Sensores Capacitivos e Inductivos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN EPIE
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1. SENSOR CAPACITIVO
1.1 DEFINICIÓN
El sensor capacitivo es un tipo de sensor eléctrico que reacciona ante la presencia de metales
y no metales, lo cual, lo hace ante variaciones en la capacidad de un capacitor. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su
constante dieléctrica.
1.2 PARTES DE UN SENSOR CAPACITIVO
SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS 1

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1.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Este tipo de sensores consta de un condensador que genera un campo eléctrico. Este
condensador forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca
a este campo eléctrico, la capacidad aumenta y el circuito empieza a resonar. La superficie de
sensado del sensor capacitivo está formado por dos electrodos concéntricos de metal de un
capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo
electroestático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace
que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando
alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se aleja
del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.
A continuación de puede ver el comportamiento del campo eléctrico y la capacitancia entre las placas
de un detector capacitivo en presencia de objetos conductores y dieléctricos.
Figura 1. El objeto se suma a la lámina para formar dos

condensadores
Figura 2. El objeto mejora la constante dieléctrica

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La capacidad es una propiedad eléctrica que existe entre dos conductores cualesquiera
separados por un no conductor. El modelo más sencillo de esto último, son dos placas
metálicas separadas por un espacio de aire entre ellas. La capacidad es afectada por los tres
factores que conforman su definición.
𝐴. 𝜀
𝐶=
𝑑
(esta definición vale para el caso de dos placas paralelas), el área de las placas(A), la distancia
entre ambas (d) y el material que se encuentra en el espacio entre ellas (cuya permeabilidad
eléctrica es ε). Por lo tanto, podemos afirmar que:
𝐶 = 𝑓(𝐴, 𝑑, 𝜀)
Placas conductoras
Dieléctrico 𝜺
Figura 3. El objeto mejora la constante dieléctrica
Podemos ver los sensores capacitivos como un circuito RC conectado a una fuente de voltaje
del orden de los 5V, y circuitos de detección que transforman variaciones en la capacidad, en
una señal de voltaje. El funcionamiento del sensor capacitivo, se basa en relacionar el
parámetro a medir, con alguna de las variables que modifican la capacidad del capacitor,
fijando las otras dos. Por lo tanto, una variación en dicho parámetro, provocaría una variación
en la capacidad del capacitor, que es lo que el sensor va a detectar y traducir a una señal de
voltaje.

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1.4 APLICACIONES
Los sensores capacitivos pueden encontrarse en todo tipo de formas y tamaños dependiendo
de su aplicación. Por lo general el tamaño está relacionado con el rango de la salida (diferencia
entre el valor mayor y menor que se puede desplegar a la salida del sensor) y el offset (la
magnitud de la señal de salida ante una entrada nula) del sensor. El tamaño de los diferentes
sensores va desde los 10μm hasta los 15mm aproximadamente.
Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para
toda clase de controles de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos.
Detección de nivel
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en
el campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando
consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el
dieléctrico, por ejemplo, el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del
ambiente.
Detección de posición
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es móvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas,
variando también el valor de la capacitancia, y también puede ser usado en industrias
químicas. pero como sabemos este tipo de aplicación no suele ser lo correcto.
1.5 VENTAJAS E INCONVENIENTES
Detectan sin necesidad de contacto físico, pero además esto sensor lo realiza de cualquier
objeto. Además, debido a su funcionamiento tiene muy buena adaptación a los entornos
industriales, adecuado para la detección de materiales polvorientos o granulados.
Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del diámetro del sensor, puede
alcanzar hasta los 60mm. Otro inconveniente es que depende de la masa a detectar. Según la
aplicación será necesario adaptar el ajuste, por ejemplo, para materiales de constante
dieléctrica débil como el papel, cartón o vidrio, tenemos que reducir la sensibilidad, con
objetos del tipo metales o líquidos.

