— Capitulo VECTORES EN RP? Y R° En la seccién 1.5 se definicron los vectores columna y vectores renglén como conjuntes or denados de nlimeras reales escalares. En ef siguiente capitulo se definirin otros tipos de cconjuntos de vectores, denominados espacios veetoriales. En principio, el estudio de los espacios vectoriales arbitrarios es un tema abstracto. Por esta razén es itil poder contar con un grupo de vectores que se pueden visualizar ficilmente para usarlos como ejemplos. En el presente capitulo se discutiran las propiedades basieas de los vectores en el plano xy yen el espacio real de tres dimensiones. Los estudiantes que conocen el cileulo de varias varia~ bles ya habriin conocido este material, en cuyo caso se podra cubrir ripidamente, a manera de repaso, Para los que no, el estudio de este capitulo proporeionara ejemplos que harin mucho ‘mas comprensible el material de los eapitulos 4 y 5. ER] Vectors en et PLano Secmenro oe Como se definié en la seecion 1.5, RE es el conjunto de vectores (x, x) com sy x, mimeros reales. Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma (x,y) es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es un vector en Ry viceversa. De este modo, Jos términos “el plano” y “R2"con frecuencia son intercambiables. Sin embargo, para muchas aplicaciones fiscus (incluyendo las nociones de fuerza, velocidad, aceleracién y momento} es ‘importante pensar en un vestor no como wn punto sino come una entidad que tiene “longitud” y “direcciin”. Ahora se veri vdmo se lleva a cabo esto Sean Py Q dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de Pa Q, denotado por Fd. evel sino de eta que va de Pa Ove a igus 3.1), Ober qe Io segments, de recta dirigidos PO y OP son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas (figura 3.16),ae Pere = fe oo a a be Figura 3.1 menos deca os PQ y QP epuen Figura 3.2 dos eau pe Puma mat Punto TERMINAL Seoaentos oF =ECTA DIRIGIDOS EQUIVALENTES & oemnicou 3.1 Vectores en el plano 21 PO OP El punto P en el segmento de recta dirigido PO se denomina punto inicial del segmento y el punto Q se denomina punto terminal. Las dos propiedades més importantes de un segmento Ge recta dirigido son su magnitud (longitud) y su direecién, Si dos segmentos de recta dig dos PO y RS tienen la misma magnitud y direccién, se dice que son equivalentes sin importar en dénde se localizan respecto al origen. Los segmentos de recta dirigidos de la figura 3.2 son todos equivalentes. Defi ion geométrica de un vector El conjunto de todos los segmentos de recta ditigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina una representacién del vector. Observacién, Los segmentos de recta dirigidos en la figura 3 mismo vector. n todos representaciones del De la definicién | se observa que un vector dado ¥ se puede representar de maltiples formas, ‘Seg PQ una representacién de v. Entonces, sin cambiar magnitud ni direccidn, se puede mover PO en forma paralela de manera que su punto inicial se traslads al origen. Después se obtiene el segmento de recta dirigido OR, que es otra representacién del vector v (vea la figura 3.3) ‘Ahora suponga que la R tiene as coordenadas cartesianas (a, 6). Entonees se puede deseribir el segmento de recta dirigido OR por las coordenadas (a, 6). Es decir, OR es el segmento de recta dirigido con punto inicial (0, 0) y punto terminal (a, 6). Puesto que una representacién de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede escribir el veetor v como (a. 6)22 Curiret03 Figura 3.3 Se puede mover PO pra ‘ene un segment de recta ig equnalete cones pumto inl ent ‘gen Ober que Oy 70 sonpusesy een lamina longi! oenmcion El Macurun 0 Lonarruo o€ uw Figura 34 La magn den vector cencoocenada xu 00 yconderadsyigal abs Vectores en I? y Definicién algebraica de un vector Un vector ven el plano xy es un par ordenado de nlimeros reales (a,b). Los niimeros a y bse denominan elementos o componentes del vector v, El vector cero es el vector (0, 0). Ohservacién I. Con esta definiciOn es posible pensar en un punto en el plano xy con coordena- das (a, 6) como un vector que comienza del origen y termina en (a, 6), Ohservacién 2. El vector cero tiene magnitud cero. Por lo tanto, puesto que los puntos inicial y terminal coinciden, se dice que el vector cern mo tiene direcciéin Oservacidn 3. Se hace hincapié en que las definiciones I y 2 describen, precisamente, los mis- ‘mos objetos. Cada punto de vista (geométrico 0 algebraico) tiene sus ventajas. La definicién 2 6 la definicién de un 2-vector que se ha estado utilizando. Puesto que en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta equivalentes, se define Ja magnitud o longitud de un yeetor como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su direccién como la direccin de cualquiera de sus representaciones. Haciendo uso de la represen- tacién OR y escribiendo el vector v = (a,b) se encuemtra que rmagnitud de v = va? + wo Esto se deduce del teorema de Pitigoras (vea la figura 3.4), Se ha usado la notacion [y| para denotar a la magnitud de v. Observe que Is es un eseatar » Ra, 5) BSE <éleulo de ta magnitud de sets vectores 2,2); #) v= (2,2V3); a) v=(-2V3.2): Calcule las magnitudes de los vectores i) iv =(-3,-3; V)V= (6-6) vy (0,3)