Professional Documents
Culture Documents
Mehanika Otpornost
Mehanika Otpornost
Otpornost materijala
Osnovni pojmovi
Kruto telo
Rastojanje ma koje 2 tačke je stalno,
ne menja se,
telo se ne deformiše
predmet proučavanja mehanike
Čvrsto telo
Rastojanje ma koje 2 tačke se menja pod dejstvom sila,
realna tela koja mogu da se deformišu
menjaju svoj oblik i veličinu
PREDMET IZUČAVANJA OTPORNOSTI MATERIJALA
10/24/2009
Otpornost materijala
Predmet izučavanja
otpornosti materijala - vrste čvrstih tela
a
Štap
b
Ploča
Ljuska
d
d << a
Masiv d << b
Otpornost materijala
Štap
Telo čija je dužina znatno Prema obliku
veća od njegovih dimenzija Prav ili
poprečnog preseka
Kriv
Prema poprečnom preseku
poprečni presek
Pun (masivan)
Tankozidni sa otvorenim ili
zatvorenim profilom
težište preseka
osa štapa
2
10/24/2009
Otpornost materijala
Proračun stabilnosti
Da element pod opterećenjem zadrži prvobitni oblik u eksploataciji
i ne izgubi stabilnu ravnotežu
Otpornost materijala
Osnovne pretpostavke
otpornosti materijala
Neprekidnost materijala
Homogenost materijala
pravcima)
Elastičnost materijala
3
10/24/2009
Otpornost materijala
Spoljašnje
Unutrašnje
Otpornost materijala
Osnovne pretpostavke
otpornosti materijala
4
10/24/2009
Otpornost materijala
površinske dinamičke
linijske udarne
koncentrisane
Otpornost materijala
FU
veličina, kolinearne i suprotnih
L
I I I I I I
smerova
Prema zakonu akcije i reakcije:
Usled dejstva tereta, G
G
spoljašnjih sila, pojaviće se G
5
10/24/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
Uvijanje
Savijanje
Izvijanje
6
10/24/2009
Otpornost materijala
Aksijalno naprezanje
Zatezanje +F
Pritisak
z
F +F
Aksijalno naprezanje
izazivaju sile
kolinearne sa osom
štapa ili više sila čija -F
-F
F
je rezultanta u
pravcu ose štapa
Otpornost materijala
Smicanje
7
10/24/2009
Otpornost materijala
Uvijanje - torzija
mA B
+F
Otpornost materijala
Savijanje
A
mA B
mB
8
10/24/2009
Otpornost materijala
Izvijanje
+F Ako je štap napregnut
aksijalnim silama a poprečni
presek štapa mali u odnosu
na dužinu štapa (vitki
štapovi) nastaće slučaj
izvijanja vlakana, jer vlakna
prelaze u krive linije
-F
Otpornost materijala
F1 F2
A B
9
10/24/2009
Otpornost materijala
F
A
Otpornost materijala
10
10/24/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
F1
Fn
I II
Fo
F2
F3 Fm
11
10/24/2009
Otpornost materijala
I
F2
F3
Otpornost materijala
12
10/24/2009
Otpornost materijala
y y
F1
My Fn
Fy M x x x
Fx
I z M z Fz z
C Fz M z Fy II Fo
Fx
F2 Mx
My
F3 Fm
Otpornost materijala
13
10/24/2009
Otpornost materijala
Napon
Odnos unutrašnje sile DF koja deluje na površinu
DA preseka opterećenog tela, ako veličina ove
površine teži ka nekoj graničnoj vrednosti - ako
ovu površinu smanjujemo do beskonačno malih
dimenzija, sužavajući njenu konturu oko tačke
M.
Granična vrednost ovog odnosa, koju definiše
intenzitet unutrašnjih sila koje deluju na datu
površinu u posmatranoj tački M, zove se NAPON.
Otpornost materijala
F1
M
I DA s n
t a
F2 p
Normalni napon s
t (sigma) - izduženje
F3
ili skraćenje
Tangencijalni napon
s t
2 2
p= +
t (tau)
14
10/24/2009
Otpornost materijala
Geometrijske karakteristike
poprečnog preseka
Otpornost materijala
Geometrijske karakteristike
poprečnog preseka
1
10/24/2009
Otpornost materijala
3 A3 x
Otpornost materijala
A dA
A
Dimenzija L 2
Jedinica m 2
2
10/24/2009
Otpornost materijala
A S x ydA
x dA A
S y xdA
r
x A
Dimenzija L
3
Jedinica m 3
Otpornost materijala
Statički moment
n
S x ydA ydA ydA ydA ... ydA A1 y1 A2 y2 ... An yn Ai yi
A 1 2 3 n i 1
n
S y xdA xdA xdA xdA ... xdA A1 x1 A2 x2 ... An xn Ai xi
A 1 2 3 n i 1
3
10/24/2009
Otpornost materijala
Koordinate težišta
y
xdA Sy
A xC A
x dA
dA
A
A
C
ydA
r
y Sx
yC yC A
dA
A
A
x
xC
Po Varinjonovoj teoremi:
(moment rezultante jednak je zbiru momenata komponenata)
Otpornost materijala
Primer :
6
2
2
R2
4
