³

LJײ« jj×
…b???????????????????Šu«
 ôUI²½ô« Ë qŠ«dLK
»ËUM² …—uj²L« sU²L«
G RAFCET I
Ł

‫א‬   
،‫א‬ W‫א‬‫א‬
‫א‬‫א‬
‫א‬
‫א‬‫א‬
EMAIL : LOUASSEF@msn.com

≤
‫‪GRAFCET‬‬
‫‪s????L??²??  üUI²½ù± Ë qŠ«dLK rJײ« jj‬‬ ‫«‪…bŠu‬‬
‫‪ 1‬ـ رؼش‪٠‬ف‪ ٛ٘ :‬هجبسح هٓ ِدّ‪ٛ‬هخ ِٓ اٌ‪١ٙ‬بوً اٌّزّثٍخ ف‪ ٟ‬آالد ‪ ٚ‬أخ‪ٙ‬ضح و‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ رم‪ َٛ‬ثوذح‬
‫‪ٚ‬كبئف ِىٍّخ ٌجوؼ‪ٙ‬ب اٌجوغ ثبٔغدب َ ربَ ‪ ٚ‬رٌه ثاػبفخ ل‪ّ١‬خ ِؼبفخ ئٌ‪ِٛ ٝ‬اد‬
‫أ‪١ٌٚ‬خ ٌٍسظ‪ٛ‬ي هٍ‪ِٓ ٝ‬ر‪ٛ‬ج ِظٕن أ‪ٔ ٚ‬ظف ِظٕن ف‪ٚ ٟ‬لٗ لظ‪١‬ش ‪ ٚ‬ثظفخ آٌ‪١‬خ د‪ْٚ‬‬
‫اٌسبخخ ئٌ‪ ٝ‬هذد وج‪١‬ش ِٓ اٌوّبي ُِ ا ‪٠‬غّر ِٓ اٌزمٍ‪ ِٓ ً١‬رىٍفخ اإلٔزبج‪.‬‬
‫اٌغبلخ‬
‫اٌى‪١‬ف‪١‬خ‬

‫ِٕز‪ٛ‬ج ِصٕغ‬ ‫اٌّ‪ٛ‬اد ا‪ٚ٤‬ي‪٠‬خ‬

‫إٌظبَ ا‪ٌٟ٢‬‬
‫اٌم‪ّ١‬خ اٌّضبفخ‬

‫ا‪٤‬ج‪ٙ‬ضح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‬

‫‪ 2‬ـ ِى‪ٔٛ‬بد إٌظبَ ا‪ٌ :ٌٟ٢‬زشش‪٠‬ر إٌلبَ ا‪ِٚ ٌٟ٢‬وشفخ ِى‪ٔٛ‬برٗ ٔغزو‪ ٓ١‬ث‪ٙ‬زا اٌّثبي‬
‫‪ 2‬ـ ‪ 1‬ـ دفزش اٌشش‪ٚ‬ط‬
‫أ ) ـ اٌ‪ٙ‬ذف ِٓ إٌظبَ ‪ِ :‬أل اٌخضاْ ثبٌّ‪١‬بٖ اٌظبٌسخ ٌٍششة ‪ ٚ‬ر‪ٛ‬ص‪٠‬و‪ٙ‬ب هٍ‪ ٝ‬اٌغىبْ ثظفخ‬
‫ِغزّشح ‪ٚ‬آٌ‪١‬خ‬
‫ة)ـ إٌّب‪ٌٚ‬خ اٌ‪١ٙ‬ىٍ‪١‬خ ٌ‪ٌ٣‬خ ‪:‬‬
‫‪H1‬‬ ‫‪D c y1‬‬ ‫إٌظبَ‬
‫‪H2‬‬ ‫‪D c y2‬‬ ‫ٍِزمظ اٌّسز‪ٜٛ‬‬
‫ثبٌ‪ٍِ ْٛ‬زمظ‬ ‫ا‪٤‬ػٍ‪ٝ‬‬
‫اٌّسز‪ٜٛ‬‬ ‫اٌىزٍخ‬
‫ن‬
‫‪H3‬‬ ‫‪A‬‬ ‫اٌّضخخ ‪1‬‬
‫‪B‬‬ ‫اٌخضاْ‬ ‫ٍِزمظ اٌّسز‪ٜٛ‬‬
‫ا‪٤‬ػٍ‪ٝ‬‬
‫‪H4‬‬ ‫‪C‬‬ ‫ايِضخخ ‪2‬‬
‫‪D‬‬ ‫اٌّضخخ‬
‫‪1‬‬ ‫اٌّضخخ‬
‫اٌجئش‬
‫‪2‬‬
‫ٌ‪ٛ‬دخ اٌزذىُ‬
‫سذت اٌّ‪١‬بٖ ِٓ ايثئش‬
‫ٌّ‪ ٥‬اٌخضاْ‬ ‫ر‪ٛ‬ص‪٠‬غ اٌّ‪١‬بٖ ػٍ‪ٝ‬‬
‫اٌسىبْ‬

‫ج)ـ شش‪ٚ‬ط اٌزشغ‪: ً١‬‬

‫اخز‪١‬بس ّٔظ اٌزشغ‪ :ً١‬ث‪ٛ‬اعـخ اٌّجذي ‪ّ٠‬ىٓ اخز‪١‬بس ّٔؾ اٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح أ‪ٚ‬آٌ‪ٜٛ‬ث‪ٛ‬اعـخ‬
‫اٌؼبغـبد ‪ٚ‬اٌّظبث‪١‬ر اٌشب٘ذح ‪ّ٠‬ىٓ اخز‪١‬بس اٌزشغ‪ ً١‬اٌ‪١‬ذ‪ ٞٚ‬هٓ ؿش‪٠‬ك اٌوبًِ اٌجشش‪ٜ‬‬
‫ثذأ اٌزشغ‪ : ً١‬ف‪ ٟ‬ثذ‪٠‬خ اٌزشغ‪٠ ً١‬ى‪ ْٛ‬اٌّظجبذ ‪ِ H2‬شزوال ‪.‬اٌؼغؾ هٍ‪ ٝ‬ػبغـخ اٌزشغ‪ً١‬‬
‫إٌلبَ ‪ٛ٠‬فش اٌـبلخ األصِخ ٌٍزشغ‪ٚ ً١‬اشزوبي اٌّظجبذ اٌشب٘ذ ‪ H1‬دالٌخ هٍ‪ ٝ‬رٌه ‪ٚ‬‬
‫‪ٕ٠‬ـفئ اٌّظجبذ ‪H2‬‬
‫اٌزشغ‪ ً١‬ا‪ :ٌٟ٢‬هٕذِب ‪٠‬ى‪ ْٛ‬اٌخضاْ فبسغب ‪ٕ٠‬ضي ثبٌ‪ ْٛ‬اٌّغز‪ ٜٛ‬ئٌ‪ ٝ‬األعفً ‪ٚ‬رظوذ اٌىزٍخ‬
‫ن ئٌ‪ ٝ‬األهٍ‪ ٝ‬زز‪ ٝ‬رؼغؾ هٍ‪ٍِ ٝ‬زمؾ اٌّغز‪ ٜٛ‬األهٍ‪ ٝ‬ف‪١‬شغً اٌّؼخخ ‪ٌ 1‬غست اٌّ‪١‬بٖ‬
‫ِٓ اٌجئش ‪ِ ٚ‬أل اٌخضاْ ف‪١‬ظوذ ثزٌه رذس‪٠‬د‪١‬ب ثبٌ‪ ْٛ‬اٌّغز‪ ٚ ٜٛ‬دٔضي اٌىزٍخ ن ئٌ‪ ٝ‬غب‪٠‬خ‬
‫اٌؼغؾ هٍ‪ٍِ ٝ‬زمؾ اٌّغز‪ ٜٛ‬األهٍ‪ ٝ‬فزز‪ٛ‬لف اٌّؼخخ ‪ ٚ 1‬رشزغً اٌّؼخخ ‪ٌ 2‬غست اٌّ‪١‬بٖ‬
‫اٌوٍّ‪ ٟ‬زز‪٠ ٝ‬ظجر اٌخضاْ فبسغب ز‪ٕٙ١‬ب ئرا‬
‫ح‬ ‫ِٓ اٌخضاْ ‪ ٚ‬ر‪ٛ‬ص‪٠‬و‪ٙ‬ب هٍ‪ ٝ‬اٌغىبْ ‪ ٚ‬رغزّش‬
‫وبْ اٌّجذي ف‪ ٟ‬اٌ‪ٛ‬ػو‪١‬خ آٌ‪٠ ٟ‬وبد اٌزشغ‪ ِٓ ً١‬خذ‪٠‬ذ ث‪ٛ‬اعـخ ػبغـخ رشغ‪ ً١‬ا ٌٕلبَ ‪ٚ‬ئرا‬
‫وبْ اٌّجذي ف‪ ٟ‬اٌ‪ٛ‬ػو‪١‬خ د‪ٚ‬سح ةد‪ٚ‬سح ‪٠‬وبد اٌزشغ‪ ِٓ ً١‬خذ‪٠‬ذ ثبٌؼغؾ هٍ‪ ٝ‬ػبغـخ اٌزشغ‪ً١‬‬
‫ٌٍٕلبَ ‪.‬‬
 ‫اٌزشغ‪ ً١‬اٌ‪١‬ذ‪٠:ٞٚ‬زـٍت ٘زا إٌ‪ٛ‬م ِٓ اٌزشغ‪ٚ ً١‬خ‪ٛ‬د هبًِ ‪٠‬زسىُ ف‪ ٟ‬رشغ‪ ً١‬اٌّؼخبد‬
‫هٕذِب ‪٠‬ظً َ عز‪ ٜٛ‬اٌّ‪١‬بٖ ئٌ‪ ٝ‬اٌّغز‪ ٜٛ‬األدٔ‪٠ ٝ‬شزوً اٌّظجبذ االزّشوشب٘ذ ‪ H3‬ف‪ٌٛ ٟ‬زخ‬
‫اٌزسىُ ِّب ‪٠‬غّر ٌٍوبًِ ثذشغ‪ٞ‬ي اٌّؼخخ ‪ 1‬ث‪ٛ‬اعـخ ػبغـخ اٌزشغ‪ٌّ A ً١‬أل اٌخضاْ‬
‫هٕذِب ‪ّ٠‬زأل اٌخضاْ ‪٠‬شزوً اٌّظجبذ األزّش وشب٘ذ ‪ِّ H4‬ب ‪٠‬غّر ٌٍوبًِ ثذ‪ٚ‬لف اٌّؼخخ ‪1‬‬
‫ث‪ٛ‬اعـخ ػبغـخ اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف ‪٠ ٚ B‬شغً اٌّؼخخ ‪ 2‬ث‪ٛ‬اعـخ ػبغـخ اٌزشغ‪ٌ C ً١‬ز‪ٛ‬ص‪٠‬ن اٌّ‪١‬بٖ‬
‫هٍ‪ ٝ‬اٌغىبْ هٕذِب ‪٠‬ظً ِغز‪ ٜٛ‬اٌّ‪١‬بٖ ئٌ‪ ٝ‬ادٔ‪ِ ٟ‬غز‪٠ ٜٛ‬شزوً اٌّظجبذ االزّش وشب٘ذ ‪H3‬‬
‫‪ٛ٠‬لف اٌوبًِ اٌّؼخح ‪ 2‬ث‪ٛ‬اعـخ ػبغـخ اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف ‪ ٚ D‬رشغ‪ٟ‬ي اٌّؼخخ ‪ 1‬ث‪ٛ‬اعـخ عاغـخ‬
‫اٌزشغ‪ ٚ A ً١‬روبد اٌذ‪ٚ‬سح ثبعزّشاس‬
‫د ) ـ االخز‪١‬بساد اٌزىٕ‪ٌٛٛ‬ج‪ٟ‬ح ‪:‬‬
‫إٌّفزاد اٌّزظذسح‬ ‫إٌّفزاد‬
‫اٌّؼخخ ‪ ...............................1‬اٌّالِظ ‪KM 1‬‬
‫اٌّؼخخ ‪ ................................2‬اٌّالِظ ‪KM 2‬‬
‫ػبغـبد اٌزشغ‪:ً١‬‬
‫‪Dcy2 :‬‬ ‫ػبغـخ ر‪ٛ‬ل‪١‬ف إٌلبَ‬ ‫‪Dcy1 :‬‬ ‫ػبغـخ رشغ‪ ً١‬إٌلبَ‬
‫ػبغـخ ر‪ٛ‬ل‪١‬ف اٌّؼخخ ‪B : 1‬‬ ‫ػبغـخ رشغ‪ ً١‬اٌّؼخخ ‪A : 1‬‬
‫ػبغـخ ر‪ٛ‬ل‪١‬ف اٌّؼخخ ‪D : 2‬‬ ‫ػبغـخ رشغ‪ ً١‬اٌّؼخخ ‪C : 2‬‬
‫اٌّظبث‪١‬ر اٌشب٘ذح ‪:‬‬
‫اٌّظجبذ األخغس ‪ H1‬وشب٘ذ هٍ‪ ٝ‬رشغ‪ ً١‬إٌلبَ‬
‫اٌّظجبذ األزّش ‪ H2‬وشب٘ذ هٍ‪ ٝ‬ر‪ٛ‬لف إٌلبَ‬
‫اٌّظجبذ األزّش ‪ H3‬وشب٘ذ هٍ‪ ٝ‬اٌّغز‪ ٜٛ‬األدٔ‪ٌٍّ ٝ‬بء ف‪ ٟ‬اٌخضاْ‬
‫اٌّظجبذ األزّش ‪ H4‬وشب٘ذ هٍ‪ ٝ‬اٌّغز‪ ٜٛ‬األهٍ‪ٌٍّ ٝ‬بء ف‪ ٟ‬اٌخضاْ‬
‫اٌّجذالد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ‪:‬‬
‫ِجذي ٌٍزشغ‪ ً١‬ا‪ ٌٟ٢‬أ‪ ٚ‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح ( شجٗ آٌ‪)ٟ‬‬
‫‪ 2‬ـ ‪ 2‬ـ اٌزذٍ‪:ً١‬‬
‫اٌزشغ‪ ً١‬ا‪:ٌٟ٢‬اٌّوش‪ٚ‬ف ٘‪ ٛ‬أْ‬
‫ـ اٌٍّزمـبد رٕزح ِوٍ‪ِٛ‬بد هٕذ ئثبسر‪ٙ‬ب ‪ ٚ‬اٌغإاي ٘‪٠ ِٓ ٛ‬غزمجً ‪٠ ٚ‬وبٌح ٘زٖ اٌّوٍ‪ِٛ‬بد‬
‫ـ هٕذ ئثبسح اٌُ ٌزمـبد ‪ٕ٠‬زح هٕ‪ٙ‬ب رشغ‪ٌٍّ ً١‬الِغبد ‪ ٚ‬رشغً ثذ‪ٚ‬س٘ب اٌّؼخبد ‪ ٚ‬اٌغإاي اٌّـش‪ٚ‬ذ‬
‫ِٓ ‪٠‬أِش ثزشغ‪ ً١‬اٌّؼخبد هٍ‪ ٝ‬اثش اٌّوٍ‪ِٛ‬بد اٌ‪ٛ‬اسدح ِٓ اٌٍّزمـبد ‪ٔٚ‬غزٕزح ِٓ رٌه ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د‬
‫خضء ثبٔ‪ٌّ ٟ‬وبٌدخ اٌّوٍ‪ِٛ‬بد اٌمبدِخ ِٓ اٌٍّزمـبد ‪ ٚ‬ئطذاس هٍ‪ ٝ‬أثش٘ب أ‪ٚ‬اِش ئٌ‪ ٝ‬ايِٕفزاد‬
‫اٌّزظذسح ٌزشغ‪ ً١‬إٌّفزاد ‪٠ ٚ‬غّ‪٘ ٝ‬زا اٌدضء ثدضء اٌزسىُ أِب اٌدضء األ‪ٚ‬ي أ‪ٔ ٓ٠‬دذ إٌّفزاد‬
‫اٌٍّزمـبد ‪٠‬غّ‪ ٝ‬ثبٌدضء اٌوٍّ‪٠ٚ . ٟ‬سزبج ٘زا إٌلبَ ئٌ‪ ٝ‬اٌـبلخ اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ٌزشغ‪ِ ً١‬خزٍف‬
‫األخ‪ٙ‬ضح ‪٘ ِٓٚ‬زا إٌّـٍك ‪ّ٠‬ىٓ رّث‪ ً١‬آٌكبَ ا‪ ٌٟ٢‬وبٌزبٌ‪: ٟ‬‬
‫اٌغبلخ‪ :‬اٌغبلخ اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ أ‪ ٚ‬اٌ‪ٛٙ‬ائ‪١‬خ أ‪ ٚ‬االثٕ‪ِ ٓ١‬ؼب‬

