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Concepto:
La Cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio
de la trayectoria en función del tiempo.
Cuando estudiamos el movimiento de un cuerpo, lo tenemos que hacer siempre respecto a
un Sistema de Referencia, que es un punto o conjunto de puntos a través del cual describimos
el movimiento que tiene un cuerpo.
Diremos que un cuerpo está en movimiento respecto a un sistema de referencia cuando
cambia de posición en el tiempo, si no cambia diremos que está en reposo. El movimiento es
relativo, es decir, va a depender del sistema de referencia que escojamos.
Si unimos todos los puntos por lo que pasa un cuerpo, obtenemos una curva
llamada trayectoria, sobre la cual podemos determinar la posición de un punto que tras unirlo
con los ejes OX y OY obtenemos como resultado un vector llamado vector de posición.
FORMULARIO RESUMEN:
pág. 1
Aceleración media
Aceleración instantánea
Aceleración tangencial
Aceleración normal
pág. 2
Magnitudes angulares
Velocidad angular
Aceleración angular
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Movimiento vibratorio armónico (s = elongación; A = amplitud; ω = pulsación)
COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS
Ecuación de la trayectoria
Altura máxima
Alcance final
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U)
Concepto:
La Naturaleza y tu día a día están llenos de ejemplos de movimientos circulares uniformes
(m.c.u.). La propia Tierra es uno de ellos: da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Los viejos
tocadiscos o un ventilador son otros buenos ejemplos de m.c.u.
Fórmulas
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Ecuación de la aceleración tangencial (m.c.u.)
at=0
Ejemplo de Ejercicio:
Un agricultor tiene un tractor amarillo cuyas ruedas delanteras tienen un radio de 40
cm y las traseras de 1.20 m. Cuando las ruedas delanteras hayan completado 10
vueltas, ¿Cuántas vueltas habrán completado las traseras?
Solución
Datos
Rdel = 40 cm = 0.4 m
Rtra = 1.2 m
φdel = 10 vueltas
φtras = ? vueltas
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Resolución
Como las ruedas tienen radios diferentes, mientras una da una vuelta completa la otra habrá
dado otro número de vueltas distinto, sin embargo, independientemente del número de
vueltas que de cada una, ambas siempre recorren el mismo espacio. Por tanto:
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Caída Libre
Concepto:
Se conoce como caída libre cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer para permitir
que la fuerza de gravedad actué sobre él, siendo su velocidad inicial cero.
En este movimientos el desplazamiento es en una sola dirección que corresponde al eje
vertical (eje "Y").
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleración que actúa sobre los cuerpos es
la de gravedad representada por la letra g, como la aceleración de la gravedad aumenta la
velocidad del cuerpo, la aceleración se toma positiva.
En el vacío, todos los cuerpos tienden a caer con igual velocidad.
Un objeto al caer libremente está bajo la influencia única de la gravedad. Se conoce como
aceleración de la gravedad. Y se define como la variación de velocidad que experimentan los
cuerpos en su caída libre. El valor de la aceleración que experimenta cualquier masa sometida
a una fuerza constante depende de la intensidad de esa fuerza y ésta, en el caso de la caída
de los cuerpos, no es más que la atracción de la Tierra.
Todos los cuerpos con este tipo de movimiento tienen una aceleración dirigida hacia abajo
cuyo valor depende del lugar en el que se encuentren. Los cuerpos dejados en caída libre
aumentan su velocidad (hacia abajo) en 9,8 m/s cada segundo.
La aceleración de gravedad es la misma para todos los objetos y es independiente de las masas
de éstos.
En la caída libre no se tiene en cuenta la resistencia del aire. Si se desprecia la resistencia del
aire y se supone que aceleración en caída libre no varía con la altitud, entonces el movimiento
vertical de un objeto que cae libremente es equivalente al movimiento con aceleración
constante.
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Fórmulas
Ejemplos de Ejercicios:
Ejercicio Nº 01:
Se deja caer una pelota desde la parte alta de un edificio, si tarda 3s en llegar al piso ¿Cuál es
la altura del edificio? ¿Con qué velocidad se impacta contra el piso?