10/24/2009
Otpornost materijala
Brojni primer:
6
y
3
C1
2
C3 1 x
4
C2
0.67
R2
2
A1 12 C1 3;1
A2 6 C 22; 0.67
A3 6,28 C1 0.85; 0
Otpornost materijala
Brojni primer:
A A1 A2 A3 12 6 6.28 24,28 cm 2
S x1 A1 y1 12 1 12 cm 3 S y1 A1 x1 12 3 36 cm 3
S x 2 A2 y2 6 (0.67) 4.02 cm 3 S y 2 A2 x2 6 2 12 cm 3
S x 3 A3 y3 6.28 0 0 cm 3 S y 3 A3 x3 6.28 (0.85) 5.34 cm 3
5
10/24/2009
Otpornost materijala
Brojni primer:
y h
C1
C x
C3 x
C2
Sy 42.66
xC 1.75 cm
A 24.28
Sx 7.98
yC 0.32 cm
A 24.28
Otpornost materijala
Karakteristike statičkih
momenata poprečnog preseka
6
10/24/2009
Otpornost materijala
2 2
Aksijalni moment inercije I x y dA I y x dA
A A
Otpornost materijala
x dA
r
y I x y 2 dA I y x 2 dA
O A A
Dimenzija L
4
Jedinica m 4
7
10/24/2009
Otpornost materijala
A
I x y x y dA
x dA A
r
y
O
x
Dimenzija L 4
Jedinica m 4
Otpornost materijala
A I O r 2 dA
A
x dA
r x2 y2
2
r
y
I O x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA I x I y
A A A
O
x
m
kvadrata njihovih rastojanja od tog pola
Dimenzija L 4
Jedinica
4
8
10/24/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
y y
Ixy>0
Ixy<0 x
Ixy>0
y
x
Ixy<0
Ixy<0
x
Ixy>0
9
10/24/2009
Otpornost materijala
h
I x h 2 dA O1 h
A
C y
Ih x dA
2
y=b+ h
b
A x
O
I xh xh dA
A
Ako osa prolazi kroz težište statički
moment površine za tu osu jednak je nuli
Otpornost materijala
prema slici O x
x a x y b h
10
10/24/2009
Otpornost materijala
A A
I x h dA 2b hdA b 2 dA
2
A A A
I x Ix 2b Sx b A 2
I x Ix b 2 A
Otpornost materijala
I y x 2 dA a x dA
2
A A
I y x 2 dA 2a xdA a 2 dA Ih 2a Sh a 2 A
A A A
I y Ih a 2 A
11
10/24/2009
Otpornost materijala
I x y xh dA a hdA b xdA ab dA
A A A A
Otpornost materijala
yc b; xc a O x
Sx Sh 0
12
10/24/2009
Otpornost materijala
b
O x
inercije
b 2 A, a 2 A, abA
Otpornost materijala
kada su x, h težišne
Momenti inercije za y
a
x ose
težišne ose xOh A
nazivaju se sopstveni x
momenti inercije
x=a O1 dA h
Momenti inercije za C
vantežišne ose jednaki y
y=b
su zbiru sopstvenih
b
O x
momenata inercije i
položajnih momenata
inercije
13
10/24/2009
Otpornost materijala
I x Ix b 2 A
I y Ih a 2 A
I xy Ixh abA
Moment inercije za paralelno pomeren koordinatni sistem
jednak je zbiru sopstvenog momenta inercije(uvek za
težišne ose) i položajnog momenta inercije
Otpornost materijala
I x I x yC2 A
I y Ih xC2 A Napomena: rastojanja xc i yc
uzimati sa svojim znakom
I xy I xh xC yC A
14
10/24/2009
Otpornost materijala
I x I x yC2 A
Ih I y xC2 A Napomena: rastojanja xc i yc
uzimati sa svojim znakom
I xh I xy xC yC A
Otpornost materijala
za ugao j j
P
Q x
koordinatni sistem C
15
10/24/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
A A A A A
A A A A A
16
10/24/2009
Otpornost materijala
cos 2 j
1
1 cos 2j , sin 2 j
1
1 cos 2j ,
2 2
2 sin j cos j sin 2j cos 2 j sin 2 j cos 2j
Iu
1
I x I y 1 I x I y cos 2j I xy sin 2j
2 2
1
I x I y 1 I x I y cos 2j I xy sin 2j
Iv
2 2
I uv I x I y sin 2j I xy cos 2j
1
2
Ako su poznati momenti inercije za jedan par težišnih osa bez integraljenja
mogu se izračunati momenti inercije za zaokrenute težišne ose
Otpornost materijala
Glavni momenti
inercije i glavne ose inercije
Kako se drugi izraz za moment može dobiti iz prvog zamenom j sa j+90o
analiziraju se drugi i treći izraz
1
1
I u I x I y I x I y cos 2j I xy sin 2j
2 2
1
I uv I x I y sin 2j I xy cos 2j
2
17
10/24/2009
Otpornost materijala
Glavni momenti
inercije i glavne ose inercije
Ugao određuje položaj glavnih težišnih osa 2 I xy
tg 2
1 Ix Iy Ix Iy
cos 2
1 tg 2 2 I I y 4 I xy2
2
2
x
2
tg
tg 2 2 I xy 1 tg 2
sin 2
1 tg 2 2 I x I y 4 I xy
2 2 2
I max I1
1
I x I y 1 I x I y 4 I xy2
2
2 2
I min I 2
1
I x I y 1 I x I y 4 I xy2
2
2 2
I uv j I12 0
Otpornost materijala
Glavni momenti
inercije i glavne ose inercije
Za težišne ose za koje aksijalni momenti inercije
imaju ekstremne vrednosti, centrifugalni moment
inercije je jednak nuli.