‫رٕف‪١‬ز‬ ‫إسسبي‬
‫ا‪ٚ٤‬اِش‬ ‫ا‪ٚ٤‬اِش إٌّفزاد اٌّزصذسح‬
‫جضء اٌؼٍّ‪ٟ‬‬ ‫اٌّ‪ٛ‬صػبد‪ ,‬اٌّالِس‬ ‫جضء اٌزذىُ‬
‫اٌى‪ٙ‬شثبئ‪...ٟ‬‬
‫إٌّفزاد ‪ :‬اٌّذشوبد‬ ‫ِؼبٌجخ اٌّؼٍ‪ِٛ‬بد‬
‫اٌشافؼبد‬ ‫‪ ٚ‬إصذاس أ‪ٚ‬اِش‬
‫اٌى‪ٙ‬ش‪ِٚ‬غٕبع‪١‬س ‪.....‬‬ ‫ػٍ‪ ٝ‬إثش٘ب‬

‫إسسبي اٌّؼٍ‪ِٛ‬بد‬
‫اٌٍّزمغبد اٌ‪ٛٙ‬ائ‪١‬خ ‪ٚ‬‬
‫اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪.......‬‬
 ‫اٌزشغ‪ ً١‬اٌ‪١‬ذ‪ٌٛ :ٞٚ‬زخ اٌزسىُ رغّر ٌٍوبًِ ثزشغ‪ ً١‬اٌّؼخبد ف‪ٚ ٟ‬لز‪ٙ‬ب اٌّسذد ِٓ خالي‬
‫اٌّظبث‪١‬ر اٌشب٘ذح ‪ٚ‬اٌؼبغـبد ئرْ ٕ٘بن ز‪ٛ‬اس ث‪ ٓ١‬اإلٔغبْ ‪ ٚ‬إٌلبَ أ‪ ٚ‬ا‪ٌ٢‬خ ‪ ٚ ,‬ف‪ٟ‬‬
‫ثوغ األٔلّخ ا‪١ٌ٢‬خ ٔدذ شبشخ اٌسبع‪ٛ‬ة اٌز‪ ٟ‬رٍوت د‪ٚ‬س اٌّظبث‪١‬ر اٌشب٘ذح ‪ ٚ‬اٌّشلٓ‬
‫اٌز‪ٍ٠ ٞ‬وت د‪ٚ‬س اٌؼبغـبد ‪٘ ِٓ ٚ‬زا االعزٕزبج ّٔثً إٌلبَ وبٌزبٌ‪: ٟ‬‬
‫اٌغبلخ‪ :‬اٌغبلخ اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ أ‪ ٚ‬اٌ‪ٛٙ‬ائ‪١‬خ أ‪ ٚ‬االثٕ‪ِ ٓ١‬ؼب‬

‫رٕف‪١‬ز‬ ‫إسسبي‬
‫ا‪ٚ٤‬اِش‬ ‫ا‪ٚ٤‬اِش إٌّفزاد اٌّزصذسح‬
‫جضء اٌؼٍّ‪ٟ‬‬ ‫اٌّ‪ٛ‬صػبد ‪ ,‬اٌّالِس‬ ‫جضء اٌزذىُ‬
‫اٌى‪ٙ‬شثبئ‪... ٟ‬‬

‫ٌ‪ٛ‬دخ اٌزذىُ‪:‬د‪ٛ‬اس ِغ اٌؼبًِ‬

‫إٌّفزاد ‪ :‬اٌّذشوبد‬ ‫ِؼبٌجخ اٌّؼٍ‪ِٛ‬بد‬
‫اٌشافؼبد‬ ‫‪ ٚ‬إصذاس أ‪ٚ‬اِش‬
‫اٌى‪ٙ‬ش‪ِٚ‬غٕبع‪١‬س ‪.....‬‬ ‫ػٍ‪ ٝ‬أثش٘ب‬

‫إسسبي اٌّؼٍ‪ِٛ‬بد‬
‫اٌٍّزمغبد اٌ‪ٛٙ‬ائ‪١‬خ ‪ٚ‬‬
‫اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪.......‬‬
‫إٌظبَ ا‪ٌٟ٢‬‬

‫دذ‪ٚ‬د إٌظبَ ا‪ٌٟ٢‬‬

‫اٌشبشخ‬
‫اٌّشلٓ‬
‫د‪ٛ‬اس ِغ آٌخ أخش‪ٜ‬‬

‫‪ 3‬ـ ‪ٚ‬ظبئف إٌظبَ ا‪ ِٓ :ٌٟ٢‬خالي اٌّثبي اٌز‪ ٞ‬دسعٕبٖ ٔغزٓرح ِخزٍف ‪ٚ‬كبئف إٌلبَ ا‪ٌٟ٢‬‬
‫ا) ـ ‪ٚ‬ػ‪٠‬فخ اوزسبة اٌّؼٍ‪ِٛ‬بد‪٠ :‬ىزغت إٌلبَ ا‪ ٌٟ٢‬اٌّوٍ‪ِٛ‬بد ز‪ٛ‬ي رـ‪ٛ‬س اإلٔزبج أ‪ ٚ‬هًّ‬
‫األخ‪ٙ‬ضح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ث‪ٛ‬اعـخ اٌٍّزمـبد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ أ‪ ٚ‬اٌ‪ٛٙ‬ائ‪١‬خ ثّخزٍف أٔ‪ٛ‬اه‪ٙ‬ب ِٓ خضء اٌوٍّ‪ٟ‬‬
‫‪٠ ٚ‬شعٍ‪ٙ‬ب ئٌ‪ ٝ‬خضء ايرسىُ ٌّوبٌدز‪ٙ‬ب ‪ ٚ‬ئطذاس أ‪ٚ‬اِش هٍ‪ ٝ‬ئثش٘ب ئٌ‪ ٝ‬إٌّفزاد اٌّزظذسح‬
‫ٌزسىُ ف‪ ٟ‬إٌّفزاد‬
‫‪ٚ‬ظ‪١‬ف اٌزذىُ ف‪ ٟ‬االسزغبػخ‪٠ :‬ظذس خضء اٌزسىُ األ‪ٚ‬اِش ئٌ‪ ٝ‬إٌّفزاد اٌّزظذسح راد‬ ‫ح‬ ‫ة) ـ‬
‫ٌؾ‪ , ).......‬اٌّشزً اٌغى‪, ٝٔٛ‬‬ ‫اعزـبهخ ػو‪١‬فخ ِثً اٌّالِظ اٌى‪ٙ‬شثبئ‪ 24 ( ٟ‬فٍ‪ٛ‬ؽ‪ 12 ,‬ف‬
‫اٌ‪ٛٙ‬ائ‪ ٚ ٟ‬رزسىُ ٘زٖ إٌّفزاد اٌّزظذسح ف‪ ٟ‬إٌّفزاد راد االعزـبهخ اٌىج‪١‬شح ِثً‬ ‫ح‬ ‫اٌّ‪ٛ‬صهبد‬
‫اٌّسشوبد أزبد‪٠‬خ اٌـ‪ٛ‬س ‪ 220‬فٍ‪ٛ‬ؽ ‪ٚ‬اٌّسشوبد ثالث‪١‬خ اٌـ‪ٛ‬س ‪ 380‬فٍ‪ٛ‬ؽ ‪ِ ,‬سشوبد اٌز‪١‬بس‬
‫اٌّغزّش ‪ ٚ‬رغّ‪٘ ٝ‬زٖ اٌ‪ٛ‬ك‪١‬فخ ثبٌزسىُ ف‪ ٟ‬االعزـبهخ‬
‫ج) ـ ‪ٚ‬ظ‪١‬فخ اٌذ‪ٛ‬اس ‪٠ :‬زُ اٌزسب‪ٚ‬س ِن إٌلبَ ا‪: ٚ ٌٟ٢‬‬
‫ـ اإلٔغبْ‪ٚ :‬ك‪١‬فخ اٌس‪ٛ‬اس ئٔغبْ ـ ٔلبَ رزُ هٓ ؿش‪٠‬ك اٌؼبغـبد ‪ ٚ‬اٌّظبث‪١‬ر اٌشب٘ذح‬
‫‪٠ٚ‬ى‪ ْٛ‬رٌه هٕذ زذ‪ٚ‬س خًٍ ِب ف‪ ٟ‬إٌلبَ أ‪ٚ‬أثٕبء اٌزشغ‪ ً١‬اٌ‪ٟ‬د‪ ٚ ٞٚ‬رغّ‪ ٝ‬ث‪ٛ‬ك‪١‬فخ‬
‫اٌس‪ٛ‬اس ئٔغبْ ـ آٌخ‬
‫ـ آٌخ ‪ٚ :‬ك‪١‬فخ اٌس‪ٛ‬اس آٌخ ـ ٔقاَ رزُ هٓ ؿش‪٠‬ك شبشخ اٌسبع‪ٛ‬ة ‪ ٚ‬اٌُ سقْ ‪ ٚ‬رظجر ثزٌه ‪ٚ‬زذح‬
‫اٌسبع‪ٛ‬ة أ‪ ٚ‬اٌّجشِح ا‪ْ ٟ٘ ٌٟ٢‬فغ‪ٙ‬ب ‪ٚ‬زذح ِوبٌدخ اٌّوٍ‪ِٛ‬بد ‪ٚ‬ئطذاس األ‪ٚ‬اِش وّب ٘‪ٛ‬‬
‫ِ‪ٛ‬خ‪ٛ‬د ف‪ ٟ‬ثوغ األٔلّخ ا‪١ٌ٢‬خ‬
‫د) ـ ‪ٚ‬ظ‪١‬فخ اٌغبلخ‪٠ :‬سزبج إٌلبَ ا‪ ٌٟ٢‬ئٌ‪ ٝ‬اٌـبلخ ثّخزٍف أٔ‪ٛ‬اه‪ٙ‬ب ٌ‪١‬زـ‪ٛ‬س ف‪ ٟ‬اٌضِٓ‬
‫ٔدذ اٌـبلخ إٌبخّخ هٓ اٌز‪ٛ‬رش اٌّغزّش ( ‪ 24‬ف‪ٌٛ‬ؾ ‪ 12 ,‬ف‪ٌٛ‬ؾ ‪ٌ 5 ,‬ف‪ٛ‬اؽ ‪).......‬‬
‫ٔدذ اٌـبلخ إٌّّ‪ٛ‬زخ ِٓ اٌشجىخ ثالث‪١‬خ اٌـ‪ٛ‬س ( ‪ 220‬ف‪ٌٛ‬ؾ ‪ 380 ,‬ف‪ٌٛ‬ؾ )‬
‫ٔدذ اٌـبلخ اٌ‪ٛٙ‬ائ‪١‬خ ئٌ‪ ٝ‬غ‪١‬ش رٌه ‪......................‬‬
‫ٖ) ـ ‪ٚ‬ظ‪١‬فخ اٌزضخ‪ٔ :ُ١‬دذ ف‪ ٟ‬ثوغ األز‪١‬بْ ئشبساد طبدسح ِٓ اٌٍّزمـبد ػو‪١‬فخ خذا ‪ ٚ‬رسزبج ئٌ‪ٝ‬‬
‫هٍّ‪١‬خ اٌزؼخ‪ٌ ُ١‬زث‪١‬ش ِشزً عى‪ِ ٟٔٛ‬ثال أ‪١ٌ ٚ‬زُ ِوبٌدز‪ٙ‬ب ثظفخ خ‪١‬ذح ث‪ٛ‬اعـخ ‪ٚ‬زذح اٌّوبٌدخ‬
‫ٌدضء اٌزسىُ ‪ٚ‬رغّ‪ ٝ‬ث‪ٛ‬ك‪١‬فخ اٌزؼخ‪. ُ١‬‬
‫‪ 4‬ـ دفزش اٌشش‪ٚ‬ط ٌجضء اٌزذىُ ‪:‬‬
‫‪ٛ٠‬ػر دفزش اٌشش‪ٚ‬ؽ ٌدضء اٌزسىُ اٌ‪ٙ‬ذف ‪ ٚ‬فبهٍ‪١‬خ األخ‪ٙ‬ضح اٌز‪ٔ ٟ‬ش‪٠‬ذ رظّ‪ّٙ١‬ب ‪ٚ‬أدبص٘ب‬
‫ثذ‪ ْٚ‬ئث‪ٙ‬بَ ا أ‪ٔ ٚ‬ف‪ٌ ٝ‬ششؽ اٌزشغ‪ٌ .ً١‬ىزبثخ ٘زٖ اٌشش‪ٚ‬ؽ ٔمزشذ ِغز‪:ٓ١٠ٛ‬‬
‫ا ) ـ اٌّسز‪ ٜٛ‬ا‪ٚ٤‬ي‪ :‬ايرذٍ‪ ً١‬اٌ‪ٛ‬ظ‪١‬ف‪ٟ‬‬
‫‪ٛ٠ ٚ‬ػر ِب ‪: ٍٟ٠‬‬
‫ـ خظبئض إٌلبَ ا‪ٌٟ٢‬‬
‫ـ اٌ‪ٛ‬ك‪١‬فخ اٌز‪ٕ٠ ٟ‬دض٘ب أ‪ ٚ‬اٌ‪ٙ‬ذف ِٓ ٘زا إٌلبَ‬
‫ـ ٔ‪ٛ‬ه‪١‬خ اٌّوٍ‪ِٛ‬بد اٌّىزغجخ ِٓ اٌٍّزمـبد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ اٌّزوٍمخ ثدضء اٌوٍّ‪ٟ‬‬
‫ـ اٌشش‪ٚ‬ؽ األِٕ‪١‬خ اٌّـجمخ ف‪ ٟ‬إٌلبَ ا‪ ٌٟ٢‬ف‪ ٟ‬زبٌخ زذ‪ٚ‬س خًٍ‬
‫ة ) ـ اٌّسز‪ ٜٛ‬اٌثبٔ‪ :ٟ‬اٌزذٍ‪ ً١‬اٌضِٕ‪ٟ‬‬
‫اٌزذٍ‪ ً١‬اٌزىٓ‪ٌٛٚ‬ج‪ ٚ:ٟ‬رزّثً ف‪ ٟ‬ه‪ٛ‬ائك ايِس‪١‬ؾ اٌذاخٍ‪ٚ ٟ‬اٌخبسخ‪ٌٍٕ ٟ‬لبَ ا‪ :ٌٟ٢‬دسخخ‬
‫اٌسشاسح ‪ ٚ‬اٌشؿ‪ٛ‬ثخ‪......‬اٌخ‬
‫‪ٚ‬رأخز ثو‪ ٓ١‬االهزجبس ف‪ ٟ‬اخز‪١‬بس األخ‪ٙ‬ضح إٌّبعجخ ٌزٌه لظذ زّب‪٠‬ز‪ٙ‬ب ِٓ ا ٌزٍف ‪ٚ‬اٌزمٍ‪ِٓ ً١‬‬
‫وثشح اإلهـبة داخً إٌلبَ‬
‫اٌزذٍ‪ ً١‬اٌؼٍّ‪٠ٚ : ٟ‬شًّ اعزغالي إٌلبَ ا‪ ٌٟ٢‬ئثٕبء رشغ‪٠ ٚ ٍٗ١‬سذد اٌشش‪ٚ‬ؽ األعبع‪١‬خ اٌزبٌ‪١‬خ‪:‬‬
‫ـ االززفبف ثفوبٌ‪١‬خ خ‪١‬ذح ئثٕبء االعزغالي‬
‫ـ ئصاٌخ االخزالي ‪ ٚ‬اإلهـبة اٌخـ‪١‬شح‬
‫ـ االززّبالد اٌ‪ٛ‬اسدح ٌزغ‪١١‬ش األخ‪ٙ‬ضح‬
‫ـ ع‪ٌٛٙ‬خ اٌظ‪١‬بٔخ ع‪ٛ‬اء اٌظ‪١‬بٔخ اٌذ‪ٚ‬س‪٠‬خ أ‪ ٚ‬اٌظ‪١‬بٔخ ٔز‪١‬دخ اٌخًٍ أ‪ ٚ‬اإلهـبة‬
‫ـ خ‪ٛ‬دح اٌس‪ٛ‬اس ث‪ ٓ١‬اإلٔغبْ ‪ ٚ‬ا‪ٌ٢‬خ‪ِ :‬ثبي هٍ‪ ٚ ٝ‬خ‪ٛ‬د اٌّظبث‪١‬ر اٌشب٘ذح‬

