 770 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚𝑏 ≥ 1,2
𝑡𝑟
𝑚𝑏 =
ℎ𝑡
𝑡𝑟 = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑎𝑟𝑜 ; ℎ𝑡 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒
Figura 14-16 - Fator de espessura de aro Kb.

Fator geométrico a flexão (YJ): Pág 757

(J’)p = Fator geométrico (Eixo x: ângulo de hélice, gráfico: nº de dentes da coroa)
(J’)p = Fator modificador (Eixo x: ângulo de hélice, gráfico: nº de dentes da coroa)
(J’)g = Fator geométrico (Eixo x: ângulo de hélice, gráfico: nº de dentes do pinhão)
(J’)g = Fator modificador (Eixo x: ângulo de hélice, gráfico: nº de dentes do pinhão)
(YJ) = Fator geométrico x fator modificador (para o pinhão e para coroa)
Figura 14-7 - Fatores geométricos J’ para engrenagens helicoidais. Figura 14-8 – Multiplicadores de fatores J’ para uso da figura 14-7.
FATORES EXCLUSIVOS A TENSÃO DE CONTATO
Fatores de condição de superfície (ZR): em geral = 1
Pág 764

Fator geométrico de resistência superficial (ZI):

Pág 760
Ângulo de pressão transversal 𝜙𝑛 = â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝐭𝐚𝐧 𝝓𝒏
𝝓𝒕 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) 𝜓 = â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒
𝐜𝐨𝐬 𝝍
Raios primitivos:
𝑑𝑝 𝑑𝐺
𝑟𝑝 = ; 𝑟𝐺 = 𝑑 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
2 2
Raios de base:
(𝑟𝑏 )𝑝 = 𝑟𝑝 . cos(𝜙𝑦 )
(𝑟𝑏 )𝐺 = 𝑟𝐺 . cos(𝜙𝑦 )
Adendo do engrenamento: 𝑎 = 𝑚𝑛
Comprimento da linha de ação: Se um ou outro dos dois
primeiros termos, ou
2
𝑍 = √(𝑟𝑝 + 𝑎) − (𝑟𝑏 )2𝑝 + √(𝑟𝐺 + 𝑎)2 − (𝑟𝑏 )2𝐺 − (𝑟𝑝 + 𝑟𝑔 ). sin(𝜙𝑡 ) ambos, nas raízes for
maior que o terceiro termo,
Passo normal de base: então ele deve ser trocado
𝑝𝑁 = 𝑝𝑛 . cos(𝜙𝑛 ) = 𝜋. 𝑚𝑛 . cos(𝜙𝑛 ) pelo terceiro termo.
Razão de compartilhamento de carga:
𝑝𝑁
𝑚𝑁 =
0,95. 𝑍

cos(∅𝑡 ) . sin(∅𝑡 ) 𝑚𝐺
. 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠
2. 𝑚𝑁 𝑚𝐺 + 1
𝑍𝐼 =
cos(∅𝑡 ) . sin(∅𝑡 ) 𝑚𝐺
. 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠
{ 2. 𝑚 𝑁 𝑚𝐺 − 1
ϕt = ângulo de pressão

Coeficiente elástico (Cp=Ze):

Pág 762
Tabela 14-8 – Coeficiente elástico Cp (Ze), √𝑃𝑠𝑖 (√𝑀𝑃𝑎)
FATORES COMUNS A RESISTÊNCIA

Fator de temperatura (Yϴ= KT): = 1 se T ≤120ºC

Pág 770
Tabela 14-10 - Fatores de confiabilidade.

Fator de confiabilidade (Kr = Yz):

Pág 769

FATORES EXCLUSIVOS A RESISTÊNCIA A FLEXÃO

Fator de ciclagem (YN):

Pág 768
Tem que calcular fator de ciclagem para pinhão (YN)p e para coroa (YN)G.
Para o pinhão N = vida; Para a coroa N = (Np/Ng).vida
Figura 14-14 - Fator de ciclagem de tensão Yn para a resistência a flexão
FATORES EXCLUSIVOS A RESISTÊNCIA AO CONTATO

Fator de ciclagem (ZN):

Pág 768
Tem que calcular fator de ciclagem para pinhão (ZN)p e para coroa (ZN)G.
Para o pinhão N = vida; Para a coroa N = (Np/Ng).vida
Figura 14-15 - Fator de ciclagem de tensão para a resistência ao crateramento.

Fator de razão de dureza (ZW=CH):

Pág 767
Calcula HBP/HBG e com mG acha ZW=CH

Figura 14-12 - Aço endurecido por completo. Figura 14-13 – Pinhão de aço com superfície endurecida
 Resistência Flexional (St): Pág 753
Calcular para o pinhão (St)p e para coroa (St)G
Figura 14-2 - Aço endurecido por completo. Figura 14-3 – Aço endurecido totalmente por Nitretação.