I obrnuto ako je za dve upravne težišne ose
centrifugalni moment inercije jednak nuli, onda
aksijalni momenti za te ose imaju ekstreme
18
10/24/2009
Otpornost materijala
i1
I1 I2
i1 , i2
A A
y
C
Poluprečnici inercije za glavne ose x
(1)
i1
Iu Poluprečnik inercije za osu u x
iu
A
i2
i2
iu i1 cos j i2 sin j 2 2
Otpornost materijala
A 0
3
b
hb 3
Iy x dA h x 2 dx , dA hdx
2
A 0
3
b h
b2 h 2b 2
I xy xydA b
2 ydA
2 ydy 4
, dA bdy
C x A 0 0
h
Za težišne ose x i h
dy
bh3 h 2 bh3
yC
I x I x yC2 A bh
3 4 12
y
hb3 b 2 hb3
Ih I y xC2 A bh
xC x 3 4 12
b h 2b 3 b h
Ixh I xy xC yC A bh 0
4 22
19
10/24/2009
Otpornost materijala
C x bh 3
h
2
Ix 12 h 3 h 0,29h
ix i1
A bh 12 6
T
b3h
2
Iy 12 b 3 b 0,29b
i y i2
A bh 12 6
Otpornost materijala
D 2
y A r 2
4
R
C x D 4 r 4
Ix Iy 0,0491D 4 0,7854r 4
64 4
D I xy 0
D r
ix i y
4 2
20
10/24/2009
Otpornost materijala
C x 8 9
e1
x1 r 4 D 4
Iy 0.392r 4 0.025D 4
8 128
r 4 D 4
I x1 0.392r 4 0.025D 4
8 128
Otpornost materijala
21
10/24/2009
Otpornost materijala
A1 12 1 12; C1 0;0,
1
A2 8 1 8; C2 3.5;6.5,
A3 8 1 8; C3 3.5;6.5
6.5
S x1 0cm 3 , S y1 0cm 3 ,
x
14
C1
S x 2 28cm 3 , S y 2 52cm 3
S x 3 28cm 3 , S y 3 52cm 3
6.5
C3
S x1 S x 2 S x 3 0 28 28
xC 0
A1 A2 A3 12 8 8
1
3.5
S y1 S y 2 S y 3 0 52 52
yC 0
A1 A2 A3 12 8 8
Otpornost materijala
I x I x1 I x 2 yC2 2 A2 I x3 yC2 3 A3
6.5
I y I y1 I y 2 xC2 2 A2 I y 3 xC2 3 A3
x
14
C1
I xy I xy1 I xy 2 xC 2 yC 2 A2 I xy 3 xC 3 yC 3 A3
6.5
C3
1
3.5
22
10/24/2009
Otpornost materijala
bh3 1123
I x1 144cm 4
12 12
b3h 13 12
I y1 1cm 4
x = x1 12 12
C1
12
I x1 y1 0cm 4
Otpornost materijala
y bh3 8 13
2
I x 2 I x3 0.66 cm 4
12 12
C2
x
b3h 83 1
2
I y 2 I y3 42.66 cm 4
1
12 12
8
I x 2 y 2 I x3 y 3 0 cm 4
23
10/24/2009
Otpornost materijala
I x 822 cm 4
6.5
C1
C
I x 282 cm 4
6.5
C3
1
I xy 364 cm 4
Otpornost materijala
C x I max I1
1
I x I y 1 I x I y 4 I xy2
2
2 2
I max I1
1
822 282 1 822 2822 4 3642
2 2
I min I 2
1
I x I y 1 I x I y 2 4I xy2
2 2
I max I1 1006cm 4
24
10/24/2009
Otpornost materijala
I1 1006
i1 5.66 cm
(1) A 28
o
26.72
I2 99
C x i2 1.88 cm
A 28
Otpornost materijala
25
10/24/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
26
10/24/2009
Otpornost materijala
Primer :
6
2
2
R2
Otpornost materijala
Brojni primer:
6
y
3
C1
2
1
C3 x
4
C2
0.67
R2
2
A1 12 C1 3;1
A2 6 C 22; 0.67
A3 6,28 C1 0.85; 0
27
10/24/2009
Otpornost materijala
Brojni primer:
y h
C1
C x
C3 x
C2
Sy 42.66
xC 1.75 cm
A 24.28
Sx 7.98
yC 0.32 cm
A 24.28
Otpornost materijala
Brojni primer:
A1 12 cm 2 C1 1.24; 0.67
y1 h bh3 6 23
I x1 4 cm 4
12 12
C1
x1
b 3 h 63 2
I y1 36 cm 4
x 12 12
C
I x1 y1 0
28
10/24/2009
Otpornost materijala
Brojni primer:
A2 6 cm 2 C1 0.24;. 1
y2
h bh3 6 23
I x2 1.33 cm 4
36 36
C x b 3 h 63 2
I y2 12 cm 4
C2 x2 36 36
b2h2 62 22
I x2 y2 2 cm 4
72 72
Otpornost materijala
Brojni primer:
y3
h
C x A1 6.28 cm 2 C1 2.61; 0
x3 r 4 24
C3 I x3 6.28 cm 4
8 8
I y3
r4
72
9 2 64
24
72
9 2 64 1.76 cm 4
I x3 y 3 0
29
10/24/2009
Otpornost materijala
Brojni primer:
Ih I y1 x12 A1 I y 2 x 22 A2 I y 3 h32 A3
Ih 36 18.45 12 0.34 42.78 1.75 111.3 cm 4
Otpornost materijala
Rezime
Površina poprečnog preseka
Statički moment površine poprečnog preseka
Težište površine
Aksijalni moment inercije
Centrifugalni moment inercije
Polarni moment inercije
Štajnerova teorema - sopstveni + položajni
Momenti inercije za zaokrenuti koordinatni sistem
Glavni momenti inercije i glavne ose inercije
Elipsa inercije i glavne težišne ose
30
10/24/2009
Otpornost materijala
31
11/1/2009
Otpornost materijala
Aksijalno naprezanje
Zatezanje
Pritisak
z +F
F +F
-F
F -F
Otpornost materijala
Aksijalno naprezanje
Aksijalno naprezanje (zatezanje ili
pritisak) je takvo naprezanje pri kome
se u poprečnim presecima
opterećenog dela, najčešće štapa,
javljaju samo aksijalne unutrašnje sile
(unutrašnje sile su u pravcu uzdužne
ose štapa)
4
11/1/2009
Otpornost materijala
Aksijalno naprezanje
Aksijalno naprezanje
izazivaju sile kolinearne +F
sa osom štapa ili više
z
-F
F -F
Otpornost materijala
M
I A s n
F2
F3
5
11/1/2009
Otpornost materijala
F
B
I
z F FA 0
F
Fa
z F Fa 0
FA + F
A B
Zanemaren je uticaj težine štapa,
posmatra se homogeni štap konstantnog