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2. SENSOR INDUCTIVO
2.4 DEFINICIÓN
Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener contacto
físico, siempre y cuando estén dentro del rango de sensado. Los sensores de
proximidad inductivos se clasifican en los siguientes tres tipos, de acuerdo con su
principio de funcionamiento: el tipo de oscilación de alta frecuencia que utiliza la
inducción electromagnética; el tipo magnético que emplea un imán; y el tipo de
capacitancia que aprovecha los cambios en la capacidad eléctrica.
2.2 BLOQUES DE UN SENSOR INDUCTIVO
Zona de
Oscilador Comparador Etapa de salida
detección
Bobina Rectificador Indicador del estado

de la salida
Figura 4. Bloques de un señor inductivo

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▪ Bobina: Este componente dentro del sensor se encarga de generar un campo

magnético.
▪ Oscilador: Genera una onda senoidal de amplitud constante.
▪ Rectificador: Es básicamente un rectificador de media onda, este se encarga de
rectificar la onda senoidal a una señal de D.C. pulsante.
▪ Comparador: Genera 2 voltajes diferentes, cuando la salida del rectificador se reduce
hasta cierto nivel, la salida del sensor cambia. lo mismo pasa cuando la salida del
rectificador aumenta.
▪ Indicador led: Este indicador se enciende cuando el sensor detecto un objeto
metálico.
▪ Salida: Se encarga de proveer la señal de salida del sensor, (ya sea alta o baja).
2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del sensor se basa principalmente en la etapa del oscilador. La función

principal de este circuito es generar una onda senoidal.
R1
7 1 5 U2
3 6
+
2
-
4 UA741MJG
R2
L1 C1
R3
Figura 5. Circuito oscilador de un sensor inductivo

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Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito de oscilación.

Cuando un objeto se acerca al campo magnético, fluye una corriente de inducción (corriente
de Foucault) en el objeto, debido a la inducción electromagnética. Conforme el objeto se
acerca al sensor, aumenta el flujo de corriente de inducción, lo cual provoca que la carga en el
circuito de oscilación crezca. Entonces, la oscilación se atenúa o decrece. El sensor detecta este
cambio en el estado de oscilación mediante el circuito de detección de amplitud, y emite una
señal de detección.
Objeto metálico Campo magnético de alta frecuencia
Circuito interno
Bobina
Bobina
Corrientes de
Campo
Foucault
magnético
Metal
Figura 6. Sensor inductivo principio de funcionamiento

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Bobinado
Campo magnético
Objeto interpuesto del imán
Figura 7. Sensor inductivo principio de funcionamiento
El circuito LC genera una señal senoidal de frecuencia:
𝟏
𝒇=
𝟐𝝅√𝑳. 𝑪
Cuando un objeto metálico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro de la
placa y éstas generan a la vez un campo magnético opuesto al generado por el oscilador. La
disminución del campo magnético tiene el efecto de reducir la inductancia de la bobina,
cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.
En presencia de objeto metálico En ausencia de objeto metálico

presente

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2.4 CLASIFICACIÓN
Estos sensores tienen bobinas enrolladas en un núcleo de ferrita, Su capacidad de detección
depende de, si son blindados o no-blindados.
2.4.1 SENSOR INDUCTIVO BLINDADO

Están cubiertos por un anillo metálico que rodea el núcleo de ferrita y la bobina, por
consecuencia este tipo solo detecta la parte frontal.
Figura 9. Sensor inductivo blindado
2.4.1 SENSOR INDUCTIVO NO BLINDADO

A comparación de los blindados estos no tienen ese anillo metálico que rodea la bobina y el
núcleo, por lo tanto, son capaces de detectar lateralmente.
Figura 10. Sensor inductivo no blindado

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2.5 ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO

En función de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendrá una señal de salida:
1.- Objeto a detectar ausente:

▪ Amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación
▪ La salida se mantiene inactiva (OFF).
2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

▪ Se producen corrientes de Foucault, por tanto, hay una “transferencia de energía”
▪ El circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por debajo
del nivel de operación
▪ La salida es activada (ON).
3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

▪ Eliminación de corrientes de Foucault
▪ El circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación
▪ como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).
2.6 HISTÉRISIS DE UN SENSOR INDUCTIVO