‫‪ 5‬ـ ِجذأ أٌّزّٓ ‪GRAFCET :‬‬

‫ػش‪ٚ‬سح ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د ٌغخ ‪ٚ‬اػسخ ٌزشخّخ ِب روشٔبٖ ف‪ ٟ‬دفزش اٌشش‪ٚ‬ؽ ٌدضء اٌزسىُ ‪٘ ٚ‬زا‬
‫‪٠‬إد‪ ٜ‬ئٌ‪ ٝ‬اعزوّبي ‪ٚ‬ع‪ٍ١‬خ رسٍ‪١ٍ١‬خ رظفٗ ثـش‪٠‬مخ خ‪١‬ذح خالي رـ‪ٛ‬سٖ ف‪ ٟ‬اٌضِٓ ‪ِ ٛ٘ٚ‬خـؾ‬
‫اٌزسىُ ٌٍّشازً ‪ٚ‬االٔزمبالد ( ِزّٓ)‬
‫‪GRAFCET : Graphe de Commande Etape Transition‬‬
‫أٔشأرٗ اٌدّو‪١‬خ اٌفشٔغ‪١‬خ ‪ ٚ ECFAT‬اٌ‪ٛ‬وبٌخ اٌفشٔغ‪١‬خ ‪AAPED‬‬
‫‪ 5‬ـ ‪ 1‬ـ رؼش‪٠‬ف ‪ ٛ٘ :‬هجبسح هٓ ِخـؾ ‪ٚ‬ك‪١‬ف‪٠ ٟ‬ظف زبالد خضء اٌزسىُ اٌّشرجـخ ةِخزٍف اٌّشازً‬
‫اٌز‪ّ٠ ٟ‬ش ث‪ٙ‬ب اٌدضء اٌوٍّ‪ٌٍٕ ٟ‬لبَ ا‪ ٌٟ٢‬خالي رـ‪ٛ‬س اإلٔزبج ‪ ٚ‬شش‪ٚ‬ؽ االٔزمبي ِٓ‬
‫ِشزٍخ ئٌ‪ ٝ‬أخش‪ ,ٜ‬ئرْ ‪ّ٠‬ىٕٕب اٌم‪ٛ‬ي أٗ خٍّخ ِٓ األفوبي ِززبٌ‪١‬خ صِٕ‪١‬ب ِغٕذح ئٌ‪ٝ‬‬
‫ِشازً ِ‪ٛ‬ط‪ٌٛ‬خ ف‪ِ ٟ‬ب ث‪ٕٙ١‬ب ث‪ٛ‬اعـخ اعزمجبٌ‪١‬بْ‪.‬‬
‫اٌّشادً‬ ‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬ ‫ا‪٤‬فؼبي أ‪ ٚ‬ا‪ٚ٤‬اِش‬
‫االسزمجبٌ‪١‬خ‪ٙٔ :‬ب‪٠‬خ اٌؼًّ‪1‬‬
‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬
‫االسزمجبٌ‪١‬خ ‪ٙٔ :‬ب‪٠‬خ اٌؼًّ‪2‬‬

‫‪ 5‬ـ ‪ 2‬ـ اٌّشدٍخ ‪ ٟ٘ :‬هجبسح هٓ ‪ٚ‬ػو‪١‬خ رى‪ ْٛ‬ف‪ٙ١‬ب زبالد ِزغ‪١‬شاد اٌذخ‪ٛ‬ي ‪ ٚ‬اٌخش‪ٚ‬ج ٌدضء اٌزسىُ‬
‫ثبثزخ ‪ٔٚ‬شِض ٌ‪ٙ‬ب ثّشثن ‪٠‬سًّ سلُ اٌّشذٌخ ‪ِٛٚ‬ط‪ٌٛ‬خ هٍ‪ ٝ‬اٌ‪ ٓ١ّ١‬ثّغزـ‪٠ ً١‬ىزت‬
‫ثذاخٍٗ األفوبي اٌّغٕذح ٌٍّشزٍخ‪.‬‬
‫أِش ِٓ جضء‬ ‫شغً اٌّذشن‬
‫‪2‬‬ ‫اٌزذىُ(ايػًّ)‬ ‫‪2‬‬
 ‫‪ّ٠ ٚ‬ىٓ ئعٕبد هذح أ‪ٚ‬اِش أ‪ ٚ‬أفوبي ف‪ِ ٟ‬شزٍخ ‪ٚ‬ازذح‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫فؼً ‪A‬‬ ‫فؼً ‪B‬‬ ‫فؼً ‪C‬‬

‫‪ ٚ‬رٕفز ٘زٖ األ‪ٚ‬اِش ئال ئرا وبٔذ اٌّشزٍخ ٔش‪١‬ـخ ‪١ٌ ٚ‬غذ خبٍِخ ‪ٚ ٚ‬خ‪ٛ‬د إٌمـخ رسذ سلُ اٌّشزٍخ‬
‫دالٌخ هٍ‪ ٝ‬ئْ اٌّشزٍخ ٔش‪١‬ـخ ‪ ٚ‬األفوبي رٕفز زٍ‪١‬ب‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫‪۰‬‬ ‫فؼً ‪A‬‬ ‫فؼً ‪B‬‬ ‫فؼً ‪C‬‬

‫‪ 5‬ـ ‪ 3‬ـ اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ ‪ :‬رّثً اٌّشزٍخ االثزذائ‪١‬خ ٌٍٕلبَ اٌسبٌخ األ‪١ٌٚ‬خ ٌألخ‪ٙ‬ضح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ‪ِ ٚ‬وذاد‬
‫اإلٔزبج لجً ع‪١‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبج ‪ ٚ‬ثوذ ر‪ٛ‬ف‪١‬ش اٌـبلخ األصِخ ٌزٌه ‪ ٚ‬رى‪ِ ْٛ‬شفمخ ثبٌشش‪ٚ‬ؽ األ‪١ٌٚ‬خ‬
‫ٌزـ‪ٛ‬س إٌلبَ‪ٔ .‬شِض ٌ‪ٙ‬ب ثّشثن ِضد‪ٚ‬ج ف‪ ٟ‬ثذا‪٠‬خ أٌّزّٓ‪.‬‬
‫ر‪ٛ‬ف‪١‬ش اٌشش‪ٚ‬ط‬
‫‪2‬‬ ‫ا‪١ٌٚ٤‬خ‬

‫‪ 5‬ـ ‪ 4‬ـ االٔزمبي ‪ :‬االٔزمبي ‪ِٞ‬ثً ششؽ اٌزـ‪ٛ‬س ث‪ِ ٓ١‬شزٍز‪ِ ٓ١‬ززبٌ‪١‬ز‪ ٓ١‬أ‪ِ ِٓ ٞ‬شزٍخ ئٌ‪ ٝ‬أخش‪ ٜ‬اٌز‪ ٟ‬رٍ‪ٙ١‬ب‬
‫ِجبششح ‪٠ٚ‬غٕذ ئٌ‪ ٝ‬االٔزمبي ششؽ ِٕـم‪ ٟ‬ر‪ٛ‬افم‪٠ ٟ‬غّ‪ " ٝ‬االعزمجبٌ‪١‬خ " رى‪ ْٛ‬طس‪١‬سخ (رغب‪) 1 ٜٚ‬‬
‫أ‪ ٚ‬خبؿئخ ( رغب‪ . ) 0 ٜٚ‬رغّر ٘زٖ اٌذاٌخ إٌّـم‪١‬خ اٌز‪ٛ‬افم‪١‬خ ثبٌزّ‪١‬ض ث‪ِ ٓ١‬خزٍف اٌّوٍ‪ِٛ‬بد‬
‫اٌمبدِخ ٌ‪ ٟ‬خضء اٌزسىُ ِٓ اٌٍّزكؿبد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ أ‪ ٚ‬اٌوذاداد اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪ ,‬اٌّإلزبد‬

‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬

‫االسزمجبٌ‪١‬خ‪ٙٔ :‬ب‪٠‬خ اٌؼًّ‪1‬‬
‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬
‫االسزمجبٌ‪١‬خ ‪ٙٔ :‬ب‪٠‬خ اٌؼًّ‪2‬‬
‫‪ 5‬ـ ‪ 5‬ـ ل‪ٛ‬اػذ اٌزغ‪ٛ‬س‪:‬‬
‫اٌمبهذح ‪ :1‬اٌ‪ٛ‬ػو‪١‬خ رسذد اٌّشازً إٌش‪١‬ـخ ف‪ ٟ‬ثذا‪٠‬خ اٌزشغ‪ٔ ٚ ً١‬شِض ٌ‪ٙ‬زٖ اٌّشازً ثّشثن ِضد‪ٚ‬ج‬
‫‪ٚ‬رغّ‪ ٝ‬اٌّشازً االثزذائ‪١‬خ‬
‫ر‪ٛ‬ف‪١‬ش اٌشش‪ٚ‬ط‬
‫‪2‬‬ ‫ا‪١ٌٚ٤‬خ‬

‫اٌمبهذح ‪ : 2‬ر‪١ٙ‬أ االٔزمبٌ‪١‬خ هٕذِب رى‪ ْٛ‬خّ‪١‬ن اٌّشازً اٌغبثمخ ‪ ٚ‬ايِجبششح ٔش‪١‬ـخ ‪ ٚ‬االعزمجبٌ‪١‬خ‬
‫طس‪١‬سخ‬

‫‪3‬‬
‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬ ‫•‬ ‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬
‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬
‫‪ 1‬أ‪K.P = 0 ٚ‬‬ ‫‪K.P =1‬‬
‫‪K.P = 0‬‬
‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬
‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬ ‫•‬
‫‪R‬‬
‫‪R‬‬
‫‪R‬‬
‫االٔزمبي غ‪١‬ش ِ‪١ٙ‬أ‪ :‬االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ‬
‫‪ 3‬إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍخ ‪ 4‬غ‪١‬ش ِّىٓ الْ‬ ‫االٔزمبي ِ‪١ٙ‬أ ‪ :‬االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ ‪3‬‬
‫إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍخ ‪ِّ 4‬ىٓ الْ اٌّشدٍخ ‪3‬‬ ‫االٔزمبي ِ‪١ٙ‬أ ‪ :‬ػج‪ٛ‬س االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ‬
‫اٌّشدٍخ ‪ 3‬خبٍِخ‬ ‫‪ 3‬إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍخ ‪ 4‬الْ اٌّشدٍخ ‪ٔ 3‬ش‪١‬غخ ‪ٚ‬‬
‫ٔش‪١‬غخ ٌىٓ ال ‪ّ٠‬ىٓ اخزشاق االسزمجبٌ‪١‬خ‬
‫‪ٙٔ٤‬ب غ‪١‬ش صذ‪١‬ذخ‬ ‫االسزمجبٌ‪١‬خ صذ‪١‬ذخ ‪:‬‬
‫رٕش‪١‬ظ اٌّشدٍخ ‪4‬‬
‫اٌمبهذح ‪ : 3‬هج‪ٛ‬س االٔزمبي ‪٠‬إد‪ ٜ‬ئٌ‪ ٝ‬رٕش‪١‬ؾ خّ‪١‬ن اٌّشازً لجٍٗ ِجبششح ‪ ٚ‬ئٌ‪ ٝ‬ئخّبد خّ‪١‬ن اٌّشازً‬
‫اٌز‪ ٟ‬رغجمٗ‬

‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪4‬‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫•‬
‫•‬ ‫•‬ ‫•‬

‫‪ 1‬او ‪X = 0‬‬ ‫‪X=0‬‬ ‫‪X =1‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬

‫االٔزمبي غ‪١‬ش ِ‪١ٙ‬أ‪ :‬االٔزمبي ِٓ‬
‫اٌّشدًر‪ 4 ٚ 3 ٓ١‬إٌ‪ ٝ‬اٌّشدًر‪ٚ 5 ٓ١‬‬
‫‪ 6‬غ‪١‬ش ِّىٓ الْ اٌّشدٍخ ‪ 4‬خبٍِخ‬
‫االٔزمبي ِ‪١ٙ‬أ ‪ :‬االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍز‪3 ٓ١‬‬
‫‪ 4 ٚ‬إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍز‪ِّ 5ٚ 6 ٓ١‬ىٓ الْ‬
‫اٌّشدٍز‪ٔ 5ٚ 6 ٓ١‬ش‪١‬ظر‪ٌ ٓ١‬ىٓ ال ‪ّ٠‬ىٓ‬
‫ػج‪ٛ‬س االسزمجبٌ‪١‬خ ‪ٙٔ٤‬ب غ‪١‬ش‬
‫‪X= 0‬‬ ‫صذ‪١‬ذخ‬
‫االٔزمبي ِ‪١ٙ‬أ ‪ :‬االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍز‪3 ٓ١‬‬
‫‪ 4 ٚ‬إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍز‪ِّ 5ٚ 6 ٓ١‬ىٓ الْ‬
‫اٌّشدٍز‪ٔ 5ٚ 6 ٓ١‬ش‪١‬غز‪ّ٠ ٚ ٓ١‬ىٓ ػج‪ٛ‬س‬
‫االسزمجبٌ‪١‬خ ‪ٙٔ٤‬ب صذ‪١‬ذخ‬
‫‪X=1‬‬

