UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Sede Medellín
Facultad de Minas
Departamento de Energía Eléctrica y Automática

Cálculo de Regulación de Voltaje en Líneas de Alta Tensión

Abril de 2018
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Cálculo de regulación de voltaje en líneas de alta tensión

Contenido
Pág.

1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 3

2. SOLUCIÓN MATEMÁTICA AL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA ............................................................ 4

2.1 MÉTODO DE GAUSS-SEIDEL ...................................................................................................................... 4
2.2 MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON .............................................................................................................. 5

3. ANÁLISIS TEÓRICO DEL MÉTODO DE SOLO MAGNITUDES DE VOLTAJE PARA CÁLCULO DE

REGULACIÓN DE VOLTAJE EN LÍNEAS DE ALTA TENSIÓN ...................................................................... 7

4. TALLER DE REGULACIÓN DE VOLTAJE EN LÍNEAS DE TRANSMISIÓN .................................................. 10

5. DESARROLLO ..................................................................................................................................... 12

6. REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 16

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1. Introducción

Una línea de transmisión en forma general es de una longitud considerable y para estas
longitudes, la variable voltaje, puede tener variaciones importantes alrededor del voltaje
nominal de operación de la línea.

La línea de transmisión y el sistema eléctrico de potencia se diseña para entregar un

servicio que sea confiable y de una buena calidad. Este servicio debe cumplir con unas
características de frecuencia constante, una forma de la onda libre de armónicos, entre
otros. Además, debe tener una adecuada regulación del voltaje. El sistema
automáticamente tiene un Control de Voltaje para mantener los niveles de tensión dentro
de unos límites razonables.

En una red de transmisión se pueden admitir variaciones de tensión mayores que en una
red de distribución, ya que no existen aparatos de utilización directamente conectados a
ella. Por lo tanto, dentro de ciertas limitaciones, no hay mayores inconvenientes en que
la tensión en un punto dado de la red de transmisión varíe dentro de límites relativamente
amplios, alrededor de un valor que puede ser diferente del nominal.

En las redes de distribución, las variaciones de tensión están limitadas por las
características de los equipos de los usuarios. Estos sólo funcionan adecuadamente con
tensiones cercanas a la nominal y admiten variaciones lentas que no sobrepasen un ±5% en
aplicaciones térmicas (cocinas, lámparas, calentadores) y un ±8% en el caso de motores,
lavadoras, receptores de radio y televisión, etc. Con tensiones muy altas se puede
presentar calentamiento y disminución de la vida útil. Si las tensiones son muy bajas, en
las cargas tipo motor, se presenta mal rendimiento y deterioro de las características del
torque.

La regulación colombiana en la resolución CREG No. 065 de junio 25 de 2012

define los siguientes valores a cumplir por regulación de tensión en los diferentes niveles
de tensión:

“Existe una desviación estacionaria de tensión cuando la tensión eficaz se encuentra por
encima del 110% ó por debajo del 90% de la tensión nominal durante un período superior a un
minuto.

Para sistemas con tensión nominal mayor o igual a 500 kV existe una desviación estacionaria
de tensión cuando la tensión eficaz se encuentra por encima del 105% o por debajo del 90%
de la tensión nominal durante un período superior a un minuto.

La magnitud de la tensión de suministro debe ser determinada de acuerdo con el método de

medida Clase A, según lo establecido en el numeral 5.2 del Estándar IEC 61000-4-30 de 2008”

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2. Solución matemática al problema de flujo de carga

El problema de flujo de carga consiste en forma general en calcular todos los voltajes en
los nodos del sistema eléctrico, tanto su magnitud como su ángulo de fase. El problema a
resolver es de tipo no lineal, lo que da lugar a varias soluciones para el mismo problema.
Para el caso de los voltajes, pueden ser soluciones matemáticas voltajes cercanos a cero,
cercanos a 1.0 pu, voltajes negativos en magnitud.

En el año de 1947 se utilizó una computadora por J. Ward y H. Hale para resolver el
problema de los flujos de potencia. La referencia es el artículo titulado “Machine
computations of power network performance”, AIEE Transactions, vol. 66, escrito por L.A.
Dunstan. Los autores J. Ward y H. Hale proponen una formulación del problema orientada
a la programación para una computadora digital. Esta referencia corresponde al artículo
“Digital computer solution of power flow problems” en el AIEE Transactions, vol 75, 1956.

Los métodos de solución para sistemas mallados y para sistemas radiales en forma general
son los siguientes:

• Métodos de flujo de carga convencionales: Método de Gauss-Seidel, Método de

Newton-Raphson, Método de Newton-Raphson desacoplado rápido.

• Métodos de flujo de carga de barrido: Método de suma de corrientes, Método de

Suma de Potencias, Método de Newton Modificado, Método de Renato Céspedes
conocido también como “Método de solo Magnitudes de Voltaje”, Método de
Renato Céspedes adaptado para Líneas de Alta Tensión. En el curso se va a trabajar
este último método y corresponde a un desarrollo propio realizado para este curso
de Transporte de Energía.

• Otros métodos de flujo de carga: Método de Racijic-Bose, Método de la cadena,

Método de Rotación de ejes, Método basado en la formulación de Ybus.

