Professional Documents
Culture Documents
Kompresori 27.09.2010.
Kompresori 27.09.2010.
KOMPRESORI
Orest Fabris
Mirko Grljušić
Split, 2010.
MANUALIA UNIVERSITATIS STUDIORUM SPALATENSIS
UDŽBENICI SVEUČILIŠTA U SPLITU
Autori
Prof. dr. sc. OREST FABRIS
Mr. sc. MIRKO GRLJUŠIĆ, v. pred.
Recenzenti
Prof. dr. sc. NIKOLA STOŠIĆ
Prof. dr. sc. MLADEN ANDRASSY
Prof. dr. sc. NEVEN NINIĆ
Izdavač
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, STROJARSTVA I BRODOGRADNJE U SPLITU
SVEUČILIŠTE U SPLITU
Za izdavača
Prof. dr. sc. TOMISLAV KILIĆ, dekan
Glavni urednik
Prof. dr. sc. IVAN ZULIM
Objavljivanje ovog sveučilišnog udžbenika odobrio je Senat Sveučilišta u Splitu odlukom 01-1-
35/18-2-2009 od 24. srpnja 2009.
Udžbenik je tiskan uz novčanu potporu Ministarstva znanosti, obrazovanja i športa Republike
Hrvatske.
UDK 621.51(075.8)
FABRIS, Orest
Kompresori / Orest Fabris, Mirko Grljušić. –
1. izd. – Split : Fakultet elektrotehnike, strojarstva i
brodogradnje, 2009. – (Udžbenici Sveučilišta u Splitu
= Manualia Universitatis studiorum Spalatensis)
Bibliografija. – Kazalo.
ISBN 978-953-290-017-0
1. Grljušić, Mirko.
130410040
ISBN 978-953-290-017-0
SADRŽAJ
PREDGOVOR
1. UVOD ................................................................................................................................ 1
1.1 DEFINICIJA TLAKA .................................................................................................. 1
1.2 PRIMJENA KOMPRESORA ...................................................................................... 1
1.3 VRSTE KOMPRESORA ............................................................................................. 2
2. RAD IDEALNOG KOMPRESORA .............................................................................. 6
2.1 PROCES KOMPRESIJE U T-S I H-S DIJAGRAMU ............................................. 9
3. VIŠESTUPANJSKA KOMPRESIJA IDEALNOG KOMPRESORA ...................... 15
4. ANALIZA RADA STVARNOG KLIPNOG KOMPRESORA ................................. 20
4.1 ODSTUPANJA STVARNOG KLIPNOG KOMPRESORA OD IDEALNOG ........ 20
4.2 SREDNJI INDICIRANI TLAK ................................................................................. 23
5. DOBAVA KLIPNOG KOMPRESORA....................................................................... 25
5.1 VOLUMETRIJSKA EFIKASNOST ZBOG ŠTETNOG PROSTORA .................... 26
5.2 VOLUMETRIJSKA EFIKASNOST ZBOG PRIGUŠENJA NA USISU
(TLAČNI FAKTOR).................................................................................................. 27
5.3 VOLUMETRIJSKA EFIKASNOST ZBOG IZMJENE TOPLINE
(TEMPERATURNI FAKTOR) ................................................................................. 28
5.4 VOLUMETRIJSKA EFIKASNOST ZBOG PROPUŠTANJA
(FAKTOR PROPUSNOSTI) ..................................................................................... 28
6. IZBOR BROJA STUPNJEVA ...................................................................................... 36
6.1 ODNOSI RADNIH VOLUMENA I TLAKOVA POJEDINIH STUPNJEVA ......... 37
7. SNAGA KOMPRESORA .............................................................................................. 39
8. EFIKASNOST KOMPRESORA .................................................................................. 48
8.1 MEHANIČKA EFIKASNOST .................................................................................. 48
8.2 IZOTERMNA EFIKASNOST ................................................................................... 48
8.3 IZENTROPSKA (ADIJABATSKA) EFIKASNOST ................................................ 49
8.4 UKUPNA IZOTERMNA EFIKASNOST ................................................................. 49
8.5 UKUPNA IZENTROPSKA (ADIJABATSKA) EFIKASNOST .............................. 49
9. KONSTRUKCIJSKA RJEŠENJA KLIPNIH KOMPRESORA ............................... 53
9.1 KONSTRUKCIJSKA RJEŠENJA ............................................................................. 53
9.2 DIJELOVI KOMPRESORA ...................................................................................... 58
9.2.1 Cilindri i kućišta klipnih kompresora ....................................................... 58
9.2.2 Cilindarska glava ...................................................................................... 58
9.2.3 Samoradni ventili ..................................................................................... 59
9.2.4 Koljenasto vratilo, klip, klipnjača i klipni prstenovi ................................ 64
9.2.5 Sastavni dijelovi kompresora ................................................................... 66
10. REGULACIJA DOBAVE KLIPNIH KOMPRESORA ............................................. 68
10.1 REGULACIJA PERIODIČKIM UKLJUČIVANJEM I ISKLJUČIVANJEM
KOMPRESORA....................................................................................................... 68
10.2 REGULACIJA DODATNIM, PROMJENJIVIM ŠTETNIM PROSTOROM ........ 69
10.3 REGULACIJA VRAĆANJEM DIJELA KOMPRIMIRANE PARE
RASHLADNOG FLUIDA IZ POTISNOG U USISNI VOD .................................. 70
10.4 REGULACIJA PRIGUŠIVANJEM NA USISU ..................................................... 71
10.5 REGULACIJA BLOKIRANJEM USISNIH VENTILA ......................................... 72
10.6 REGULACIJA PROMJENOM BRZINOM VRTNJE ............................................ 72
11. ULJA ZA PODMAZIVANJE ....................................................................................... 78
11.1 MINERALNA ULJA ............................................................................................... 80
11.2 POLUSINTETIČKA ULJA ..................................................................................... 81
11.3 SINTETIČKA ULJA................................................................................................ 82
11.4 TIPIČNE UPOTREBE ULJA .................................................................................. 82
11.5 ZAHTJEVI ZA KOMPRESORSKA ULJA ............................................................ 83
12. KOMPRIMIRANJE VLAŽNOG ZRAKA .................................................................. 85
13. MEMBRANSKI KOMPRESORI ................................................................................. 90
14. ROTACIJSKI KOMPRESORI .................................................................................... 92
15. VIJČANI KOMPRESORI ............................................................................................ 93
15.1 IDEALAN I STVARNI RAD VIJČANOG KOMPRESORA ................................. 97
15.2 BEZULJNI (SUHORADNI) VIJČANI KOMPRESORI ......................................... 99
15.3 ULJEM PODMAZIVANI VIJČANI KOMPRESORI ............................................ 99
15.4 DOBAVA VIJČANIH KOMPRESORA ............................................................... 102
15.4.1 Bezuljni vijčani kompresori ................................................................... 103
15.4.1 Bezuljni vijčani kompresori s ubrizgavanjem tekučine ......................... 107
15.5 REGULACIJA DOBAVE VIJČANIH KOMPRESORA ...................................... 111
15.5.1 Regulacija dobave usisnim kliznim ventilom ........................................ 112
15.5.2 Regulacija dobave vijčanih kompresora promjenom brzine................ .. 112
15.6 MATERIJALI ZA VIJČANE KOMPRESORE .................................................... 114
16. ROOTS KOMPRESORI ............................................................................................. 115
17. JEDNOVIJČANI KOMPRESORI ............................................................................. 117
17.1 PRINCIP RADA JEDNOVIJČANIH KOMPRESORA.........................................119
17.2 REGULACIJA RADA JEDNOVIJČANIH KOMPRESORA........................ ... ...120
17.3 SUSTAV BRTVLJENJA..................................................................................... .. 123
17.4 OPTEREĆENJE KONSTRUKCIJSKIH DIJELOVA................. .......................... 123
17.5 PODMAZIVANJE JEDNOVIJČANIH KOMPRESORA..................................... 124
17.6 MATERIJALI JEDNOVIJČANIH KOMPRESORA..... ....................................... 126
18. ROTACIJSKI KOMPRESORI S LAMELAMA ...................................................... 127
19. KOMPRESORI SA ZAVOJNICOM (SPIRALNI KOMPRESORI) ...................... 130
OZNAKE............................................................................................................................... 134
INDEKSI ........................................................................................................................ 136
LITERATURA ..................................................................................................................... 137
KAZALO POJMOVA ......................................................................................................... 139
PREDGOVOR
Ovaj udžbenik je nastao kao građa koja se dvadesetak godina predaje studentima
strojarstva sveučilišnog i stručnog studija FESB-a u okviru kolegija Toplinski strojevi i
Toplinski i hidraulički strojevi, a kao zaseban predmet predavao se svega nekoliko godina.
Kompresore su na FESB-u naizmjenično predavala oba autora, a tijekom jedne školske
godine i prof. dr. Nikola Stošić, već niz godina profesor na City University London. Od 2008.
Kompresore slušaju i studenti diplomskog studija Industrijsko inženjerstvo na FESB-u,
također u kolegiju Toplinski strojevi.
S obzirom da predmet Kompresori ima svega jedan sat predavanja tjedno kroz jedan
semestar, nisu obrađeni svi tipovi kompresora. Turbokompresori su se ranijih godina slušali u
predmetu Toplinski strojevi 2, koji se zadnjih godina ne predaje. Od volumnih kompresora
nisu obrađeni labirintni kompresori, kompresori s tekućinskim prstenom i kompresori s
ekscentričnim rotorom. To je svakako jedan od nedostataka udžbenika. No s druge strane, u
udžbeniku se nalazi popriličan broj riješenih primjera, što smatramo dodatnom kvalitetom.
Kod pisanja ovog udžbenika koristili smo matematičke znakove i simbole koji su
prikazani u početnom prilogu. Umjesto decimalnog zareza koristili smo decimalnu točku,
mada je u hrvatskom matematičkom pravopisu uobičajen decimalni zarez.
Kao što je običaj, na ovom mjestu želimo zahvaliti svima koji su nam pomogli u izradi
ovog udžbenika. Posebno zahvaljujemo studentu sveučilišnog studija strojarstva Mariju Piteši
(od prije nekoliko godina diplomiranom inženjeru strojarstva), koji je samoinicijativno rukom
pisanu početnu građu napisao u Wordu i nacrtao slike. Tu početnu građu koja se uglavnom
odnosila na klipne kompresore znatno smo izmijenili i dodali neka nova poglavlja, tako da su
nam u crtanju novih slika i sređivanju udžbenika pomogli znanstveni novaci katedre Dario
Bezmalinović, dipl. ing. strojarstva i Ivan Tolj dipl. ing. strojarstva.
Autori
MATEMATIČKI ZNAKOVI I SIMBOLI
AB duljina dužine od A do B
a
integral od a do b
SI prefiksi i simboli
Tlak se definira kao sila koja djeluje po jedinici površine. Jedinica za tlak je pascal [Pa].
Pascal je izvedena jedinica SI sustava. Tlak od 1 Pa proizvodi silu od 1 N ako djeluje na
površinu od 1 m2.
1N
1 Pa = (1.1)
1 m2
Kao veća mjera za tlak se koristi bar (1 bar = 105 Pa). Tlak se obično mjeri
manometrom koji registrira razliku između tlaka u posudi i atmosferskog tlaka. Zbog toga
manometarski tlak ne označava stvarni ukupni tlak plina. Da bi se dobio stvarni tlak plina, ili
tlak u odnosu na nulti tlak, neophodno je manometarskom tlaku dodati atmosferski ili
barometarski tlak izražen u odgovarajućim jedinicama. Ova suma je apsolutni tlak [Pa], ili
[bar], i koristi se za sve proračune kompresora.
(podtlak)
vakuum
1
1. Uvod
Procesna industrija: pivovare (CO2), rafinerije, tvornice tehničkih plinova (boce O2, N2).
Lakirnice, vulkanizeri.
Posebne primjene: brodovi (za startanje motora i/ili instrumentalni zrak), bolnice
(medicinski plinovi), transport plinovodima, podmornice (torpeda, zračne komore), kesoni,
dizanje potonulih brodova, ronioci, plinsko turbinska postrojenja (turbo kompresori),
turbopunjači
2
1. Uvod
Kompresori
Strujni
Volumni
(dinamicki)
Ejektori Turbokompresori
Radijalni Aksijalni
(centrifugalni)
Rotacijski Oscilatori
Stapni Labirintni
Vijcani Roots
S tekucinskim S ekscentricnim
prstenom rotorom
3
1. Uvod
VS. Također, smatra se da kod ventilatora, zbog male promjene tlaka nema promjene gustoće
radnog medija – plina, te se uzima da je radni medij nestlačiv, mada se radi o plinu.
- vakuum crpke koje služe za transport plinova i para iz prostora u kojima vlada
podtlak;
10000
1000
Oscilatorni
100
log p (bar)
Centrifugalni
10
Rotacijski
Aksijalni
Puhala
0.1
10 100 1000 10000 100000 1000000
4
1. Uvod
5
2. RAD IDEALNOG KOMPRESORA
p
V
2 p2-B B 2
m2 dWteh.= -V dp
dp
1 p V = const.
m1
p2 p1-A A 1
p1 O C D V
a
Slika 2.1 Načelo rada klipnog kompresora i proces u p-V dijagramu 3
Pomicanjem iz krajnjeg lijevog položaja u desno, klip u cilindru izaziva podtlak koji
nadvladava silu opruge usisnog ventila "a" i plin iz rezervoara 1 puni cilindar. Taj se proces
naziva usisavanje i zapravo je premještanje izvjesne količine plina iz rezervoara 1 u cilindar.
Plin pri tome ostaje s veličinama stanja (p1, v1, t1) pa je i proces A-1 samo uvjetno ucrtan u p-
V dijagramu. Rad potiskivanja klipa udesno (rad usisavanja) iznosi p1V1 , gdje je V1 volumen
cilindra, odnosno volumen usisanog plina, a stvarno ga obavlja uteg m1 svojim spuštanjem za
izvjesnu visinu. Taj rad prikazan je površinom 0A1D.
Kada klip krene s desna u lijevo počinje rasti tlak u cilindru. Ventil "a" se odmah sam
od sebe zatvara, a ventil "b" se otvara tek kad tlak u cilindru kompresora dostigne vrijednost
tlaka p2 u tlačnom spremniku, odnosno u stvarnom kompresoru neznatno više od toga. Proces
od 1 do 2 je termodinamička kompresija plina u cilindru. Zbog brzine kojom se odvija (u
praksi i do 3000 okretaja pogonskog vratila u minuti) može se zanemariti razmjena topline s
okolinom, pa vrijedi jednadžba adijabate za idealni plin pV = const . Utrošeni rad
kompresije prikazan je površinom D12C, a računa se prema izrazu za adijabatski rad.
Daljnjim gibanjem klipa u lijevo, uz otvoreni ventil "b", već komprimirani plin se
potiskuje u rezervoar visokog tlaka. Veličine stanja plina u ovom dijelu procesa ostaju
konstantne (p2, v2, t2), a utrošeni rad istiskivanja iznosi − p2V2 . U p-V dijagramu ovaj rad
istiskivanja je prikazan površinom C2B0, a stvarno se troši za podizanje utega m2 za izvjesnu
visinu.
Time je obavljen jedan kompletan okret koljenastog (pogonskog) vratila, i kod svakog
idućeg okreta cjelokupan proces se ponavlja. Neto utrošeni rad idealnog kompresora kod rada
sa idealnim plinom prikazan je šrafiranom površinom u p-V dijagramu, i izračunava se ovako:
mR
Wtehn = p1V1 − (T − T ) − p2V2 (2.1)
−1 2 1
6
2. Rad idealnog kompresora
mR
Wtehn = − (T − T )
−1 2 1
ili
Wtehn = W (2.2)
Wtehn je tehnički rad koji se troši (< 0) pri kompresiji plina uz njegovo premještanje sa
usisne na tlačnu stranu kompresora, a W je rad utrošen na samu kompresiju plina u cilindru
kompresora.
Wtehn = n W (2.4)
Ako bi kompresija bila izotermna, utrošak rada bio bi znatno manji, a za n < 1 bio bi još
manji. Za idealan plin vrijedi:
mRT
V=
p
pa je prema (2.3) izotermni tehnički rad
p2
p2 p
Wtehn,T = −mRT dp / p = −mRT ln = − p1V1 ln 2 (2.5)
p1
p1 p1
p
p2 2i 2a
adijabata
izoterma
p1 1
V
Slika 2.2 Tehnički rad kompresije u p – V dijagramu
7
2. Rad idealnog kompresora
Koristeći jednadžbu stanja idealnog plina, tehnički rad kompresora kod adijabatske
(izentropske) kompresije postaje:
Wtehn,s = − mR (T2 − T1 ) = − ( p2V2 − p1V1 ) (2.6)
−1 −1
1
V2 p1
=
V1 p2
1 −1
p2V2 p2 p1 p2 1
= =
p1V1 p1 p2 p1
Sada je:
−1
p1V1 − 1
p
Wtehn,s =− 2
(2.7)
−1 p1
1.90
100(bar)
1.80
1.70
70
eksponent
1.60
40
1.50
10
1.40 1(bar)
1.30
-50 0 50 100 150 200 250
temperatura [°C]
Slika 2.3 Izentropski eksponent za zrak u funkciji tlaka i temperature 2
8
2. Rad idealnog kompresora
Gornje vrijednosti su za tlakove ≤ 1 bar i sve temperature. Kod porasta tlaka vrijednost
eksponenta κ varira sa tlakom i temperaturom što se vidi, na primjeru za zrak, na slici 2.3.