‫اٌمبهذح ‪ :4‬ئرا وبٔذ هذح أزمبالد لبثٍخ ٌٍوج‪ٛ‬س ف‪ ٟ‬آْ ‪ٚ‬ازذ فبْ هج‪ٛ‬س٘ب ‪٠‬ى‪ ْٛ‬رضإِ‪ٟ‬‬
‫‪X3‬‬ ‫اٌّشدٍخ‬
‫‪X4‬‬ ‫اٌّشدٍخ‬

‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬

‫•‬ ‫•‬ ‫•‬ ‫•‬
‫•‬ ‫•‬

‫‪X3.D‬‬ ‫‪X4.D‬‬
‫‪D‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬

‫اٌمبهذح ‪ :5‬ئرا اعزٍضَ ٌّشزٍخ ِب ئْ رى‪ ْٛ‬خبٍِخ ‪ٔ ٚ‬ش‪١‬ـخ ف‪ ٟ‬آْ ‪ٚ‬ازذ ئثٕبء رشغ‪ ً١‬إٌلبَ فأ‪ٙ‬ب رجم‪ٝ‬‬
‫ٔش‪١‬ـخ د‪ِٚ‬ب‬
‫ر‪ٛ‬ف‪١‬ش اٌشش‪ٚ‬ط‬
‫‪0‬‬ ‫ا‪١ٌٚ٤‬خ‬
‫‪R‬‬

‫‪3‬‬ ‫شغً اٌّسشن‬ ‫شغً اٌّإلزخ ‪T1‬‬

‫‪t1/3/10s‬‬

‫‪ 5‬ـ ‪ 6‬ـ ا‪ٚ٤‬اِش ‪ ٚ‬ا‪٤‬فؼبي اٌّشفمخ ثبٌّشدٍخ‪:‬‬

‫ا) ـ رؼش‪٠‬ف‪ :‬زز‪٠ ٝ‬زُ اٌ‪ٛ‬طف اٌ‪ٛ‬ك‪١‬ف‪ٌٍ ٟ‬زد‪١ٙ‬ض رشفك اٌّشزٍخ ثوجبسح رزؼّٓ أفوبي أ‪ ٚ‬أ‪ٚ‬اِش‪.‬‬
‫ِوشفخ اٌ‪ٛ‬عبئً اٌزىٕ‪ٌٛٛ‬خ‪١‬خ ٌٍدضء اٌوٍّ‪٠ ٟ‬غبهذ هٍ‪ ٝ‬رو‪٠ٛ‬ؼ‪ٙ‬ب ثشِ‪ٛ‬ص رشفك ةاٌّشزٍخ وأ‪ٚ‬اِش‬
‫رشعً ِٓ خضء اٌزسىُ‪.‬‬
 ‫ة ) ـ اٌّخغظ اٌؼبَ ٌٍفؼً ‪:‬‬
‫‪ٚ :a‬طف اٌّوبٌدخ اٌثٕبئ‪١‬خ إلشبسح اٌّشزٍخ‬
‫‪4‬‬ ‫‪a‬‬ ‫فؼً أ‪ ٚ‬أِش‬ ‫‪b‬‬ ‫‪ِ : c‬شخن ئشبسح ٔ‪ٙ‬ب‪٠‬خ اٌزٕف‪١‬ز‬

‫ج) ـ ا‪ِ٤‬ش اٌّز‪ٛ‬اصً‪٠ :‬شعً األِش ثظفخ ِغزّشح ِبداِذ اٌّشزٍخ فوب ٌخ‬
‫‪ : KM1‬سِض اٌّالِظ ٌٍزسىُ ف‪ ٟ‬اٌّسشن‬
‫‪4‬‬
‫هٕذِب رخّذ اٌّشزٍخ ‪٠‬ز‪ٛ‬لف ئسعبي األِش‬
‫‪KM1‬‬
‫‪۰‬‬

‫د) ـ ا‪ِ٤‬ش اٌششع‪٠ :ٟ‬شعً األِش ئرا رسمك اٌششؽ إٌّؾل‪ ٟ‬اٌخبص ‪ ٚ‬وزٌه فغبٌ‪١‬خ اٌّشزٍخ اٌّشفمخ‬
‫‪ =a‬اٌششؽ ٌجذا‪٠‬خ اٌزٕف‪١‬ز ٌألِش ‪MK 1‬‬ ‫ث‪ٙ‬ب‬
‫‪a‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪KM1‬‬

‫ٖ) ـ فؼً ِخضْ ف‪ ٟ‬اٌزاوشح‪٠ :‬غزّش ئسعبي اٌفوً ف‪ ٟ‬هذح ِشازً ِززبٌ‪١‬خ‬
‫‪0‬‬
‫‪K.P‬‬
‫‪1‬‬ ‫ا‪ِ٢‬ش ‪2‬‬ ‫ا‪ِ٢‬ش ‪5‬‬
‫‪A‬‬
‫‪2‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪6‬‬
‫‪D‬‬
‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪7‬‬
‫‪C‬‬

‫‪ )ٚ‬ـ أِش غ‪١‬ش ِخضْ ‪ٔ ٚ‬جض‪ : ٟ‬ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌ‪ٛ‬ػو‪١‬خ رّش االعزمجبٌ‪١‬خ ِٓ اٌسبٌخ إٌّـم‪١‬خ " ‪ " 1‬ئٌ‪ٝ‬‬
‫اٌسبٌخ إٌّؾل‪١‬خ "‪ "0‬أ‪ ٚ‬اٌوىظ ا‪ ٜ‬ثبٌدج‪ٙ‬خ إٌبصٌخ أ‪ ٚ‬اٌظبهذح ٌإلشبسح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ‪ ٚ‬رٕـجك‬
‫٘زٖ اٌ‪ٛ‬ػو‪١‬خ هٍ‪ ٝ‬اٌذاساد االٌىزش‪١ٔٚ‬خ ِثً اٌوذاداد ‪ ٚ‬اٌغدالد ‪ ................‬اٌخ‬
‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪1‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬

‫االٔزكاي ِٓ اٌّشدٍخ ‪ 3‬إٌ‪ٝ‬‬ ‫االٔزمبي ِٓ اٌّشدٍخ ‪ 3‬إٌ‪ٝ‬‬

‫اٌّشدٍخ ‪٠ 4‬ى‪ ْٛ‬صذ‪١‬ذب‬ ‫اٌّشدٍخ ‪٠ 4‬ى‪ ْٛ‬صذ‪١‬ذب‬
‫إال إرا وبٔذ ا‪٦‬شبسح ‪ X‬ف‪ٟ‬‬ ‫إال إرا وبٔذ ا‪٦‬شبسح ‪ X‬ف‪ٟ‬‬
‫اٌجج‪ٙ‬خ اٌصبػذح‬ ‫اٌجج‪ٙ‬خ إٌبصٌخ‬

‫‪ )ٜ‬ـ ا‪ٚ٤‬اِش ايَ دذد ف‪ ٟ‬اٌضِٓ ‪:‬إلدخبي هبًِ اٌضِٓ ف‪ ٟ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ٔش‪١‬ش ئٌ‪ِ ٝ‬ذرٗ ‪ ٚ‬اٌّشزٍخ اٌّغٕذ‬
‫ئٌ‪ٙ١‬ب اإلهّبي اٌّإخٍخ‬
 ‫ر‪ٛ‬ف‪١‬ش اٌشش‪ٚ‬ط‬
‫‪0‬‬ ‫ا‪١ٌٚ٤‬خ‬
‫‪R‬‬

‫‪3‬‬ ‫شغً اٌّسشن‬ ‫شغً اٌّإلزخ ‪T1‬‬

‫‪t1/3/10s‬‬
‫‪4‬‬ ‫شغً اٌّظجبذ‬ ‫شغً اٌُؤلزخ ‪T2‬‬
‫‪t2/4/15s‬‬

‫اٌضِٓ‬ ‫سلُ اٌّشدٍخ‬ ‫اٌّذح‬

‫‪ 5‬ـ ‪ 7‬ـ أٌّزّٓ ِٓ ‪ٚ‬ج‪ٙ‬خ ٔظش جضئ‪ ٟ‬اٌؼٍّ‪ ٚ ٟ‬اٌزذىُ ‪:‬‬

‫ا) ـ ِٓ ‪ٚ‬ج‪ٙ‬خ ٔظش جضء اٌؼٍّ‪٠ :ٟ‬غّ‪ِ ٝ‬زّٓ اٌّظر‪ ٜٛ‬األ‪ٚ‬ي ‪ ٚ‬زغت دفزش اٌشش‪ٚ‬ؽ اٌز‪ٞ‬‬
‫اٌزىٕ‪ٌٛٛ‬خ‪ٟ‬‬
‫ح‬ ‫روشٔبٖ فبٔٗ ‪٠‬ىزت زشف‪١‬ب ‪ ٚ‬ال ‪٠‬أخز ثو‪ ٓ١‬االهزجبس االخز‪١‬بساد‬
‫‪0‬‬
‫شغً إٌظبَ‬
‫‪1‬‬ ‫دشغً اٌّضخخ ‪1‬‬
‫اٌّ‪١‬بٖ ف‪ ٟ‬أػٍ‪ِ ٝ‬سز‪ٜٛ‬‬
‫‪2‬‬ ‫دشغً اٌّضخخ ‪2‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H1‬‬
‫اٌّبء ف‪ ٟ‬أدٔ‪ِ ٝ‬سز‪ٜٛ‬‬
‫ة) ـ ِٓ ‪ٚ‬ج‪ٙ‬خ ٔظش جضء اٌزذىُ ‪:‬‬
‫‪٠ ٚ‬غّ‪ِ ٝ‬زّٓ اٌّغز‪ ٜٛ‬اٌثبٔ‪ ٚ ٟ‬زغت دفزش اٌشش‪ٚ‬ؽ اٌز‪ ٞ‬روشٔبٖ فبْ اٌّغز‪ ٜٛ‬اٌثبٔ‪٠ ٟ‬أخز‬
‫اٌزىٕ‪ٌٛٛ‬خ‪ٚ ٟ‬رىزت األ‪ٚ‬اِش هٍ‪ ٝ‬شىً سِ‪ٛ‬ص ٌٍّٕفزاد اٌّزظذسح ‪ٚ‬‬
‫ح‬ ‫ثو‪ ٓ١‬االهزجبس االخز‪١‬بساد‬
‫األخ‪ٙ‬ضح اٌى‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ٌزٕف‪١‬ز٘ب ِٓ ‪ٚ‬خ‪ٙ‬خ ٔلش خضء اٌزسىُ‬

‫‪0‬‬
‫‪Dcy1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪H3‬‬
‫‪N1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪H4‬‬

‫‪ 5‬ـ ‪ 8‬ـ اٌ‪١ٙ‬بوً اٌمبػذ‪٠‬خ ٌٍّزّٓ ‪:‬‬

‫أ ) ـ رؼبلت ‪ٚ‬د‪١‬ذ ‪٠ :‬زى‪ ِٓ ْٛ‬هذح ِشازً رٕشؾ اٌ‪ٛ‬ازذح رٍ‪ ٜٛ‬األخش‪ٚ ٜ‬وً ِشزٍخ ‪٠‬زجو‪ٙ‬ب أزمبي‬
‫‪ٚ‬ازذ ‪ٚ‬وً أزمبي ال ‪١ٙ٠‬أ ئال ثّشزٍخ ‪ٚ‬ازذح‪.‬‬

‫‪0‬‬
‫‪K.P‬‬
‫‪1‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪2‬‬
‫‪A‬‬
‫‪2‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪5‬‬
‫‪D‬‬
‫‪3‬‬ ‫ا‪ِ٤‬ش ‪6‬‬
‫‪C‬‬

‫رؼبلت ‪ٚ‬د‪١‬ذ‬
 ‫ِثبي‪ِ :‬زّٓ إٌلبَ اٌغبثك ( ر‪ٛ‬ص‪٠‬ن اٌّ‪١‬بٖ )‬

‫‪0‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H2‬‬

‫ِزّٓ اٌّسز‪ ٜٛ‬ا‪ٚ٤‬ي‬
‫شغً إٌظبَ‬
‫‪1‬‬ ‫دشغً اٌّضخخ ‪1‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H1‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H3‬‬
‫اٌّ‪١‬بٖ ف‪ ٟ‬أػٍ‪ِ ٝ‬سز‪ٜٛ‬‬
‫‪2‬‬ ‫دشغً اٌّضخخ ‪2‬‬ ‫دشغي اٌّصجبح ‪H1‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H4‬‬
‫اٌّبء ف‪ ٟ‬أدٔ‪ِ ٝ‬سز‪ٜٛ‬‬

‫رؼبلت ‪ٚ‬د‪١‬ذ‬

‫ِزّٓ اٌّسز‪ ٜٛ‬اٌثبٔ‪ٟ‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪H2‬‬
‫‪Dcy1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪H3‬‬
‫‪N1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪H4‬‬

‫‪N2‬‬

‫ة) ـ رؼبلت ِزضآِ ( اٌز‪ٛ‬ج‪ ٗ١‬ثـ "‪ :) "ٚ‬هٕذِب ‪٠‬إد‪ ٜ‬هج‪ٛ‬س االٔزمبي ئٌ‪ ٝ‬رٕش‪١‬ؾ هذح فش‪ٚ‬م ف‪ٔ ٟ‬فظ‬
‫اٌ‪ٛ‬لذ ٔم‪ٛ‬ي ئْ ٘زٖ اٌفش‪ٚ‬م َ دصإِخ ثوذ اٌزٕش‪١‬ؾ اٌزضإِ‪ٌٍ ٝ‬فش‪ٚ‬م رظجر رـ‪ٛ‬ساد اٌّشازً‬
‫ِغزمٍخ‪.‬هٕذِب رى‪ ْٛ‬اٌّشزٍخ ‪ٔ 4‬ش‪١‬ـخ ‪ ٚ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪ 1=R‬رٕشؾ اٌّشازً ‪ 7 ٚ 5‬ف‪ ٟ‬آْ ‪ٚ‬ازذ‬
‫هٕذ رٕش‪١‬ؾ اٌّشزٍخ ‪٠ 9‬دت أْ رى‪ ْٛ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪ٚ 1=B‬اٌّشزٍز‪ٔ 8 ٚ 6 ٓ١‬ش‪١‬ـز‪ ٓ١‬ف‪ ٟ‬آْ ‪ٚ‬ازذ‬
‫‪3‬‬ ‫األِش ‪1‬‬
‫‪K.P‬‬
‫رجبػذ ثـ ‪ٚ‬‬
‫‪4‬‬ ‫األِش ‪2‬‬
‫‪R‬‬

‫‪7‬‬ ‫األِش ‪7‬‬ ‫‪5‬‬ ‫األِش ‪3‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪3A‬‬
‫‪8‬‬ ‫األِش ‪8‬‬ ‫‪6‬‬ ‫األِش ‪4‬‬

