SUMARIO CAPITULO 1: PLANTEAMIENTO DE LA TESIS 1 Motivacién - Contexto de la investigacién - Marco teérico - Marco operativo Preguntas de investigacion 1.1 Definicién del problema 1.1.1 Deficiencias de comunicacién de la informacion del disefo para la construcei il = Representacin visual del diseiio como tinico objetivo de la animacién 1.1.2 Ejecucién de procesos constructivos sin posibilidades de ser ensayados digitalmente___13, 1.1.3 Objeto de investigacién, 15 1.2 Objetivos. 16 1.3 Justificacién de la investigacién 18 1.4 Hipétesis de investigacién 20 LS Metodologia 22 1.5.1 La metodoiogia cualitativa de Investigacion exploratoria-aplicada 2 15.2 Generacién de conocimiento sobre la base de la exploracién de las innovaciones de Ta computacién grfica y su aplicacién en la construccién 24 1.5.3 Estructura de la tesis, 25 1.5.4 Operacién y ejercicio de demostracion de a tess, 26 1.6 Aleances, otros aportes y aplicaciones del proyecto 2 CAPITULO 2: ENTORNOS VIRTUALES PARA LA PLANIFICACION DE PROCESOS DE CONSTRUCCION REFERENCIAS SIGNIFICATIVAS 2.1 Los procesos de construccién y su planificacién en entornos virtuales, 2.1.1 Las tendeneias en el andlisis de procesos 2.1.2 Tendencias en Ia toma de decisiones 2.2. Herramientas informaticas de planificas 2.2.1 Evolucién de las herramientas informiticas de planificacién y simulacién 2.2.2 Software de gestién de proyectos “Computer Project Management Tools’ 2.2.3 Software y lenguajes de simulacién de procesos de construccién = Cyclone, 1977 - Stroboscope, 1996 - Simphony, 1999 2.24 Tecnologia 4D, 2.2.5 Software 4D - CIFE 4D CAD, 1996 - CommonPoint Project4D, 1998 - Navisworks, [997 2.3 Metodologia basica de modelado de actividades, “4D Modeling” 2.3.1 Elaboracién del modelo 3D y la organizacién de su informacién, 2.3.2 Elaboracién del cronograma de construcci6n, 2.3.3 Encadenamiento de actividades con entidades graficas 3D Encadenamiento manual en funcién de las eapas 0 “layers Técnicas asociativas de encadenamiento in y generacién de entornos virtuales __48 31 34 2 n 9 96 98 To2 103 103 105 vii2.4 Mecanismos de automatizacién para la optimizacién del modelado 4D. 108 2.4.1 Encadenamiento en funcidn de parimetros. 109 2.4.2 Eneadenamiento en funcién de Algoritmos Genéticos 109 2.4.3 Modelado de la base de datos o “model based approach™ 109 2.44 Comparaciéa del encadenamiento manual y cl automatizado, ul 2.5 El paradigma de la simulacién dindmica 4D a través del modelado multidimensional (nD) con prototipos virtuales 115 2.5.1 Simulacién Dinimica 4D nT 2.5.2 Modelado multidimensional (@D), 118 2.5.3 Los prototipos virtuales 120 2.6 La integracién del disefio y la construccién en los entornos virtuales 4D. 122 2.6.1 El ro del arquitecto como modelador de procesos 123 2.6.2 Referencias de integracién de la construccién en la simulacion dindmica 4D 124 2.6.3 El modelo 4D SMM*+ (4D Site Model Management augmented) 126 2.7 Metodologia de elaboracién del modelo de procesos 4D con prototipos virtuales_130 2.7.1 Descomposicién de los Modelos 3D del producto BI 2.7.2 Elaboracién de prototipos virtuales para representar el modelo de recursos, 135 2.7.3 Descomposicién de las actividades en sub-actividades 144 2.74 La simulacién dindmica de procesos en entomos virtuales 4D, 147 2.8 Conclusiones. 149 CAPITULO 3: EJECUCION OPTIMIZADA DE PROCESOS: CONSTRUCCION VOLUMETRICA EN ACERO 151 3.1 Los procesos de construceién y su ejecucién, 159 3.2 Tendencias en la ejecucidn de procesos de construccién en contextos urbanos__163 3.2.1 Programas de innovacién cintegracién del diseio y Ia construccié 168, EI proyecto FutureHome - El proyecto ManuBuild 3.2.2 Transiciones tecnoldgicas: desde la automatizacién a la digitalizacion y la robstica suave. 