poprečnog preseka
Otpornost materijala
Fa
I
F F z F FA 0
I B F z F Fa 0
I
s F
I B
6
11/1/2009
Otpornost materijala
I B
Fa s dA s dA s A
I A A
s F
s
Fa
Jedinica MPa
I B A Stare jedinice: kp/mm2
i kg/cm2
Otpornost materijala
Dužina će se F
povećati za l l l
Ukoliko su veće l1
7
11/1/2009
Otpornost materijala
deformisaće se pod
dejstvom sile l
pritiskanja F
Dužina će se F F
smanjiti za l
Ukoliko su veće l
utoliko su veća i
skraćenja
Otpornost materijala
8
11/1/2009
Otpornost materijala
F
kN
l
mm
Otpornost materijala
9
11/1/2009
Otpornost materijala
DUGAČKE l0 10 d 0
KRATKE l0 5 d 0
Otpornost materijala
10
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
11
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
12
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
s
M Pa
13
11/1/2009
Otpornost materijala
s M Pa
M
TG P - granica proporcionalnosti
E E - granica elastičnosti
TD
P Tg -gornja granica tečenja
sM
K - tačka prekida
a
tga=E e
Otpornost materijala
Hukov zakon
Od koordinatnog početka
do tačke P postoji
proporcionalnost izmeĎu
napona i dilatacije
E – koeficijent
proporcionalnosti
s E e
MODUL ELASTIČNOSTI
ili Jungov modul
dimenzija MPa
14
11/1/2009
Otpornost materijala
Hukov zakon
Hukov zakon u obliku s=Ee
Zamenom u izrazu za dilataciju kao e=l/lo
Napon kao odnos s=F/A
Dobija se izraz za Hukov zakon u obliku
F l
l
EA
Dužina šipke posle prekida
l1 l l l e l l 1 e
Otpornost materijala
Poasonov koeficijent m l1
l
b
epb
eph
h
e – uzdužna dilatacija e p m e
eP – poprečna dilatacija
koeficijent zavisnosti poprečne dilatacije od uzdužne
Poasonov koeficijent je neimenovan broj
15
11/1/2009
Otpornost materijala
Poasonov koeficijent
V V1 V
eV
V V
eV e 1 2m
Otpornost materijala
Materijal m [-] E [ M Pa ]
5
Čelik 0,3 2.1 . 10
5
Aluminijum 0,34 0.7 . 10
5
Bakar 0,33 1.1 . 10
5
Mesing 0,37 1.0 . 10
5
Sivi liv 0,25 1.0 . 10
5
Beton 1/6 0.3. 10
16
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
s M Pa
M
TG P - granica proporcionalnosti
E E - granica elastičnosti
TD
P Tg -gornja granica tečenja
sM
K - tačka prekida
a
tga=E e
17
11/1/2009
Otpornost materijala
sM sT
M T
s doz s doz
Otpornost materijala
Dozvoljeni napon
sM
s doz s d
18
11/1/2009
Otpornost materijala
Stepen sigurnosti
sM sT
M T
s doz s doz
Otpornost materijala
Na izbor veličine
stepena sigurnosti utiču
19
11/1/2009
Otpornost materijala
Stepen sigurnosti
prema vrsti opterećenja
1. Mirno opterećenje
2. Jednosmerno promenljivo
3. Naizmenično promenljivo
Otpornost materijala
Stepeni sigurnosti
20
11/1/2009
Otpornost materijala
Stepen sigurnosti
Otpornost materijala
21
11/1/2009
Otpornost materijala
F MPa
s s doz
A
Otpornost materijala
22
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
Dimenzionisanje
aksijalno napregnutog štapa
23
11/1/2009
Otpornost materijala
F s doz A N
Otpornost materijala
24
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
l a l t
l l1 l
l l l
e a t
l
l1
25
11/1/2009
Otpornost materijala
Materijal a[ o -1
C ]
-6
Čelik 12 . 10
-6
Aluminijum 23 . 10
-6
Bakar 17. 10
-6
Mesing 19. 10
-6
Sivi liv 9. 10
Otpornost materijala
F z FA FB 0
F z F Fa 0
26
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
F
F F s
A
27
11/1/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
F
F F s
A
28
11/1/2009
Otpornost materijala
F
p
A
Otpornost materijala
s p F z p A s A 0
A
A
cos
A A
p s s s cos
A A
cos
29
11/1/2009
Otpornost materijala
A A n
s
s p
t
s p p cos s cos 2 s 1 cos 2
1
t 2
1
t p p sin s sin cos s sin 2
2
Otpornost materijala
30
11/1/2009
Otpornost materijala
s p s 1 cos 2
1
2
1
t p s sin 2
2
p s 2 t 2
Otpornost materijala
F F bakar, aluminijum)
pucaju pod uglom od
45o
31
11/4/2009
Otpornost materijala
Naponi i deformacije
Glavni naponi
Naprezanje sudova male debljine
Otpornost materijala
1
11/4/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
2
11/4/2009
Otpornost materijala
Hukov zakon
Od koordinatnog početka do tačke P (granice
proporcionalnosti) postoji proporcionalnost
izmeĎu napona i dilatacije
s E
E – koeficijent proporcionalnosti MODUL
ELASTIČNOSTI ili Jungov modul
Dimenzija napona MPa
Otpornost materijala
Poasonov koeficijent
l1
m