Glavna relacija u ovoj analizi je prvi zakon termodinamike za stacionarne procese, kako
ravnotežne (idealne) tako i neravnotežne (s unutrašnjim trenjem).
q = h + wteh (2.8)
gdje je Δq mala dovedena količina topline, Δh promjena entalpije a Δwteh mali izvršeni
tehnički rad.
q = T s (2.9)
h = cpt + h0 (2.11)
Općenito, za kompresor Δq ≤ 0, Δh > 0 a Δwteh < 0, što znači da se (2.8) svodi na:
Izotermna kompresija 1 – 2T
što je prikazano u T-s dijagramu na slici 2.4. Povlačenjem tangente na izobaru p2 u završnoj
točki izotermne kompresije 2T u h-s dijagramu dobiva se kut α kojega je tanges jednak
temperaturi u 2T.
h
T = = tg (2.15)
s p
Jednadžba 2.15 slijedi iz 2.8 uz 2.9 i 2.10. To znači da je tehnički rad wteh,T u h-s
dijagramu kateta nasuprot kutu α.
9
2. Rad idealnog kompresora
T h
p2 p2
p1
wteh,T
p1
2T 2T
1 1
wteh,T
s2T s1 s s2T s1 s
Izentropska kompresija 1 – 2s
wteh,s = h = h2 − h1 (2.16)
Proizlazi da je rad jednak toplini koja bi bila izmijenjena kod stalnog tlaka pri promjeni
temperature od t1 do t2s. (vidi T-s dijagram na slici 2.5)
T h
p2 p2
2s 2s
p1
wteh,S
p1
2T
1 1
wteh,S
s2T s1 s s
Politropska kompresija 1 – 2
10
2. Rad idealnog kompresora
što znači da je po apsolutnoj vrijednosti tehnički rad politropske kompresije jednak zbroju
odvedene topline |q1-2| i prirasta entalpije h2 – h1. Dakle, izravno (2.12):
wteh,n = h2 − h1 + q1−2
Svi elementi (2.12) dobro se vide u T-s dijagramu na slici 2.6. Površina 1-2-s2-s1 je
apsolutna vrijednost odvedene topline (po 2.9), površina 2-2T-s2T-s2 je promjena entalpije h2 -
h2T = h2 – h1. Prema 2.12 rad je po apsolutnoj vrijednosti zbroju tih dviju površina. Kako je
2T-2-1
suma te dvije površine produkt srednje temperature i promjene entropije T ( s1 − s2T ) , ona je
u h-s dijagramu jednaka (s1 − s2T ) tg , gdje je tgα po 2.15 jednak srednjoj temperaturi
T između stanja 2T i 2. Odatle alternativno dobivamo površinu tehničkog rada u T-s
dijagramu na slici 2.6.
T h
p2 p2
q1-2
2s
2 p1 2
wteh,n
1<n<
h 2-h 1
p1
2T 2T
1 1
h2-h1 q1-2
s2T s2 s1 s s2T s2 s1 s
Slika 2.6 Politropska kompresija bez trenja u T-s i h-s dijagramu za 1<n< 4
Proces kompresije s trenjem prikazuje se u T-s dijagramu slika 2.7. Proces se može
samo formalno opisati kao politropa s n > κ. Na njega se može primijeniti opći oblik prvog
zakona (2.12). U njemu su toplina Δq < 0 i tehnički rad sa trenjem Δwteh,tr < 0, pa time ovdje
vrijedi relacija istovjetna (2.12):
samo što površina ispod krivulje procesa nije više toplina, nego toplina odvedena rashladnom
vodom q1-2 < 0 plus rad unutrašnjeg trenja koji je uvijek pozitivan qtr > 0.
Iz jednadžbe 2.12 slijedi i način dobivanja wteh,tr dodavanjem |q1-2| na (h2 – h1) u h-s
dijagramu slika 2.7. Budući da rad unutrašnjeg trenja nije ni izravno mjerljiv ni unaprijed
poznat podatak, nema potrebe da ga prikazujemo u dijelovima eksplicitno.
11
2. Rad idealnog kompresora
T h
q1-2
p2
2 2
2s n> p1
wteh,tr
h 2-h 1
2T 2T
p2 1
1
qtr - q1-2
p1
h2-h1
s2T s1 s2 s s2T s1 s2 s
Slika 2.7 Politropska kompresija sa trenjem u T-s i h-s dijagramu za n > 4 i 5
Primjer 2.1
Odrediti rad kompresora pri komprimiranju 100 kg okolnog zraka (1 bar, 20° C) do
tlaka 90 bar pri izotermnom i adijabatskom procesu.
Za izotermu:
Općenito vrijedi:
p2 p2
dp p
Wteh,T = − Vdp = −mRT = −mRTln 2
p1 p1
p p1
p2 90
Wteh,T = − p1V1 ln = −100 287 293 ln = −37 839 349 J
p1 1
Minus označava da se kod kompresije rad troši. Pošto je to opće poznato, u praksi se
obično ovaj minus izostavlja.
Kod izotermne kompresije, se mora odvesti isto ovoliko topline, jer je t2 = t1:
q1,2 = w1,2 + u2 − u1 a u2 − u1 = 0
Za adijabatu:
mR
Wteh,s = −W1,2 = − (T − T )
−1 2 1
−1 1.4 −1
p
90 1.4
T2 = T1 2 = 293 = 1060 K
p1 1
12
2. Rad idealnog kompresora
T2 = 1060 K t2 = 787 C
100 287
Wteh,s = −1.4 (1 060 − 293) = −77 045 150 J
1.4 − 1
Wteh,s = −77 045 kJ
Primjer 2.2
1 2 3
voda za
hlađenje
punjenje
boca
T
.
nst
co
V=
p2
T2 2
p3 p1
T1= T3
3 1
13
2. Rad idealnog kompresora
p mR
= = const
T V
p3 T3 T 293
= p3 = p2 3 = 90 = 24.9 bar
p2 T2 T2 1060
p3 = 24.9 bar
U praksi se u ovakvim slučajevima nakon kompresije postavlja hladnjak zraka. Pri tome
se ne smije dozvoliti da temperatura kompresije T2 premaši dopuštenu temperaturnu granicu
ulja za podmazivanje.
14
3. VIŠESTUPANJSKA KOMPRESIJA IDEALNOG
KOMPRESORA
2 3
1 4
Međuhladnjak
p
tokoline
p4 4
međuhlađenje
px 3 2
p1 1
Ako su početni i krajnji tlak zadani, odmah se postavlja pitanje koji je optimalni
međutlak. Odgovor je: To je onaj međutlak kod kojeg je ukupan rad kompresora najmanji.
15
3. Vi{estupanjska kompresija idealnog kompresora
−1 −1
− 1
p p
= p V −1 +
− 1 3 3 p3
2 4
Wteh pV (3.2)
− 1 1 1 p1
za izotermu je p1V1 = p3V3 = mRT = const ,
za izobaru je p2 = p3 = px
−1 −1
p V + − 2
p p
Wteh = x 4
− 1 1 1 p1 px
dWteh
Rješenje za px se dobiva iz =0
dpx
px p4 p2 p4
px = p1 p4 = ili = (3.3)
p1 px p1 p3
Prvi i drugi stupanj kompresora ostvaruju u tom slučaju isti omjer tlakova. Izlazne
temperature nakon kompresije su iste t2 = t4.
Uvrštenjem px u izraz za rad vidi se da su Wteh 1,2 = Wteh 3,4. Oba stupnja kompresora su
podjednako opterećena.
p
tokoline
p4 4
W3,4
p3 3' 3
p2 W2,3 2' 2
p1 W1,2 1
V
Slika 3.2 Višestupanjska kompresija s međuhlađenjem do početne temperature
Wteh 1,2 = Wteh 2,3 = Wteh 3,4 = za Wteh = min (3.4)
16
3. Vi{estupanjska kompresija idealnog kompresora
p2 p3 p4 p
z = x z (3.6)
p1 p2 p3 pz-1
pz pz
= xz x = z (3.7)
p1 p1
Kod stvarnih kompresora, zbog trenja, gubitaka tlaka, nesavršenosti plina itd., je:
pz
x = K z (3.7a)
p1
gdje je K = 1.05 do 1.15
Primjer 3.1
−1
m R T1 − 1
p
Wteh 1,2 =− 2
−1 p1
1.4 −1
1.4 4.48 1.4
=− 100 287 293 −
1
Wteh 1,2 1
1.4 − 1
Wteh 1,2 = −15 743 029 J
17
3. Vi{estupanjska kompresija idealnog kompresora
Primjer 3.2
p T
tokoline p4
2s
p4 4 2s
px
p=
2
4 wT
2 p1
meduhladenje
px 5=2T
3 2 Tokol.
3 1
p1 1
V s
pX = p1 p4 = 2 22 = 6.63 bar
−1 1.4 −1
p
6.63 1.4
T2 = T1 2 = 303 = 426.7 K
p1 2
b)
−1 1.4 −1
p
22 1.4
T4 = T3 4 = 303 = 426.7 K
pX 6.63
18
3. Vi{estupanjska kompresija idealnog kompresora
a)
Qodv = mcp (T3 − T2 )
Qodv −2.8
m= = = 0.0225 kg/s
cp (T3 − T2 ) 1.005 ( 303 − 426.7 )
c)
19
4. ANALIZA RADA STVARNOG KLIPNOG KOMPRESORA
Prvo odstupanje
Drugo odstupanje
Prilikom usisavanja tlak u cilindru mora biti nešto niži nego je u rezervoaru (ili okolini)
iz kojeg se puni. Ova razlika tlaka je neophodna, da bi se svladao otpor usisnog ventila, otpori
strujanja kroz usisne kanale, usisni otvor itd. Također ova razlika tlaka omogućuje brzo
punjenje cilindra, što je neophodno.
Analogno tome, prilikom pražnjenja cilindra u njemu mora biti izvjestan pretlak u
odnosu na tlačni spremnik ili tlačni cjevovod. Umjesto od 1 do 2, kompresor komprimira od
a* do b*. Kompresor troši više rada, a usisava manju količinu plina.
p
[bar]
p2
p* b*
2
p2 2
p1 p2
n
p1
p1 1
p1* a*
V1 V [ m3 ]
cil
20
4. Analiza rada stvarnog klipnog kompresora
Naime, kad tlak opadne za p1 apsolutni tlak u cilindru je p1* , smanjuje se gustoća
plina, pa ga (izraženo u kg) manje ulazi u cilindar. Ovaj pad tlaka je prigušni proces pa
entalpija radnog plina, a time i temperatura radnog plina ostaju nepromijenjene.
p1* p1
h1* = h1 Ta* = T1 ali a* 1
Za ilustraciju se navode podaci iz rashladne tehnike:
Treće odstupanje
Prilikom istiskivanja komprimiranog plina uvijek nešto tog plina zaostane u cilindru, jer
između klipa u GMT (gornja mrtva točka) i poklopca cilindra, iz konstrukcijskih razloga,
uvijek ostaje zračnost (mali slobodni prostor). Naime, ne smije se dopustiti da klip u radu
dodirne ili udari o glavu cilindra. Također mora biti dovoljno prostora za smještaj usisnih i
potisnih ventila. Samoradni ventili uvijek značajno povećavaju štetni prostor, a time i
volumetrijske gubitke. Volumen sa zaostalim plinom nije od koristi u radu kompresora i
naziva se štetni prostor Vc . Volumen cilindra koji "pokriva" klip naziva se stapajni ili radni
volumen Vh . Prema tome ukupni volumen cilindra je:
Vc
Vcil = Vc + Vh = Vh + Vh = cVh + Vh = Vh (1 + c /100) (4.3)
Vh
c je relativni štetni prostor i kod modernih kompresora iznosi 2% do 6%. Viši stupnjevi
visokotlačnih kompresora često imaju i znatno veće štetne prostore.
p
p2
pt 3' 2'
p 3 2
2
n =1
n=
p1
Vu
p 1
1 4
p
usis
4' V'u 1'
Vc Vh Vcil
Slika 4.3 p-V dijagram kompresora sa štetnim prostorom i prikazanim utjecajem otpora strujanja kroz
usisni i tlačni ventil
21
4. Analiza rada stvarnog klipnog kompresora
Indikatorski dijagram:
p2 c b
stvarnog kompresora
3 2
1< n<
teoretskog kompresora
n= a-b kompresija
n=1
b-c istiskivanje
p1 1 c-d ekspanzija
4
d a d-a usisavanje
Vu
Vcil.
Vc Vh
22
4. Analiza rada stvarnog klipnog kompresora
Što se tiče rada, on se tijekom kompresije dovodi, ali se tijekom ekspanzije zaostalog
plina c-d dobija, tako da je ukupno potrošeni rad jednak šrafiranoj površini a-b-c-d.
Četvrto odstupanje
Četvrto odstupanje nastaje uslijed zagrijavanja plina prilikom punjenja cilindra. Ako
npr. kompresor usisava zrak temperature 20 °C i on se nakon kompresije zagrije na 110 °C,
tada je neka srednja radna temperatura 65 °C. Ovu temperaturu poprimit će cilindar i klip, što
je lako utvrditi dodirom kompresora.
Naravno, kada u ovako topli kompresor ulazi nova količina hladnog zraka on se u tom
dijelu procesa zagrijava i specifični volumen mu raste, dok mu se gustoća smanjuje.
Posljedica ove pojave je da se u cilindar usiše manje zraka izraženo u kg premda volumen
cilindra ostaje isti.
Peto odstupanje
Tijekom kompresije dio plina prostrujava između klipa i košuljice cilindra u kućište
kompresora, odakle se odzračuje ili češće vraća nazad u usisni vod. Također zbog
nesavršenog brtvljenja, a posebice kod istrošenosti ventilskih pločica, dio plina recirkulira
kroz usisne i potisne ventile.
Ako kompresor radi s većom brzinom vrtnje od nazivne, usis i potis kraće traju uz
porast strujnih otpora. Posljedica je smanjenje usisane količine plina pa time i dobave.
Također, zbog tromosti ventili se kasnije otvaraju i zatvaraju. Kašnjenje zatvaranja tlačnog
ventila može uzrokovati povrat plina iz tlačnog voda u cilindar, pa se time dodatno smanjuje
usis.
Stvarno utrošeni rad koji se predaje radnom mediju tijekom jednog ciklusa u cilindru
kompresora može se dobiti snimanjem indikatorskog dijagrama mehaničkim ili elektronskim
indikatorom. Ovako dobiveni stvarni p-V dijagram obuhvaća sve utjecaje koji djeluju u
cilindru kompresora za vrijeme jednog radnog ciklusa. Njegova površina Wc,i predstavlja rad
predat plinu u cilindru tijekom jednog ciklusa klipnog mehanizma kompresora. Ako bi ovu
površinu podijelili sa stapajnim volumenom dobili bi srednju visinu indikatorskog dijagrama
koju nazivamo srednji indicirani tlak pmi.
Wc,i J
pmi Pa = (4.4)
Vh m3
Ovaj fiktivni nepromjenjivi tlak bi tijekom jednog stapaja trošio jednaki rad koji troši i
stvarni kompresor promjera cilindra D i stapaja s.
Budući da je
23
4. Analiza rada stvarnog klipnog kompresora
Ni = Wc,i n (4.5)
slijedi
Ni kW = pmi bar Vh dm3 n s-1 /10 (4.6)
Wc,i
p0
Vc Vh Vcil
Wc,i
pm,i
p0
Vc Vh Vcil
- Rada utrošenog za pogon pomoćnih uređaja kao što su ventilatori i pumpe ulja.
We = Wc,i + Wm (4.7)
N e = Ni + N m (4.8)
24
5. DOBAVA KLIPNOG KOMPRESORA
Kapacitet ili dobava klipnog kompresora predstavlja količinu plina u kg/s ili kg/h
kojeg kompresor usisava, a zatim komprimira i potiskuje u neki spremnik.
D2 π n
Vh = sz m3 / s (5.2)
4 60
gdje je:
gdje su: ηq
25
5. Dobava klipnog kompresora
p
c b
p2
p1
d a
Vc Vcil.