‫‪B‬‬
‫رمبسة ثـ ‪ٚ‬‬
‫‪9‬‬ ‫األِش ‪7‬‬
‫‪E‬‬

‫ِزؼذد اٌزؼبلت‪ :‬رؼبلت ِزضآِ‬

‫ج) ـ رؼبلت أزمبئ‪ ( ٟ‬اٌز‪ٛ‬ج‪ ٗ١‬ثـ"أ‪ :)"ٚ‬هٕذِب ‪٠‬إد‪ ٜ‬هج‪ٛ‬س االٔزمبي ئٌ‪ ٝ‬رٕش‪١‬ؾ فشم ‪ٚ‬ازذ فمؾ ِٓ ث‪ٓ١‬‬
‫هذح فش‪ٚ‬م ٔم‪ٛ‬ي أْ ٘زٖ اٌفش‪ٚ‬م غ‪١‬ش ِزضإِخ‬
‫أ‪ ٚ‬أزمبئ‪١‬خ زغت اٌم‪ّ١‬خ إٌّـم‪١‬خ ٌالعزمجبٌ‪١‬خ ‪.‬‬
‫‪3‬‬ ‫األِش ‪1‬‬ ‫هٕذِب رى‪ ْٛ‬اٌّشزٍخ ‪ٔ 4‬ش‪١‬ـخ ‪ ٚ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪1=R‬‬
‫‪K.P‬‬ ‫‪ 1=nٚ‬رٕشؾ اٌّشزً ‪ٚ 7‬ئال رٕشؾ اٌّشزٍخ ‪.5‬‬
‫رمبسة ثـ ا‪ٚ‬‬ ‫‪4‬‬ ‫األِش ‪2‬‬ ‫هٕذ رٕش‪١‬ؾ اٌّشزٍخ ‪٠ 9‬دت أْ رى‪ ْٛ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪1=B‬‬
‫‪ٚ‬اٌّشزٍز‪ٔ 6 ٓ١‬ش‪١‬ـخ أ‪ ٚ‬أْ رى‪ ْٛ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪1=C‬‬
‫‪R.n‬‬ ‫‪R.n‬‬ ‫‪ٚ‬اٌّشزٍز‪ٔ 8 ٓ١‬ش‪١‬ـخ‬
‫‪7‬‬ ‫األِش ‪5‬‬ ‫‪5‬‬ ‫األِش ‪3‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪3A‬‬
‫‪8‬‬ ‫األِش ‪6‬‬ ‫‪6‬‬ ‫األِش ‪4‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪B‬‬

‫رجبػذ ثـ ا‪ٚ‬‬ ‫‪9‬‬ ‫األِش ‪7‬‬

‫‪E‬‬
‫ِزؼذد اٌزؼبلت‪ :‬رؼبلت غ‪١‬ش ِزضآِ‬

‫د) ـ رخغ‪ ٝ‬ايِشادً‪ :‬ئرا أسدٔب االعزغٕبء هٓ ثوغ اٌّشازً اٌّشفمخ ثأ‪ٚ‬اِش ‪ّ٠‬ىٕٕب رخـ‪ٙ١‬ب ئٌ‪ٝ‬‬
‫اٌّشازً اٌز‪ ٟ‬رٍ‪ٙ١‬ب‪.‬‬
‫هٕذِب رى‪ ْٛ‬اٌّشزٍخ ‪ٔ 2‬ش‪١‬ـخ ‪ ٚ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪ 1=n ٚ 1=R‬رٕشؾ اٌّشزٍخ ‪ٚ 3‬رخّذ اٌّشزٍخ ‪2‬‬
‫فأٓ ٔزخـ‪ ٝ‬اٌّشازً ‪ ٚ 5 ,4 ,3‬رٕشؾ اٌّشزٍخ ‪ٚ 6‬رخّذ اٌّشزٍخ ‪2‬‬
‫‪ٚ‬ئرا وبٔذ ‪ 0=n‬ا‬
‫‪1‬‬ ‫األِش ‪1‬‬
‫‪K.P‬‬
‫‪2‬‬ ‫األِش ‪2‬‬
‫‪R.n‬‬
‫‪R.n‬‬ ‫‪3‬‬ ‫األِش ‪5‬‬
‫‪D‬‬
‫‪4‬‬ ‫األِش ‪6‬‬
‫‪C‬‬
‫‪5‬‬ ‫األِش ‪3‬‬
‫‪3A‬‬
‫‪6‬‬ ‫األِش ‪4‬‬
‫‪B‬‬

‫رؼبلت ثزخغ‪ ٟ‬اٌّشادً ‪:‬‬

‫رخغ‪ ٝ‬اٌّشادً‬

‫ٖ) ـ اسزؼبدح اٌّشادً ‪ :‬ئرا أسدٔب اعزشخبم ثوغ اٌّشازً اٌّشفمخ ثأ‪ٚ‬اِش ‪ّ٠‬ىٕٕب اعزوبدر‪ٙ‬ب وٍّب وبٔذ‬
‫االعزمجبٌ‪١‬خ طس‪١‬سخ ‪.‬‬
‫هٕذِب رى‪ ْٛ‬اٌّشزٍخ ‪ٔ 5‬ش‪١‬ـخ ‪ ٚ‬االعزمجبٌ‪١‬خ ‪1=n , 1=R‬‬
‫رٕشؾ اٌّشزٍخ ‪ ٚ 6‬رخّذ اٌّشزٍخ ‪ٚ 5‬ئرا وبٔذ ‪0=n‬‬
‫فإٔب ٔغزشخن اٌّشازً ‪ ٚ 7,8,5‬رٕشؾ اٌّشزٍخ ‪ٚ 7‬رخّذ‬
‫اٌّشزٍخ ‪5‬‬
 ‫‪3‬‬ ‫األِش ‪1‬‬
‫‪K.P‬‬
‫‪4‬‬ ‫األِش ‪2‬‬
‫‪A‬‬
‫‪7‬‬ ‫األِش ‪5‬‬
‫‪D‬‬
‫‪8‬‬ ‫األِش ‪6‬‬
‫‪C‬‬
‫‪5‬‬ ‫األِش ‪3‬‬
‫‪3 R.n‬‬
‫‪R.n‬‬
‫‪6‬‬ ‫األِش ‪4‬‬
‫‪B‬‬

‫رؼبلت ثبسزشجبع اٌّشادً‪:‬‬

‫اسزشجبع اٌّشادً‬
‫‪ 6‬ـ أّٔبط اٌزشغ‪ ٚ ً١‬اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف‪:‬‬
‫‪٠‬غزوًّ إٌلبَ ا‪ ٌٟ٢‬أ‪٢‬د طٕبه‪١‬خ ‪٠‬زـٍت اٌزوبًِ ِو‪ٙ‬ب ثذلخ ع‪ ٛ‬اء ف‪ ٟ‬زٍخ رشغ‪ٍٙ١‬ب أ‪ ٚ‬ر‪ٛ‬ل‪١‬ف‪ٙ‬ب‬
‫أ‪ ٚ‬ط‪١‬بٔز‪ٙ‬ب ألٔ‪ٙ‬ب رٕوىظ عٍجب أ‪ ٚ‬أخبثب هٍ‪ِ ٝ‬شد‪ٚ‬د٘ب ‪ ِٓٚ‬ثُ ‪٠‬فزشع ‪ٚ‬خ‪ٛ‬د آٌ‪١‬خ ٌزوبًِ ِن اٌر االد‬
‫اٌثالثخ‬
‫‪ 6‬ـ ‪1‬ـ أّٔبط اٌزشغ‪ٕ٘ : ً١‬بن زبٌزبْ أعبع‪١‬زبْ ٌزشغ‪ ً١‬إٌلبَ ا‪ ٌٟ٢‬زغت ع‪١‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبج‬
‫ـ ط‪٠‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبج رى‪ِ ْٛ‬غزّشح ‪ِ ٚ‬زىشسح ‪٠ٚ‬غّ‪ ٝ‬اٌزشغ‪ ً١‬ا‪ ٌٟ٢‬د‪ ْٚ‬رذخً‬
‫اٌوبًِ اٌجشش‪ ( ٜ‬آٌ‪) ٟ‬‬
‫)‪Marche automatique (auto‬‬
‫ـ ع‪١‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبج رى‪ ْٛ‬هٍ‪ ٝ‬شىً د‪ٚ‬ساد ِزمـوخ ‪٠‬زسىُ ف‪ٙ١‬ب اٌوبًِ اٌجشش‪ٜ‬‬
‫ٌّشالجخ ع‪١‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبج ‪٠ ٚ‬غّ‪ ٝ‬ثبٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح ( د‪/‬د)‬
‫)‪Marche cycle par cycle ( cycle/cycle‬‬
‫ٌزدغ‪١‬ذ ٘زٖ اٌّزـٍجبد رىٕ‪ٌٛٛ‬خ‪١‬ب ٔغزوًّ ِجذي و‪ٙ‬شثبئ‪ ٟ‬ر‪ٚ ٚ‬ػو‪١‬ز‪ٓ١‬‬

‫د‪/‬د‬
‫آٌ‪ٟ‬‬
‫‪s‬‬
‫ِزّٓ اٌّسز‪ ٜٛ‬ا‪ٚ٤‬ي‬

‫‪0‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H2‬‬

‫شغً إٌظبَ‬
‫‪1‬‬ ‫دشغً اٌّضخخ ‪1‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H1‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H3‬‬
‫اٌّبء ف‪ ٟ‬أدٔ‪ٝ‬‬ ‫اٌّ‪١‬بٖ ف‪ ٟ‬أػٍ‪ِ ٝ‬سز‪ٜٛ‬‬
‫ِسز‪ ٚ ٜٛ‬آٌ‪ٟ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫دشغً اٌّضخخ ‪2‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H1‬‬ ‫دشغً اٌّصجبح ‪H4‬‬

‫اٌّبء ف‪ ٟ‬أدٔ‪ٝ‬‬
‫ِسز‪ ٚ ٜٛ‬د‪ٚ‬سح‬
‫ثذ‪ٚ‬س‬
 ‫ِزّٓ اٌّسز‪ ٜٛ‬اٌثبٔ‪ٟ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪H2‬‬
‫‪Dcy1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪H3‬‬
‫‪N1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪H1‬‬ ‫‪H4‬‬

‫‪N2.t/t‬‬ ‫‪N2.Auto‬‬
‫‪ 6‬ـ‪2‬ـ أّٔبط اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف ‪ٕ٘ :‬بن دبٌز‪ ِٓ ٓ١‬اٌز‪ٛ‬لفبد ا‪٤‬سبس‪١‬خ ف‪ ٟ‬ا‪ٔ٤‬ظّخ ا‪١ٌ٢‬خ‬
‫ـ اٌز‪ٛ‬لفبد اٌوبد‪٠‬خ ‪ :‬رزسمك ٘زٖ اٌز‪ٛ‬لفبد ف‪ٙٔ ٟ‬ب‪٠‬خ اٌذ‪ٚ‬سح هٕذِب ٔخزبس ّٔؾ اٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح‬
‫ثذ‪ٚ‬سح ‪ ٚ‬ال روبد اٌذ‪ٚ‬سح ئال ثبٌؼغؾ هٍ‪ ٝ‬ػبغـخ اٌزشغ‪. ً١‬‬
‫ٌسّب‪ ٞ‬األخ‪ٙ‬ضح ‪ ٚ‬اٌوّبي ثظفخ‬
‫ح‬ ‫ـ اٌز‪ٛ‬لفبد االعزودبٌ‪١‬خ ‪٠ ٚ :‬غزخذَ ٘زا إٌ‪ٛ‬م ِٓ اٌز‪ٛ‬لف‬
‫هبِخ ٌزفبد‪ ٜ‬اٌس‪ٛ‬ادس اٌخبطخ ثبإلٔزبج أ‪ ٚ‬ثبٌوبًِ اٌجشش‪ٌٙ ٚ ٜ‬زا اٌغجت ٔغزوًّ‬
‫ػبغـخ ( زّشاء أٌ‪ٌٙ )ْٛ‬ب شىً ‪١ِّ ٌْٛٚ‬ض‬

‫‪0‬‬
‫‪Dcy1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪N1.S0‬‬
‫‪Dcy1‬‬ ‫‪N1.S0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM1‬‬
‫‪N1.S0‬‬ ‫‪N2.S0 2‬‬ ‫‪KM2‬‬
‫‪N1.S0‬‬
‫‪N2.S0‬‬
‫‪N2.S0 2‬‬ ‫‪KM2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM+‬‬
‫‪N2.S0‬‬ ‫‪N2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪KM+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪KM-‬‬

‫ػٕذ اٌضغظ ػٍ‪ ٝ‬ضبغغخ اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف االسزؼجبٌ‪ٝ‬‬ ‫ػٕذ اٌضغظ ػٍ‪ ٝ‬ضبغغخ اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف االسزؼجبٌ‪ٝ‬‬
‫ٔصجخ ‪ ٚ 1 =S0‬رٕشظ ثزٌه اٌّشدٍخ‬ ‫ٔصجخ ‪ ٚ 1 =S0‬رٕشظ ثزٌه اٌّشدٍخ اٌز‪ ٟ‬رٍ‪ٙ١‬ب‬
‫االثزذائ‪١‬خ ‪ ٚ‬رز‪ٛ‬لف ا‪ٌ٢‬خ ‪ ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٓ إلالػ‪ٙ‬ب إال‬ ‫(اٌّشدٍخ ‪ ٚ )1‬اٌز‪ ٟ‬رسّخ ٌٕب ثسذت إٌّز‪ٛ‬ج اٌز‪ٞ‬‬
‫ةاٌضغظ ػٍ‪ ٝ‬ضبغغخ اٌزشغ‪ ِٓ ً١‬جذ‪٠‬ذ‬ ‫٘‪ ٛ‬ف‪ ٟ‬ع‪ٛ‬س اٌزصٕ‪١‬غ ‪ ٚ‬ثزٌه ٔزفبد‪ ٜ‬ض‪١‬بع إٌّز‪ٛ‬ج‬
‫اٌز‪ِ ٞ‬ش ثّشدٍخ اٌز‪ٛ‬ل‪١‬ف االسزؼجبٌ‪ٝ‬‬
 ‫مثال ‪ :‬نظام آلى لتثقيب قطع حديدية‬
‫انضغط عهً ضاغطت انتشغيم ‪ M‬انً خروج يكبس انرافعت ‪ )A+( A‬نحىي االياو للضغط‬
‫عهً انقطعت انحديديت يًا ٌؤدي انً اثارة انًهتقط ‪ S3‬فتهبط اداة انتثقيب نحىي االسفم بىاسطت‬
‫انرافعت ‪ ) B+ ( B‬و ٌشغيم يحرك انتثقيب ‪,)KM ( M‬االنتهاء ين عًهيت انتثقيب يؤدي انً‬
‫انضغط عهً ‪ S5‬وين ثى ثوقيف يحرك انتثقيب ‪ M‬وصعىد انرافعت ‪ ) B- ( B‬نحىي األعهً‬
‫انً غايت انضغط عهً انًهتقط ‪ S4‬فتحرر انقطعت انحديديت ‪ .‬انضغط عهً انًهتقط ‪ S1‬ينهً‬
‫اندورة ‪.‬‬