172 3.23 La digitalizacién y el modelo dindmico 4D de la produccién y el ensamblaje 175 3.3 Antecedentes de industrializacién: La optimizacién de la mecanizacién 7 3.3.1 La Mecanizacién, 179 3.3.2 La Automatizacion 181 3.33 La robotizacion de las dura 188 3.34 Cambio de tendencia en la construceién: de la robotizacién dura a la yobotizacion suave _ 197 ~ La adquisicién de datos y su procesamiento simulténeo 199 indlisis de seguridad y prevencién de riesgos laborales 200 = Identficacién y seguimiento de los componentes de construccion 200 3.4 Fragmentacién o division sistémica del edificio para su produceién 202 3.4.1 El paradigma de ensamblaje de componentes integrados, 206 3.42 La industrializacién de la edificacién a base de componentes: proveso evolutive de Ta produecién flexible 207 3.5 Los métodos racionalizados de produceién industrial y la construccién volumétrica en acero 212 3.5.1 Elmétodo volumétrico 213 - Construccién volumétrica en concreto reforcado - Construccion voluméirica en acero, 3.5.2 El método de elementos 218 viii3.5.3 Métodos hibridos 219 3.6 Las estrategias de industrializacin en las empresas constructoras 220 3.6.1 Paises Escandinavos y Paises Bajos: Suecia, Holanda y Bélgica 3.6.2 Estados Unidos 3.6.3 Japon, 3.64 Reino Unido 21 223, 225 226 3.6.5 Espatia 3.6.6 El Contexto Latinoamericano 227 229 3.7 La construceién volumétrica en acero: estudios comparativos y valoracién de su estrategia 239 3.8 Conclusiones. CAPITULO 4: ESTRATEGIA DE FRAGMENTACION Y ORGANIZACION MODULAR DEL MODELO 3D DE LA EDIFICACION 4.1 Propuesta estratégica para sustituir el jema estructural de la edificacién y organizar el modelo 3D del producto en la “m-BOM” 4.1.1 Transformacién del modelo estructural del proyecto 235 241 245 251 4.1.2 Fraccionamiento de los objetos arquitect6nicos 3D y Tos subsistemas dea edificacion 253 4.1.3 Organizacién de las fracciones 3D en la base de datos modular “m-BOM’ 4.2 Requisitos informaticos y bases para la implementacién de la estrategia de fragmentacién volumétrica 4.2.1 La seleccién de las herramientas informaticas 254 255 237 4.2.2 Las propiedades y generalidades de la construccion volumétrica en acero para el modelade del prototipo virtual modular 4.3.1 Evaluacién cualitativa de la plataforma BIM 4.3.2 Evaluacién cualitativa del Software de simulacion 4D. 279 wvaluacién de Revit para el modelado del prototipo virtual modular 4.3.3 Evaluacién cualitativa del software para la planificacidn de recursos = Evaluacién del software de disefio mecéinica. 259 272 276 280 287 4.4 Parametrizacién de la construccién volumétrica en acero y elaboracién del prototipo virtual modular 4.4.1 Elaboracién de Ta geometry estructura gent 298 ica del prototipo virtual modular * Variaciones geométricas personalizadas en el prototipo virtual modular 4.4.2 Modelado de los elementos estructurales del prototipo virtual modular 293 295 299 4.43 Modelado de las uniones entre los elementos estructurales del prototipa virtual modular 303, 45 Organizacién del modelo 3D de la edificacién, 45.1 Modelado de actividades y restrieciones de ensamblaje para el montaje in situ, Modelado de actividades mediante parmetros de usuario en Revit 4.5.2 Elaboracién de las listas de materiales “BOM” y modelado de restileeiones para el preensamblaje offsite ‘Modelado de resivicciones en Autodesk Inventor - Descripcién general de elaboracién de las listas de materiales y Ta m-BOM, en Autodesk Inventor, 4.6 Conclusiones. ix