Vd
Va
stvarno usisavanje
c = (5.5)
teoretsko usisavanje
Va − Vd
c = (5.6)
Va − Vc
Va − Vc − (Vd − Vc ) V −V
c = = 1− d c (5.7)
Va − Vc Va − Vc
Za politropu vrijedi:
1 1
Vd pc n p n
= Vd = Vc c (5.8)
Vc pd pd
1
p n
Vc c − Vc
c = 1 − d
p
Va − Vc
1
Vc pc n
c = 1 − − 1 (5.9)
Va − Vc pd
26
5. Dobava klipnog kompresora
Odnos štetnog prostora Vc naprama stapajnom (radnom) volumenu Vh = (Va – Vc) naziva
se relativni štetni prostor i obilježava se sa c, pa je:
1
pc n
c = 1 − c − 1 (5.9a)
pd
Dakle, porastom odnosa tlakova i/ili porastom relativnog štetnog prostora opada faktor
c . To može ići do c = 0 , kada je mstvarno = 0 .
Prilikom usisavanja tlak u cilindru je niži za p1 od tlaka u usisnom rezervoaru (ili od
tlaka okoline). Smanjenje tlaka uzrokuje porast specifičnog volumena, odnosno smanjenje
gustoće plina na ulazu u cilindar (umjesto v1 bit će vp ). Za sve plinove pad tlaka p1 bez
izmjene topline je proces prigušivanja uz konstantnu entalpiju, a ako se radi o idealnom plinu
i temperatura je konstantna:
h1 = hp i T1 = Tp
p1v1
p1v1 = RT1 , ( p1 − p1 ) vp = RTp =1
( p1 − p1 ) vp
v1 p − p1
= 1
vp p1
p1 − p1 p
p = = 1− 1 (5.10a)
p1 p1
27
5. Dobava klipnog kompresora
Ova efikasnost obuhvaća gubitke punjenja cilindra uslijed zagrijavanja plina o stjenke.
Slično prethodnom slučaju, plin se širi i smanjuje mu se gustoća.
stvarna gustoća 1/ va
q = = (5.11)
teoretska gustoća 1/ vp
v R
pv = RT = = const
T p
vp T1
q = = (5.11a)
va Ta
gdje je:
q = 0.94 0.98
Kod projektiranja kompresora srednje veličine vrijedi empirijski izraz koji daje dobre
vrijednosti:
p2
q = 1 − 0.025 − 1 (5.12)
p1
Prethodni izraz dobro vrijedi za izravan usis plina u cilindar, npr. za zračne kompresore.
Za rashladne kompresore, gdje se plin više (hermetski i poluhermetski) ili manje grije
(otvoreni) pri prolazu kroz kompresor, faktor pred zagradom može premašiti vrijednost 0.1.
28
5. Dobava klipnog kompresora
n = 0.95 0.98
100
n
80
c
[%]
60 = c
n
40
20
0
1 3 5 7 9 11 p / p
2 1
Slika 5.2 Volumetrijska efikasnost zbog štetnog prostora i zbog propuštanja u funkciji omjera tlakova
Vh D 2 π n 1
mteor = = sz kg/s (5.14)
v1 4 60 v1
Vh
mstvarno = v mteor = v
v1
(5.15)
D2 π n 1
mstvarno = (c p q n ) sz kg/s
4 60 v1
29
5. Dobava klipnog kompresora
Primjer 5.1
Koliki bi bio kapacitet istog kompresora ako bi on usisavao zrak okolnih parametara
( p1 = 1 bar; t1 = 20 C )?
Rješenje:
Amonijak je na usisu u stanju pregrijane pare. Ako se ova para aproksimira idealnim
plinom, onda je specifični volumen amonijaka:
Vh
mteoret. = Vh 1 = Vh = v1mteoret.
v1
350
Vh = 0.48 = 0.047 m3 / s
3600
D2 π n 4 60 Vh 4 60 0.047
Vh = sz n= 2 = = 2 035 min -1
4 60 D π s z 0.072 π 0.06 6
n = 2 035 min -1
Vh 0.047
mteor = = = 0.056 kg/s = 202 kg/h
v1 0.84
Primjer 5.2
Za zračni jednostupanjski kompresor koji ima relativni štetni prostor od 5% i koji radi
između tlakova p1 = 1 bar i p2 = 10 bar , treba odrediti volumetrijsku efikasnost cilindra!
Rješenje
30
5. Dobava klipnog kompresora
1
− 1
n
p
c = 1 − c
p1*
2*
1
11.25
c = 1 − 0.05 = 0.752
1.4
−
0.925
1
p1 0.075
p = 1 − = 1− = 0.925
p1 1
T1
q = 0,95
Ta
n 0,97
v = c p q n = 0.752 0.925 0.95 0.97 = 0.641
Primjer 5.3
Rješenje:
31
5. Dobava klipnog kompresora
60 (bar)
1(bar)
p 1/ n
c = 1 − c 2* − 1
p1*
67.5 1/1.4
c = 1 − 0.04 − 1 = 0.183
0.925
p1 0.075
p = 1 − = 1− = 0.925
p1 1
T1
q = 0.95
Ta
n 0.97
v = c p q n = 0.183 0.925 0.95 0.97 = 0.156
b) Kompresija u dva stupnja (Usisane količine u prvi i drugi stupanj moraju biti
jednake):
mI = mII
32
5. Dobava klipnog kompresora
odnosno:
VhI V
I = II hII
vI vII
Ako je px = 5 bar
Za 1. stupanj
5.625 1/1.4
c = 1 − 0.04 − 1 = 0.895
0.925
60 (bar)
px
1(bar)
33
5. Dobava klipnog kompresora
za 2. stupanj
Za px = 5 bar drugi stupanj bi imao veći kapacitet od prvog. Treba probati s nižim p x .
Ako je px = 4 bar
mI = 0.071 kg/s
Primjer 5.4
34
5. Dobava klipnog kompresora
Rješenje:
D2 π n 0.122 π 1500
Vh = sz = 0.09 4 = 0.1018 m3 / s
4 60 4 60
R T1 287 293
v1 = = 5
= 0.84 m3 / kg
p1 10
Vh 0.1018
mteor. = Vh = = = 0.121 kg/s
v1 0.84
mstv. = v mteor.
mstv. 320/3600
v = = =0.7346
mteor. 0.121
Δp1 0.075
p = 1 − = 1− = 0.925
p1 1
T1
q = 0.95
Ta
n = 0.97
v 0.7346
c = = = 0.862
p q n 0.925 0.95 0.97
c = 0.862
p* 1/ n
c = 1 − c 2* − 1
p1
1 − c 1 − 0.862 1 − 0.862
c= 1/ n
= 1/1.4
= = 0.044
p2
*
6.75 3.135655
* − 1 0.925 − 1
p1
c = 4.4 %
35
6. IZBOR BROJA STUPNJEVA
Od kompresora koji treba raditi povremeno, a da pri tome rijetko bude potpuno
opterećen zahtjeva se da bude jeftin što se može postići izborom najmanjeg broja stupnjeva za
zadani ukupni omjer tlakova kompresora k . Pri tome se mora paziti da se ne prekorači
maksimalnu dozvoljenu temperaturu.
Nasuprot tome, visokotlačni kompresor koji radi neprekidno danju i noću mora imati
veliki broj stupnjeva.
2000
7
1000
gra
400
nic
granica za zmax.
6
az
200
5
az
4
min
100
.
3
k
40
2
20
10
z=1
4
1
1 1.5 2 3 5 10 12 15
x= z k
Slika 6.1 Broj stupnjeva kompresora i ukupan omjer tlakova kompresora 6
36
6. Izbor broja stupnjeva
Vc,I Vc,II
c= =
Vh,I Vh,II
p1,I (Vh,I + Vc,I ) = p2,I (Vh,II + Vc,II )
p1,IVh,I (1 + c ) = p2,IVh,II (1 + c )
Vh,I p2,I
= (6.2)
Vh,II p1,I
3,II 2,II
pk
II
I
1,I
p1,I
4,I
Prema tome omjer tlakova u stupnju s štetnim prostorom određen je omjerom radnih
volumena tog stupnja i sljedećeg kod višestupanjskih kompresora. Ako se želi postići jednak
omjer tlakova u svim stupnjevima mora postojati sljedeća veza između radnih volumena.
37
6. Izbor broja stupnjeva
Vh,I p2,I
= xI =
Vh,II p1,I
Vh,II p2,II
= xII =
Vh,III p1,II
Kod kompresora sa z stupnjeva različitih omjera tlakova, ukupan omjer tlakova je:
px V V V
k = = xI xII ... xz-1 xz = h,I h,II ... h,z-1 xz (6.4)
p1 Vh,II Vh,III Vh,z
k k
xz = = (6.5)
xI xII ... xz-1 Vh,I Vh,II V
... h,z-1
Vh,II Vh,III Vh,z
Porast tlaka u svakom stupnju prati porast temperature komprimiranog plina. S tim su
vezana i ograničenja na omjer tlakova u stupnju, s obzirom na temperaturu zapaljenja uljnih
para ili kemijsku degradaciju ulja za podmazivanje.
38
7. SNAGA KOMPRESORA
c b
p2
Wi
p1
d a
Vcil.
b d
Wi = − Vdp − Vdp (7.1)
a c
Ni = n Wi = n m wi = m wi (7.2)
Koristeći izraz za tehnički rad po politropi utrošena indicirana snaga bit će:
n −1
n −1
pd vd − 1
n n
n p n p
Ni = mc pa va − 1 − me
b c
(7.3)
n −1 n −1 pd
a
p
gdje su:
39
7. Snaga kompresora
n −1
pa va − 1 kW
n
n p
Ni = ( mc − me ) b
(7.3a)
n −1 pa
Pošto je:
Vh
( mc − me ) = mstvar. = v kg/s
v1
n −1
pb n
pa va − 1
Vh n
Ni = v
v1 n − 1 pa
v = c p q n
slijedi:
1
n −1
pc pb n
pa va − 1
n
Vh n
Ni = 1 − c − 1 pqn (7.4)
pd v n − 1 pa
1
v1 vp v1
Kako je p q = = , to je konačno:
vp va va
1
n −1
pa − 1
n n
p n p
Ni = 1 − c − 1 nVh
c b
(7.5)
pd n − 1 pa
Za neki izvedeni kompresor poznato je: c, n,Vh ,n , a druge veličine su manje-više
konstantne. Prema tome, N i zavisi samo o pc pd i pb pa , odnosno o p2 p1 . Ta ovisnost
grafički izgleda kao na slici 7.2.
N ind. N ind.,max
[kW]
pc pb p2
p2 pd ; pa ~ p1
p2
p1 =1 p1 max
40
7. Snaga kompresora
Kao što se vidi, u dva slučaja je Ni = 0 , a najveća indicirana snaga predana plinu u
cilindru je negdje između. Objašnjenje:
N e = N m + Ni
− Ni,max je zapravo najpovoljniji slučaj. Utrošeni rad je najveći, ali pri tome je najveća i
dobava, tako da je specifični rad ili specifična snaga najmanja.
p1
c Vh Vh Vcil.
Na slici 7.4 prikazan je slučaj kompresora koji usisava pri p1 = 1 bar i tlači na različite
veće tlakove. Npr., ako je c = 0.04 ( 4% ) i n = 1.15 tada je (c = 0 ) i Ni = 0 za
pc / pa = 42.4 . Idealizirani indicirani rad za neki određeni izlazni tlak je po jednom
mehaničkom ciklusu jednostupanjskog kompresora ravan šrafiranoj površini krivocrtnog
romboida ciklusa. Za više izlazne tlakove taj se romboid izdužuje i sužava, da bi mu površina
za pk = p2max pala na nulu. To znači, da se sav plin sabija u štetni prostor i isti se plin
prilikom ekspanzije proširi i ispuni sav cilindar. Takav slučaj nazivamo granični omjer
kompresije.
41
7. Snaga kompresora
Wc,i = 0 za v= 0
Wc,i max
p1
Wc,i = 0 za p1 = p2
c Vh Vh Vcil.
Slika 7.4 Rad utrošen pri različitim omjerima tlakova pri tlačenju plinova
Ako kompresor usisava na različitim nižim tlakovima a komprimira na isti izlazni tlak,
utrošeni rad prikazan je na slici 7.5.
p
Wc,i = 0 za p2 = p1
p2 (odgovara tok )
Wc,i max
Wc,i = 0
za v= 0
c Vh Vh Vcil.
Slika 7.5 Rad utrošen pri različitim omjerima tlakova rashladnih kompresora
Ovo je slučaj u rashladnoj tehnici. Toplina se odaje kod tokoline = t0 što odgovara nekom
p2 , a oduzima se kod različitih temperatura isparavanja tj., različitih p1 .
42
7. Snaga kompresora
Ni N e − N m N
m = = = 1− m (7.6)
Ne Ne Ne
Odavde je:
Ni
Ne = (7.7)
m
Također, prema jednadžbi (4.6) vrijedi:
Ap pmi s n
Ne = (7.8)
m
Nef.
[kW] pk= 16.2[bar]
80 0°C
tk =4
12.1[bar]
C
60 30°
20°C 8.9[bar]
40
k = kondezacija
i = isparavanje
20
p [bar]
1.2 2.0 3.0 4.5 6.4 i
0
-30 -20 -10 0 +10
t i [°C]
Slika 7.6
43
7. Snaga kompresora
Ni,z
N e,z = (7.7a)
m
Ne
N el.mot. = 1.15 (7.12)
t
Ovo se radi zbog sigurnosti u pogonu, ali i zbog prijelaznog režima rada s pojavom
maksimalne snage. Kod direktnog spoja kompresora i elektromotora ηt = 1.
Primjer 7.1
Kompresor klima uređaja usisava paru R-22 pri temperaturi isparavanja t1 = 5 C i tlači
je u kondenzator gdje je temperatura kondenzacije t2 = 50 C .
Rješenje:
44
7. Snaga kompresora
za t1 = 5 C p1 = 5.8 bar
tablice ili h-s dijagram za R-22
za t2 = 50 C p2 = 19.3 bar
Usvaja se:
1
n −1
pa − 1
n n
p n p
Ni = 1 − c − 1 nVh
c b
pd n − 1 pa
1
1.16 −1
21.71 5.26 1.16 21.76
Ni = 1 − 0.03
1.16 1.16
− 1 0.95 5.36 10 5
− 1
5.36 3600 1.16 − 1 5.36
Ni = 1 067 W
Ni 1067
Ne = = = 1 255 W
m 0.85
Ne = 1 350 W
Primjer 7.2
Naći vrijednost tlaka p2 za koji je indikatorska snaga maksimalna. Ostali podaci su:
45
7. Snaga kompresora
N e = N m + Ni
1
n −1
pa − 1
n n
p n p
Ni = 1 − c − 1 nVh
c b
pd n − 1 pa
1
1.4 −1
1.1 p 450 1.4 1.1 p
− 1
1,4 1.4
Ni = 1 − 0.025 2
− 1 0.97 0.9 10
5 2
0.9 3600 1.4 − 1 0.9
1
1.1 p 1.4
1 − 0.025
2
− 1 = 0 p2 = 148 bar
0.9
p2 = 1 bar Ni = 2 245 W
p2 = 10 bar Ni = 34 933 W
p2 = 30 bar Ni = 47 910 W
p2 = 40 bar Ni = 48 480 W
p2 = 50 bar Ni = 47 295 W
p2 = 70 bar Ni = 41 642 W
p2 = 100 bar Ni = 28 253 W
p2 = 130 bar Ni = 11 365 W
p2 = 148 bar Ni = 0 W
46
7. Snaga kompresora
N ind.
[kW]
N ind.,max ~ 48.5(kW)
60
kod p2 ~ 40(bar)
50
40
30
20
10
0
20 40 60 80 100 120 140
p [bar]
2
Slika 7.7
47
8. EFIKASNOST KOMPRESORA
Ni
m = (8.1)
Ne
Ap pmi s n
Ne =
m
wT mreal wT v mteor N
T = = = v T (8.3)
wi mreal wi mreal Ni
Kao što je već rečeno, izotermna kompresija troši manje rada od izentropske. Međutim,
u praksi stvarni kompresor je mnogo bliži izentropskoj nego izotermnoj kompresiji.
