230 problemas resueltosINSTRUMENTACION ELECTRONICA 1230 Problomas resucltos Miguel Angel Pérez Garcia 19BN: 978-04-15452.003, IBERGARCETA PUBLICAGIONES, S.L, Masrid, 2012 Edin: 1, NP de paginas: 498, Formato: 20x28, Materia BIC: TAF, Ingenieria electronica Reservas los derechos para todos los pss delengusespatla. De cnfoandad con lo dispesto ene ‘arco 70 siguientes dl cScgo penal vient, printer cstigaos cox peas de mula pvacen de Tera quienes reprodseren o plairen, en odo 0 en pat, uaa obra itera, arica oct fjada en ‘conlir ipo de soporte sn ress suorzaion, Niaguna pate de esa pblccin, ince diet ‘Se ln cob, puede or epoca slmacenadno taszic de iaguna fea, pr ningin med, sen ‘ie eleenico, qulnico, mctnico, elecro-Optic, graben, fotocopia ocelot, sin a previa a0- ‘nei escrit por parte eer Dirjase a CEDRO (Centro Expl de Derechos Reproritios), wie oor, since ftoopia 0 sane alin fragmento de esta obra. INSTRUMENTACION ELECTRONICA. 230 Prblemas resistor ISBN: 978-94-15482-003, (© Miguel Angel Prez Gala (COPYRIGHT © 2012 IBERGARCETA PUBLICACIONES, SL. info@gmeciaes icin: Impresn: 2 Dept legal: 2553-2012 ‘mpresin: PRINTHOUSE. marca regiseada de CoplarS.A. ox 1972012 IMPRESO EN ESPANA-PRINTED IN SPAIN [Naa sabre enlaces opginas web aenas. 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Conversién A/D (18 problemas resueltos. 196 Capitulo 6, Sensores resistvos (20 problemas resueltos). 234 Capftulo 7. Sensores capacitivose inductivos (15 problemas resueltos). 276 Capitulo 8. Sensores generadores de seal (5 problemas resueltos). 50 320 Capitulo 9. Sistemas instrumentales (17 problemas resueltos). 386 Capftuto 10. Atenuacién e interferencias (12 problemas resueltos). 04 Tabla de simbolos......2...+ sje o§ Tha onsen ee eaten + 44Prdlogo Una aproximacién préctica a la Instrumentacién electrénica El presente trabajo pretende offecer un panorama general de los sistemas de medida anal6gicos desde un ‘punto de vista fundamentalmente prictico, bsado en una serie de ejerccios de edleul, toma de decisiones ¥y disedo en los que el alumno debe affontarretos mis o menos complejs, Aungue el hilo conductor del conjunto es el de los sistemas de control de procesos, en cuyo dbito se ‘enmarcan todos los Blogues, lo cierto ex que la horizontlidad de la Instrumentacién Electrénica, desde el ‘punto de vista de su apicabilidad, hace que todos los casos planteados tengan cabida en otros contextos, sobre todo en aquellos en que la captacién de informacién, la medida, la supervisién o el control de cual= ‘quier variable de cualquier tipo pueda ser de interés. Esto amplia el abanico dela Tnstrumentacién Blectré- ica a cualquier faceta de nuesias vidas, presiidas por todo ipo de sensoresy bloques de adapiacién que cconviven con nosotros en las industri, en ef trabajo, en nuestro hogar, cada vez que usamos el mévil, ‘evando dormimos o, simplemente, eada vez que estamos en Ia calle, Allé donde estemos, el ojo del Gran Hermano de George Orwell toma datos, lee variables, vigila, contola, protege y, con sus ventas ¢incon- ‘enientes sobre los que se podria debatir por aos, forma parte de nuestra propa existencia, Detris de cualquiera de estos sistemas, un sinnmero de equipos de medida trabaja de forma incansable. [Estos sistemas estin formados por bloques como los que aqui se presentan. Algunos de esos blogues son ‘comunes a todos ellos y estn formados por amplificadores (Capitulos 2 y 3), ltrs que mejoren la calidad de ta sefial (Capitulo 4) y sistemas que permiten cuantificar sus valores y entegarlos al universo digital (Capitulo 5) Sin embargo, otros blogues son mis especificos para cada variable, como los que correspon- ‘dena algunos ejemplos gencrales de sensore (Capitulo 6,7, y 8), que pretenden cubri las diversas posi lidades de tratamiento de las sefiales que proceden de ellos, independientemente de su propia naturalezay, ‘euyas conclusiones, el lector deberd extrapoar a otros casos con los que pueda encontrarse en un futuro mis o menos cercano. Para concuir el estado de los sensores, se presenta une visin desde un mayor nivel 4e abstraccién (Capitulo 9), una visin diferent ala presentada con anterioridad y que permite enfrentarse con el proceso de decisié, seleccién y comparaciéa, mis que con el etrictocileulo desrrolado hasta ahi. Pero, como quiera que los sistemas instrumentales suelen mancjar sefales débiles o muy débiles, estin sujetos alas cinclemencias» del ambient: aspects como la atenuaciGn y las interferencias deben ser trala- os, con visias a cuantificerlos y tratar de hacer que nuestos sistemas puedan convivir en un ambiente clectromagnéticamente host (Capitulo 10).BaD rsrruverracon evecrncnica. 