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Ejercicio Nº 02:
Se deja caer una pelota desde una altura de 20 m. ¿Cuánto tardará en llegar al suelo? ¿Con
qué velocidad llega?
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Movimientos Compuestos
Movimiento Parabólico
Cuando lanzamos un cuerpo al aire vemos que él se ve obligado a bajar por causa de la
gravedad. Si el tiro fuera inclinado y el medio fuese el vacío, el móvil describiría una trayectoria
curva llamada parábola, la cual tendrá una forma final que dependerá de la velocidad y ángulo
de disparo.
Cuando estudies un movimiento parabólico has una separación imaginaria de sus movimientos
componentes. Así del ejemplo de la Fig. 1 tendremos que:
a) Desplazamiento total:
b) Desplazamiento Vertical:
c) Desplazamiento Horizontal:
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Tiro semiparabólico
En la Fig. 1 se muestra un cuerpo lanzado en A de manera horizontal con una velocidad Vx,
que se mantendrá constante a lo largo del movimiento.
En el movimiento vertical se observa que la velocidad vertical en A es nula (Vo = 0), pero a
medida que el cuerpo cae, esta velocidad va aumentando de valor.
Las distancias recorridas tanto en el eje vertical como en el horizontal se han efectuado en
intervalos de tiempo iguales.
Tiro parabólico
Una partícula se ha lanzado desde A con una velocidad “V” y una inclinación q, tal como se
muestra en la Fig. 2. Por efecto de la gravedad, a medida que el proyectil sube de manera
inclinada se ve forzada a bajar, retornando al piso en B.
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Formulas especiales:
El siguiente grupo de fórmulas sólo se aplican para movimientos parabólicos como el que aparece en la Fig. 2. Así
tenemos:
a) Tiempo de Vuelo:
b) Altura Máxima:
c) Alcance Horizontal:
Ejemplo de Ejercicio:
SOLUCIÓN:
Para resolver el problema, igualmente emplearemos las fórmulas del movimiento
rectilíneo uniforme y del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, que componen,
como se ha repetido, el movimiento parabólico. Del movimiento MRU usaremos la fórmula:
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Sabemos que v0 · cos θ es la componente horizontal de la velocidad v0). Despejamos el
tiempo y la velocidad:
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ERROR DE MEDICIÓN
Medir es comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de determinar cuántas
veces la primera contiene a la segunda.
Cualquier medición de una magnitud difiere respecto al valor real, produciéndose una serie
de errores que se pueden clasificar en función de las distintas fuentes donde se producen.
El error experimental siempre va a existir y depende básicamente del procedimiento elegido
y la tecnología disponible para realizar la medición.
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La exactitud indica los resultados de la proximidad de la medición con respecto al valor
verdadero, mientras que la precisión con respecto a la repetibilidad o reproductibilidad de la
medida.
Una vez efectuadas las correcciones de exactitud, las medidas se deben dar con
su incertidumbre, es decir, con el margen probable de error dentro de cuyos límites se estima
que se encuentra el valor exacto. Según el acuerdo adoptado por EAL (European cooperation
for Accreditation of Laboratories), se ha decidido emplear un intervalo de incertidumbre de
dos desviaciones típicas, que en el caso de una distribución normal corresponde a un nivel de
confianza del 95,44%.
Los errores pueden tener diversas fuentes que pueden ser conocidas, tales como la influencia
del operador, la variación entre operadores, las diferencias entre las piezas a medir, variación
del equipo de medición y del método seguido, e incluso la variación entre laboratorios. Las
medidas observadas son resultado de todas las variaciones.
El error total puede calcularse en función de los tipos de errores que influyen en la medición.
Si los errores son independientes entre sí, la varianza del error combinado será la suma de las
varianzas de las variables de los errores parciales. Si hay influencia entre ellos, habría que
añadir sumandos teniendo en cuenta los coeficientes de correlación correspondientes.