48
8. Efikasnost kompresora
Što se tiče brzine vrtnje, stapajnog volumena i tlakova u usisnom i tlačnom vodu vrijedi
isto što je navedeno za izotermnu efikasnost. Također, ako se žele uspoređivati kompresori
koji dobavljaju jednaku količinu plina potrebno je ugraditi izraz za volumetrijsku efikasnost.
ws mreal ws v mteor N
s = = = v s (8.5)
wi mreal wi mreal Ni
Ako se kao usporedbeni parametar koristi stvarno utrošeni rad doveden ulaznoj osovini
kompresora We, tada se to naziva ukupna izotermna ili ukupna izentropska efikasnost.
wT wi wT
e,T = = = m T (8.6)
we we wi
ws wi ws
e,s = = = m s (8.7)
we we wi
Također vrijedi:
ws mreal n Ns Ni Ns
e,s = = = = m s (8.8)
Ne N e N e Ni
49
8. Efikasnost kompresora
Primjer 8.1
50
8. Efikasnost kompresora
p 1/ n
c = 1 − c b − 1
pa
8.8 1/1.6
c = 1 − 0.08 − 1 = 0.74735
0.9
p1 0.1
p = 1 − = 1− = 0.9
p1 1
D2 π n 0.152 π 900
Vh = sz = 0.20 2 = 0.106 m3 / s
4 60 4 60
R Ta 287 288
va = = = 0.9184 m3 / kg
pa 0.9 105
a = 1/ va = 1/ 0.9184 = 1.089 kg/m3
Vh a 0.106 1.089
Vstand = = = 0.09423 m3 / s
stand 1.225
Vh V 0.106
mstvar = v mteor = v = c p h = 0.74735 0.9 = 0.0776 kg/s
va va 0.9184
n −1
1.6 −1
n
pb n 1.6 8.8
− 1 = 297 886 J/kg
1.6
Wi = R Ta − 1 = 287 288
n −1 pa 1.6 − 1 0.9
Wi = 298 kJ/kg
51
8. Efikasnost kompresora
Ws 235
e,s = m = 0.85 = 0.67
Wi 298
WT 172
e,T = m = 0.85 = 0.49
Wi 298
52
9. KONSTRUKCIJSKA RJEŠENJA KLIPNIH
KOMPRESORA
Klipni kompresor je relativno jednostavan stroj koji se sastoji od malog broja osnovnih
elemenata, a to su:
a) stojeći jednoradni klipni kompresor b) ležeći dvoradni stapni kompresor s križnom glavom
S obzirom na izvedbu, cilindri mogu biti jednoradni i dvoradni, već prema tome
komprimira li se plin s jedne ili s obje strane klipa. Dvoradni kompresori su izvedeni s
križnom glavom i stapajicom. Prostor cilindra odvojen je od prostora kućišta stjenkom kroz
koju prolazi stapajica. Ako se želi strogo odvojiti podmazivani prostor kućišta od
komprimiranog plina ugrađuje se dvostruka stjenka. Kod jednoradnih klipnih kompresora
bočne stjenke klipa preuzimaju bočnu silu i prenose je na košuljicu cilindra. Kod dvoradnih
kompresora bočna sila se prenosi preko križne glave na klizne staze. Stoga klip ne mora biti
dug, već je kratke izvedbe pa se naziva stap. Na slici 9.1a prikazana je stojeća izvedba
jednoradnog kompresora, a na slici 9.1b ležeća izvedba dvoradnog kompresora s križnom
glavom. Najmanji kompresori su jednostupanjski s jednim cilindrom ili dva cilindra u V
izvedbi, zrakom hlađeni i pogonjeni elektro motorom. To su brzohodni strojevi. Sporohodni
kompresori velike dobave imaju ležeće dvoradne cilindre.
53
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Kompresor može biti izveden kao jednocilindarski ili višecilindarski. Ako se kompresija
obavlja u više cilindara koji se nalaze na zajedničkom postolju, a cilindri su spojeni u
paralelu, takav kompresor se naziva jednostupanjski. Kada je više cilindara na zajedničkom
postolju spojeno u seriju, uobičajeno preko hladnjaka radnog plina, takav kompresor je
višestupanjski kompresor. Cilindri mogu biti izvedeni kao ležeći ili stojeći, mogu biti
smješteni u obliku slova V, L, W, H, bokser izvedbe itd.
54
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
ugradnju, održavanje i demontažu. Bokser izvedba (vidi sliku 9.2g) primjenjuje se kad je
raspoloživa visina za montažu mala, i kod najvećih kompresora s križnom glavom.
Na slici 9.3a tri cilindra prvog stupnja povezana su u paralelu, a četvrti cilindar je u
serijskoj vezi i služi kao drugi stupanj kompresora. Uobičajena izvedba višestupanjske
kompresije prikazana je slikom 9.3b. Treći način višestupanjske kompresije je tzv. stepenasta
izvedba stapa i cilindra prikazana slikama 9.3c,d,e. Manji kompresori se grade kao brzohodni
stojeći prema slici 9.3c, dok se za veće dobave i tlakove koriste ležeće konstrukcije s križnom
glavom kao na slici 9.3d. Za najviše tlakove pogodna je konstrukcija kao na slici 9.3e. Na
55
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
slici 9.3f prikazan je kompresor s križnom glavom za srednje i velike dobave. Za najveće
dobave i vrlo visoke tlakove iznad 2000 bar grade se bokser kompresori kao na slici 9.3g.
Kompresori se razlikuju i po smjeru strujanja plina kroz cilindre. Strujanje može biti
protusmjerno ili istosmjerno. Kod protusmjernog strujanja plin pri usisavanju i istiskivanju
slijedi smjer gibanja klipa (slike 9.4 a,e,f), a kod istosmjernog strujanja plin uvijek struji u
smjeru od kućišta prema poklopcu cilindra. Tlačni ventil je ugrađen u poklopac cilindra, a
usisni u kruni klipa. Na taj način gotovo cijeli poprječni presjek cilindra je na raspolaganju za
smještaj ventila. Otpori strujanja zbog velikog presjeka su znatno manji. Međutim, ugradnjom
čeličnog ventila u klip koji se uglavnom gradi od aluminijskih legura, klip postaje teži pa
rastu i sile inercije. Osim toga, plin kod usisa prolazi kroz kućište (slika 9.4b) pa se miješa s
uljnim kapljicama i parama, pa tako ulje u velikoj količini dospijeva u tlačni vod. Ovo ulje
treba u tlačnom dijelu izdvojiti iz komprimiranog plina i vratiti u sustav podmazivanja.
Izvedbom 10.4c smanjuje se gubitak ulja, ali klip postaje još teži pa se pojačavaju vibracije
stroja. Konstrukcijom 9.4d smanjuje se masa klipa i nema odvođenja uljnih para, ali raste
utrošak rada po jedinici mase dobavljenog plina.
56
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Vrsta radnog fluida ima odlučujuću ulogu u rješavanju mnogih elemenata kompresora.
Konstruktivna rješenja mnogih elemenata i samih kompresora ovise i o njihovoj veličini i
snazi. Dovoljno je reći da se snage kompresora kreću od 0.1 kW do 3 000 kW, pa da odmah
postane jasno da najmanji i najveći kompresori ne mogu imati ista, a često niti slična rješenja.
Ovdje veliku ulogu igra i način izrade kompresora, mali kompresori se rade u serijama od
milijun i više komada godišnje, dok najveći predstavljaju pojedinačnu proizvodnju. U
njihovoj izradi, ova činjenica igra bitnu ulogu.
Zbog svoje svestranosti još uvijek se najčešće koriste klipni kompresori. Nedostaci
klipnih kompresora su:
Mase klipova, klipnih prstenova, osovinica klipa i dijela klipnjače koji se gibaju
pravolinijski oscilatorno, uzrokuju promjenjive sile inercije koje se prenose na koljenasto
vratilo i dalje na temelje koji stoga moraju biti izdašno dimenzionirani. Osim toga, samoradni
ventili uzrokuju povećanje volumetrijskih gubitaka, koji postaju to veći što je veća brzina
vrtnje. Zbog toga se klipni kompresori rade za umjerene brzine vrtnje koje rijetko prelaze
2000 min-1.
57
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Materijali od kojih se izrađuju cilindri ovise o tlaku, promjeru cilindra i vrsti plina koji
se komprimira. Za kompresore niskog i srednjeg tlaka izrađuju se od lijevanog željeza,
nodularnog lijeva ili čeličnog lijeva, ovisno o primjeni. Cilindri od srednjeg do visokog tlaka
imaju manje promjere i deblje stjenke. Uobičajeno se koristi nodularni lijev. Cilindri visokog
tlaka do 500 bar izrađuju se od kovanog čelika. Otvori za ventile su završno obrađene do
visokog poliranja.
Iako ugradnja košuljica cilindra povećava cijenu kompresora, u slučaju zamjene, znatno
su povoljnije nego zamjena kompletnog cilindra.
58
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
59
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Prostor ispod pločice ventila sastavni je dio ukupnog volumena cilindra V1. Kod većine
kompresora to je glavni dio štetnog prostora Vc. Podizaji ventila idu do 4 mm, ali najčešće
iznose oko 2.5 mm.
Samoradni ventili s ravnim rasporima (slika 9.7) se često koriste. U cilindar se smještaju
na isti način kao i ventili s koncentričnim rasporima. Izvedba im je nešto jednostavnija,
odnosno sastoje se od manje dijelova. U sjedištu ventila 1 urezani su ravni raspori koje
zatvaraju isto takve duge i tanke ventilske pločice 2 pritisnute lisnatim ventilnim perima 3,
koja se oslanjaju na ventilni odbojnik 4. Podizaj ventilskih pločica određuje debljina uloška 5,
koji ujedno služi i za vođenje pločica. Upravo je vođenje pločica kod ove vrste ventila vrlo
zahtjevno glede precizne i kvalitetne obrade da ne bi došlo do zaglavljivanja i lomova.
Uobičajena primjena je kod sporohodnih do srednjehodnih kompresora i nisu se pokazali
uspješnim kod velikih brzina i visokih tlakova. Namijenjeni su za komprimiranje čistih i
nekorozivnih plinova, i tada su pouzdani u radu uz postizanje najviših efikasnosti.
60
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
61
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Zajednička značajka opisanih tipova ventila je naglo skretanje struje plina kako bi
nakon prolaska kroz raspore u ventilskoj ploči zaobišla ventilsku pločicu i prošla kroz raspore
u odbojniku (vidi sliku 9.6). Ova dva uzastopna skretanja struje plina za 90° bitno utječu na
pad tlaka u ventilu, pa time i na volumetrijsku efikasnost.
Taj gubitak znatno je umanjen u ravnostrujnom ventilu prikazanom na slici 9.9, gdje su
kanali za prolaz plina usmjereni gotovo okomito na ventilski sklop, a sama ventilska pločica
također prati taj smjer. Na taj način je izbjegnuto naglo skretanje struje plina. Ventilske
pločice ukliještene su između segmenata ventila i djeluju na sličan način kao u lamelnom
ventilu. Ravnostrujni se ventili odlikuju nešto manjim gubicima prigušivanja, ali zbog veće
debljine ventilske ploče uzrokuju veći štetni prostor, čime se smanjuje volumetrijska
efikasnost.
Slika 9.10 Etažni ventil višestupanjskih kompresora. Lijeva strana usisni ventil, desna strana potisni
ventil 8
62
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Smještaj ventila
Samoradne ventile je moguće smjestiti u glavi cilindra ili u samom cilindru na razne
načine. Pri tome uvijek postoje dva proturječna zahtjeva; da ventil ima što veću propusnu
površinu, a da pri tome štetni prostor ne bude velik. Tlačni ili potisni ventili otvoreni su kraće
vrijeme u odnosu na usisni. Neke mogućnosti smještaja ventila prikazane su na slici 9.11.
Izvedba koncentričnog ventilskog sklopa prikazana slikom 9.11d česta je kod rashladnih
kompresora. Tlačni ventil, obično jedan čelični prsten pritisnut sinusoidalnim oprugama
zatvara tlačne otvore u ventilskoj ploči 2. Ventilska ploča tlačnog ventila 2 zatvara cilindar
pritiskom opruge 3. Na taj je način osigurano podizanje čitavog ventilskog sklopa u slučaju
hidrauličkog udara, i olakšano istiskivanje tekuće faze iz cilindra. Usisni ventil 1 pomaknut je
na veći promjer oboda cilindra, što daje veći usisni presjek. To je osobito važno pri usisavanju
freona koji imaju veliku gustoću i stoga veća ograničenja brzine strujanja kroz ventile.
63
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Kod dvoradnih strojeva nije moguća ugradnja ventila u poklopac cilindra na strani
križne glave. Tada se, radi simetrije, obično na obje strane cilindra ventili ugrađuju bočno u
stjenku cilindra, kao što je prikazano na slici 9.12.
Slika 9.12 Smještaj samoradnih ventila u stjenku cilindra dvoradnih kompresora 8
Izvedba klipa ovisi o tipu i namjeni kompresora. Kod konstruiranja se vodi računa o
promjeru cilindra, potisnom tlaku, brzini vrtnje koljenastog vratila, dužini stapaja i
zahtijevanoj težini klipa. Može biti iz punog komada ili sa šupljinom prema kućištu. Ako je sa
šupljinom, uobičajeno je s unutrašnje strane orebren, radi ojačanja kako bi se spriječile
deformacije, a klip ostao što lakši. Kod bezuljnih konstrukcija moguće su izvedbe sa utorima
na stjenkama klipa ili na košuljicama cilindara čime se postiže labirintno brtvljenje. Postoje
tri osnovna tipa:
Klip iz jednog komada, izrađuje se od punog lijevanog željeza ili čelika za male
promjere i visoke razlike tlakova. Za velike promjere i niske tlakove izrađuju se od šupljeg
lijevanog željeza ili aluminijskih legura.
Klip iz dva komada izrađuje se od aluminija, čelika ili lijevanog željeza. Moguća je
kombinacija materijala. Ovakva konstrukcija omogućuje ugradnju širokog rider prstena od
teflona ili olovne bronce. Aluminij smanjuje težinu klipa, pa time i sile inercije. Općenito se
koristi za promjere iznad 25 cm.
64
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
Klip iz tri komada se koristi kada se dodatni rider prsten želi direktno umetnuti u utor u
klipu. Na taj način moguće je umetnuti deblji rider prsten, budući da se on ne navlači preko
klipa. Također, kod aluminijskih klipova velikih promjera, metalni prsteni bi mogli oštetiti
površinu klipa pri navlačenju.
Općenito, za izradu klipa koriste se aluminij, lijevano željezo i čelik. Aluminij se koristi
kad je god moguće zbog svoje male težine i malih sila inercije. To su specijalne legure
aluminija visoke čvrstoće od 27.6 kN/cm2 i tvrdoće 100 do 110 Bhn. Ako se površina
anodizira postiže se tvrdoća od 370 do 475 Bhn. Aluminijski klipovi se koriste do temperature
od 80 °C i diferencijalnog tlaka od 8.6 bar. Lijevano željezo je materijal koji se najčešće
koristi za izradu klipa zbog visoke čvrstoće, otpornosti na trošenje i na koroziju. Lijevano
željezo odgovara kvaliteti ASTM A275, klasa 40. Čelik se koristi za male promjere i visoke
tlakove u skladu s ASTM A354 ili A320, kada su zahtjevi za čvrstoćom visoki.
Rider prstenovi su dio konstrukcije svih klipova gdje nema podmazivanja ili gdje
postoji opasnost od prestanka podmazivanja tijekom rada kompresora. Novi procesni
kompresori imaju rider prstenove bez obzira na podmazivanje. Rider prsteni sprječavaju
direktan kontakt /trenje između klipa i košuljice cilindra. Izrađuju se od olovne bronce ili
teflona. Rider prsteni od teflona koriste se za sve tlakove, temperature i plinove. Bočni
vertikalni utori na rider prstenima osiguravaju da ne djeluju kao kompresijski prstenovi.
66
9. Konstrukcijska rje{enja klipnih kompresora
67
10. REGULACIJA DOBAVE KLIPNIH KOMPRESORA
p
p2 max.
p2 min.
p1
68
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
mali cilindar
Kao što se vidi na slici 10.1 štetni prostor kompresora je povećan s jednim dodatnim
malim cilindrom. Kada je u malom cilindru klip u gornjoj mrtvoj točki, štetni prostor
kompresora jednak je onom u glavnom cilindru uvećanom za volumen spojne cijevi do malog
cilindra. Kada se u malom cilindru klip pomakne i ostvari neki slobodni volumen (kao na
slici), tada je ukupan štetni prostor jednak onome u glavnom cilindru uvećan za volumen
spojne cijevi i volumen slobodnog prostora malog cilindra. Iz slike 10.2 je vidljivo da se
štetni prostor može kontinuirano povećavati do neke maksimalne vrijednosti. Iz formule za
kapacitet kompresora proizlazi:
mstvarno = v mteoret.
p 1/ n V
mstvarno = 1 − c c − 1 p q n h
pd v1
v v v
p q = 1 p = 1
vp va va
69
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
p 1/ n V
mstvarno = 1 − c c − 1 h n (10.3)
pd v
a
Na ovaj način je moguće samo smanjivati maksimalni kapacitet kompresora, ali je zato
regulacija kontinuirana, a s opadanjem kapaciteta opada i potrebna snaga za pogon
kompresora.