l
b
pb
ph
h
– uzdužna dilatacija
P – poprečna dilatacija
p m
koeficijent zavisnosti poprečne dilatacije od uzdužne
Poasonov koeficijent je neimenovan broj
3
11/4/2009
Otpornost materijala
Dilatacija u pravcu Ox
Na osnovu pokazanih zavisnosti,
dobija se: sx
Pozitivna dilatacija u pravcu Ox E
Negativna poprečna dilatacija u
sy
pravcu Ox ose kao posledica m
istezanja u pravcu Oy ose E
Ukupna dilatacija u pravcu Ox ose
sx sy s x ms y
x m
E E E
Otpornost materijala
Dilatacija u pravcu Oy
Na osnovu pokazanih zavisnosti,
dobija se: sy
Pozitivna dilatacija u pravcu Oy
E
Negativna poprečna dilatacija u
pravcu Oy ose kao posledica sx
m
istezanja u pravcu Ox ose E
Ukupna dilatacija u pravcu Oy ose
sy sx s y ms x
y m
E E E
4
11/4/2009
Otpornost materijala
sx sy s x ms y
x m
E E E
sy sx s y ms x
y m
E E E
Otpornost materijala
5
11/4/2009
Otpornost materijala
Ax=c d cosj
Ay=c d sinj
Otpornost materijala
Y s
i y cd sin j s n cb sin j cd cos j 0
6
11/4/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
7
11/4/2009
Otpornost materijala
n s x s y sin 2j
1
2
Otpornost materijala
s n s x cos 2 j s y sin 2 j
n s x s y sin 2j
1
2
8
11/4/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
9
11/4/2009
Otpornost materijala
Dilatacija u pravcu Ox
kod pritiska u dva pravca
Otpornost materijala
Dilatacija u pravcu Oy
kod pritiska u dva pravca
10
11/4/2009
Otpornost materijala
sx sy s x ms y
x m
E E E
sy sx s y ms x
y m
E E E
Po apsolutnoj vrednosti ove dilatacije su
jednake zbiru dilatacija kod zatezanja u dva
pravca samo suprotnog znaka
Otpornost materijala
Zatezanje i pritisak
11
11/4/2009
Otpornost materijala
Dilatacija u pravcu Ox
Na osnovu pokazanih zavisnosti,
dobija se: sx
Pozitivna dilatacija u pravcu Ox E
Pozitivna poprečna dilatacija u
sy
pravcu Ox ose kao posledica m
pritiska u pravcu Oy ose E
Ukupna dilatacija u pravcu Ox ose
sx sy s x ms y
x m
E E E
Otpornost materijala
Dilatacija u pravcu Oy
Na osnovu pokazanih zavisnosti,
dobija se: sy
Negativna dilatacija u pravcu Oy
E
Negativna poprečna dilatacija u
pravcu Oy ose kao posledica
sx
m
istezanja u pravcu Ox ose E
Ukupna dilatacija u pravcu Oy ose
sy sx s y ms x
y m
E E E
12
11/4/2009
Otpornost materijala
sx sy s x ms y
x m
E E E
sy sx s y ms x
y m
E E E
Otpornost materijala
s n s x cos 2 j s y sin 2 j n
1
s x s y sin 2j
2
13
11/4/2009
Otpornost materijala
Zatezanje i pritisak
Otpornost materijala
s x s y s
1 m s y
1 m s
x E
E
Po apsolutnoj vrednosti jednake su i dilatacije,
samo suprotnog znaka kod po apsolutnoj
vrednosti jednakih zatežućih i pritisnih napona
14
11/4/2009
Otpornost materijala
n
1
s s sin 2j s sin 2j
2
Otpornost materijala
sn 0
n s
Čisto smicanje
15
11/9/2011
1
11/9/2011
xdA Sy
xC A
dA
A
A
ydA Sx
yC A
dA
A
A
2
11/9/2011
I x I yC2 A
I y I xC2 A Napomena: rastojanja xc i yc
uzimati sa svojim znakom
I xy I xC yC A
3
11/9/2011
4
11/9/2011
5
11/9/2011
Glavni momenti
inercije i glavne ose inercije
Kako se drugi izraz za moment može dobiti iz prvog zamenom j sa
j+90o analiziraju se drugi i treći izraz
I u I x I y I x I y cos 2j I xy sin 2j
1 1
2 2
I uv I x I y sin 2j I xy cos 2j
1
2
Navedeni izrazi su neprekidne funkcije ugla j pa se mogu odrediti
ekstremne vrednosti:
I x I y sin 2j 2 I xy cos 2j 0
dI u
dj
argument j koji zadovoljava ovu jednačinu obeležimo sa a
I x I y sin 2a 2I xy cos 2a 0 : cos 2a
2 I xy
tg 2a
Ix Iy
2 I xy
tg 2a
Ix Iy
U primeru tg2a<0
6
11/9/2011
Poluprečnici inercije
Elipsa inercije
7
11/9/2011
Otpornost materijala
Smicanje
8
11/9/2011
Otpornost materijala
Aksijalno naprezanje
Smicanje
Uvijanje
Savijanje
Izvijanje
Otpornost materijala
Smicanje
9
11/9/2011
Otpornost materijala
Otpornost materijala
Smicanje
Za razliku od dilatacija kod zatezanja, kod
čistog smicanja nema promene zapremine
već se deformacija ogleda u promeni oblika
Deformacija se naziva klizanje i registruje
kroz ugao klizanja ili kraće klizanje g
Klizanje se može dovesti u vezu sa
tangencijalnim naponom
Klizanje je vrlo mali ugao
12
11/9/2011
Otpornost materijala
Modul klizanja
Klizanje je srazmerno
tangencijalnom naponu
Kao i kod aksijalnog
naprezanja važi Hukov
zakon
G g
Koeficijent srazmere