200 PRosucias RESUELTOS Como la préctca es, al final de todo, el objeto de nuestra actividad, es hora de empezar con ella, por lo {que el lector queda invitado a empezar con un primer eapitulo destinado a fijar los criterios bésicos y las Fs0 Yow 4Ccamcrenncion De Sirens nsrmUMeNTAes QE Sensibilidad (sensitivin): es la pendiente de Ia cura de calibraci. ay Sto ‘Sus unidades de medida son las dela variable de salida,dividida por las de la variable de entrada, —L_}= y Sy, eK No linealidad (nonlinearity): es la méxima diferencia entre los valores de la curva de calibracién y la recta (que mejor s juste a esa curva. 61 = eat — Ninel te [Las unidades de medida corresponden alas de a variable de entrada, Resolueién (resolution): es el minimo cambio de Ia variable de entrada que produce un cambio apreciable nla sada, Habitualmente se refiere a los cambios en las salidas digitales y, en ese caso, se suele medir ‘mediante ef nimero de bits que permite representar todos los valores posibles de entrada. Error: valor que aco la incertdumbre de un determinado sistema y que puede expresarse como: 8) Error absoluto: mixima diferencia entre el valor obtenidoy el real en el carnpo de medida, (eat = Xmectaol mseHEEB escrinearacion 1 rornonica 230 Prootcuns RESUEITOS [Las unidaces de medida corresponden a las de la variable de entrada b) Error relative: error absolutoreferido al alcance de la medida. (reat — XreatoD . $ Es un parimetro adimensional que se suele expresar en p.u. (por unidad), tal y como estéen I expresin anterior, en porcentje, en ppm (pares por mill) o, en muy contadas ocssiones, en ppb (partes por 1 o ppt (partes por trill’). Repetitividad (repeatability): concepto cualitativo que expresa la diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor, tomndas en tempos préximos con el mismo sistema de medida y realizadas por el mismo operador. Reproducibilidad (reproducibility): concepto cuaitative que express la diferencia entre varias medidas sobre un mismo valor, tomadas en tiempos no préximos, con equipos diferentes de un mismo modelo y realizadas por distinto operador. Precis (precision: concepto cualitativo que express la concordancia entre diversas medidas de un mis- ‘mo valor y que puede cuantificarse mediante la repettvidad, la reproducibilidad o ambos, Veracidad (irzeness) concepto cualitative que expresa la concordancia entre el valor promediado de varias medidas on el valor ral Exactitud (accuracy): concepto cualitativo que agrupa la precisién y la veracidad Expresién de los errores en las operaciones: cuando se realiza una operacién de edlculo con dos varia- bles que incluyen una incertidumbre acotada por el eo, se debe tener en cuenta lo siguiente ‘+ Enuna operacién de suma o de substraccién, el error absoluto del resultado es la suma de los ero- re absolutos de los operandos + En una operacié de producto © cociente, el error relative del resultado la suma de los errores relativos de los operandos. 4.2 Parametros dindmicos ‘Ancho de banda de un sistema (bandwidih): conjunto de frecuencias comprendidas entre uns frecuen de corte inferior y una frecuencia de corte superior caracterizadas porque el error de la variable de selida eth dentro de una banda especificada, El error hace referencia a Ia variable de interés, que puede ser Ia amplitud, la fase o la frecuencia. El valor se mide en Hz en rads. * pares por billd, en el sentido que el temino tiene en inglés (bilion), equivalents a 10" * Partes por till, en el sentido que el temino tiene en inglés, equivalents a 10".Caracrenincion De Ssrenas istruNenTaLes I Erde gana perio