‫‪M‬‬
‫‪D‬‬
‫‪M‬‬
‫ٍ‪S4‬‬

‫ٍ‪S5‬‬

‫‪A‬‬
‫ٍ‪S3‬‬

‫ٍ‪S1‬‬

‫‪0‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪A+‬‬
‫‪S3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪B+‬‬ ‫‪KM‬‬
‫‪S5‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪B-‬‬
‫‪S4‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪A-‬‬

‫‪S1 . t/t‬‬ ‫‪S1. AUT‬‬

 ³
LJײ« jj×
…b???????????????????Šu«
 ôUI²½ô« Ë qŠ«dLK
»ËUM² …—uj²L« sU²L«
GRAFCET II
Ł

‫א‬   
،‫א‬ W‫א‬‫א‬
‫א‬‫א‬
‫א‬
‫א‬‫א‬
EMAIL : LOUASSEF@msn.com

≤
‫‪ üUI²½ù± Ë qŠ«dLK rJײ« jj‬‬
‫‪GRAFCET‬‬ ‫??‪s????L??²‬‬ ‫«‪…bŠu‬‬

‫‪ 1‬ـ مفهىم االشغىلت فً الىظبم اَلى ‪:‬‬

‫أ ) ـ حعرٌف ‪ٌ :‬صؼ‪ٛ‬ثخ اٌزذىُ ف‪ ٟ‬األػّبي ٌجضء اٌؼٍّ‪ٚ ٟ‬دّب‪٠‬ز‪ٙ‬ب ‪ ٚ‬خبصخ ٌألٔظّخ ا‪١ٌ٢‬خ اٌّؼمذح‬
‫رؤر‪ ٝ‬فىشح رجضئخ ِجًّ األػّبي ٌإلٔزبط اٌؼبد‪ٌ ٞ‬جضء اٌؼٍّ‪ ٟ‬إٌ‪ ٝ‬ػذح ِجّ‪ٛ‬ػبد‬
‫ِٓ األػّبي ِزىبٍِخ ف‪ِ ٟ‬ب ث‪٘ٓ١‬ب الٔجبص ٘ذف إٌظبَ ‪ ٚ‬رسّ‪٘ ٝ‬زٖ اٌّجّ‪ٛ‬ػبد‬
‫ثبالشغ‪ٛ‬الد ‪٠ .‬ى‪ ْٛ‬اخز‪١‬بسا ألػّبي ٌالشغ‪ٌٛ‬خ ِشش‪ٚ‬ط ثزشاثغ‪ٙ‬ب ‪ ٚ‬رٕبسم‪ٙ‬ب الٔجبص‬
‫٘ذف ِذذد ف‪ ٟ‬اٌّىبْ ‪ ٚ‬اٌضِبْ ‪.‬‬
‫ة) ـ المردلت الشبملت لالشغىلت ‪:‬‬
‫رّضً االشغ‪ٌٛ‬خ ف‪ ٟ‬اٌّزبِٓ ثّشدٍخ رسّ‪ ٝ‬اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ اٌز‪ ٟ‬رشًّ ػذح ِشادً ِشفمخ‬
‫ثؤ‪ٚ‬اِش ‪ ٚ‬اسزمجبٌ‪١‬بد ِٓ إٌظبَ ا‪ ٚ ٌٟ٢‬رذػ‪ ٝ‬ارسبع اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ‪.‬‬
‫رخضغ ٘زٖ اٌّشادً اٌشبٍِخ إٌ‪ ٝ‬اٌم‪ٛ‬اػذ اٌزبٌ‪١‬خ ‪:‬‬
‫المبعذة ‪٠ :1‬ذز‪ ٜٛ‬ارسبع اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ ػٍ‪ٝ‬‬
‫ـ ِشدٍخ اٌذخ‪ٛ‬ي ف‪ ٟ‬األػٍ‪ ٚ ٝ‬رّضً اٌّشدٍخ االثزذ ائ‪١‬خ ٌالشغ‪ٌٛ‬خ ‪ٚ‬رسّ‪ ٝ‬أ‪٠‬ضب‬
‫ثّشدٍخ إٌذاء‬
‫ـ ِشدٍخ اٌخش‪ٚ‬ط ف‪ ٟ‬األسفً ‪ ٚ‬رّضً ِشدٍخ االٔزظبس ‪ ٚ‬رسّ‪ ٝ‬أ‪٠‬ضب ثّشدٍخ اٌج‪ٛ‬اة‬
‫المبعذة ‪ٌّ :2‬شدٍخ اٌذخ‪ٛ‬ي اٌخبص‪١‬خ اٌزبٌ‪١‬خ‬
‫وً ػج‪ٛ‬س ٌالٔزمبي اٌؼٍ‪ٕ٠ ٞٛ‬شظ ِشدٍخ اٌذخ‪ٛ‬ي ‪ ِٓ ٚ‬صُ ارسبػ‪ٙ‬ب‬
‫ثششط أْ رى‪ْٛ‬‬
‫ـ اٌّشدٍخ اٌشبٍِخ ٔش‪١‬غخ ‪X1‬‬
‫ـ أْ ‪٠‬ى‪ٕ٘ ْٛ‬بن إرْ ِٓ أٌّزّٓ اٌس‪١‬ذ " ِزّٓ اٌم‪١‬بدح ‪ ٚ‬اٌز‪١ٙ‬ئخ " ثبٌزشغ‪ ً١‬ا‪ٌٟ٢‬‬
‫أ‪ ٚ‬اٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح ا‪ ٜ‬اخز‪١‬بس ّٔظ اٌزشغ‪ ٛ٘ X n ٚ ً١‬سلُ ِشدٍخ ّٔظ‬
‫اٌزشغ‪ ً١‬ف‪٘ ٟ‬زا أٌّزّٓ وّب ٘‪ِٛ ٛ‬ضخ ف‪ ٟ‬اٌّضبي اٌزبٌ‪ X104 ٟ‬أ‪X105 ٚ‬‬
‫المبعذة ‪ٌّ :3‬شدٍخ اٌخش‪ٚ‬ط اٌخبص‪١‬خ اٌزبٌ‪١‬خ‬
‫رسبُ٘ ف‪ ٟ‬ر‪١ٙ‬ئخ االٔزمبالد اٌسفٍ‪١‬خ ٌٍّشدٍخ اٌشبٍِخ‬
‫المبعذة ‪ :4‬ثبسزضٕبء االٔزمبالد اٌؼٍ‪٠ٛ‬خ ‪ ٚ‬اٌسفٍ‪١‬خ ٌٍّشدٍخ اٌشبٍِخ ال ر‪ٛ‬جذ أ‪ ٞ‬س‪ٚ‬اةط ِبد‪٠‬خ‬
‫أ‪١٘ ٚ‬ىٍ‪١‬خ ث‪ٕٙ١‬ب ‪ ٚ‬ث‪ ٓ١‬اٌّشادً اٌشبٍِخ األخش‪ٜ‬‬
‫ج ) ـ مخبمه الخشغٍل العبدي ‪Graphe de production normale GPN :‬‬
‫ٌ‪ٛ‬صف رصشف جضء اٌزذىُ اٌّذٍ‪ ٝ‬اٌز‪٠ ٞ‬زذىُ ف‪ ٟ‬س‪١‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبط اٌؼبد‪ِ ٞ‬جبششح‬
‫ٔسزؼًّ ِزبِٓ االشغ‪ٛ‬الد ‪ ٚ‬رسّ‪ ٝ‬ثّزبِٓ اإلٔزبط اٌؼبد‪ َ ( ٞ‬ا ع )‬
‫‪ٔٚ‬شِض ٌٗ ‪ َ :‬ا ع (‪ )20(,)10‬عٍغ اٌشىً اٌزبٌ‪ٟ‬‬
‫ف‪ ٟ‬ثؼض األٔظّخ ا‪١ٌ٢‬خ ٔجذ جضئ‪ ِٓ ٓ١‬اإلٔزبط اٌؼبد‪ ٞ‬أ‪ ٚ‬أوضش (َ ا ع ‪ َ( , ) 1‬ا ع ‪) 2‬‬
 ‫‪10‬‬ ‫مردلت الذخىل‬ ‫‪20‬‬ ‫مردلة الذخىل‬
‫‪00‬‬ ‫‪00‬‬
‫الىذاء‬ ‫‪X1 . Xn‬‬ ‫الىذاء‬ ‫‪X2 . Xn‬‬

‫احسبع المردلت الشبملت‬

‫احسبع المردلت الشبملت‬

‫‪1‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪K+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪M+‬‬

‫‪A‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪X13‬‬ ‫‪X23‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪K-‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪M-‬‬

‫‪B‬‬ ‫‪L2‬‬
‫الجىاة‬ ‫الجىاة‬
‫‪13‬‬ ‫مرحلت الخروج‬ ‫‪23‬‬ ‫مردلت الخروج‬

‫‪X1‬‬ ‫‪X2‬‬

‫‪ 2‬ـ الخىسٍك بٍه االشغىالث و الىظبم اَلً ‪Graphe de Coordination des Tache GCT :‬‬
‫روشٔب سبثمب أْ ٘زٖ االشغ‪ٛ‬الد ٌ‪١‬س ٌ‪ٙ‬ب ارصبي ِبد‪ ٞ‬أ‪١٘ ٚ‬ىٍ‪ِ ٟ‬غ ثؼض‪ٙ‬ب اٌجؼض ٌىٓ ٌ‪ٙ‬ب‬
‫ارصبي دائُ ِغ ِزبِٓ أخش‪ . ٜ‬فّٓ ‪ٚ‬ج‪ٙ‬خ ٔظش إٌظبَ ا‪ ٌٟ٢‬فبْ ٕ٘بن ٘‪١‬ىً أ‪ِ ٚ‬زّٓ آخش‬
‫‪٠‬م‪ َٛ‬ثبٌزٕس‪١‬ك ث‪٘ ٓ١‬زٖ األشغ‪ٛ‬الد ٌزغ‪ٛ‬س٘ب خالي س‪١‬ش‪ٚ‬سح اإلٔزبط ٌٍذص‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّضبفخ‬
‫‪٠ ٚ‬سّ‪ ٝ‬ثّزّٓ رٕس‪١‬ك االشغ‪ٛ‬الد د‪ ْٚ‬أْ ‪٠‬زغشق إٌ‪ ٝ‬اإلِىبٔ‪١‬بد اٌزىٕ‪ٌٛٛ‬ج‪١‬خ اٌز‪ ٟ‬رسّخ ثبٔجبص‬
‫٘زا إٌظبَ‬

‫‪1‬‬
‫وهبٌت الخلظ‬
‫‪1-2‬‬ ‫‪2-3‬‬

‫‪=1‬‬

‫‪2‬‬
‫وهبٌت المأل‬

‫‪3‬‬
‫وهبٌت إدضبر المبروراث‬
 ‫‪ 3‬ـ أوىاع اإلرغبم‬
‫‪ 3‬ـ ‪ 1‬ـ ألمخمه العبذ و ألمجمه السٍذ‪:‬‬
‫أٌّزّٓ اٌس‪١‬ذ ٘‪ ٛ‬اٌز‪٠ ٞ‬شغُ اٌّزبِٓ األخش‪ ٜ‬ثآخز ‪ٚ ٚ‬ضؼ‪١‬بد ِؼ‪ٕ١‬خ ِ‪ّٙ‬ب وبٔذ دبٌزٗ‬
‫ف‪ ٟ‬إٌظبَ ا‪ٚ ٚ ٌٟ٢‬فك آٌ‪١‬بد ِؼ‪ٕ١‬خ ‪ .‬أٌّزّٓ اٌز‪٠ ٞ‬مغ ػٍ‪ ٗ١‬فؼً اإلسغبَ ‪ٞ‬سّ‪ ٝ‬أٌّزّٓ اٌؼجذ‬
‫‪ 3‬ـ ‪ 2‬ـ ِخزٍف أٔ‪ٛ‬اع اإلسغبَ ‪:‬‬
‫ػبٌ‪١‬خ ٌّزّٓ ػجذ ‪ٚ‬ادذ أ‪ ٚ‬ػذح ِزبِٓ ػج‪١‬ذ ‪:‬‬‫ا) ـ فمذاْ اٌف‬
‫‪٠‬ضغ أٌّزّٓ اٌس‪١‬ذ وً ِشادً ِزّٓ اٌؼجذ ف‪ ٟ‬دبٌخ خّ‪ٛ‬ي ‪ ٚ‬ال‪ّ٠‬ىٓ اسزؼّبي ٘زا أٌّزّٓ اٌؼجذ‬
‫إال ثؼذ إػبدح رٕش‪١‬غٗ ِٓ عشف أٌّزّٓ اٌس‪١‬ذ ‪ .‬أِش اإلسغبَ ‪٠‬ى‪ ْٛ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌص‪١‬غخ اٌزبٌ‪١‬خ‬
‫) ( ‪F / nom du grafcet :‬‬ ‫س ‪ /‬اسُ اٌّزّٓ ‪) ( :‬‬

‫‪1‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪3‬‬ ‫ر‪/‬م ا ع ‪) ( :‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪5‬‬

‫ألمخمه السٍذ‬
‫‪6‬‬ ‫ماع‬ ‫ألمخمه العبذ‪:‬‬

‫ػٕذ رٕش‪١‬ظ اٌّشدٍخ ‪ٌٍّ 3‬زّٓ اٌس‪١‬ذ ‪٠‬صذس أِش ثإسغبَ أٌّزّٓ ايػجذ َ‪.‬ا‪.‬ع ثبٌخّ‪ٛ‬ي ‪٠ ٚ‬صجخ‬
‫أٌّزّٓ ثىبٍِٗ خبِال ‪ ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٕٗ اٌزغ‪ٛ‬س إال إرا وبٔذ اٌّشدٍخ ‪ 3‬خبٍِخ‬
‫ة) ـ ‪ٚ‬ضغ ف‪ ٟ‬اٌذبٌخ االثزذائ‪١‬خ‪ :‬أٌّزّٓ اٌس‪١‬ذ ‪٠‬ضغ ِزّٓ اٌؼجذ ف‪ ٟ‬اٌذبٌخ أ‪ ٓ٠‬رى‪ ْٛ‬اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ‬
‫ٔش‪١‬غخ ٌ‪ٛ‬دذ٘ب فمظ ِ‪ّٙ‬ب وبٔذ اٌذبٌخ اٌسبثمخ ٔش‪١‬غخ أ‪ ٚ‬خبٍِخ‪ .‬ص‪١‬غخ اإلسغبَ رى‪ ْٛ‬وبٌزبٌ‪:ٟ‬‬
‫) ‪F / nom du grafcet : ( N . de l’etape initiale‬‬
‫س‪ /‬اسُ أٌّزّٓ ‪ ( :‬سلُ اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ )‬