Medidas directas
Un experimentador que haga la misma medida varias veces no obtendrá, en general, el mismo
resultado, no sólo por causas imponderables como variaciones imprevistas de las condiciones
de medida: temperatura, presión, humedad, etc., sino también, por las variaciones en las
condiciones de observación del experimentador.
Si al tratar de determinar una magnitud por medida directa realizamos varias medidas con el
fin de corregir los errores aleatorios, los resultados obtenidos son x1, x2, ... xn se adopta como
mejor estimación del valor verdadero, el valor medio <x>, que viene dado por
El valor medio, se aproximará tanto más al valor verdadero de la magnitud cuanto mayor sea
el número de medidas, ya que los errores aleatorios de cada medida se va compensando unos
con otros. Sin embargo, en la práctica, no debe pasarse de un cierto número de medidas. En
general, es suficiente con 10, e incluso podrían bastar 4 ó 5.
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Cuando la sensibilidad del método o de los aparatos utilizados es pequeña comparada con la
magnitud de los errores aleatorios, puede ocurrir que la repetición de la medida nos lleve
siempre al mismo resultado; en este caso, está claro que el valor medio coincidirá con el valor
medido en una sola medida, y no se obtiene nada nuevo en la repetición de la medida y del
cálculo del valor medio, por lo que solamente será necesario en este caso hacer una sola
medida.
De acuerdo con la teoría de Gauss de los errores, que supone que estos se producen por
causas aleatorias, se toma como la mejor estimación del error, el llamado error
cuadrático definido por
Es evidente, por ejemplo, tomando el caso más extremo, que si el resultado de las n medidas
ha sido el mismo, el error cuadrático, de acuerdo con la formula será cero, pero eso no quiere
decir que el error de la medida sea nulo. Sino, que el error instrumental es tan grande, que no
permite observar diferencias entre las diferentes medidas, y por tanto, el error instrumental
será el error de la medida.
Ejemplos:
El siguiente applet se puede utilizar para calcular el valor medio de una serie de medidas y el
error cuadrático. Se introduce cada una de las medidas en el control área de texto del applet,
y se pulsa RETORNO, de este modo las medidas aparecen en una columna. A continuación, se
pulsa el botón titulado Calcular. El botón titulado Borrar limpia el área de texto y lo prepara
para la introducción de otra serie de medidas.
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0.64±0.01 A
Este error se expresa con una sola cifra significativa, (regla 2), Dt=0.05 s. Pero el error
cuadrático es menor que el error instrumental, que es 0.1 s, por lo que debemos tomar este
último como el error de la medida, y redondear en consecuencia el valor medio, (regla 3) por
lo que el resultado final de la medida es
t=6.3±0.1 s
3. Consideremos un ejemplo similar al anterior, pero en que los valores obtenidos para
el tiempo están más dispersos: 5.5, 5.7, 6.2 y 6.5 s. Se encuentra que el valor medio es
5.975, y el error cuadrático 0.2286737. El error cuadrático es en este caso mayor que
el error instrumental, por lo que debemos tomarlo como el error de la medida.
Siguiendo la regla 2, lo debemos redondear a 0.2 (una sola cifra significativa). Y de
acuerdo con la regla 3 (la medida y el error con el mismo número de decimales),
expresamos la medida finalmente como
t=6.0±0.2 s
Los errores de los que hemos estado hablando hasta ahora son los errores absolutos. El error
relativo se define como el cociente entre el error absoluto y el valor medio. Es decir
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Medidas indirectas
Sea una función y=y(x). Como se aprecia en la figura, si el error Δx es pequeño. El error Δy se
calcula del siguiente modo
Δy=tanθ·Δx
Sea y=cos x
Sea x=20±3 º,
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y=cos20=0.9397
El error Δx=0.05 rad
Δy=|sen20|·0.05=0.02
y=0.94±0.02
Obtenemos para el error P=0.01 s. Por tanto, la medida la podemos expresar como
P=0.46±0.01 s
La magnitud y viene determinada por la medida de varias magnitudes p, q, r, etc., con la que
está ligada por la función
y= f (p, q, r ...).