Ccanancia ‘Tiempo de establecimiento de un sistema (settling time): ante un cambio en la entrada de forma de es- cal6n, es el tiempo que tarda el sistema en proporcionar un valor en la salida dentro de la banda de error alrededor del valor final o valor de régimen permanente. Se mide en segundos [s} Relacin senal-ruido (signal-to-noise rat sinado punto den sistema : cociente entre Ia potencia de sel y la de ruido en un deter- Ps S/N = 1010875 ‘Cuando la potenia dela sefialy la de rudo estén referidas a una misma carga: sn [Es un parimetro adimensional que se sucle expresar en decibelios [4B] para cualquiera de las expresio- es anteriores. Distorsién arméniea (total harmonic distortion): cociente entre la seal y la seiales de otras frecuencias roducidas por el sistema y que no estaban en la entrada del sistema. Es un parimetro adimensional que habitualmente se expresa en porcentaje 0 en ppm.IEE ssteusenracion Ececrnonca, 290 ProwtsuS RESUELTOS PROBLEMAS RESUELTOS Li kre exe xy Se pretende comprobar el funcionamiento de una biscula capaz de medir desde 0 a 10 kg, Para ello, se usa varias pesas como patton y se anota el resultado de la medida que mucstra el display, en kg y de cuatro Citas sigifictivas, Los resultados obtenidos se muestran en la Tabla I. Tabla 44 Patten 100g | 2009 | soog | tHe | 2k | Sig | 10Kg Leaura [0.101 | 0.188 | 0486 | 0,990 | 2005 | 083 | 0.950 ‘Considerando que la incertidumbre del patron empleado es menor de 1, determinese: 8) Los eroresabsolutos dela medida. ') Los errores relatives en cada punto de medida referidos a ese mismo punt, ©) Bleror de la béscula en % y ppm. 4) {Le parece apropiado el nimero de cttas significative del display dela béscula? SOLUCION 8) Los errores absolutos son Ia diferencia entre los valores medidos y los reales en valor absoluto; ‘como quiera que los patrones tienen tuna incertidumbre menor que la resolucign de nuestro sistema {de medida, podemos considerar que los pesos de los patrones son valores reales, ya que los cam- bios respecto dela realidad no ceusarin ningin efecto en Ia béscul De esa forma, ls erores ab- solutos Son los que se muestran en la Tab 1.2, en gramos, Tobia. Patrén 1009 | 200 | $009 | tho | 2k | Sia | t0K9 Locura 0701 | 0.198 | 0496 | oes | 2.005 | 4989 | 0.908 | Enorabsouoil | 1 | + | « | 6 | 5 | 7 | 2 ) Los eroresrelativos pueden referirse a cada medida; ental caso, la expresién que los proporciona sla siguiente: error absoluto ‘valor verdadera ‘°° 1 La expresin anterior proporciona el error en tanto por ciento; si se quiere obtener el valor del ‘error relativo en partes por millén, la expresin es muy similar: error absoluto ‘valor verdadero 10° (ppm)CaracrenaacionDe Sstenns nstrunenTaces ME Aplicando estas expresiones, en la Tabla 1.3 se muestran los resultados para el error relativo expre- sado en % y en ppm, Table 12 Paren so09 | 2009 | S009 | 1h | 24a | Ska | 10Kg Locura e101 | o.t98 | 0496 | 0,904 | 2.005 | 48s | 9.988 Enorabsowois) | + | 1 | 4 | 6 | 8 | 7 | Enorreaworsl | 1 | 08 | 08 | 06 | 028 | asa | ona Errorreltvotppm) | 10000 | 000 | e000 | 6000 | 2500 | 3400 | 1200 €)_ Pero los errores rlativos no reflejan el comportamiento de un instrumento en toda su escala de ‘medida ya que, cuando la medida se acerca alos puntos més bajo, el valor cree y legara @hacer- se infnito cuando el valor verdadero fuese nulo, El error que mejor representa el comportamiento de un sistema de medida en toda su escala es el que queda referido al alcance de I escala. Por elo, se elige e! mayor de los valores absolutos y se divide por este valor: aye NE MEIN oy neste caso, el mayor de fos errores absolutos es el que corresponde a la medida de 6 kg (Tabla 14) Tabla 4 Pairén 1009 | 2009 | s00g | tho | Zim | Sk | 100 Lectura 101 | 0.88 | 0.486 | see | 2.005 | 4088 | 0.968 Enorabsoutoi) | + | 1 | # | 6 | 58 | w | Como el aleance dela medida es Ia diferencia entre el valor méximo y el miaimo del campo de ‘medida, el eror de Ia escala de medida resulta ser: v7 os = Zo905 10 0 117% Expresado en ppm: 10° rs :700 ppm = To000: 4) Ala vista de tos resultados, Ia ‘itm cifra de la pantalla de Ia bésculano results