1
n −1
pa − 1
n n
p n p
Ni = 1 − c − 1 n Vh
c b
(10.4)
pd n − 1 pa
Ovaj način je jednostavan način regulacije, ali s dva nedostatka. Sama regulacija može
biti kontinuirana i ići od maksimuma pa (teoretski) do nule.
Slika 10.3 Regulacija vraćanjem dijela komprimirane pare iz potisnog u usisni vod
Prvi nedostatak ovog načina je taj što se smanjenjem kapaciteta kompresora uopće ne
smanjuje potrebna snaga za njegov pogon. Sam kompresor je stalno gotovo maksimalno
opterećen, ali se od njegovog kapaciteta samo dio koristi, a dio prigušuje i vraća na usis.
70
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
Ventil za ubrizgavanje je ustvari prigušni ventil koji radi automatski i koji će biti opisan
kasnije. Ovaj način regulacije se susreće kod kompresora srednjih veličina.
Kondenzator
Isparivac
Slika 10.4 Shema regulacije vraćanjem dijela komprimirane pare iz potisnog u usisni vod uz hlađenje
ubrizgavanjem ohlađenog fluida
Kondenzator
log p
2
3 3 2
1 5
4
4 1
5
Isparivac
h
71
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
Najčešći je način regulacije kapaciteta kod većih kompresora s više cilindara. Tako se
na primjer, kod jednostupanjskog kompresora sa četiri cilindra kapacitet može smanjiti za
25% ako mu se jedan cilindar isključi iz rada na taj način što mu se usisni ventil drži
blokiranim u otvorenom stanju. U ovom slučaju cilindar je stalno povezan s usisnim vodom te
svu paru koju usiše vraća natrag. Za ovaj primjer (kompresor sa 4 cilindra) moguća je
regulacija kapaciteta 100% (svi cilindri aktivni), 75% (jedan isključen), 50% (dva isključena),
25% (tri isključena), 0% (kompresor zaustavljen).
R R R R
p1
p2
Što se tiče pogonske snage, ona uglavnom prati promjenu kapaciteta, iako je relativno
nešto veća, jer se i kod isključenih cilindara savladava trenje.
Regulacija kapaciteta kompresora promjenom brzine vrtnje moguća je samo ako se broj
okretaja pogonskog motora može mijenjati u širokom rasponu uz što manju promjenu
zakretnog momenta. Kompresori se osim elektromotorima pogone i motorima s unutrašnjim
izgaranjem te plinskim i parnim turbinama. Takvi primarni strojevi mogu jednostavno
mijenjati brzinu vrtnje.
Primjer 10.1
72
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
c = ? za m* = 0.5 mstvarno
Ne = ?
n −1 pa
n −1
RT1 − 1
n pb n
N i = mstvarno
n −1 pa
1.4 −1
1.4 6.5
− 1 = 53 883 W
1.4
N i = 0.25 287 293
1.4 − 1 0.95
N i = 53.9 kW
Ni 53.9
Ne = = = 57.9 kW
m 0.93
73
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
1 1
*
mstvarno = mstvarno = 0.25 = 0.125 kg/s
2 2
Da bi mstvarno = m* bilo upola manje, mora izraz u vitičastoj zagradi biti upola manji od
onoga bez dodatnog štetnog prostora (ovdje je pretpostavljeno da ostaju nepromijenjeni
p ,q ,n ,Vh itd.).
p 1/1.4 6.5 1/1.4
c = 1 − c − 1 = 1 − 0.04
c
− 1
p
0.95
d
c = 0.882
1
c* = c
2
1 6.5 1/1.4
0.882 = 1 − c − 1 = 1 − c ( 3.95 − 1)
* *
2 0.95
2.95 c* = 1 − 0.441
c* = 0.19
c* = c* − c = 0.19 − 0.04 = 0.15
c* = 0.15
Kao što se vidi, dodatni štetni prostor je dosta velik. Stoga se ovo rješenje malo koristi u
praksi, jer bi bio velik pad tlaka kod strujanja plina u i iz dodatnog štetnog prostora.
1 1
Ni* = Ni = 53.9 = 27.0 kW
2 2
- za kapacitet 100%
Ne 57.9
e= = = 231.6 kW/(kg/s)
m 0.25
74
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
- za kapacitet 50%
Ne* 31.0
e* = = = 248 kW/(kg/s)
m* 0.125
Primjer 10.2
0,075 kg/s
t 2*
0,125 kg/s
t 2*
t 1 = 20°C t 1* t 2* 0,125 kg/s
0,20 kg/s
Slika10.7
Za prvi korak se pretpostavlja da kompresor siše i tlači 0.20 kg/s (jer je za očekivati da
će mu biti manji kapacitet zbog veće temperature na usisu, odnosno većeg specifičnog
volumena v1 ), te da se kroz obilazni vod vraća 0.20 − 0.125 = 0.075 kg/s .
pa je
75
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
Sada se može provjeriti stvarni kapacitet, odnosno dobava kompresora. Može se uzeti
da je on proporcionalan temperaturi na usisu.
mstvarno = v mteoretski
p 1/ n V
mstvarno = 1 − c c − 1 p q n h
pd v1
K K C
mstvarno = = =
v1 RT1 / p1 T1
C
0.25 = C = 73.25
293
C 73.25
m*stvarno = = = 0.14 kg/s
T1 522
*
Ovo je manje od pretpostavljene vrijednosti mstv. = 0.20 kg/s pa se mora napraviti nova
pretpostavka.
*
mstv. = 0.175 kg/s
0,05 kg/s
t 2*
0,125 kg/s
t 2*
t 1 = 20°C t 1* t 2* 0,125 kg/s
0,175 kg/s
Slika 10.8
76
10. Regulacija dobave klipnih kompresora
1.4 −1
1.4 6.5
287 414 = 52 780 W
1.4
N = 0.175
*
−
0.95
1
i
1.4 − 1
što se veoma malo razlikuje od Ni = 53 883 W kod mstvarno = 0.25 kg/s . S obzirom da je
kapacitet kompresora u ovom slučaju značajno manji a snaga gotovo nepromijenjena, ovakav
način regulacije nije dobar.
77
11. ULJA ZA PODMAZIVANJE
Viskozitet je mjerilo sposobnosti tečenja ulja, otpor koji ulje pruža gibanju (strujanju).
Ovisi o kemijskoj vezi pojedinih molekula ili njihovih smjesa, te njihovoj veličini i obliku. Za
kompresore je značajan kinematički viskozitet pri temperaturi od 40 °C, a to je apsolutni
(dinamički) viskozitet podijeljen s gustoćom.
Ns/m2 m2
= gdje je 1N = 1 kgm/s2
kg/m3 s
= (11.1)
Točka tečenja je temperatura za 3 °C viša od one kod koje je ulje toliko gusto da se neće
pokrenuti u toku 3 sekunde prilikom testiranja.
Tlak para je onaj tlak pare ulja koji se razvije iznad njegove tekuće faze za određenu
temperaturu. Ovo se zove i hlapljivost ulja.
Plamište je temperatura ulja do koje se treba grijati radi formiranja dovoljno para iznad
površine ulja, koje će se momentalno zapaliti kod dovođenja u kontakt s veoma malim
plamenom ili izvorom paljenja.
DRA ulja za stapne kompresore, temperatura pri usisu do -40 °C, amonijak, halogeni spojevi.
79
11. Ulja za podmazivanje
Tablica 11.2 Vodič ulja za kompresore zraka prema standardu BS 6413 2
Klipni kompresori ISO gradacija unutar raspona ISO 68-ISO 150 Umjerene temperature i
tlakovi.
ISO DAA lagano opterećenje
ISO DAB srednje opterećenje Suhi zrak. Viskozitet ovisi
ISO DAL teško opterećenje o temperaturi okoline.
SAE 20
Roots kompresori Premium hidrauličko ili turbinsko ulje ISO 100 niske temp.
ISO 150 normalne temp.
ISO 220 visoke temp.
Suhoradni vijčani Premium ulje ISO 32-ISO 46 sa dodatcima Ulje za podmazivanje
kompresori protiv habanja i dobre demulzifikacije zupčanika
Uljem podmazivani ISO gradacija unutar raspona ISO 32-ISO 46
vijčani kompresori
ISO DAG lagano opterećenje
ISO DAH srednje opterećenje
ISO DAJ teško opterećenje
Suhi lamelni Premium ulje s dodatcima protiv habanja i Uvjeti kondenzacije
kompresori dobre demulzifikacije
ISO 100 – ISO 150
SAE 30 - 40
Ulja moraju biti otporna na rđu i oksidaciju.
Općenito rad kompresora ispod 35 bar zahtjeva ulja od 400 SSU (Saybolt Univesal
Seconds) ili 86 cSt pri 100 ºF (38 ºC) tj. ulja SAE 40.
Za tlak do 140 bar preporučuju se ulja 700 SSU (151 cSt) pri 100 ºF (38 ºC), a za
tlakove do 550 bar ulja 1000 SSU (216 cSt) pri 100 ºF (38 ºC) tj. SAE 50.
80
11. Ulja za podmazivanje
Atmosferska destilacija
Vakuum destilacija
Izdvajanje rastvarača
Sirova nafta
Taloženje parafina
(voska)
Viskoznost 1
Osnovna
Viskoznost 2
ulja
Viskoznost 3
Polusintetička ulja dobivaju se iz sirove nafte, kao i mineralna ulja, ali sa znatno višim
stupnjem prerade.
Atmosferska destilacija
Vakuum destilacija
Hidrokreking 1
Atmosferska destilacija 2
Sirova nafta
Viskoznost 1 Osnovna
Viskoznost 2
ulja
Viskoznost 3
Taloženje parafina
(voska)
81
11. Ulja za podmazivanje
Ova se ulja ne dobivaju iz sirove nafte kao prethodna. Za dobivanje sintetičkih ulja
služe čiste kemikalije, koje se biraju i miješaju tako da se na koncu dobije proizvod željene
viskoznosti, tlaka para, stabilnosti itd.
Iako su ovo skupa ulja, ona imaju duži životni vijek, bolja mazivna svojstva, a često su
jedino ona prihvatljiva za neki plin ili rashladnu paru. Također, u prednosti sintetičkih
mazivih ulja spadaju: bolja svojstva kod visokih i niskih temperatura, dobar odnos viskoznosti
i temperature u širokim rasponima primjene, niska hlapljivost, dobra topljivost aditiva i
biorazgradljivost. Načini njihove proizvodnje su vrlo različiti.
Međusobno miješanje sintetičkih ulja nije preporučljivo, jer različiti proizvođači imaju
različite recepte, pa se može dogoditi da dođe do nekih reakcija pojedinih komponenata. Ako
se mineralno ulje zamjenjuje sintetskim, potrebno je detaljno čišćenje cjevovoda, kao i
cilindara kompresora i svih komponenti. Također se ne preporučuje miješanje sintetičkih ulja
s polusintetičkim ili mineralnim uljima.
Zrak
Mineralno ulje – niska cijena, ograničen životni vijek, slaba otpornost na visoke
temperature.
Sintetičko ulje (diester) – dug životni vijek i otpornost na visoke temperature ali mogući
problemi sa elastomerima. Veoma česta primjena.
Sintetičko ulje (POE-polyolester) – vrlo dug životni vijek i temperaturna otpornost ali je
skupo.
Amonijak
82
11. Ulja za podmazivanje
R-22
Polusintetičko ulje – puno bolje podmazivanje, duži životni vijek, smanjeno odnošenje
ulja, vračanje ulja iz instalacije i dalje može biti problem.
Sintetičko ulje (polyol/complex ester) – izvrsna mazivna svojstva, malo odnošenje ulja,
poboljšane performanse kompresora, lako vračanje ulja iz instalacije.
Potrošak maziva ovisi o tipu kompresora i njegovoj istrošenosti. Kod novih kompresora
koji se uhodavaju (jače trenje) potrebno je ulje za podmazivanje mijenjati već nakon 100 ili
200 sati rada.
Kod komprimiranja CH4 ulje treba biti otporno na utjecaj metana, koji također uzrokuje
hidriranje.
Kod komprimiranja CO2 (npr., u proizvodnji piva) ulje ne smije imati mirisne aditive,
jer bi piće poprimilo te mirise. To su visoko vrijedna ulja.
Kod komprimiranja O2 ne smiju se upotrebljavati nikakva mineralna ulja ili masti, zbog
opasnosti od eksplozije. Ovi kompresori se podmazuju s destiliranom vodom uz dodatak 10 -
12% glicerina.
Kod komprimiranja N2 nema problema, jer je dušik indiferentan na sve vrste ulja i može
se podmazivati bilo kojim uljem.
83
11. Ulja za podmazivanje
Svi ležajevi izvan kompresora mogu se podmazivati mineralnim uljem, ali treba strogo
paziti da ulje (uljne pare) ne dođu u dodir sa zrakom, zbog mogućnosti eksplozije.
Slika 11.3 Granične temperature kod mineralnih ulja i kod sintetičkih ulja
84
12. KOMPRIMIRANJE VLAŽNOG ZRAKA
Volumni % Maseni %
Gornji sastav može se reći da je uvijek i svagdje jednak, pa se zrak tretira kao jedan
poseban (idealan) plin sa sljedećim svojstvima:
Gornji zrak je tzv., suhi zrak, ali u svakom zraku ima više ili manje vlage (vodene pare).
Ako se i vodena para u zraku tretira kao idealan plin,
onda je vlažni zrak mješavina dviju komponenata. Uobičajeno je da se vlažni zrak iskazuje
kao 1kg suhog zraka + x kg vlage, što čini (1+x) kg vlažnog zraka:
w kg vlage
x= apsolutna vlažnost zraka (12.1)
z kg zraka
Ako je ukupni tlak vlažnog zraka p , a parcijalni tlak pare u tom zraku pp, tada je
parcijalni tlak suhog zraka psz = (p – pp).
pp
x = 0.622 (12.2)
p − pp
Za određenu temperaturu parcijalni tlak pare može biti najviše jednak tlaku zasićenja pz.
Ako bi se u takav zrak dodavalo još pare (i istovremeno održavala data temperatura) taj višak
bi se kondenzirao i zrak bi se zamaglio. Prema tome, maksimalni sadržaj vodene pare u zraku
(za datu temperaturu) je:
85
12. Komprimiranje vla`nog zraka
pz
xz = 0.622 (12.2a)
p − pz
Vidi se da maksimalni sadržaj pare za pz << p zavisi o ukupnom tlaku približno ovako:
za istu temperaturu, zrak dvaput većeg tlaka može sadržavati dvaput manje vlage.
Primjer 12.1
Okolni zrak ima parametre p1 = 1 bar i t1 = 20 °C. Koliki je njegov maksimalni sadržaj
vlage (u parnom stanju), a koliki će biti kada se komprimiranjem tlak podigne na 7 bara i
zatim zrak ohladi na polaznih 20 °C. Koliko se vlage pretvara u maglu (kapljice) i izlučuje iz
zraka?
pz 0.02337
xz,20C = 0.622 = 0.622 = 0.0149 kg/kg
p − pz 1 − 0.02337
xz,20C = 14.9 gr vlage/1 kg suhog zraka
pz 0.02337
C = 0.622 = 0.622 = 0.0021 kg/kg
*
xz,20
p − pz 7 − 0.02337
C = 2.1 gr vlage/1 kg suhog zraka
*
xz,20
h
bar
=4
2 bar
p
p=
za
a ar
1z p = 1b
= 1 za
=1
t = 20°C t=
20
°C
(1
ba
r)
h t= t=2 x
=
ko 20° 0°C
ns C
t. (4 (2ba
ba
r) r)
86
12. Komprimiranje vla`nog zraka
Mollierov dijagram za vlažni zrak ostaje u biti isti, kao i poznati dijagram za p = 1 bar,
ali se linije zasićenja pomiču u lijevo i na njima se ''lome'' linije t = konst.
voda za
hlađenje
nagib 2%
odvajač
kondezata
vlaga
HLADNJAK potrošači
ZRAKA
Hlađenje vodom često nije dovoljno, pa se zrak dodatno hladi rashladnim medijem.
vlaga
vlaga
RASHLADNI
UREĐAJ
Slika 12.3 Hlađenje zraka rashladnom vodom i rashladnim medijem nakon kompresije
Kada se zrak ohladi, njegov se volumen smanji. To u korištenju predstavlja gubitak, jer
za upotrebu nije važan samo tlak zraka nego i volumen. (Termodinamički: odvedena toplina
predstavlja energetski gubitak).
87
12. Komprimiranje vla`nog zraka
105°C
vlaga
vlaga
RASHLADNI
UREĐAJ
Za još veći stupanj sušenja, gdje to treba, koriste se apsorpcijski sušači, (slika 12.5).