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5. La medida de los lados de un rectángulo son 1.53±0.06 cm, y 10.2±0.1 cm, respectivamente.
Hallar el área del rectángulo y el error de la medida indirecta.
El error relativo del área z/z se obtiene aplicando la fórmula del producto de dos magnitudes.
El error absoluto con una sola cifra significativa es 0.6. De acuerdo con la regla 3, la medida
del área junto con el error y la unidad se escribirá como
15.6±0.6 cm2
El periodo de un péndulo
P=1.396±0.004 s
l=92.95±0.1 cm
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Calculamos la aceleración de la gravedad y el error
g=979.035 cm/s2
Δg=4.28
979±4 cm/s2
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Medición directa e indirecta
Y=a×x
El valor del parámetro buscado se obtiene resolviendo una ecuación que representa esta
relación funcional, lo que se puede expresar de la manera siguiente:
Y = f (X 1, X 2, X 3,…, X n -1, X n)
En esta ecuación el parámetro buscado es L (en henrios o mili henrios) y los parámetros que
se miden son U (en voltios), 1 (en amperios) y f (en hercios), siendo R un valor constante y
conocido. Resolviendo la ecuación obtenemos:
Los resultados de un proceso de medición nunca deben basarse en una medición única.
El resultado final debe ser un promedio de varias mediciones; en consecuencia es obligatorio
efectuar varias mediciones (tres como mínimo) de la misma magnitud, variando en cada
medición los valores de los parámetros medidos.
Se utilizó el método voltiamperimétrico. Es obvio que la medición cuyo resultado es diferente
es dudosa; por lo tanto se la descarta. El valor promedio de los tres resultados muy similares
será el valor que consideramos como verdadero.
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Magnitudes
Las magnitudes son propiedades físicas que pueden ser medidas, como por ejemplo
temperatura, longitud, fuerza, corriente eléctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes,
las escalares y las vectoriales.
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares tienen únicamente como variable a un número que representa una
determinada cantidad.
Magnitudes vectoriales
En muchos casos las magnitudes escalares no nos dan información completa sobre una
propiedad física.
Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar aplicada sobre un cuerpo en
diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces las magnitudes vectoriales que, como su
nombre lo indica, se representan mediante vectores, es decir que además de un módulo (o
valor absoluto) tienen una dirección y un sentido.
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Según el modelo físico con el que estemos trabajando, se utilizan vectores con diferente
número de componentes. Los más utilizados son los de dos y tres coordenadas que permiten
representar valores en el plano y en el espacio respectivamente.
Problema 1
Ejemplos:
Ver solución
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En la siguiente suma tenemos el producto de un vector por un escalar. El escalar
pasa multiplicando a las dos coordenadas del vector:
La siguiente suma es
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Problema 2
Ver solución
La resta - es el vector que une los extremos de los vectores con el sentido
de a :
Calculamos sus coordenadas: para ello, dibujamos unos ejes cuyo origen sea donde
comienza el vector. En el eje de las abscisas (eje horizontal) el vector ocupa 5
unidades; en el de ordenadas ocupa 1 unidad. Por tanto, el vector es
La resta - es el vector que une los extremos de los vectores con el sentido
de a . Para calcular las coordenadas, dibujamos unos ejes cuyo origen es el
origen del vector:
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Por tanto, el vector es
Esto se debe a que la suma de vectores es conmutativa (por serlo la suma de los reales).
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ANÁLISIS DIMENSIONAL
Análisis dimensional es el estudio o análisis de las relaciones entre diferentes magnitudes,
identificando sus dimensiones y unidades de medida. Veamos algunos conceptos adicionales:
Magnitud
Es todo aquello que se puede medir.
Medir
Comparar una magnitud con otra magnitud de la misma especie. Por ejemplo, podemos
realizar las siguientes mediciones:
Por su origen:
1. Magnitudes fundamentales.
2. Magnitudes derivadas.
Por su naturaleza:
1. Magnitudes escalares
2. Magnitudes vectoriales.
Por su origen:
Magnitudes fundamentales:
Son aquellas elegidas magnitudes elegidas por convención, que permiten expresar cualquier
física en términos de ellas.