Resistência ao Contato (Sc): Pág 756

Calcular para o pinhão (Sc)p e para coroa (Sc)G
Figura 14-5 – Resistência a fadiga de contato Sc a 10^7 ciclos e com 0,99 de confiabilidade para engrenagens de aço endurecidas por completo.

Figura 14-5 – Resistência a fadiga de contato Sc a 10^7 ciclos e com 0,99 de confiabilidade para engrenagens de aço.
TENSÕES DE FLEXÃO (σ) Pág 751 𝜎 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 [𝑀𝑃𝑎]
Calcular para o pinhão (σ)p e para coroa (σ)G 𝑊 𝑇 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑁]
Pinhão:
1 𝐾𝑚 . 𝐾𝐵 𝐾𝑜 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝜎𝑝 = 𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . . 𝐾𝑣 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜
𝑏. 𝑚𝑡 (𝑌𝐽 )
𝑝 𝐾𝑠 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎𝑛ℎ𝑜
Coroa: 𝑏 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑒 [𝑚𝑚]
1 𝐾𝑚 . 𝐾𝐵 𝑚𝑡 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 [𝑚𝑚]
𝜎𝐺 = 𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . .
𝑏. 𝑚𝑡 (𝑌𝐽 )𝐺 𝐾𝑚 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐾𝐵 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑜
𝑌𝐽 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
TENSÕES DE CONTATO (σC) Pág 752
Calcular para o pinhão (σC)p e para coroa (σC)G
Pinhão:
𝜎𝐹 = 𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 [𝑀𝑃𝑎]
𝑍𝑒 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐾𝐻 𝑍𝑅 𝑊 𝑇 = 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 [𝑁]
(𝜎𝐶 )𝑝 = 𝑍𝑒 . √𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . .
𝑑𝑝 . 𝑏 𝑍𝐼 𝐾𝑜 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
Coroa: 𝐾𝑣 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑜
𝐾𝑠 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑚𝑎𝑛ℎ𝑜
𝐾𝐻 𝑍𝑅 𝐾𝐻 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
(𝜎𝐶 )𝐺 = 𝑍𝑒 . √𝑊 𝑡 . 𝐾𝑜 . 𝐾𝑣 . 𝐾𝑠 . .
𝑑𝑝 . 𝑏 𝑍𝐼 𝑑𝑃 = 𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 [𝑚𝑚]
𝑏 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑒 [𝑚𝑚]
𝑍𝑅 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖çã𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓í𝑐𝑖𝑒
𝑍𝐼 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜

COEFICIENTE DE SEGURANÇA A FLEXÃO (SF) Pág 771

Calcular para o pinhão (SF)p e para coroa (SF)G
Pinhão: 𝑆𝐹 = 𝐶𝑜𝑒𝑓. 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔. 𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜
(𝑆𝑡 )𝑃 . (𝑌𝑁 )𝑃 𝑆𝑡 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 [𝑀𝑃𝑎]
(𝑆𝐹 )𝑃 = 𝑌𝑁 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑎𝑔𝑒𝑚
𝜎𝑃 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍
Coroa: 𝜎 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 [MPa]
(𝑆𝑡 )𝐺 . (𝑌𝑁 )𝐺 𝑌𝜃 = fator de temperatura
(𝑆𝐹 )𝐺 = 𝑌𝑍 =fator de confiabilidade
𝜎𝐺 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍

COEFICIENTE DE SEGURANÇA AO CONTATO (SH) Pág 771

Calcular para o pinhão (SH)p e para coroa (SH)G
Pinhão: 𝑆𝐻 = 𝐶𝑜𝑒𝑓. 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔. 𝑎𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜
(𝑆𝑐 )𝑃 . (𝑍𝑁 )𝑃 . 𝑍𝑊 𝑆𝑐 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 [𝑀𝑃𝑎]
(𝑆𝐻 )𝑃 = 𝑍𝑁 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑎𝑔𝑒𝑚
(𝜎𝐶 )𝑃 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍
Coroa: 𝑍𝑊 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑧ã𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎
(𝑆𝑐 )𝐺 . (𝑍𝑁 )𝐺 . 𝑍𝑊 𝜎𝐶 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑡𝑜 [MPa]
(𝑆𝐻 )𝐺 = 𝑌𝜃 = fator de temperatura
(𝜎𝐶 )𝐺 . 𝑌𝜃 . 𝑌𝑍
𝑌𝑍 =fator de confiabilidade

𝑌𝑍 =fator
Lembre-se de comparar SF com SH² ao decidir se a flexão de confiabilidade
ou o desgaste é o fato de risco para
o funcionamento. Para engrenagens com coroa, compare SF com SH³.