naziva se modul
klizanja G
Otpornost materijala
Veza modula
elastičnosti i modula klizanja
E MPa
G
21 2m
G – modul klizanja MPa
E – modul elastičnosti MPa
m - Poasonov koeficijent
13
11/9/2011
Otpornost materijala
Materijal m [-] E [ M Pa ]
5
Čelik 0,3 2.1 . 10
5
Aluminijum 0,34 0.7 . 10
5
Bakar 0,33 1.1 . 10
5
Mesing 0,37 1.0 . 10
5
Sivi liv 0,25 1.0 . 10
5
Beton 1/6 0.3. 10
Otpornost materijala
E E N
G 4 108 Pa
21 2m 2,6 m2
G=8 104 MPa– modul klizanja MPa
E=2,1 105 MPa - modul elastičnosti
m=0,3 Poasonov koeficijent
14
11/9/2011
Otpornost materijala
Otpornost materijala
15
11/9/2011
Otpornost materijala
Otpornost materijala
ds 0,75 0,80 de
16
11/9/2011
Otpornost materijala
Smičući napon
Otpornost materijala
konstrukcije F
lim
lim F
Izrada rezervoara A1 =
d p
2
17
11/9/2011
Otpornost materijala
d2 p
d A1 =
F 4
doz
nA1
Otpornost materijala
F
M
A
18
11/9/2011
Otpornost materijala
Otpornost materijala
19
11/9/2011
Otpornost materijala
Dimenzionisanje
dela napregnutog na smicanje
Otpornost materijala
F doz A N
20
11/9/2011
Otpornost materijala
Otpornost materijala
Rezime
Spoljašnjoj smičućoj sili suprostavlja se unutrašnja
sila - proizvod napona i površine
Smičući napon max ravnomerno je rasporeĎen po
površini
G – modul klizanja
Hukov zakon: Napon je proporcionalan proizvodu
modula klizanja i ugla klizanja
Maksimalni smičući napon je količnik sile smicanja F i
površine poprečnog preseka
21
11/22/2009
Uvijanje - torzija
Otpornost materijala
Uvijanje - torzija
Ako u preseku
deluje samo moment -F
torzije naprezanje je
mt
čisto uvijanje - A
torzija
mA B
+F
1
11/22/2009
Otpornost materijala
Definicija uvijanja
Uvijanje je naprezanje pri kome se u
svakom poprečnom preseku štapa
javlja samo moment koji obrće oko
ose štapa – moment uvijanja ili
moment torzije Mt
Otpornost materijala
2
11/22/2009
Otpornost materijala
F1
treba da budu
međusobno jednaki po
intenzitetu, a suprotnih
F1 d1 = F2 d2 = M
2
d
smerova
F2
Otpornost materijala
Da bi se odredio
unutrašnji moment
M
uvijanja iskorišćena je
R metoda preseka
Štap se preseca
zamišljenom ravni R
M z
3
11/22/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
4
11/22/2009
Otpornost materijala
M2 + M1
određivanje dimenzija
M tII
vratila i napona u
M3
presecima ima izgled kao
na slici
-2kNm -2kNm
Otpornost materijala
b'
UVIJA na ab’, a vlakno
d'
q C cd na cd’ za ugao g
c
a
g1
b
d
Istovremeno se u ravni B
zakrene Cd na Cb’ za
MA ugao q
l F
5
11/22/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
g r = 1 r
g1 R R
6
11/22/2009
Otpornost materijala
dd' = rq = lg
=Gg - Hukov zakon
q Klizanje je srazmerno
b
d
r C g= g
1
r
R tangencijalnom naponu
G - modul klizanja
E – modul elastičnosti
Hukov zakon s=Ee
Modul klizanja E
G
21
Otpornost materijala
Tangencijalni napon
deluje na dA, elementarnu = 1 r
R
površinu na nekom 1
prečniku r
Ovo se svodi na
elementarnu silu dA dA
C
Zbir momenata r
1
elementarnih sila za tačku
O daje moment torzije Mt
1 1
M t rdA
R A
r 2 dA Io
A
R Io – polarni moment inercije
7
11/22/2009
Otpornost materijala
Mt R Mt
max 1 MPa
I0 W0
Otpornost materijala
M t l l max
q rad
GI0 R G
8
11/22/2009
Otpornost materijala
o
180 M t l 180 l max
q
GI0 R G
1= max maksimalni tangencijalni napon,
MPa
I0 – polarni moment inercije, m4
G – modul klizanja, MPa
L - dužina, m
Otpornost materijala
Poasonov koeficijent
l1
l
b
epb
eph
h
e – uzdužna dilatacija
e p - e
eP – poprečna dilatacija
koeficijent zavisnosti poprečne dilatacije od
uzdužne
Poasonov koeficijent je neimenovan broj
9
11/22/2009
Otpornost materijala
Materijal [-] E [ M Pa ]
5
Čelik 0,3 2.1 . 10
5
Aluminijum 0,34 0.7 . 10
5
Bakar 0,33 1.1 . 10
5
Mesing 0,37 1.0 . 10
5
Sivi liv 0,25 1.0 . 10
5
Beton 1/6 0.3. 10
Otpornost materijala
E
G MPa
21 2
G – modul klizanja, MPa
E – modul elastičnosti, MPa
- Poasonov koeficijent
10
11/22/2009
Otpornost materijala
E E N
G 4 108 Pa
21 2 2,6 m2
Otpornost materijala
M 0,5 - 0,6s M
11
11/22/2009
Otpornost materijala
Otpornost materijala
M
doz d
12
11/22/2009
Otpornost materijala
d 0,5 - 0,6s d
Otpornost materijala
13
11/22/2009
Otpornost materijala
16M t
D3
doz
Otpornost materijala
14
11/22/2009