En el sistema internacional, tenemos 7 magnitudes fundamentales:
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Magnitudes derivadas:
Son aquellas magnitudes que se expresan en función de las magnitudes fundamentales. Por
ejemplo: área, velocidad, fuerza, trabajo.
Las fórmulas dimensionales de las magnitudes derivadas son las siguientes:
Por su naturaleza:
Magnitudes escalares:
Son aquellas que enunciado su valor seguido de su correspondiente unidad quedan
perfectamente definidas, a veces afectado de un signo negativo convencionalmente elegido.
Por ejemplo:
Longitud: 5 m.
Temperatura: -12 °C.
Tiempo: 5 s.
Entre las magnitudes escalares más utilizadas, tenemos: longitud, masa, tiempo, volumen,
densidad, trabajo, potencia, energía, carga eléctrica, intensidad de corriente eléctrica,
potencial eléctrico, iluminación.
Magnitudes vectoriales:
Son aquellas que además de conocer su módulo o valor, es necesario conocer su dirección y
sentido para que esté plenamente definida.
Entre las magnitudes vectoriales más utilizadas, tenemos: desplazamiento, velocidad,
aceleración, fuerza, potencia, torque, impulso, cantidad de movimiento, intensidad de campo
eléctrico, inducción magnética.
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¿Para qué sirve el análisis dimensional?
El análisis dimensional nos permite:
Si: A = B + C/D
Entonces: [A] = [B] = [C/D]
Recuerda que sólo se pueden sumar magnitudes de la misma especie.
Ejercicio 1:
Hallar las dimensiones de z, sabiendo que x: masa, y que la siguiente ecuación es
dimensionalmente correcta:
z=x+y
Solución:
Si la ecuación, es dimensionalmente correcta, entonces sus términos son dimensionalmente
iguales (principio de homogeneidad dimensional).
L+L+L=L
M–M=M
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Por otro lado, las reglas de multiplicación y división si se cumplen:
L.L.M = L2M
Ejercicio 2:
Encontrar la ecuación dimensional del potencial eléctrico V, sabiendo que:
Solución:
Sabemos que:
[trabajo] = ML2T-2
[carga] = IT
Por ello:
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Magnitud y dirección de vectores
Magnitud de un vector
Si las coordenadas del punto inicial y del punto final de un vector están dadas, la fórmula de
la distancia puede ser usada para encontrar su magnitud.
Ejemplo:
Encuentre la magnitud del vector cuyo punto inicial P está en (1, 1) y punto final es Q y
está en (5, 3).
Solución:
Dirección de un vector
La dirección de un vector es la medida del ángulo que hace con una línea horizontal.
Una de las fórmulas siguientes puede ser usada para encontrar la dirección de un vector:
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, donde x es el cambio horizontal y y es el cambio vertical
Ejemplo:
Encuentre la dirección del vector cuyo punto inicial P está en (2, 3) y punto final Q está
en (5, 8).
Las coordenadas del punto inicial y del punto terminal están dadas. Sustitúyalos en la
fórmula .
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Bibliografía:
https://bioprofe.com/cinematica-teoria/
https://www.fisicalab.com/apartado/caracteristicas-mcu#contenidos
https://www.monografias.com/trabajos81/caida-libre/caida-libre.shtml
https://www.monografias.com/trabajos72/movimientos-compuestos/movimientos-
compuestos.shtml
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/unidades/medidas/medidas.htm
https://victoryepes.blogs.upv.es/2012/04/22/%C2%BFque-es-el-error-de-medicion/
https://www.matesfacil.com/ESO/geometria_plana/vectores/ejercicios-resueltos-vectores-
suma-producto-escalar-modulo.html
https://matemovil.com/analisis-dimensional-ejercicios-resueltos/
https://www.varsitytutors.com/hotmath/hotmath_help/spanish/topics/magnitude-and-
direction-of-vectors
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