UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INFORME III
EXPERIMENTO N°3
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

CURSO: FISICA 1

PROFESOR: GELACIO TAFUR ANZUALDO

ALUMNO: LIZA GUTIERREZ ALVARO FERNANDO

QUINTANA URBANO GABRIEL OMAR

GRADOS MORALES GERARDO MANUEL

Lima, 22 de Octubre del 2018

 EXPERIMENTO N°3: PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVO

 Determinar experimentalmente los periodos de oscilación de un péndulo

físico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.

 Hallar la variación del T(periodo), respecto a la longitud entre el centro de

gravedad y el eje en que oscila.

 Determinar el tipo de movimiento respecto al ángulo de giro de la barra

metálica.

 Saber el procedimiento del cálculo de momento de inercia para cuerpos con

geometría desconocida.

FUNDAMENTO TEORICO

1. Péndulo físico

Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda

oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo,

que no pasa por su centro de masa, también es aquel cuerpo rígido capaz de

pivotear a través de un eje horizontal fijo. En el péndulo simple se cumple las

siguientes relaciones (demostradas en el “cálculos y resultados”)

Oscilaciones: Cuándo el péndulo se separa de la vertical un ángulo , el

peso Mg crea un momento recuperador con respecto al punto de suspensión

O
 Mg

Cuando un sólido rígido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la

ecuación fundamental de la dinámica, aplicada a la componente según la
dirección del eje de giro, viene dada por:

M  I
donde M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de
giro, I es el momento de inercia del sólido respecto a dicho eje y α la
aceleración angular del sólido.


ECUACIONES PARA EL PENDULO FÍSICO

Un sólido rígido cualquiera, suspendido verticalmente de un eje horizontal

alrededor del cual puede oscilar por la acción de la gravedad, constituye un
péndulo físico o péndulo compuesto.

Si se desplaza de su posición de equilibrio un pequeño ángulo y se le suelta,

el péndulo oscila con movimiento armónico simple de período:

𝐼1
𝑇 = 2𝜋√ (14.1)
𝑀𝑔𝑙

Haciendo uso del teorema de Steiner podemos expresar el momento de inercia

anterior como:

𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2 (14.2)

M(𝐿2 + 𝑏 2 )
𝐼𝐺 =
12

Donde:

T: periodo

IO: momento de inercia respecto al eje

IG: momento de inercia respecto al centro de gravedad(cte)

g: gravedad
m: masa

l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O

l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco

b: longitud de la barra(cte)

a: ancho de la barra(cte)

2. Momento de inercia

Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma

de los productos entre las masas de las partículas que componen un sistema,

y el cuadrado de las distancias(r) de las partículas al eje escogido, representa

la inercia de un cuerpo a rotar. Matemáticamente se expresa como:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2

Para un cuerpo de masa continua (medio continua) lo anterior se generaliza

como:

𝑉 𝑣

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫ 𝜌𝑟 2 𝑑𝑉
0 0

El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el

volumen del cuerpo. Este concepto desempeña en el movimiento de rotación

un papel análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo

 y uniforme (la masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado

en traslación y el momento de inercia es la resistencia que presenta un

cuerpo a ser acelerado en rotación).

3. Cuerpo rígido

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en

un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga

a su centro de masas. El punto de intersección del eje con dicho plano es el

punto de suspensión O. La posición de equilibrio es aquella en que el centro

de masas se encuentra en la mismo vertical y por debajo del punto de

suspensión. Es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción

de fuerzas externas. Es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios

de cinemática y de mecánica. Es decir, un sistema de partículas cuyas

posiciones relativas no cambian.

4. Centro de gravedad (CG)

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas

las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales

de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de

esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el

producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho

cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto

respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes

puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento

resultante nulo.
 El centro de gravedad es el punto respecto al cual las fuerzas que la

gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el

cuerpo producen un momento resultante nulo.

5. Teorema de los ejes paralelos en el momento de inercia

El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro

de masa (CM) está dado por

𝐼𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑙 2

6. Comportamiento de un péndulo físico, ecuación del periodo

Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo, el peso Mg crea un

momento recuperador con respecto al punto de suspensión.

1 𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑀𝑔𝑙
 TEOREMA DE STEINER

Este teorema, conocido el momento de inercia con respecto a un eje que

pasa por el centro de gravedad del cuerpo, nos va a permitir calcular el
momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al anterior.

Si se conoce el momento de inercia de un sólido-rígido respecto de un eje

que pasa por el centro de gravedad de la figura, IG, se puede hallar el
momento de inercia respecto a otro eje que sea paralelo al anterior, I,
sumando al primer momento de inercia el producto de la masa, M, por el
cuadrado de la distancia existente entre los dos ejes, d2

Es decir que el momento con respecto a un eje paralelo a otro que pasara
por el centro de gravedad sería:

𝐼 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑑2
MATERIALES

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares

 Un soporte de madera con cuchilla

 Dos mordazas simples

  Un cronometro digital

 Una regla milimetrada

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

 Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera

con las mordazas simples.

 Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo esta horizontalmente en

la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de

gravedad CG de la barra.
  Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y

hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando

más 15°), tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida

también la distancia l. (Distancia de CG a 0).

 Repita esta operación dos veces más.

 Mida las dimensiones de la barra y su masa.

CALCULOS Y RESULTADOS

1) Llene la tabla 1 con las siguientes características

# de t(s) # de Periodo T
l(cm) t1(s) t2(s) t3(s)
hueco promedio oscilaciones (promedio)
1

10

11

12

13
 14

15

16

17

18

19

20

21

2) Realizar

a) Grafique T vs. l, (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)

b) A partir de la ecuación (14.1), con I1 dada por la ecuación (14.2), encuentre

el valor de l para que el periodo tenga el mínimo valor.

c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene la gráfica en a).

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo

periodo? Indíquelos.

3) Con el valor de T conocido experimentalmente, encuentre, utilizando la relación

(14.1), con el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes características:

# de hueco Eje de oscilación, l (cm) (Periodo)2 Momento de L2 (cm2)

T2 (s2) inercia l1

2
 3

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

4) Haga el grafico I1 vs. l2, ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando

los puntos obtenidos estén muy dispersos.

5) Del grafico anterior, y por comparación con la ecuación (14.2), determine IG y M.

6) Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la forma analítica

M(𝐿2 + 𝑏2 )
para una barra de longitud L y ancho b, 𝐼𝐺 =
12

7) Halle la longitud del pendulo simple equivalente, para este calculo solicite al

profesor del aula que le asigne el numero de hueco.

8) Demuestre en forma analitica las realciones (14.1) y (14.2)

9) Haga una lista de sus conclusiones y comentarios

BIBLIOGRAFIA

 Burbano S., Burbano E.,Gracia C., Física General, Ed. Mira, Zaragoza (1993)

 Física para estudiantes de ciencias e ingeniería, Halliday, Resnick y Krane, 4ta.

Ed., Vol. II, Cía. Editorial Continental, S.A. México, (2005).

 ALONSO, Marcelo. Física Vol 1, Primera Edición, Versión en Español, Fondo

Educativo Interamericano, 2007

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/parax.html
https://estudiarfisica.wordpress.com/2008/12/14/fisica-general
www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.html