Otpornost materijala
Dimenzionisanje
Nakon određivanja prethodne dve
vrednosti dimenzija poprečnog
preseka iz:
Uslova čvrstoće
Uslova deformabilnosti
bira se računom dobijena veća vrednost
Otpornost materijala
Kod torzionog naprezanja
postoje tri osnovna zadatka
15
11/22/2009
Otpornost materijala
1. Određivanje veličine napona i ugla
deformacije
Mt Mt
MPa q rad
W0 GI0
Otpornost materijala
2. Određivanje veličine poprečnog
preseka
Mt
WO m3
doz
Mt rad
IO m4
q doz
Gq doz m
'
16
11/22/2009
Otpornost materijala
3. Određivanje veličine torzionog
momenta koji deo sme da prenese
M t W0 doz Nm
rad
Mt q doz
M t I O G q '
m
Gq doz
doz '
Otpornost materijala
P M W 1
s
P
M Nm odnosno J
17
11/22/2009
Otpornost materijala
30 P
M Nm
n
Otpornost materijala
Rezime
Moment uvijanja jednak je spoljašnjem obrtnom momentu
suprotnog smera Mt=M
Kod uvijanja najviše se deformišu (uvijaju) spoljašnja
vlakna, vlakna u osi se ne deformišu
Smicajni napon max najveći je na spoljašnjim vlaknima
G – modul klizanja
Hukov zakon: napon je proporcionalan proizvodu modula
klizanja i ugla uvijanja
Maksimalni smičući napon je količnik momenta Mt torzije i
W0 polarnog otpornog momenta
Maksimalni ugao uvijanja je količnik momenta torzije Mt i
proizvoda modula klizanja i polarnog momenta inercije GI0
18
11/29/2009
Ravni nosači
Klasifikacija nosača
Klasifikacija opterećenja
1
11/29/2009
Noseće konstrukcije
2
11/29/2009
3
11/29/2009
Podela nosača
4
11/29/2009
5
11/29/2009
Prosti
Složeni
Prosti nosači
Prosta greda
Greda sa prepustima
Konzola
Okvirni nosač – ram
Rešetkasti nosač
6
11/29/2009
7
11/29/2009
Prosta greda
y M
F1 F2 a
A B z
e1 a e2
8
11/29/2009
Konzola
y M
F1 a
A
z
prepustima
Konzola sa Gerberovim F1 a F2 M F3
G
zglobom A B B
Okvirni nosač sa
Gerberovim zglobovima A
F1 M F2
G
F3 a
– ram sa Gerberovim
B
zglobovima
9
11/29/2009
Vrste opterećenja
Koncentrisano opterećenje
y
F M F1
a
A B x
-F1
Koncentrisana sila L
Moment
Spreg sila
10
11/29/2009
Kontinualno opterećenje
y
A B z
A B z
Kontinualno opterećenje
q
y
Specifično opterećenje A B z
z
q kN/m
Ravnomerno rasporeĎeno na y q=q(z)
z
odreĎenoj dužini q=const. A B
11
11/29/2009
F2
F1
Direktno – neposredno A B
F3
F2
F1
Indirektno - posredno A B
F3
Z 0 i L -F1
Y 0
F M
i a
A
M 0
x
i a
y F
M
a
A B z
12
11/29/2009
13
11/29/2009
14
11/29/2009
D
FTL Yi L FT Yi D
Transverzalna sila se Transverzalna sila se
definiše kao algebarski definiše kao algebarski
zbir svih spoljašnjih sila zbir svih spoljašnjih sila
upravnih na osu grede upravnih na osu grede
koje deluju sa leve koje deluju sa desne
strane od preseka p-p strane od preseka p-p
15
11/29/2009
L D
FAK ZiL FAK Z iD
Aksijalna sila se Aksijalna sila se
definiše kao algebarski definiše kao algebarski
zbir svih spoljašnjih sila zbir svih spoljašnjih sila
koje deluju u pravcu koje deluju u pravcu
ose grede sa leve ose grede sa desne
strane od preseka p-p strane od preseka p-p
M Df M iD M Lf M iL
Moment savijanja sa Moment savijanja sa
leve strane se definiše desne strane se definiše
kao algebarski zbir svih kao algebarski zbir svih
momenata spoljašnjih sila momenata spoljašnjih sila
i momenata koji deluju na i momenata koji deluju na
gredu sa leve strane od gredu sa desne strane od
preseka p-p preseka p-p
16
11/29/2009
Savijanje
Savijanje
17
11/29/2009
Čisto savijanje
Ravan savijanja
Neutralna ravan
Neutralna osa
Neutralna (elastična) linija
Čisto savijanje
A mB
mA B
z
18
11/29/2009
19
11/29/2009
- M +M
Y Y F 0 Y F
i A B A B
A
B Z Z 0 Z 0
i A A
l
M M M l F 0
A B
-M -M
FB 0 YA 0
-M z
M f M
FTR
z FTR 0
Čisto savijanje
F F
B
A
c l c
20
11/29/2009
Y F Y
i A FB F 0 YA FB
Z Z 0 Z 0
i A A
M F c F c l l F
A B 0
FB F YA F
Čisto savijanje
Statički dijagrami za ovu gredu sa prepustima
F F
B
A FB
c YA l c
FTR
-F
z
-F FTR F F 0
21
11/29/2009
Čisto savijanje
22
11/29/2009
23
11/29/2009
24
11/29/2009
25
11/29/2009
26
12/6/2009
Savijanje
1
12/6/2009
Savijanje
Čisto savijanje
Ravan savijanja
Neutralna ravan
Neutralna osa
Neutralna (elastična) linija
2
12/6/2009
Čisto savijanje
A mB
mA B
z
3
12/6/2009
- M +M
Y Y F 0 Y F
i A B A B
A
B Z Z 0 Z 0
i A A
l
M M M l F 0
A B
-M -M
FB 0 YA 0
-M z
M f M
FTR