‫المخمه السٍذ‬ ‫ماع‬ ‫ألمخمه العبذ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪3‬‬ ‫ر‪/‬م ا ع ‪) 1 ( :‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪X1‬‬
‫ػٕذ رٕش‪١‬ظ اٌّشدٍخ ‪ِ ِٓ 3‬زّٓ اٌس‪١‬ذ ‪٠‬صذس أِش ث‪ٛ‬ضغ أٌّزّٓ اٌؼجذ َ‪.‬ا‪.‬ع ف‪ ٟ‬اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ‬
‫‪ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٕٗ اٌزغ‪ٛ‬س إال إرا اخّذ اٌّشدٍخ ‪ٌّ 3‬زّٓ اٌس‪١‬ذ ‪ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٓ وزٌه ٌٍّشدٍخ ‪ِ ِٓ 3‬زّٓ اٌس‪١‬ذ‬
‫إْ رزغ‪ٛ‬س إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍخ اٌّ‪ٛ‬اٌ‪١‬خ إال إرا رذمك ٘زا اٌششط ِٓ خالي االسزمجبٌ‪١‬خ ‪X1‬‬
‫ط) ـ ‪ٚ‬ضغ ف‪ ٟ‬دبٌخ غ‪١‬ش ِذذدح‪ٔ :‬فس اٌّجذأ ٌٍ‪ٛ‬ضغ اٌسبثك ٌىٓ اٌّشدٍخ اٌز‪ ٟ‬رى‪ٔ ْٛ‬ش‪١‬غخ ٌ‪١‬سذ‬
‫اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ ٌّزّٓ ا ٌؼجذ‬

‫ألمخمه السٍذ‬ ‫ماع‬ ‫ألمخمه العبذ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪3‬‬ ‫ر‪/‬م ا ع ‪) 8,9 ( :‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪X8 . X9‬‬

‫ػٕذ رٕش‪١‬ظ اٌّشدٍخ ‪ِ ِٓ 3‬زّٓ اٌس‪١‬ذ ‪٠‬صذس أِش ث‪ٛ‬ضغ أٌّزّٓ اٌؼجذ َ‪.‬ا‪.‬ع ف‪ ٟ‬اٌّشادً ‪9ٚ 8‬‬
‫‪ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٕٗ اٌزغ‪ٛ‬س إال إرا اخّذ اٌّشدٍخ ‪ ٌُ 3‬رّٓ اٌس‪١‬ذ ‪ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٓ وزٌه ٌٍّشادً ‪ِ ِٓ 9ٚ8‬زّٓ‬
‫اٌس‪١‬ذ أْ رزغ‪ٛ‬س إٌ‪ ٝ‬اٌّشدٍخ اٌّ‪ٛ‬اٌ‪١‬خ إال إرا رذمك ٘زا اٌششط ِٓ خالي االسزمجبٌ‪١‬خ ‪X8 . X9‬‬

‫د ) ـ اٌزضج‪١‬ذ‪٠ :‬جم‪ ٝ‬أٌّزّٓ اٌؼجذ ِذص‪ٛ‬سا ف‪ ٟ‬اٌذبٌخ اٌز‪٠ ٟ‬ى‪ ْٛ‬ف‪ٙ١‬ب لجً اٌزضج‪١‬ذ ‪ ٚ‬ال ‪٠‬سزغ‪١‬غ‬
‫اٌزغ‪ٛ‬س دز‪ ٚ ٝ‬إْ أصجذذ اٌمبثٍ‪١‬بد صذ‪١‬ذخ ‪ .‬ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌذبٌخ ‪٠‬جت أخز وً االدز‪١‬بعب د‬
‫اٌالصِخ دز‪ ٝ‬ال رى‪ ْٛ‬األفؼبي اٌزبثؼخ ٌٍّزّٓ اٌؼجذ خغ‪١‬شح ‪ .‬ص‪١‬غخ اٌزضج‪١‬ذ رى‪ ْٛ‬وبٌزبٌ‪:ٟ‬‬
‫) * ( ‪F / nom du grafcet :‬‬
‫س‪ /‬اسُ اٌّزّٓ ‪) * ( :‬‬

‫ألمخمه السٍذ‬ ‫ماع‬ ‫ألمخمه العبذ‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪3‬‬ ‫ر‪/‬م ا ع ‪)* ( :‬‬

‫●‬ ‫‪8‬‬
 ‫‪ 4‬ـ أومبط الخشغٍل و الخىلٍف للىظبم اَلً‪:‬‬
‫إْ ِزغٍجبد إٌظبَ األسبس‪١‬خ ‪٠‬ىّٓ ف‪ ٟ‬اٌفؼبٌ‪١‬خ ‪ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٓ رذم‪١‬ك ٘زا اٌ‪ٙ‬ذف إال إرا وبٔذ ٕ٘بن‬
‫عش‪٠‬مخ س‪ٍٙ‬خ ٌزشغ‪ٚ ٍٗ١‬دّب‪٠‬زٗ ‪ٚ‬اٌزمٍ‪ ِٓ ً١‬اٌز‪ٛ‬لفبد إٌبجّخ ػٓ األػغبي اٌّزىشسح ‪.‬‬
‫ا ) ـ ّٔظ اٌزشغ‪ :ً١‬رى‪ ْٛ‬األ‪٠ٌٛٚ‬خ اٌضبٔ‪١‬خ الخز‪١‬بس أّٔبط اٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح أ‪ ٚ‬آٌ‪ٚٚ ٟ‬صف‪ٙ‬ب ثّزّٓ‬
‫‪٠‬سّ‪ِ ٝ‬زّٓ اٌم‪١‬بدح ‪ ٚ‬اٌز‪١ٙ‬ئخ ( َ ق د ) ‪GRAFCET de conduite G.C‬‬
‫ـ ّٔظ اٌزشغ‪ ً١‬آٌ‪ّ٠ :ٟ‬ش إٌظبَ ثؼذح ِشادً ٘‪ٟ‬‬
‫ِشدٍخ اٌشبٍِخ يٌز‪١ٙ‬ئخ ا‪١ٌ٢‬خ ٌٍٕظبَ ا‪ٛ٠ :ٌٟ٢‬ضغ إٌظبَ ف‪ ٟ‬دبٌزٗ األصٍ‪١‬خ ‪ ٚ‬خبصخ إٌّفزاد ِضً‬
‫اٌشافؼبد ‪ ٚ‬اٌّذشوبد ‪٘ ٚ‬زا دست إٌّب ‪ٌٚ‬خ اٌ‪١ٙ‬ىٍ‪١‬خ ٌٍٕظبَ ػٕذِب رز‪ٛ‬فش اٌشش‪ٚ‬ط األ‪١ٌٚ‬خ‬
‫ٌ‪ٛ‬ضؼ‪١‬خ إٌظبَ األصٍ‪١‬خ رؤر‪ ٝ‬اٌّشدٍخ اٌزبٌ‪١‬خ‪.‬‬
‫ِشدٍخ اإلسغبَ ثز‪١ٙ‬ئخ االشغ‪ٛ‬الد ف‪ِ ٟ‬زّٓ رٕس‪١‬ك االشغ‪ٛ‬الد ‪ٚ‬رٕش‪١‬غ‪ٙ‬ب‬
‫س‪.َ /‬ا‪.‬ع‪)30(,)20(,)10(:‬‬
‫ػٕذِب رٕشظ ‪ ٚ‬ر‪١ٙ‬ؤ ٘زٖ االشغ‪ٛ‬الد ا‪ X3 . X2 . X1 ٜ‬رى‪ ْٛ‬صذ‪١‬ذخ رؤر‪ ٝ‬ثؼذ رٌه‬
‫ِشدٍخ اإلرْ ثبٌزشغ‪ ً١‬ا‪ِ ٟ٘ ٚ :ٌٟ٢‬شدٍخ اٌزشغ‪ ً١‬اٌؼبد‪ٌٍٕ ٞ‬ظبَ ا‪ ٚ ٌٟ٢‬رغ‪ٛ‬س اإلٔزبط‪ ,‬ثذش‬
‫رسّخ ٌالشغ‪ٛ‬الد ثبٌزغ‪ٛ‬س ِٓ خالي االسزمجبٌ‪١‬خ ‪ Xn‬ثؼذ اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ‬
‫ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌذبٌخ ‪ X104‬رؤر‪ ٝ‬ثؼذ اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ ٌالشغ‪ٛ‬الد‬
‫ػٕذ اٌغٍك ‪ٙٔ ٚ‬ب‪٠‬خ اٌزشغ‪٠ ً١‬ؼ‪ٛ‬د اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ‪.‬‬
‫ـ ّٔظ اٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح ‪ّ٠ ٚ :‬ش ثّشدٍخ ‪ٚ‬ادذح شبٍِخ فمظ ‪ِ ٝ٘ٚ‬شدٍخ اٌزشغ‪ ً١‬د‪ٚ‬سح ثذ‪ٚ‬سح‬

‫‪100‬‬ ‫مخمه الخهٍئت و المٍبدة‬

‫م‪.‬ق‪.‬ث‬

‫آلً‬ ‫د‪/‬د‬
‫الخشغٍل دورة‬
‫‪101‬‬ ‫حهٍئت آلٍت للىظبم‬ ‫‪102‬‬
‫بذورة‬
‫شروط أولٍت‬
‫‪103‬‬ ‫ث‪/‬م‪.‬ا‪.‬ع‪:‬‬
‫(‪)3(,)2(,)1‬‬
‫‪X1.X2.X3‬‬
‫‪104‬‬ ‫اإلرن ببلخشغٍل اَلً‬

‫آلً‬ ‫د‪/‬د‬
 ‫أ ) ـ اٌذّب‪٠‬خ‪:‬‬
‫ٌزٌه أػغ‪١‬خ األ‪٠ٌٛٚ‬خ اٌمص‪ٌٍ ٜٛ‬ذّب‪٠‬خ ِٓ خالي ثّب ‪٠‬سّ‪ِ ٝ‬زّٓ األِٓ ‪ ٚ‬اٌز‪٠ ٞ‬ؤر‪ ٟ‬ف‪ ٟ‬أػٍ‪ِ ٝ‬سز‪ٜٛ‬‬
‫ٌٍّزبِٓ األخش‪GRAFCET de sécurité G. S . ٜ‬‬
‫‪٠‬سزغ‪١‬غ ِزُ ْ األِٓ إسغبَ وً اٌّزبِٓ األخش‪ ٜ‬ثبٌز‪ٛ‬لف ‪ٚٚ‬ضؼ‪ٙ‬ب ف‪ ٟ‬اٌّشادً االثزذائ‪١‬خ ‪ٚ‬ال ‪ّ٠‬ىٕ‪ٙ‬ب‬
‫اٌزغ‪ٛ‬س إال إرا رُ إصالح اٌخًٍ أ‪ ٚ‬اٌؼغت اٌز‪ ٞ‬أصبة ا‪ٌ٢‬خ ‪ ٚ‬اٌضغظ ػٍ‪ ٝ‬ضبغغخ إػبدح اٌزسٍ‪١‬خ‪.‬‬
‫‪٠‬زى‪ ْٛ‬غبٌجب ِزّٓ األِٓ ِٓ ِشدٍز‪:ٓ١‬‬
‫ـ اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ ٘‪ ٟ‬ػجبسح ػٓ ِشدٍخ اإلسغبَ أ‪ ٚ‬ر‪ٛ‬لف إٌظبَ ا‪ٌٟ٢‬‬
‫إسغبَ ِزّٓ اٌم‪١‬بدح ‪ ٚ‬اٌز‪١ٙ‬ئخ ثبٌز‪ٛ‬لف ف‪ ٟ‬اٌّشدٍخ الثزذائ‪١‬خ س‪ َ /‬ق د‪)100( :‬‬
‫إسغبَ ِزبِٓ االشغ‪ٛ‬الد ثبٌز‪ٛ‬لف ف‪ ٟ‬اٌّشادً االثزذائ‪١‬خ س‪ َ /‬ا ع ‪)30(,)20(,)10( :‬‬
‫ـ ِشدٍخ رغ‪ٛ‬س اإلٔزبط ‪ ٟ٘ ٚ‬اٌّشدٍخ اٌز‪ ٟ‬رٍ‪ ٟ‬اٌّشدٍخ االثزذائ‪١‬خ ‪ ٚ‬رى‪ٔ ْٛ‬ش‪١‬غخ دائّب ف‪ ٟ‬دبٌخ‬
‫ػذَ ‪ٚ‬ج‪ٛ‬د خًٍ ثذش رسّخ ٌٍّزبِٓ األخش‪ ٜ‬ثبٌزغ‪ٛ‬س‬

‫‪200‬‬
‫ر‪/‬م ق ث ‪)100 ( :‬‬
‫‪0‬‬ ‫ر‪/‬م ق ث ‪)30(,)20(.)10 ( :‬‬

‫خلل‪.1‬خلل‪.2‬خلل‪.3‬حىلف اسخعجبلً ‪ .‬إعبدة الخسلٍخ‬

‫‪201‬‬

‫خلل‪.1‬خلل‪.2‬خلل‪.3‬حىلف اسخعجبلً‬

‫ألمخمه السٍذ‬

‫‪ 5‬ـ حذرج مخبمه الىظبم َلً ‪:‬‬

‫مخمه األمه ‪GS‬‬
‫ر‪/‬م‪.‬ق‪.‬ث‪)100(:‬‬
‫ر‪/‬م‪.‬ا‪.‬ع‪)30(,)20(,)10(:‬‬

‫مخمه الخشغٍل العبدي ‪ :‬م‪.‬ا‪.‬ع ‪GPS‬‬

‫مخمه المٍبدة و الخهٍئت‬
‫م‪.‬ق‪.‬ث ‪CG‬‬ ‫مخمه حىسٍك االشغىالث‬
‫ث‪/‬م‪.‬ا‪.‬ع‪)3(,)2(,)1(:‬‬
‫‪GCT‬‬