Se denomina histéresis a la diferencia entre la distancia de activación y desactivación. Cuando
un objeto metálico se acerca al sensor inductivo, éste lo detecta a la "distancia de detección"
o "distancia de sensado". Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar
inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia de restablecimiento",
que es igual a la "distancia de detección" más la histéresis propia del sensor.
2.7 DISTANCIA DE SENSADO

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo está
basada en un objeto de estándar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variará
sensiblemente si se quiere detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos
como el acero inoxidable (SS). Para otros no ferrosos, como el aluminio, pueden ser
detectados, pero a menores distancias. En el siguiente gráfico se puede ver como varía la
distancia de detección en función del material a detectar y el tamaño del mismo.

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2.8 CONSIDERACIONES GENERALES
✓ La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor de
proximidad (preferentemente 2 veces más grande que el tamaño o diámetro del
sensor). Si fuera menor que el 50% del diámetro del sensor, la distancia de detección
disminuye sustancialmente.
✓ Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos tienen una
distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia
puede variar, en función del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milímetros
hasta 40 mm en promedio.
✓ Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad de

formatos de sensores inductivos: cilíndricos, chatos, rectangulares, etc.
✓ Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en las aplicaciones presentes en
la industria.
✓ Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.
✓ Gracias a no poseer partes móviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el

desgaste.
✓ Gracias a las especiales consideraciones en el diseño, y al grado de protección IP67,

muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes adversos, con fluidos
corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.

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2.9 APLICACIONES
Las principales aplicaciones de los sensores inductivos son la detección de piezas metálicas.
Debido a su funcionamiento, en el que detectan los objetos sin contacto físico, permiten el
contaje, analizar su posición y forma de objetos metálicos, se pueden emplear en la industria
alimentaria, ya que no interfiere en los productos.
Este tipo de sensores son ampliamente usados en industrias, como las relacionadas con el
automóvil, debido a que la mayoría de las piezas empleadas son metálicas.

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BIBLIOGRAFÍA
❖ https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-proximidad-capacitivo/
❖ https://sites.google.com/site/654sensoresindustriales/detectores-de-proximidad-capacitivos
❖ https://www.academia.edu/10610420/Sensores_Capacitivos
❖ https://www.ecured.cu/Sensor_capacitivo#Aplicaciones
❖ https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/sensor-inductivo/
❖ https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/info/index.jsp

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1.2 PARTES DE UN SENSOR CAPACITIVO

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1.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Figura 1. El objeto se suma a la lámina para formar dos

Figura 2. El objeto mejora la constante dieléctrica

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Figura 3. El objeto mejora la constante dieléctrica

SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS 3

1.5 VENTAJAS E INCONVENIENTES

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2.2 BLOQUES DE UN SENSOR INDUCTIVO

Bobina Rectificador Indicador del estado

Figura 4. Bloques de un señor inductivo

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▪ Bobina: Este componente dentro del sensor se encarga de generar un campo

2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento del sensor se basa principalmente en la etapa del oscilador. La función

Figura 5. Circuito oscilador de un sensor inductivo

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Un campo magnético de alta frecuencia es generado por la bobina L en el circuito de oscilación.

Objeto metálico Campo magnético de alta frecuencia

Figura 6. Sensor inductivo principio de funcionamiento

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Figura 7. Sensor inductivo principio de funcionamiento

El circuito LC genera una señal senoidal de frecuencia:

En presencia de objeto metálico En ausencia de objeto metálico

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2.4.1 SENSOR INDUCTIVO BLINDADO

Figura 9. Sensor inductivo blindado

2.4.1 SENSOR INDUCTIVO NO BLINDADO

Figura 10. Sensor inductivo no blindado

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2.5 ESTADOS DE UN SENSOR INDUCTIVO

1.- Objeto a detectar ausente:

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

2.6 HISTÉRISIS DE UN SENSOR INDUCTIVO

2.7 DISTANCIA DE SENSADO

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2.8 CONSIDERACIONES GENERALES

✓ Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad de

✓ Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.

✓ Gracias a no poseer partes móviles los sensores de proximidad no sufren en exceso el

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