Apsorpcijski sušači se, poslije izvjesnog vremena rada zasite vlagom, pa se moraju
regenerirati. Ovi sušači rade naizmjenično – jedan radi, a drugi se regenerira (slika 12.6).
Regeneracija se vrši grijanjem (da ispari apsorbirana vlaga) i laganim propuhivanjem.
88
12. Komprimiranje vla`nog zraka
Zrak + para
Osuseni
zrak
Komprimirani
vlazni zrak
Vruci zrak za
regeneraciju
89
13. MEMBRANSKI KOMPRESORI
Princip rada:
90
13. Membranski kompresori
Klipni mehanizam je u osnovi hidraulična pumpa. Klip se giba u cilindru i pomiče ulje
svojom glavom proizvodeći tako i oscilatorno gibanje membrane. Dio ispod membrane, dio
za ulje, ima ulogu ravnomjernog raspoređivanja ulja, te također brtvljenja, a dio za prihvat
plina se sastoji od usisnog i potisnog ventila.
Maksimalni tlakovi se kreću u rasponu od 440 do 1000 bar, sa protokom od 3.5 m3/h pa
do 680 m3/h. Raspon snaga membranskih kompresora (hidrauličkih pumpi) je od 1.5 kW pa
do 150 kW.
Membrane se obično izrađuju od metala (ugljični čelik) i imaju životni vijek do 4000 h.
Hlađenje ne predstavlja veliki problem zbog velike površine membrane no u uvjetima gdje se
to zahtjeva konstruiraju se posebni sustavi za hlađenje. Svi izlazi prema atmosferi su
zabrtvljeni o-brtvama.
91
14. ROTACIJSKI KOMPRESORI
U rotacijske kompresore spadaju kompresori kod kojih klip izvodi rotacijsko gibanje,
kao što su kompresori s lamelama, Roots-ovi kompresori, kompresori s tekućinskim
prstenom, vijčani kompresori itd. U njima je izbjegnut klipni mehanizam, a kod većine tipova
i samoradni ventili. Rotacijski kompresori mogu raditi po drukčijem principu, kao što je
slučaj s turbokompresorima. Međutim, najčešće su to volumni kompresori kao što su klipni s
oscilirajućim kretanjem klipa. Volumni rotacijski kompresori mogu imati jedan ili dva rotora,
pa ih se po tom načelu svrstava u dvije podgrupe. Ustvari, dvorotorni kompresori ponekad se
izvode i sa tri rotora. Postoje mnoge različite konstrukcijske izvedbe od kojih će se prikazati
samo neke najvažnije. Za kompresore s tekućinskim prstenom treba reći samo da su to
strojevi u kojima se voda ili druga kapljevina koristi kao klip za brtvljenje, komprimiranje i
istiskivanje plina. Rotacijski kompresori se obično koriste kao jedinični strojevi. Ponekad se
vezuju serijski zbog višestupanjske kompresije, najčešće sa međuhladnjakom.
1. Energija se predaje plinu koji se komprimira preko ulaznog vratila, koje pogoni jedan
ili više rotirajućih elemenata.
2. Kompresija i dobava su isprekidane.
3. Nemaju usisne ni tlačne ventile mada postoje izvedbe sa ventilima.
92
15. VIJČANI KOMPRESORI
Princip rada vijčanog kompresora prvi je patentirao Heinrich Krigar, 24. ožujka 1878.
godine u Njemačkoj. Broj patenta je 4121. Iste godine modificirao je i usavršio konstrukciju
te potvrdio drugim patentom br. 7116 dana 16. kolovoza 1878. Zbog niskog stupnja tadašnje
tehnologije kompresor se nije izradio.
Pola stoljeća kasnije, nakon što je patent H. Krigara istekao, Šveđanin Alf Lysholm u
Ljungstroms Angturbin AB razvio je profil vijčanog kompresora i testirao različite
konstrukcije. Također je riješio i problem točne izrade rotora. Patent iz 1935. prikazuje dva
asimetrična rotora s 5 ženskih utora i 4 muška zuba/vijka. Budući da je tvrtka promijenila ime
u Svenska Rotor Maskine AB (SRM), te je i danas vodeća firma u proizvodnji i razvoju
vijčanih kompresora, često se ovi kompresori nazivaju SRM kompresori.
93
15. Vij~ani kompresori
Rotori imaju komplementarne profile, jedan je muški (radni rotor), a drugi ženski (razvodni
rotor). Zbog specifičnog broja zubi i žljebova, brzina vrtnje radnog i razvodnog rotora nije
ista i iznosi n1 / n2 = z2 / z1 . Pogonski rotor obično ima tri ili četiri zuba konveksnog presjeka,
dok razvodni rotor ima veći broj žljebova, tj. konkavnih zubi, uobičajeno od četiri do šest.
Promjer rotora iznosi od 40 do 400 mm, a omjer duljina rotora kroz promjer L/D od 1 do 2.
94
15. Vij~ani kompresori
Kao i drugi rotacijski volumni kompresori bez usisnih i potisnih ventila i vijčani
kompresori imaju tzv. konstrukcijski ili ugrađeni fiksni volumni omjer rv koji je po definiciji
volumen uhvaćenog plina na početku kompresije podijeljen sa volumenom plina upravo prije
otvaranja tlačnog otvora.
V1
rv = (15.1)
V2
gdje su:
V1 - volumen jednog žlijeba između para zubi muškog i ženskog rotora u momentu kada
unutrašnje kućište brtvi (odvaja) ovaj žlijeb od usisnog otvora. To je volumen početka
kompresije.
V2 - volumen istog žlijeba para zubi rotora u momentu neposredno prije nego dođe u
kontakt s izlaznim (potisnim) otvorom, konac kompresije.
V1 je potpuno određen geometrijom rotora, tj. njegovim vanjskim promjerom i duljinom,
a V2 uglavnom veličinom i oblikom potisnog otvora.
volumen
zlijeba pocetak konac usisa i
usisa pocetak kompresije
V1
tlak u
zlijebu
p2 < pb
p2 konacni tlak p2= pb
p>p
2 b
pocetni tlak
p1=po
potis
Na slici 15.3 u gornjem grafu prikazana je promjena volumena žlijeba para zubi za
vrijeme jednog kompletnog ciklusa u funkciji kutnog pomaka osovine muškog rotora.
Dvovijčani kompresori imaju ugrađeni volumni omjer obično 4.4 za jednostupanjske
kompresore zraka i 1.9 do 3.5 za rashladne kompresore.
95
15. Vij~ani kompresori
Za svaki plin ili paru koja se tlači, omjer tlakova dobiva se izentropskom kompresijom
koja ovisi o izentropskom eksponentu κ.
p2
rp = = rv (15.2)
p1
gdje su p1 i p2 tlakovi u žlijebu za volumene V1 i V2 respektivno.
Pri dovoljno velikoj brzini vrtnje vijčani kompresori ostvaruju praktički neprekidno
jednoliku dobavu komprimiranog plina. Ako rade bez unutrašnjeg podmazivanja postižu
omjere kompresije p2 / p1 = 4 , odnosno p2 / p1 = 8 18 uz unutrašnje podmazivanje i hlađenje
rotora uljem. Uz dvostupanjsko komprimiranje moguć je konačni tlak do 60 bar abs. Protok
im ide od 1 m3 / min do 1 500 m3 / min , a brzina vrtnje od 1 000 pa sve do 30 000 min -1
(500 s-1 ) . Brzina vrtnje vijčanog kompresora bez podmazivanja je znatno veća od
kompresora s podmazivanjem.
96
15. Vij~ani kompresori
Teorijski (tehnički) rad vijčanog kompresora isti je kao i kod klipnog, i može se
izračunati po izrazu:
−1
p2
Wtehn =− p1V1 − 1
−1 p1
p
[bar] V
3
[m / min]
3 2 p2 ~
~ pk
Wtehn
4 1 p1 ~
~ p0
/
za p1 p2 = const.
Vz V [ m3] -1
n [ min ]
Kao što se vidi na skici teorijski p-V dijagram sličan je p-V dijagramu idealnog klipnog
kompresora. Teorijska dobava vijčanog kompresora linearno raste s povećanjem brzine vrtnje
uz konstantan omjer p2 / p1 , pa je promjenom broja okretaja moguća regulacija kapaciteta.
Stvarni rad predan plinu tijekom kompresije u jednom usisnom volumenu (žlijebu)
vijčanog kompresora je:
−1
p
p1V1 2 − 1
Wtehn
Ws = =− (15.3)
s s ( − 1) p1
gdje su:
97
15. Vij~ani kompresori
−1
p
T2 = T1 2 (15.4)
p1
dok je stvarna temperatura na potisu vijčanog kompresora
−1
p2
T1 − 1
1
p
T2 = T1 + (15.5)
sq
Adijabatska efikasnost ηs varira od 70% za male kompresore (80 mm) do 88% za velike
kompresore (300 mm) malih brzina rotacije. Prosječna adijabatska efikasnost za kompresore
srednjih veličina je 0.78 do 0.75 bazirano na temperaturi ubrizgavanja ulja za 10 ºC iznad
usisne temperature. Volumetrijska efikasnost zbog izmjene topline ηq tipično iznosi 0.9.
We = Ws + Wm (15.6)
1200
4
radni tlak [ bar]
1000 5
Kapacitet kompresora [ m3/ h ]
800 7
8
600 9
400
200
10
10 20 30 40 50 60 70 80
Efektivna osovinska snaga [kW]
Slika 15.6 Veza između ulazne snage, radnog tlaka i dobave standardnog vijčanog kompresora za zrak
98
15. Vij~ani kompresori
Slika 15.7 Vertikalni presjek tipičnog bezuljnog vijčanog kompresora za plinsko gorivo 16
Kod komprimiranja nečistih plinova koji sadrže krute čestice, centrifugalni kompresori
mogu imati problema uslijed lijepljenja ovih čestica za rotore. Ove čestice mogu uzrokovati
prekomjerno visoke vibracije uslijed poremećene ravnoteže i pogoršanja karakteristika zbog
suženja protočnih površina. Klipni kompresori kod rada sa nečistim plinovima zahtijevaju
prečesti remont zbog istrošenja košuljica, a eventualno zahtijevaju i ugradnju rezervnog
kompresora za slučaj kvara. Nasuprot njima, bezuljni vijčani kompresori mogu bez većih
problema raditi sa plinom u kojem se nalaze strane čestice pogotovo ako se ispiru vodom.
Lijepljenje čestica na rotoru neće stvarati probleme budući rotori imaju čvrste osovine koje
rade sa brzinama nižim od prve kritične brzine, a nisu ni osjetljive na vibracije uslijed
neravnoteže.
99
15. Vij~ani kompresori
kombiniranom rezervoaru stlačenog zraka i ulja, glavni dio ulja odvaja se od zraka u ciklonu
koristeći centrifugalni efekt. Preostali dio ulja odvaja se u jednoj ili više separatorskih patrona
(1). Količina ulja koja ostaje u zraku iznosi 3 mg/m3. Dodatnim separatorom ulja moguće je
postići 0.1 mg/m3. Ulje izdvojeno u patroni vodi se nazad u cirkulacijski krug ulja povratnom
cijevi ulja (2). U povratnoj cijevi se nalazi suženje (3) koje sprječava prekomjernu
recirkulaciju zraka nazad u kompresor.
Slika 15.8 Sustav vijčanog kompresora za zrak sa zatvorenim krugom ulja 17
Zbog mogućnosti dobrog odvajanja ulja od zraka ili drugog radnog medija, gdje god je
moguće, primjenjuju se vijčani kompresori sa podmazivanjem.
gdje su:
100
15. Vij~ani kompresori
Bez obzira podmazuju li se rotori vodom ili uljem, očito je da se gubici propuštanja
mogu smanjiti podmazivanjem, jer zračnost među vijcima postaje manja u svim položajima
rotacije.
Da bi se dobio efikasan vijčani kompresor, njegov profil rotora treba imati što veći
protočni presjek, što kraću liniju dodira između rotora i manji odušni prostor. Kratka linija
dodira i manji odušni prostor smanjuju propuštanje. Na taj način volumetrijska efikasnost
postaje veća. Manje propuštanje istovremeno znači i bolju ukupnu efikasnost kompresora, jer
se na komprimiranje fluida, koje se uslijed propuštanja vraća na ponovnu kompresiju, troši
manje snage.
101
15. Vij~ani kompresori
Kapacitet ili dobava vijčanih kompresora je funkcija usisnog volumena između muškog
i ženskog rotora i kućišta, te brzine okretanja. Usisni volumen je funkcija profila rotora,
promjera i dužine rotora. Usisni volumen može se izraziti jednadžbom:
D 3 ( L / D)
V1 = m3 / okret (15.8)
C
gdje su:
Vh = V1 n m3 / s (15.9)
102
15. Vij~ani kompresori
Slika 15.10 Volumetrijska efikasnost vijčanog kompresora podmazivanog i hlađenog uljem promjera
rotora 100 mm za različite zračnosti među rotorima 2
u = D π n m/s (15.11)
Optimalna brzina vrha rotora je 0.25 Ma za ugrađeni omjer tlakova kompresora p2/p1 =
3. Vrijednost se neznatno mijenja za druge ugrađene omjere tlakova kao što je prikazano na
slici 15.11.
103
15. Vij~ani kompresori
0.30
0.25
0.15
Slika 15.11 Optimalna brzina vrha zuba (rotora) u funkciji ugradbenih omjera tlakova kompresora
18
1.2
1.1
omjer adijabatske efikasnosti
0.9
0.8
0.7
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
omjer obodnih brzina
Slika 15.12 Ovisnost omjera adijabatske efikasnosti o omjeru obodnih brzina vrha rotora 18
104
15. Vij~ani kompresori
100
90
p2 / p1 = 4
80
v p2 / p1 = 3
70
60
p2 / p1 = 2
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
omjer tlakova
Slika 15.13 Volumetrijska efikasnost u funkciji omjera tlakova za tipični SRM vijčani kompresor 18
U svrhu postizanja najviše moguće efikasnosti, ugrađeni volumni omjer treba biti što je
moguće bliže volumnom omjeru koji je determiniran stvarnim omjerom tlakova kompresora.
Slika 15.14 Adijabatska efikasnost prema omjeru tlakova i omjeru volumena za jedan SRM vijčani
kompresor za zrak 18
105
15. Vij~ani kompresori
Kod uljem podmazivanih kompresora efekt viskoziteta ulja na profil vijaka uslijed
ubrizgavanja ulja uzrokuje da se dinamička efikasnost znatno smanjuje pri visokim brzinama
rotora. Zbog toga uljem podmazivani kompresori s ubrizgavanjem ulja ne rade s obodnim
brzinama vrha rotora iznad 50 ili 60 m/s. Optimalna obodna brzina vrha zuba (rotora)
suhoradnog kompresora uglavnom je određena brzinom zvuka plina koji se komprimira.
106
15. Vij~ani kompresori
Uljem podmazivani procesni vijčani kompresori općenito rade s obodnom brzinom vrha
rotora 1/3 od identičnih kompresora bez podmazivanja. To znači da suhi kompresori imaju tri
puta veći protok u odnosu na uljem podmazivane kompresore istih veličina rotora.
Ubrizgavanje tekućine posebno je poželjno kada se komprimira plin koji stalno mijenja
sastav, odnosno molekularnu težinu a time i omjer cp/cv. Primjer su plinovi na baklji
rafinerija. Ako je plinska mješavina teška, omjer cp/cv je malen, pa kod omjera tlakova
jednostupanjske kompresije p2/p1 = 6, temperature na izlazu iz kompresora su relativno niske.
Ako smjesa plinova postaje lakša, omjer cp/cv znatno raste i izlazna temperatura iz
kompresora naglo raste iznad dozvoljene razine. U tom slučaju mala količina tekućine, kao
što je benzin, se ubrizga u kompresorski stupanj i toplina isparavanja apsorbira toplinu
kompresije. Kompresor može sigurno raditi. Količina ubrizgane tekućine radi sniženja
temperature je relativno mala u poređenju s količinom plina koji se komprimira.