‫مخبمه االشغىالث‬
‫‪GT‬‬
 ‫ﻧﻈﺎﻡ ﺁﻟﻲ ﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺼﻔﺢ‬
‫‪ (1‬ﺩﻓﺘﺮ ﺍﻟﻤﻌﻄﻴﺎﺕ ‪:‬‬
‫· ﻣﻜﻮﻧﺎت اﻟﻨﻈﺎم اﻵﻟﻲ ‪ :‬ﯾﻤﺜﻞ اﻟﻨﻈﺎم وﺣﺪة آﻟﯿﺔ ﻟﺘﻌﺪﯾﻞ و ﻗﻄﻊ اﻟﺤﺪﯾﺪ اﻟﻤﺼﻔﺢ و ﯾﺤﺘﻮي ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺮاﻛﺰ‬
‫اﻟﺘﺎﻟﯿﺔ‪:‬‬
‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻜﺒﺢ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ ‪ :‬ﯾﺸﻤﻞ ﻣﺤﺮك ‪ M1‬ﻻ ﺗﺰاﻣﻨﻲ ﺛﻼﺛﻲ اﻟﻄﻮر ‪ 380 / 220‬ﻓﻮ إﻗﻼع ﻣﺒﺎﺷﺮ ﯾﺴﻤﺢ ﺑﻔﻚ ﻟﻔﺎت‬
‫اﻟﺤﺪﯾﺪ و راﻓﻌﺔ ‪ R1‬ذات ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺰدوج ﯾﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮭﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻮزع ‪ 2 / 4‬ﺑﻘﯿﺎدة ﻛﮭﺮوھﻮاﺋﯿﺔ ﺗﺴﻤﺢ ﺑﺘﻌﺪﯾﻦ اﻟﺤﺪﯾﺪ‬
‫اﻟﻤﺴﻄﺢ و ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻠﺘﻘﻄﯿﻦ ‪ A0‬و‪. A1‬‬
‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻘﻄﻊ ‪ :‬ﯾﺘﻜﻮن ﻣﻦ راﻓﻌﺔ ‪ R2‬ذات ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻣﺰدوج ﻧﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮭﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻮزع ‪ 2 / 4‬ﺑﻘﯿﺎدة ﻛﮭﺮوھﻮاﺋﯿﺔ ﻣﺰودة‬
‫ﺑﻘﺎﻃﻊ ﻟﻠﺤﺪﯾﺪ و ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺑﻤﻠﺘﻘﻄﯿﻦ ‪ B1‬و ‪. B0‬‬
‫وﺻﻮل اﻟﻘﻄﻌﺔ اﻟﻤﻘﻄﻮﻋﺔ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﺴﺎط اﻟﺬي ﻧﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫ ﺑﻤﺤﺮك ‪ M2‬ﻻ ﺗﺰاﻣﻨﻲ ﺛﻼﺛﻲ‬ ‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن‪:‬‬
‫اﻷﻃﻮار‪ 380/220‬ﻓﻮ إﻗﻼع ﻧﺠﻤﻲ ﻣﺜﻠﺜﻲ إﻟﻰ اﻟﻤﺮﻛﺰ اﻟﺬي ھﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺑﺴﺎط اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﯿﮫ ﯾﻜﻮن ﺑﻤﺤﺮك ‪ M3‬ﻻ‬
‫ﺗﺰاﻣﻨﻲ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﻃﻮار إﻗﻼع ﻧﺠﻤﻲ ﻣﺜﻠﺜﻲ‪.‬‬
‫‪B‬ﻣﺮﻛﺰ رﺑﻂ اﻟﺤﺰم وإزاﺣﺘﮭﺎ ‪ :‬ﺑﻌﺪ وزن اﻟﻘﻄﻌﺔ ﺗﺼﻞ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺮﺑﻂ ﻋﺒﺮ اﻟﺒﺴﺎط ﺛﻢ ﺗﺰاح ﺑﺮاﻓﻌﺔ ذات اﻷﺛﺮ‬
‫‪R3‬‬

‫اﻟﺒﺴﯿﻂ اﻟﺘﻲ ﺗﺸﺘﻐﻞ ﺑﻄﺎﻗﺔ ﻛﮭﺮوھﻮاﺋﯿﺔ و ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺑﻤﻠﺘﻘﻂ ‪. D0‬‬

‫· ﻣﺒﺪأ اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ ‪:‬‬

‫ﻟﻔﻚ اﻟﻠﻔﺔ‬ ‫‪M1‬‬‫ﺣﯿﺚ ﯾﺘﻢ إﻗﻼع اﻟﻤﺤﺮك‬ ‫ﺑﻌﺪ ﺗﺮﻛﯿﺐ اﻟﻠﻔﺔ اﻟﺤﺪﯾﺪﯾﺔ ﯾﺪوﯾﺎ ﯾﻀﻐﻂ اﻟﻌﺎﻣﻞ ﻋﻠﻰ رز اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‬
‫‪Dc‬‬
‫اﻟﺤﺪﯾﺪﯾﺔ و ﻧﺰول ذراع اﻟﺮاﻓﻌﺔ ‪ R1‬ﻟﺘﻌﺪﯾﻞ اﻟﺤﺪﯾﺪ اﻟﻤﻠﻔﻮف ﻟﺠﻌﻠﮫ ﻣﺴﻄﺤﺎ‪ ،‬ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﺴﺎق إﻟﻰ اﻷﺳﻔﻞ ﯾﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻟﻤﻠﻤﺲ‪ A1‬ﻓﯿﺼﻌﺪ اﻟﺴﺎق ﻣﻦ ﺟﺪﯾﺪ وﻋﻨﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ‪ A0‬ﺗﻨﺰل ﺳﺎق اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﻣﻦ ﺟﺪﯾﺪ و ﺗﺒﻘﻰ ﺣﺮﻛﺔ ﻧﻮاﺳﯿﺔ آﻟﯿﺔ ﻃﻮل‬
‫ﻣﺪة اﻟﺘﺸﻐﯿﻞ‪ .‬ﺑﻌﺪ اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻠﺘﻘﻂ ‪ N‬ﺗﺘﻮﻗﻒ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ و ﺗﺒﺪأ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﻄﻊ و ﻋﻨﺪ اﻧﺘﮭﺎﺋﮭﺎ ﯾﻀﻐﻂ‬
‫اﻟﻤﻠﻤﺲ ‪ B0‬ﻟﯿﺘﻢ ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن ﺛﻢ إﻋﺎدة ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ‪.‬‬
‫ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن ﯾﺠﺐ اﻻﻧﺘﻈﺎر ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ اﻟﻮزن اﻟﻼزم )اﻟﻀﻐﻂ ﻋﻠﻰ ‪ ( W‬و ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ‬
‫ﺗﻨﻘﻞ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ ‪ ،‬وﺻﻮل اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ ﯾﻜﺘﺸﻒ ﺑﻤﻠﻤﺲ ‪ G‬و ﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﯿﺔ رﺑﻂ اﻟﺤﺰم ﻓﻲ ‪ 20‬ﺛﺎﻧﯿﺔ ﺛﻢ ﺗﺰاح و ﺗﺒﻘﻰ‬
‫اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ ﻣﺴﺘﻤﺮة‪.‬‬

‫‪ (1‬اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻮﻇﯿﻔﻲ ‪:‬‬

‫‪ -‬اﻟﻮﻇﯿﻔﺔ اﻟﻌﺎﻣﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ‪ :‬اﻟﻨﺸﺎط اﻟﺒﯿﺎﻧﻲ أ – ‪: 0‬‬
‫ﺗﻌﻠﯿﻤﺎت اﻻﺳﺘﻐﻼل‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ﻛﮭﺮﺑﺎﺋﯿﺔ‬
‫ﻃﺎﻗﺔ ھﻮاﺋﯿﺔ‬

‫ﻛﻤﯿﺔ اﻟﺤﺪﯾﺪ‬
‫ﺗﻮﻗﯿﺖ‬

‫)‪(1‬‬ ‫)‪(2‬‬ ‫)‪(3‬‬ ‫)‪(4‬‬ ‫)‪(5‬‬

‫ﻟﻔﺔ ﺣﺪﯾﺪﯾﺔ‬ ‫ﻓﻚ ﻭ ﺗﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ‬ ‫ﺗﻘﺎرﯾﺮ‬

‫) اﻟﻤﺎدة اﻷوﻟﯿﺔ (‬
‫ﻧﻔﺎﯾﺎت‬
‫ﺍﻟﻘﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪﻳﺔ‬
‫أﺳﻼك‬ ‫أ‪0-‬‬ ‫ﺣﺰم ﻣﻦ اﻟﺤﺪﯾﺪ‬

‫ﻧﻈﺎم آﻟﻲ‬ ‫اﻟﻌﺎﻣﻞ‬

 ‫ﻧﻈﺎﻡ ﺁﻟﻲ ﻟﺘﻌﺪﻳﻞ ﻭ ﻗﻄﻊ ﺍﻟﺤﺪﻳﺪ ﺍﻟﻤﺼﻔﺢ‬
‫)ﺍﻟﻤﻨﺎﻭﻟﺔ ﺍﻟﻬﻴﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎﻡ(‬
‫ﻣﻨﺼﺐ )‪(3‬‬
‫‪D0‬‬

‫‪Dc‬‬
‫‪G‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪A0‬‬ ‫‪B0‬‬ ‫‪R3‬‬

‫‪A1‬‬ ‫‪B1‬‬
‫‪‬‬
‫ﻣﻨﺼﺐ )‪(1‬‬
‫ﻣﻨﺼﺐ )‪(2‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪M3‬‬

‫‪M1‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪W‬‬
 ‫‪ -‬اﻟﺘﺤﻠﯿﻞ اﻟﻮﻇﯿﻔﻲ اﻟﺘﻨﺎزﻟﻲ ‪ ) :‬اﻟﻨﺸﺎط اﻟﺒﯿﺎﻧﻲ أ‪(0‬‬
‫ﯾﺤﺘﻮي ھﺬا اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻠﻰ ﺧﻤﺲ أﺷﻐﻮﻻت ﻋﺎﻣﻼت ‪:‬‬

‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )‪ : (01‬ﻓﻚ و ﺗﻌﺪﯾﻞ اﻟﻠﻔﺔ اﻟﺤﺪﯾﺪﯾﺔ‪.‬‬ ‫‪B‬‬

‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )‪ : (02‬ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﻄﻊ‪.‬‬ ‫‪B‬‬
‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )‪ : (03‬ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن ‪.‬‬ ‫‪B‬‬
‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )‪ : (04‬ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ‪.‬‬ ‫‪B‬‬
‫اﻷﺷﻐﻮﻟﺔ )‪ :(05‬رﺑﻂ اﻟﻘﻄﻊ و إزاﺣﺘﮭﺎ‪.‬‬ ‫‪B‬‬

‫أ‪0‬‬
 ‫جدول المنفذات و المنفذات المتصدرة ‪:‬‬
‫المنفذات المتصدرة‬ ‫المنفذات‬
‫‪KM1‬‬ ‫المحرك ‪M1‬‬
‫‪KM2‬‬ ‫المحرك ‪M2‬‬
‫‪KM3‬‬ ‫المحرك ‪M3‬‬
‫‪R1 - , R1 +‬‬ ‫الرافعة ‪R1‬‬
‫‪R2 - , R2 +‬‬ ‫الرافعة ‪R2‬‬
‫‪R3 , R3‬‬ ‫الرافعة ‪R3‬‬

‫‪" -‬م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن" اﻹﻧﺘﺎج اﻟﻌﺎدي )‪:(G.P.N‬‬

‫‪1‬‬ ‫اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ‬

‫ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﻔﻚ و اﻟﺘﻌﺪﯾﻞ‬

‫‪1-2‬‬ ‫‪3-2‬‬

‫‪=1‬‬
‫‪2‬‬ ‫ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻘﻄﻊ‬

‫ﻧﮭﺎﯾﺔ اﻟﻘﻄﻊ‬

‫‪3‬‬ ‫ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻮزن‬

‫اﻛﺘﻤﺎل ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ‬ ‫ﻋﺪد اﻟﻘﻄﻊ ﻟﻢ ﯾﻜﺘﻤﻞ‬

‫‪5-4‬‬ ‫‪3-4‬‬

‫‪=1‬‬
‫‪4‬‬ ‫ﻧﻘﻞ اﻟﻘﻄﻊ إﻟﻰ اﻟﺤﺎﻣﻞ‬

‫اﻟﻘﻄﻊ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻣﻞ‬

‫‪5‬‬ ‫رﺑﻂ اﻟﺤﺰم و إزاﺣﺘﮭﺎ‬

‫ﺣﺰم ﻣﺰاﺣﺔ‬
 ‫‪" -‬م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن" اﻟﻘﯿﺎدة و اﻟﺘﮭﯿﺌﺔ ‪:‬‬

‫‪100‬‬

‫دورة ‪ /‬دورة‬
‫آﻟــﻲ‬

‫‪101‬‬ ‫ﺗﮭﯿﺌﺔ آﻟﯿﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬ ‫‪102‬‬ ‫ﺗﺸﻐﯿﻞ د ‪ /‬د‬

‫اﻟﺸﺮوط اﻷوﻟﯿﺔ‬
‫‪103‬‬ ‫ت‪/‬م‪.‬إ‪.‬ع )‪(3) (2) (1‬‬
‫) ‪(5) (4‬‬
‫س‪ . 5‬س‪ . 4‬س‪ . 1‬س‪. 2‬س‪3‬‬ ‫دورة ‪ /‬دورة‬

‫‪104‬‬ ‫اﻹذن ﺑﺎﻟﺘﺸﻐﯿﻞ اﻵﻟﻲ‬

‫آﻟـــﻲ‬

‫‪" -‬م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن" اﻷﻣﻦ ‪:‬‬

‫‪200‬‬ ‫ر ‪ /‬م‪ .‬ق ‪ .‬ت )‪(100‬‬

‫ر‪ /‬م‪ .‬إ‪ .‬ع )‪(30) (20) (10‬‬

‫ﺧﻠﻞ‪ . 1‬ﺧﻠﻞ‪ . 2‬ﺧﻠﻞ‪ . 3‬ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺘﻌﺠﺎﻟﻲ ‪ .‬إﻋﺎدة اﻟﺘﺴﻠﯿﺢ‬

‫‪201‬‬

‫ﺧﻠﻞ‪ . 1‬ﺧﻠﻞ‪ . 2‬ﺧﻠﻞ‪ . 3‬ﺗﻮﻗﻒ اﺳﺘﻌﺠﺎﻟﻲ‬

 ‫‪" -‬م‪.‬ت‪.‬م‪.‬ن" اﻹﻧﺘﺎج اﻟﻌﺎدي )‪:(G.P.N‬‬

‫‪20‬‬
‫‪00‬‬
‫النداء‬ ‫‪X2 . X104‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪R2+‬‬

‫‪B1‬‬
‫‪X23‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪R2-‬‬

‫‪B0‬‬
‫الجىاب‬
‫‪23‬‬

‫‪X2‬‬
‫‪10‬‬
‫اشغىلة القطع‬ ‫‪00‬‬
‫النداء‬ ‫‪X1 . X104‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪R1+‬‬

‫‪A1‬‬
‫‪X13‬‬
‫‪30‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪KM1‬‬ ‫‪R1-‬‬
‫‪00‬‬
‫النداء‬ ‫‪0 X3 . X104‬‬ ‫‪A0.n‬‬ ‫‪A0.n‬‬
‫الجىاب‬
‫‪31‬‬ ‫‪KM2‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪3‬‬

‫‪W‬‬ ‫‪X1‬‬
‫‪X32‬‬ ‫اشغىلة فك و تعديل اللفات‬
‫‪32‬‬

‫الجىاب‬ ‫‪X3‬‬

‫اشغىلة نقل القطع الى مزكش‬

‫الىسن‬

‫‪50‬‬
‫‪00‬‬
‫النداء‬ ‫‪X5 . X104‬‬
‫‪40‬‬
‫‪00‬‬
‫النداء‬ ‫‪0 X4 . X104‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪T1‬‬

‫‪41‬‬ ‫‪KM3‬‬ ‫‪20s/51/t1‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪X53‬‬
‫‪52‬‬ ‫‪R3‬‬
‫‪G‬‬
‫‪X42‬‬ ‫‪D0‬‬
‫‪42‬‬ ‫الجىاب‬
‫‪53‬‬
‫الجىاب‬ ‫‪X4‬‬
‫‪X5‬‬
‫اشغىلة نقل القطع الى الحامل‬
‫اشغىلة ربط الزسم و اساحتها‬
  ‫א‬

 ‫ א‬W‫א‬

7
 B
C2 D
b1 G H
C1 h1
g1
go d1 ho
a1
A
X
M
 a1 ka A
T1 T2 C1C2

b1 kb B
X mk3 mk2 mk1 M

g1 go kg+kg- G
d1 kd D
h1 ho kh+kh- H
mk3 mk2 mk1 M

n T1 T2
 n n
n

X104 X3
X104 X5 kb
kg+ X32 b1
g1
kd X3
X54 d1
kg-
go

X5
 X201

X1 X4

X104 •X2

T1 C1

X23 t1
T2 C2
t2

X2