fable y puede de- cirse que las dos primeras son validas mientras que Ia tercera puede alejarse del valor real hasta en dos unidades aque el eror es algo menor del 0.2%.HEGI srsunerracion exsermowes 230 ProsvennsResveir0s 1.2 wovsesrsy Un voltimetro para tensiones continuas tiene dos escalas de medida, de 0a 2 V y de 0a 20 ¥. Si el fabrican- te especifica un error méximo de 0,01 % en las dos escalas y dispone de una pantalla capaz de representar desde 00000 hasta 19999, ,qué valores podtiamos leer al medir una tensién de 857,9 mY en las dos esca- las? soLucion Aplicada a exes qu proporciona elena fond de esa: error absoluto méximo ns = EONS HAI 199 95 EE valor absoluto maximo que podemos esperar cuando memos en la escala de 0.82 V (el aleance es de2 V) se obtendria de la expresin: error absoluto maximo 1 eee 300 Es deoir: 2-001 error absoluto méximo ===> 00002 V = 0,2 mv ‘Asi, la medida seria de 857,9 + 0,2 mV, es decir, podriamos leer en la pantalla cualquier valor compren- sido entre 857,7 y 858,1 mV. Si Ia medida se realizaen la escala mayor, Ia de 0 a 20 V, el alcance seria de 20 V, con lo que el error siximo de la medida seria Asi, la medida seria de 857,9 +2 mi, es decir, podriamos leer en la pantalla cualquier valor comprendi- do entre 855,9 y 859,9 mV. Como en la escala de 0 2 20 V, slo se dispone de posibilidad de representar R1+ R2 00K ‘error: Egy + Eqn ~* 0,05 - 1K + 0,05 99K = SK La suma de Rl y R2 puede expresarse como 100K + SK, o expresado en errores relatives, 100K 0,05-100K., Para dividi RI + R2 entre R1, bay que tener en cuenta que el resultado se expresari dela siguiente for- RL+R2 RUE: “Rr 7 RT error: Egumerador + Edenominador ~ 0,05 + 0,05 valor final =100 Fs deci, el error relativo es Ia suma de los erores relatives. As, se puede decir que el eror de ganancia 4el amplificador es de 0,1 p.u. 0, lo que es lo mismo, 10%, es decir, el doble de la tolerancia de las resisten-canscrenizacion De Sicrenas nsTrUneTaLes AEM 15 ka ‘Dado el mal resultado del probleme anterior, se decide’ emplear resistencias de menor tolerancia, optando ‘por IK y 99K con una tolerancia de 0,1%. En las mismas condiciones de ese problema, determine: 4) La tensin de salida con una entrada de tensién continua de 10,0 mV. Si el amplificador no es ideal sino que puede desplazar la tensién en un valor de #20 mV en su salida, determine: +) La tension real de sida que se puede obtener y el méximo error del amplifieador, ©) El error total del sistema suponiendo que el campo de la salida es [0-10] V. SOLUCION 48) Elmontae del amplificador es, obviament, el mismo que el del problems anterior (Figure 1.1). La «diferencia es que las resistencias tienen una tolerancia mis baja, es decir, son mucho ms prec sus valores se obtendrén como R = 0,001R. Siguiendo un desarrollo paralelo, tenemos que: 00K RLERZ 0,001 - 1K + 0,001 - 99K = 0,1K (corresponde ae = 0,19) nancta; F1+ R2 es RI 7707: umerasor + fenominador~* 0,001 + 0,001 = 0,002 Latensin de sald se osiene mulpicndo la entrada po a genncia, es dec eer ° RI (200 ¢ 0.002. 100) 1000 = 100 1000 + 2 [mv] Sin embargo, se puede asumir que la tensién de 10,0 mV de entrada, tal y como esti expreseda, *—incluye la incertidumbre de la cuara ciftasignifieaiva, es dect, 0,05 m¥, por lo que se podria ‘poner como 10 + 0,005-10 [mV]. En tal caso los edleulos anteriores sutirian un ligero cambio, yt ‘gue el error final seri a suma de los ertrcs relatives de ambos mulipicandos, es deci: error: Ematcpucando + fmuipicandos “0,002 + 0,005 = 0,007 Asi el valor final de la tensin ser de 1000 = 7 mv. 1) Sic amplificador produce un desplazamiento de tensién no predecible de 20 mV, como maximo, el error final serd la suma de los erroresabsolutos, es decir, la salida seré de 1000 + 27 mV. ©) Elerror del sistema no depende del que tien la tensién de entrada, ya que esa tensién es una va Tiable totalmente independiente del propio amplificador, Por tanto, el error ser la suma de los ero- rs absolutos de gananciay desplazamiento, es decir, 22 mV. Referido al aleance, que resulta ser de TO Vyel error total dl sistema puede esimarse en: 22m en FER 100 ~ 2.2%