Slika 15.16 Utjecaj ubrizgavanja vode na izlaznu temperaturu bezuljnog vijčanog kompresora 16
Ako je količina tekućine koja se ubrizgava veća od količine koja ispari, na izlazu iz
kompresora se javlja dvofazna smjesa. Ova tekućina uzrokuje značajno sniženje temperature i
proces kompresije je gotovo izoterman. Osim toga, neisparena tekućina smanjuje zračnosti i
107
15. Vij~ani kompresori
Primjer 15.1
D = 0.2667 m
L/D = 1.5
Vstv = 70.79 m3 / min
t1 = 38° C
p1 = 1 bar
p2 = 3 bar
rp = 3.0
= 1.23
M = 23 g/molu
Rješenje:
D 3 ( L / D)
V1 = m3 / okretu
C
0.26673 1.5
V1 = =0.0127544 m3 / okretu
2.231
v = 89%
Vstv = Vh v
108
15. Vij~ani kompresori
Vh = V1 n m3 / s
Prema slici 15.15 za omjer tlakova 3.0 Machov broj je 0.25. Odatle optimalna brzina je:
u / u0 = 87 / 92.97 = 0.936
Sada iz dijagrama 15.18 za omjer tlakova 3.0 i omjer volumena 2.44 adijabatska
efikasnost je 74%. Iz slike 15.16 za omjer brzina rotora 0.936 može se reći da je omjer
efikasnosti 1.0. Adijabatska efikasnost kompresora ostaje 74%. Korekcija efikasnosti s
obzirom na manju molekularnu težinu u odnosu na zrak daje otprilike -0.6, pa se dobiva
konačna vrijednost:
ηs =73.4%
−1
p
Ns = − p1 Vstv 2 − 1
s ( − 1) p1
109
15. Vij~ani kompresori
−1
p2
T1 − 1
1
p
T2 = T1 +
s q
1.23−1
1.23
3.0
311 − 1
1.0
T2 = 311 + 0.9 = 311 + 87 = 398 K
0.734
t2 = 125 °C
Primjer 15.2
a = 371.86 m/s
u = 87 m/s
Za omjer tlakova 3.5 iz slike 15.15 Machov broj vrha rotora je 0.27. Sada je optimalna
obodna brzina vrha rotora
u0 = M a a = 0.27 371.86 = 100.4 m/s
Omjer obodnih brzina vrha rotora je
u 87
= = 0.866
u0 100.4
110
15. Vij~ani kompresori
311(3.50.187 − 1)
T2 = 311 + 0.9 = 311 + 103.3 = 414.3 K
0.715
t2 = 141.3 °C
Ovaj primjer pokazuje da kada kompresor radi pri kompresijskim omjerima koji se
razlikuju od projektiranog, efikasnost mu se smanjuje. Kod povećanja radnog omjera tlakova
dolazi do pada volumetrijske efikasnosti uslijed porasta unutrašnjeg propuštanja. Također,
promjena u obodnoj brzini vrha rotora može utjecati u manjoj mjeri na efikasnost kompresora.
Vτ = V1 n v
gdje je τ vrijeme rada stroja. Faktor V1 v nije konstanta jer vrijednost v opada s povećanjem
kompresijskog omjera p2/p1 i smanjenjem brzine vrtnje n. Dakle, regulacija dobave
(kapaciteta) može se provoditi ili promjenom brzine vrtnje n ili promjenom trajanja rada
kompresora τ. Smanjivanjem brzine vrtnje povećavaju se gubitci prestrujavanja unatrag kroz
raspore. Već komprimirani plin povišene temperature prodire natrag u prostor manjeg tlaka i
niže temperature, pa tako u tom prostoru raste temperatura i prije komprimiranja. Kod male
brzine vrtnje može zbog navedenog konačna temperatura narasti iznad dozvoljene.
111
15. Vij~ani kompresori
Kao što je poznato, smanjenjem obodne brzine dolazi do pada volumetrijske efikasnosti
zbog konstantnog povratnog propuštanja (konstantna brzina zvuka i konstantan omjer
tlakova). Međutim, smanjuju se i dinamički gubici, tako da je moguća regulacija kapaciteta
promjenom brzine u relativno širokom području.
112
15. Vij~ani kompresori
Slika 15.18 Utjecaj promjene obodne brzine vrha rotora na kapacitet, snagu i izlaznu temperaturu
suhog kompresora 16
Teški plinovi sa malom brzinom zvuka dozvoljavaju promjenu obodne brzine unutar
širokog područja, budući da je pri maloj obodnoj brzini pad volumetrijske efikasnosti malen.
Kod komprimiranja lakih plinova područje promjene obodne brzine je ograničeno bez
ubrizgavanja, i dozvoljava se regulacija kapaciteta samo 30%.
113
15. Vij~ani kompresori
Kućište Kućište
- sivi lijev - sivi lijev
- ugljični čelični lijev - ugljični čelični lijev
- lijevani nehrđajući čelik (304 SS, 316 SS,
13Cr-4Ni SS...)
Rotori Rotori
- kovani ugljični čelik - kovani ugljični čelik
- kovani nehrđajući čelik - rastezljivo željezo
114
16. ROOTS KOMPRESORI - PUHALA
Braća Philander i Francis Roots patentirali su 1860. godine niskotlačni kompresor kao
zračnu pumpu. Gottlieb Daimler 1900. godine ugrađuje ga kao prednabijač u motor s
unutrašnjim izgaranjem.
Roots kompresori, odnosno puhala, su uobičajeno dva identična rotora u zahvatu, ali
bez dodira, jednostavne izvedbe i pogodni isključivo za male omjere tlakova. Pogon rotora je
preko sinkroniziranih zupčanika jednake brzine vrtnje. Rotori zahvaćaju svježe punjenje na
usisu, prebacuju bez komprimiranja u tlačni vod, i istiskuju. Dolaskom u kontakt s tlačnim
vodom, automatski se uspostavlja tlak koji vlada na tlačnoj strani uslijed povratnog
turbulentnog strujanja, i pri tom tlaku istiskuje plin. Kako nema dodira među rotorima a ni sa
kućištem, Rootsovo puhalo ne zahtjeva unutrašnje podmazivanje.
Postoje izvedbe ovih kompresora i s tri rotora. Takve izvedbe imaju bolju efikasnost i
manju buku, te manju pulsaciju kod dobave.
Volumni protok Roots puhala je od 0.15 do 850 m3/min. Omjer tlakova je nizak i
najviše iznosi 1.5 do 2.0 kod jednostupanjske kompresije.
gdje su:
A - površina poprječnog presjeka usisne komore jednog rotora (svaki rotor ima dvije za
jedan okretaj),
115
16. Roots kompresori
116
17. JEDNOVIJČANI KOMPRESORI
Glavni vijak ima šest žljebova, dok zvjezdasta kola imaju po jedanaest zubaca. Zbog
toga zvjezdasta kola rotiraju brzinom od 6/11 brzine pogonske osovine. Svaki rotacijski sklop
na tlačnom dijelu kompresora ima dva kompleta ležaja. Tipični uljem-potopljen jednovijčani
kompresor sastoji se od glavnog vijka i dva rotirajuća zvjezdasta kola, svaki od njih ima jedan
par ležajeva za održavanje osovinskog položaja sklopa i valjkasti ležaj za potporu suprotnog
kraja. Svi ležajevi se podmazuju uljem pod tlakom. Nakon što se ulje izlije iz ležajeva,
117
17. Jednovij~ani kompresori
usisava se u žljebove glavnog vijka i istiskuje se u tlačni vod s komprimiranim plinom i uljem
ubrizganim u žljebove tijekom kompresije. Budući da vijak nema opterećenja osim
gravitacije, ležajevi su predimenzionirani, jer su određeni na osnovi potrebnog promjera
osovine za primijenjenu pogonsku snagu. Jednovijčana konstrukcija ne ograničava veličinu
ležaja zvjezdastog kola. Zbog toga se ležajevi optimiziraju za maksimalnu pouzdanost.
118
17. Jednovij~ani kompresori
Kompresijski ciklus započinje nakon što usisani plin ispuni gornji i donji prostor (žlijeb)
između navoja vijka na usisnoj strani kućišta. Budući da jednovijčani kompresor ima dva
nazubljena (zvjezdasta) kola kompresijski proces se događa u isto vrijeme na suprotnim
stranama vijka. Kako vijak rotira, on pokreće nazubljena kola. Nazubljeno kolo sa navojem
vijka unutar kućišta zatvara usisani plin i nakon odvajanja od usisnog otvora započinje proces
kompresije. Kako vijak rotira, smanjuje se početni volumen žlijeba a time se povećava tlak u
žlijebu. To se događa istovremeno na poprječnim stranama vijka.
Slika 17.4 Usisni proces [22] Slika 17.5 Proces kompresije [22]
Naposljetku, kako vijak rotira prema završetku ciklusa kompresije, žlijeb navoja se
poravna s tlačnim otvorom koji se nalazi na tlačnoj strani kućišta kompresora. Plin i bilo koja
tekućina koja sa nalazila u žlijebu radijalno je istisnuta kroz tlačni otvor u tlačni prostor.
Budući da vijak ima šest utora, kompresija se istovremeno pojavljuje šest puta na dvije
lokacije po jednom okretaju vijaka. Rad kompresora s 3600 okretaja vijka po minuti rezultira
s 21 600 kompresijskih stapaja u minuti. To rezultira gotovo jednolikim protokom stlačenog
plina.
119
17. Jednovij~ani kompresori
Elektronska regulacija dobave odnosi se na promjenu brzine vrtnje, veće brzina veća
dobava i obrnuto. Pri tome unutarnje propuštanje u kompresoru raste pri manjim brzinama.
- poppet ventilom,
- jednim kliznim ventilom (fiksni volumni omjer),
- dva klizna ventila (pomicanje jednog ventila pri djelomičnom opterećenju),
- dvostrukim paralelnim kliznim ventilima (nezavisni rad klizača za dobavu i klizača za
volumni omjer).
Kod jednovijčanih kompresora najčešće se koriste dvostruki paralelni klizni ventili koji
omogućuju visok stupanj fleksibilnosti i optimizacije rada. Ovakva konstrukcija ima dva
klizača po svakoj kompresijskoj strani kompresora. Ta dva klizna ventila se obično nazivaju
klizač za kapacitet (dobavu) i klizač za volumni omjer. Klizač kapaciteta može regulirati od
20% do 100% protoka kompresora.
120
17. Jednovij~ani kompresori
Slika 17.7 Regulacija dobave [22] Slika 17.8 Regulacija volumnog omjera [22]
Iako su mogući niži protoci oni se ne preporučuju, jer to smanjuje količinu ulja koje teče
kroz kompresor što može izazvati pregrijanje kompresora. Klizač volumnog omjera
omogućava da se otvor za istjecanje pozicionira u optimalni položaj, ovisno o lokaciji klizača
121
17. Jednovij~ani kompresori
Slika 17.10 Adijabatska efikasnost jednovijčanih kompresora s Parallex klizačima u odnosu na fiksni
omjer volumena [22]
Klizni ventili također omogućavaju rad na ekstremno niskim omjerima tlakova do 1.2.
Međutim, za optimalnu efikasnost, preporučuje se rad kompresora s omjerom tlakova od 2 i
više. Zbog njihovog dizajna, jednovijčani kompresori su u mogućnosti da rade efikasnije i
pouzdanije s višim usisnim tlakovima i nižim tlačnim omjerima u odnosu na druge tipove
vijčanih kompresora.
Slika 17.11 Potrebna snaga jednovijčanih kompresora s Parallex klizačima i dvovijčanih kompresora s
jednim klizačem pri djelomičnom opterećenju [22]
Budući da klizni ventili rade u paraleli a ne u seriji kao kod drugih tipova vijčanih
kompresora, to je važno obilježje jednovijčanog kompresora koje omogućava rad s
122
17. Jednovij~ani kompresori
optimalnom efikasnošću čak pri djelomičnom opterećenju. Također, potrebna snaga za rad pri
djelomičnom opterećenju manja je za jednovijčane kompresore s Parallex klizačima u odnosu
na tipičan dvovijčani kompresor promjenjivog volumnog omjera.
Sistem brtvljenja osovine sprječava da bilo koji plin koji se tlači curi okolo pogonske
osovine vijka u okoliš. Uljem napunjen jednovijčani kompresor ima dvije vrste brtvljenja;
standardne jednostruke mehaničke brtve, ili trostruke mehaničke brtve sa mogućnošću
čišćenja ovisno o potrebama procesa. Stacionarne ugljične brtve leže na hidrodinamičkom
filmu ulja na rotirajućem prstenu koji je fiksiran na osovinu. Trostruka brtva omogućuje razne
opcije uključujući i ventil koji može biti spojen na kućište i tako dodati sekundarmu
sigurnosnu tijekom rada.
123
17. Jednovij~ani kompresori
prenose manja opterećenja što rezultira višom pouzdanošću. Na kraju takta kompresije
površina zupca zvjezdastog kola izložena tlaku plina smanjuje se na nulu, i zubac se odvaja
od vijka.
124
17. Jednovij~ani kompresori
125
17. Jednovij~ani kompresori
Ulje se hladi u hladnjaku ulja rashladnom vodom ili zrakom. Radi održavanja potrebne
temperature ulja na ulazu u kompresor, koristi se troputni regulacijski ventil.
Osim hladnjaka ulja, zahtijeva se ugradnja i grijača ulja, koji održava temperaturu ulja
od najmanje 32 ºC dok kompresor ne radi. Za vanjsku ugradnju, nisku temperaturu okoline
ispod 30 ºC i vjetar treba izraditi proračun grijača. Za niskotemperaturne uvjete okoline
dodatno se zahtjeva toplinska izolacija separatora i cjevovoda ulja.
Prije ubrizgavanja ulja u kompresor, ulje prolazi kroz mikronski uljni filtar velikog
kapaciteta. Općenito je prihvatljiva filtracija do nominalno 25 mikrona. Preporučuju se
dvostruki filtri kako bi se u kontinuiranom radu mogli mijenjati ulošci na filtru koji ne radi.
Prva zamjena uloška filtera je nakon 200 sati rada kompresora. Nakon toga filtar se mijenja
svakih šest mjeseci, ili nakon što pad tlaka kroz filtar dosegne 45 psi (3 bar), što se dogodi
prije.
126
18. ROTACIJSKI KOMPRESORI S LAMELAMA
- podmazivani
- bezuljni
- uljem naplavljeni
Kod podmazivanog tipa ulje se ubrizgava u obliku magle u ulaznu struju radnog plina.
Alternativno, ulje se može dovoditi iz rezervoara preko osovine ili direktno u cilindar. Lamele
su izrađene od čelika, sivog lijeva ili iz sintetičkih vlaknastih materijala. Sintetički materijali
imaju prednost male mase, što znači manje centrifugalne sile. Sivi lijev je zbog svojih
samopodmazujućih svojstava vrlo pogodan materijal za lamele.
Danas se obično koriste kao kompresori zraka dobave do 170 m3/h, kao mali rashladni
kompresori, ili kao booster kompresori.
127
18. Rotacijski kompresori s lamelama
Vz volumen komore na
početku kompresije p1, T1
2
D/
a
2e
1
p2 , T2
D
e
I
Vi V0
pk , Tk p0 , T0
II
Dπ
a= − (18.1)
z
Volumen usisavanja jedne komore (prostor između dviju lamela), ako je L duljina
komore, a z broj lamela iznosi približno:
Dπ Dπ
Vz = L 2e − 2e = L 2e − (18.2)
z z
Dπ Dπ
Vteor. = n z Vz = n z L 2e − 2e = n z L 2e − (18.3)
z z
Zrak se usisava kod stanja okoline p0 , T0 . Kompresija počinje kada komora dođe u
položaj označen sa stanjem 1, kada je volumen komore najveći. Proces kompresije se odvija
politropski, ali bliže izentropi nego izotermi. Kompresija uslijed smanjenja volumena traje
toliko dugo dok lamela ne dođe do mjesta I. Ovo mjesto treba odabrati tako da tlak u komori
bude jednak konačnom tlaku kompresije pk, jer inače uslijed izjednačavanja tlakova nastaju
gubici. Od I do II je istiskivanje zraka.
Vi = Vstv. = v Vteor.
128
18. Rotacijski kompresori s lamelama
p
[bar]
3 2 p2 ~ pk
4 1 p1 ~ p0
Vz V [ m3 ]
Lamele su najugroženiji dio kompresora. Pri niskim tlakovima do 1.7 bar preporučuje
se ekscentritet rotora e = 0.14 R , a pri većim tlakovima do 3.5 bar e = 0.11 R . Ukupna
visina lamele H = 3.8 e . Ove preporučene srednje vrijednosti mogu varirati. Za postizanje
tlakova iznad 3.5 bar koriste se višestupanjski lamelni kompresori. Ovisno o veličini
kompresora, tlaka, materijala lamele, podmazivanja i hlađenja broj lamela se kreće od 2 do 8
lamela premda se ponekad ide i do 30. Srednja obodna brzina lamele je od 12 do 13 m/s.
Maksimalna brzina vrha lamela je oko 20 m/s. Kod grafitnih lamela obodne brzine su oko 8
m/s. Kao booster jedinice koriste se do izlaznih tlakova od 30 bar. Dobava lamelnih
kompresora se kreće od 1 do 200 m3/min.
Pogodnost za brtvljenje sastoji se u tome što lamela ne treba brtviti komoru uslijed
razlike tlaka u komori i okoline, već samo uslijed razlike tlaka u dvije susjedne komore.