z FTR 0
4
12/6/2009
Čisto savijanje
F F
B
A
c l c
Y F Y
i A FB F 0 YA FB
Z Z 0 Z 0
i A A
M F c F c l l F
A B 0
FB F YA F
5
12/6/2009
Čisto savijanje
Statički dijagrami za ovu gredu sa prepustima
F F
B
A FB
c YA l c
FTR
-F
z
-F FTR F F 0
Čisto savijanje
6
12/6/2009
7
12/6/2009
8
12/6/2009
9
12/6/2009
10
12/6/2009
11
12/6/2009
12
12/6/2009
koncentrisanim silama;
kontinualnim opterećenjima
u vertikalnoj ravni
13
12/6/2009
Y F F F F 0
i A B 1 2
M F 2a F 4a 6a F
A 1 2 B 0
FA 30kN FB 40kN
Maksimalni moment
savijanja
Mfmax = 80 kNm
Maksimalna
transverzalna sila
Ftmax = 40 kN
14
12/6/2009
15
12/6/2009
M
sz y
Ix
1 Μf
K
Rk E I x
16
12/6/2009
Ix
Wx L3
ymax
17
12/6/2009
pravougaonik
kvadrat
18
12/6/2009
FT S x
I x
FT – Transverzalna sila
- Tangencijalni napon grede opterećene na savijanje
S x - Moment inercije površine A’ za neutralnu osu Cx
- promenljiva širina poprečnog preseka za
neutralnu osu
19
12/6/2009
M max
s max
Wx
Maksimalni normalni napon
Maksimalni moment savijanja
Otporni moment poprečnog preseka
max
2 FT max max 1 4
3 A h
20
12/6/2009
21
12/6/2009
22
12/6/2009
23
12/6/2009
24
12/11/2010
1
12/11/2010
ds elementarni luk
2
12/11/2010
nagib grede
3
12/11/2010
M Lf M Lf
y By M Lf
E I x B
Gde su:
Mf moment savijanja u preseku z
4
12/11/2010
I polje 0 za
b
M 1 FA z F z
L II polje azL
M 2 FA z F z a F z F z a
b
L
5
12/11/2010
Izvršiti integraciju
u I polju pre crte po z
u II polju posle crte po (z-a)
6
12/11/2010
L 2 2
a z3
By F C1 z C2 F
z a 3
L 6 6
Integracione konstante se uvek stavljaju
ispred crte z 0, y 0
OdreĎuju se iz graničnih uslova z L, y 0
L 6 6
b b3
C1 F L F 0
6 6L
7
12/11/2010
JEDNAČINA NAGIBA
8
12/11/2010
FL2 a b b
yz L 1
6 B L L L
9
12/11/2010
10
12/11/2010
Postavka zadatka
Za dati nosač
OdreĎivanje otpora oslonaca i osnovnih
statičkih dijagrama
Pošto nije poznat poprečni presek izvršiti
dimenzionisanje kako bi se odredila savojna
krutost B
Poznato je da je greda od čelika sdoz =120 MPa
i E=2 .105 MPa, i da je greda kružnog
poprečnog preseka
11
12/11/2010
Maksimalni moment
savijanja
Mfmax = 80 kNm
Maksimalna
transverzalna sila
Ftmax = 40 kN
12
12/11/2010
M 2 FA z F1 z 2a 30 z 20z 2
M 3 FA z F1 z 2a F 2 z 4a
13
12/11/2010
M 3 FA z F 1 z 2a F 2 z 4a
14
12/11/2010
By FA z F 1 z 2a F 2 z 4a
2 2 2
z 3
By 30 C1z C2 20
z 2
3
50
z 4
3
6 6 6
15
12/11/2010
63
By z 6 30 C1z C2 20
6 2 50 6 4 0
3 3
6 6 6
4800
C1
36
16
12/11/2010
z 2 4800
By 30 20
z 2 50 z 4
2 2
2 36 2 2
z 3 4800
By 30 z 20
z 2 50 z 4
3 3
6 36 6 6
z 3 4800
By 30 z 20
z 2 50 z 4
3 3
6 36 6 6
43 4800
By 30 4 20
4 2 240 kNm3
3
6 36 6
17
12/11/2010
z 2 4800
By 30 20
z 2 50 z 4
2 2
2 36 2 2
22 4800 2640
By 30
2 36 36
18
12/11/2010
Prosta greda
tab1
19
12/11/2010
Prosta greda
Prosta greda
20
12/11/2010
20 63
4 4 4 4 4 2 20 6 7
2 2 3 2
yF1 1
6B 6 6 6 6 6 6B 81
21
12/11/2010
50 63
2 4 2 4 20 6 8
2 2 2
y F 2 1
6B 6 6
6 6
6B 81
20 63 7 50 63 8 240
y yF1 yF 2
6B 81 6B 81 B
By 240 kNm3
22
12/11/2010
20 6 2
4 4
2
2
2
20 6 4
2
yF 1 1 3
6B 6 6
6
6B 27
23
12/11/2010
50 6 2
2 2
2
2
2
F6 5
2
yF 2
1 3
6B 6
6 6
6B 27
1980
By kNm2 73.3333 kNm2
27
24
12/11/2010
Rezime:
25
12/11/2010
26
12/26/2009
Izvijanje
Kritična sila
Kritični napon
Dimenzionisanje
1
12/26/2009
2
12/26/2009
3
12/26/2009
E I min
F k 2 lr l
l2
E I min
F k 2
4l2 lr 2 l
4
12/26/2009
5
12/26/2009
FK 2 E I min
k
A lr
2
A
6
12/26/2009
I min A imin
2
Zamenom dobija se
2 E i 2 min 2 E
k 2
lr
2
R
2 E i 2 min 2 E
k 2
lr
2
R
7
12/26/2009
Poznata je:
2 E I min
Dužina grede F k 2
Poprečni presek
l r
9
Kritični napon izvijanja - vitkost
lr
r
imin
Dimenzionisanje štapova
napregnutih na izvijanje
10
12/26/2009
Dimenzionisanje štapova po
Tetmajerovim obrascima
Radi prevazilaženja problema
dimenzionisanja štapova male vitkosti
(kratki i debeli štapovi) razvijen je
k A B
Tetmajerov postupak
Dimenzionisanje štapova po
Tetmajerovim obrascima
Postupak se izvodi prvo po Ojlerovim
obrascima
Kada se ustanovi kolika je vitkost:
Za vitkost veću od kritične primeniti n F
A
Ojlerove obrasce k
Za vitkost manju od kritične primeniti
Tetmajerov postupak i odrediti kritični
napon, a onda i površinu pop.preseka
12
12/26/2009
Rezime:
13
12/26/2009
Rezime:
14