129
19. KOMPRESORI SA ZAVOJNICOM (SPIRALNI
KOMPRESORI)
Plin se uvodi kroz dva dijametralno suprotna otvora. Pomična spirala koja je spojena sa
koljenastim vratilom pokreće se orbitalno. Ovakvo orbitalno gibanje spirale formira seriju
plinskih džepova između spirala, koji putuju prema središtu. Gibanjem prema centru džepovi
postaju sve manji, plin se komprimira (raste tlak i temperatura). Dolaskom plina u centar
postiže se željeni tlak, i kroz otvor na kućištu nepomične spirale istiskuje se u tlačni vod.
130
19. Kompresori sa zavojnicom
Budući da nema ekspanzije zaostalog plina (jer nema štetnog volumena), postiže se
visoka volumetrijska efikasnost. Međutim, volumetrijski gubici zbog propuštanja su glavni
čimbenik ograničenja omjera kompresije. Kada usisani plin sadrži mazivo ulje, omjeri
kompresije biti će veći jer ulje značajno doprinosi brtvljenju. To je primjerice slučaj
kompresijskih rashladnih uređaja gdje radni medij sadrži do 5% ulja za podmazivanje. Budući
da spiralni kompresor nema ventila, nema ni gubitaka u ventilima. U slučaju da je tlak u
tlačnom vodu viši ili niži od nazivnog omjera kompresije, dolazi do gubitaka kao i kod ostalih
tipova rotornih kompresora.
Tlakovi na kraju kompresije plina iznose od 5 do 25 bar, a kompresijski omjer ide kod
jednostupanjske kompresije do 14.
Za vrijeme rada, centrifugalna sila održava kontinuiran kontakt spirala gotovo bez
curenja plina, kod dobrog podmazivanja. Budući da je gibanje pomične spirale orbitalno,
manja je i buka za 5 do 10 dBA u odnosu na klipne kompresore i iznosi oko 75 dBA na 1 m
udaljenosti. Praktično kontinuirana dobava osigurava i rad sa znatno manje vibracija.
Slika 19.2 Aksijalno i radijalno pomicanje okretne spirale kod pojave kapljevine u kompresoru 27
131
19. Kompresori sa zavojnicom
132
19. Kompresori sa zavojnicom
100
Jednovijčani
Dvovijčani
90
Volumetrijska efikasnost, % Sp i r
alni
80
Kl i p
ni
70
60
2 3 4 5 6 7
Omjer kompresije
Slika 19.4 Usporedba tipičnih idealnih volumetrijskih efikasnosti za klipne, spiralne i vijčane
kompresore u funkciji omjera kompresije 28
133
OZNAKE
A m2 površina
Ap m2 površina klipa
a m dimenzija
a m/s brzina zvuka
c m/s trenutna brzina klipa
c % relativni štetni prostor
cm m/s srednja brzina klipa
cp kJ/(kg K) specifična toplina pri p = const.
cv kJ/(kg K) specifična toplina pri v = const.
C konstanta
D m promjer cilindra
DMT donja mrtva točka
e m ekscentricitet
e kW/(kg/s) energija po kg plina
F N sila
g m/s2 ubrzanje uslijed gravitacije
GMT gornja mrtva točka
h kJ/kg specifična entalpija
H m dimenzija (visina)
K konstanta
L m duljina
m kg masa
ma kg masa zraka usisana u cilindar po ciklusu
ma kg/s maseni protok zraka
mc kg/s maseni protok kompresije
me kg/s maseni protok ekspanzije
mteor kg/s teorijski usisani maseni protok zraka
M kg/kmol molekularna masa
Ma Machov broj
n s-1 brzina vrtnje
n eksponent politrope
N kW snaga
p Pa,bar tlak
p0 Pa,bar tlak okoline
pmi Pa,bar srednji indicirani tlak
ps Pa,bar apsolutni tlak standardnog okolnog zraka
ps,d Pa,bar apsolutni tlak standardnog suhog zraka
px Pa,bar međutlak kod višestupanjske kompresije
q J/kg izmijenjena specifična toplina
qtr J/kg specifična toplina trenja
Q kJ toplina
Qin J dovedena količina topline po ciklusu
Qodv J odvedena količina topline po ciklusu
rp omjer tlakova, kompresijski omjer
rv omjer volumena, volumni omjer
134
Oznake
R,r m radijus
R kJ/(kg K) plinska konstanta
kJ/(kmol K) opća plinska konstanta
s kJ/(kg K) specifična entropija
s m stapaj
t C temperatura
T K apsolutna temperatura
T K srednja apsolutna temperatura
u kJ/kg specifična unutrašnja toplina
u m/s obodna brzina
v m3/kg specifični volumen
V m3 volumen
V m3/s volumni protok
Vc m3 štetni prostor kompresora
Vh m3 radni ili stapajni volumen cilindra
w kg masa vlage u zraku
w J/kg rad 1 kg fluida
wi J/kg stvaran rad doveden fluidu po ciklusu i kg
ws J/kg idealan rad utrošen za izentropsku kompresiju po ciklusu i kg
wT J/kg idealan rad utrošen za izotermnu kompresiju po ciklusu i kg
wteh J/kg tehnički rad
wteh,T J/kg tehnički rad izotermne kompresije
wteh,s J/kg tehnički rad izentropske kompresije
wteh,n J/kg tehnički rad politropske kompresije
wteh,tr J/kg tehnički rad politropske kompresije s trenjem
Wc,i J indicirani rad po ciklusu i cilindru
Wtehn J tehnički rad
Wtehn,s J izentropski tehnički rad
Wtehn,T J izotermni tehnički rad
W kW rad u jedinici vremena
We kW električna snaga
z kg masa suhog zraka
z broj cilindara
z broj stupnjeva kompresora
z broj zubaca vijčanog kompresora
z broj lamela lamelnog kompresora
w kg vlaga u zraku
x omjer tlakova u stupnju
x omjer radnih volumena višestupanjskih kompresora
x kgvlage/kgzraka apsolutna vlažnost zraka
xz kgvlage/kgzraka maksimalna vlažnost zraka pri temperaturi zasičenja
kut
m dimenzija (širina)
k ukupni omjer tlakova kompresora
omjer specifičnih toplina (eksponent izentrope)
a kg/m3 gustoća zraka okoline
c volumetrijska efikasnost zbog štetnog prostora
e efektivna efikasnost kompresora
e,s ukupna izentropska (adijabatska) efikasnost kompresora
135
Oznake
INDEKSI
a zrak, stvarna
b izgoreno
c ciklus, štetni prostor, kompresija
c,i ciklus, indicirani
cil cilindar
e ekspanzija, efektivni
h stapajni
i indicirani, usis, isparavanje
k kondenzacija
L rashladno i podmazujuće ulje
m mehaničko
n politropa
n propuštanje
odv odvedeno
p konstantan tlak, prigušenje, tlak, klip, para
q toplina
s konstantna entropija
s, stand standardni
stv stvarno
sz suhi zrak
T konstantna temperatura
T transmisija
tehn tehnički
teor teorijsko
tr trenje
u usisni
uk ukupno
v konstantan volumen, volumetrijski, volumen
z zasičenje
0 okolina
Δp usljed prigušenja na usisu
136
LITERATURA
1 Grljušić, M., Klipni kompresori, FESB Interna skripta, Split, 1989. /rev. 2007.
2 Barber, A., Pneumatic Handbook, 8th edition, Elsevier Science & Technology Books,
Dec. 1997.
3 Fabris Orest: Kompresori, FESB Interna skripta, Split, 1997.
4 Andrassy, M., Stapni kompresori, FSB, Zagreb, 2004.
5 Ninić, N.: Uvod u termodinamiku i njene tehničke primjene, FESB, Sveučilište u Splitu,
2008.
6 Jankov, R., Klipni kompresori, Mašinski fakultet, Beograd, 1984.
7 Grasso, Reciprocating compressors for industrial refrigeration, series RC9 and RC11
8 Chlumsky, V., Reciprocating and Rotary compressors, SNTL Publishers of Technical
Literature, Prague, Czechoslovakia, 1965.
[9] www.riteh.hr/zav_katd_sluz/zvd_teh_term_energ/nas/kompresori_07/2_Stapni_kompr
esor i_2007.pdf
10 ***, The RDS Gas Compressor..., Ingersoll-Rand, Form 3656-A, USA, 1983.
11 ***, When is a Carlyle not a Carlyle?, Carrier Corporation 07/90, Rev.F,07/06
12 Brlek Veljko: Kompresori, Tehnička enciklopedija, Leksikografski zavod, Sv.7, pp221-
255, Zagreb, 1980.
13 www.pressureproductsindustries.com/compressors/explained.html
14 ***, STAL screw compressor units for marine refrigeration, Stal Refrigeration AB,
Sweden
15 www.kobelco.co.jp/compressor/screw.html
16 Lelgemann, K.D., The design, selection and application of oil-free screw compressors
for fuel gas service, MAN Turbomaschinen AG, Germany, May 2002.
17 Tamrotor Marine Compressors AS, Service Air Compressors TMC 26/8 EANA air
cooled, Operation and maintenance instructions, N-0902 Oslo, Norway, 2002.
18 Brown, Royce N., Compressors: selection and sizing, Gulf Professional Publishing,
Houston, Tx USA, Second Edition, 1997.
19 www.rietschlepumps.com/products/Rotary_Lobe.asp
20 ***, Contracting services for the Refrigeration and Conditioning Industry, APV Baker
Ltd. Hall Division, Kent BR6 7BT, England
21 http://www.dar.hr/compair_industrijski_kompresori/vijcani_bezuljni_kompresori_hlad
eni_zrakom_ili_vodom/dh_-_bezuljni_vijcani_kompresori/d15h_-
_d37h_vodenow_ili_zracno_hladenje_a/default.aspx
22 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, VSM
Mini Screw Compressor, Bulletin No. 0140 DLC/3.5m/5-02
23 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, VSM
Screw Compressor, Bulletin No. 0140 DLC/3.5m/02-04
[24 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, Cool
Compression, Bulletin No. 3007
http://www.vilter.com/LinkClick.aspx?fileticket=mYd%2bTa%2fWxHs%3d&tabid=15
5&mid=562
25 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, VSG
Application Guideline Buletin, 2002.
26 ***, Carlyle Scroll compressors – Application Guide, 2007 Carrier Corporation,
Lit.No.: 574-020, Rev. 01/0
137
Literatura
27 ***, Scroll compressors... The technology for the 3rd millennium, Kirloskar Copeland
Ltd., 1202/1, Ghale Road, Pune, National Conference on Refrigeration and Air
conditioning 29th and 30th August 2002., Raddison GRT Hotel, Chennai
28 Jones, W.P., Air Conditioning Engineering, 5th Edition, Butterworth-Heinemann, 2001.
29 Avallone, E.A., Baumeister, T., Marks' Standard Handbook for Mechanical Engineers,
10th Edition, McGraw-Hill, New York
30 Bloch, H. P., Hoefner J.J., Reciprocating Compressors: operation and maintenance,
Gulf Professional Publishing, Copyright 1996. by Butterworth-Heinemann, USA
31 Lelgemann, K., Process-gas screw compressors (dry type) compared with reciprocating,
oil flooded screw and centrifugal compressors, MAN TURBO, Germany, Sep 2003.
32 Lelgemann, K.D., The design, selection and application of oil-free screw compressors
for fuel gas service, MAN Turbomaschinen AG, Germany, May 2002.
33 Mikuličić, M., Motori 1, Školska knjiga Zagreb, 1976.
34 Ozretić, V., Brodski pomoćni strojevi i uređaji, Split Ship Management, Split, 2004.
35 Stošić, N., Hanjalić, K., Ivanović, M., Koprivica, J., Lovren, N., Konstruiranje pomoću
računala elemenata vijčanog kompresora, Strojarstvo, v28, n3, strana 125-132, Zagreb
1986
36 Stošić, N., Smith, I.K., Kovačević, A., Aldis, C.A., Konstrukcija vijčanog kompresora
na bazi novog profila rotora, Mašinstvo 1(1), 1-9, 1997.
37 Svilan, B., Jednovijčani kompresori, Završni rad, FESB, Split, 2009.
38 ***, Bedienungsanleitung für die Kobelkompressoren Type L15, L20 und L35 der
Firma HATLAPA Uetersener Maschininfabrik GmbH, Deutschland, 1992.
39 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, Single
Screw vs. Twin Screw, Bulletin No. 0703 VL/02/04
40 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, Bare
Shaft Single Screw Compressors VSG/VSSG, VPN 35391 SB, March 2005 Rev.1
http://www.vilter.com/LinkClick.aspx?fileticket=M%2fp3R56L9js%3d&tabid=95&mid
=563
41 ***, Vilter Manufacturing Corporation – Cudaly, Wisconsin 53110-8904 USA, VSG
Compressor for natural gas and process gas applications, Bulletin No. 0904 DLG
/2.5/05-08
42 www.jagweb.com/aj6eng/supercharging_article.html
43 www.kobelco.co.jp/compressor/whats.html
44 www.riteh.hr/zav_katd_sluz/zvd_teh_term_energ/nas/kompresori_07/1_Uvod_2007.pdf
45 www.riteh.hr/zav_katd_sluz/zvd_teh_term_energ/nas/kompresori_07/3_Rotorni_kom
presori_2007.pdf
138
Kazalo pojmova
A K
apsolutna vlažnost zraka 86 kapacitet 26
Arhimedova zavojnica 131 regulacija 69
kompresori
B dijelovi 68
broj stupnjeva kompresora 37 dinamički 3
brtvenica stapajice 67 dvoradni 67
brzina lamelni 128
obodna 104 jednoradni 52
zvuka 104 jednovijčani 3,118
klipni 2,6,54
C labirintni 3
cilindar 5,6,20 lamelni 128
cilindarska glava 59 membranski 3,91
mlazni 2
D podjela 2
Dobava kompresora primjena 1
jednovijčanog 120 Roots 3,116
klipnog 25,68 rotacijski 3,93
lamelnog 128 spiralni 3,131
membranskog 91 stapni 3,54
Roots 116 turbo 2
spiralnog 131 vijčani 3,94
vijčanog 102,111 višecilindarski 54
višestupanjski 55
E volumni 2
efikasnost kompresora kompresija 6,9
mehanička 47 izentropska 10
izotermna 47 izotermna 9
izentropska 47 jednostupanjska 6
volumetrijska 24 višestupanjska 5,15
ukupna 49 politropska 11
eksponent vlažnog zraka 86
izentrope (adijabate) 8 klip 54,65
politrope 45 klipni prstenovi 66
klipnjača 66
F klizna staza 67
faktor propusnosti 29 koljenasto vratilo 65
košuljica cilindra 59,65
G križna glava 67
granični omjer 43 kućište 54,66
H L
hladnjak zraka 14,101 ležaj 54,101
hladnjak ulja 101,126 glavni 65
I M
indikatorski dijagram 22,129 međuhlađenje 15,37,51
139
Kazalo pojmova
O sila
odvajač vlage 101 inercije 66
ojnica 67 snaga
omjer tlakova 16,37,97 adijabatska 44
omjer volumena 110,123 efektivna 43,99
optimalna brzina vrha rotora 105 indicirana 24,44
optimalni međutlak 15 izotermna 44
otpor strujanja 57 pogonskog el.motora 45
srednji indicirani tlak 23
P stap 66
plamište 79,84 stapaj 23,29
plin stapajica 54,67
idealni 6 stupanj kompresije 16,28
primarni strojevi 73
proces T
neravnotežni 9 temperatura
ravnotežni 9 isparavanja 44
pročistač plina 126 kondenzacije 44
protuuteg 67,133 samozapaljenja ulja 79
prvi zakon termodinamike 9 temperaturni faktor 29
pumpa tlačni faktor 28
hidrauličkog ulja 91 tlak
ulja 103,126 apsolutni 1
manometarski 1
R parcijalni 86
rad srednji indicirani 23
adijabatski 6,8,129 para 79
indicirani po ciklusu 40,49 točka tečenja 79
izotermni 7,53
izentropski 8,52, U
tehnički 9,40 ulje za podmazivanje 79
politropski 20,129 kompresorsko 79
regulacija dobave mineralno 81
klipnih kompresora 69 polusintetičko 82
blokiranjem usisnih ventila 73 sintetičko 83
periodičkim uključivanjem 69
prigušenjem na usisu 72 V
promjenom broja okretaja 73 ventil
recirkulacijom dijela fluida 71 etažni 63
štetnim prostorom 70 klizni 113
jednovijčanih kompresora 121 lamelni 62
Roots puhala 116 potisnni (tlačni) 21,29
vijčanih kompresora 112 preljevni 91
rotor 3,93 ravnostrujni 63
glavni, jednovijčanog komp. 119 samoradni 60
radni (pogonski) 95 s koncentričnim rasporima 61
razvodni 95 s ravnim rasporima 62
termostatski regulacijski 101
S usisni 29,57
separator ulja 126 viskozitet 76
140
Kazalo pojmova
141