A continuación, se van describir los métodos más comerciales y en forma detallada el

método de solo magnitudes de voltaje que se adapta perfecto para la topología de un
sistema constituido por una línea de transmisión radial.

2.1 Método de Gauss-Seidel

Este método consiste en resolver los voltajes con ecuaciones recurrentes en función de
una suposición de unos valores de voltajes iniciales y así obtener una solución mejorada
en cada iteración hasta llegar a la solución cuando se presenta la convergencia en la
solución.

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En la Figura 1 se muestran las ecuaciones básicas del método aplicado para el caso de una
línea de transmisión.

Figura 1. Método de Gauss-Seidel

=
Carl Friedrich Gauss

𝑌 𝑌 𝑌 𝑉
Phillip Ludwig Von Seidel 𝑉 =
2 2 2 2

− −
Matriz Ynodal

𝑌 ∗
𝑌 𝑌 𝑉 2 −𝑌 2 𝑉 −
= 11 1 = = =
𝑌1 𝑌 𝑉 −𝑌 2 𝑌
2
𝑉 𝑉 𝑉

Ecuación para calcular el voltaje en la carga en función de si misma

− 𝑌
𝑉 = 𝑉
𝑌 𝑉 2
2

Para un sistema genérico de N nodos la ecuación para calcular el voltaje en cada uno de
los nodos es la siguiente:

1 𝑃𝑖 −𝑗𝑄𝑖
𝑉𝑖 = 𝑌 [ 𝑉𝑖∗
− ∑𝑛𝑘=1 𝑌𝑖𝑘 𝑉𝑘 ] 𝑖 = 2, … , 𝑛 𝑘 ≠ 𝑖 (1)
𝑖𝑖

Donde se supone que el nodo i, corresponde al nodo de referencia o compensador.

2.2 Método de Newton-Raphson

El método de Newton Raphson es un método diseñado especialmente para ser aplicado en

sistemas eléctricos de potencia altamente mallados, pero puede ser usado en sistemas de
distribución, aunque de manera no muy eficiente. Su principal característica es su alto
grado de convergencia, ya que utiliza un gradiente para acercarse lo más rápido a la
solución. Se basa en la expansión en series de Taylor para una función de dos o más
variables para resolver el problema de flujos de potencia.

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(𝑘) (𝑘) (𝑘) 𝜕𝑓1 |𝑘 𝜕𝑓1 |𝑘 𝜕𝑓1 |𝑘

𝑦1 − 𝑓1 (𝑥1 , 𝑥 , … , 𝑥𝑛 ) …
𝜕𝑥1 |𝑘 𝜕𝑥2 |𝑘 𝜕𝑥𝑛 |𝑘 ∆𝑥1𝑘
(𝑘) (𝑘) (𝑘) 𝜕𝑓2 |𝑘 𝜕𝑓2 |𝑘 𝜕𝑓2 |𝑘
𝑦 −𝑓 (𝑥1 , 𝑥 , … , 𝑥𝑛 ) = … ∆𝑥 𝑘 (2)
𝜕𝑥1 |𝑘 𝜕𝑥2 |𝑘 𝜕𝑥𝑛 |𝑘
… ………….. …
(𝑘) (𝑘) (𝑘) 𝜕𝑓𝑛 |𝑘 𝜕𝑓𝑛 |𝑘 𝜕𝑓𝑛 |𝑘 [∆𝑥𝑛𝑘 ]
[𝑦𝑛 − 𝑓𝑛 (𝑥1 , 𝑥 , … , 𝑥𝑛 )] [𝜕𝑥1 |𝑘 𝜕𝑥2 |𝑘 … 𝜕𝑥𝑛 |𝑘 ]

[𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑎 𝑢𝑠𝑡𝑒𝑠(𝐷)] = [𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑎(𝐽)] [ 𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 ( )]

[𝐽] = 𝐷 (3)

Donde el vector de desajustes son potencias activas o reactivas:

∆ 𝑖 = 𝑖 (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎) − 𝑖 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) (4)

∆ 𝑖 = 𝑖 (𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎) − 𝑖 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) (5)

Las 𝑖 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) y 𝑖 (𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎) se evalúan con:

𝑖 = |𝑉𝑖 | ∑𝑛𝑘=1|𝑉𝑘 ||𝑌𝑘 | 𝑜𝑠(𝜃𝑖𝑘 𝛿𝑘 − 𝛿𝑖 ) 𝑖 = ,2, … , 𝑛 (6)

𝑖 = |𝑉𝑖 | ∑𝑛𝑘=1|𝑉𝑘 ||𝑌𝑘 | 𝑖𝑛(𝜃𝑖𝑘 𝛿𝑘 − 𝛿𝑖 ) 𝑖 = ,2, … , 𝑛 (7)

El vector de correcciones está compuesto por ∆|𝑉𝑖 | y ∆𝛿𝑖

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3. Análisis teórico del método de solo magnitudes de voltaje para

cálculo de regulación de voltaje en líneas de alta tensión

La solución para la magnitud del voltaje en función de los parámetros de la línea (R, X,
Y/2, Vs) es de tipo no lineal, lo que da lugar a varias soluciones. La solución tradicional
exacta es mediante un flujo de carga aplicando cualquiera de los métodos (Gauss-Seidel,
Newton Rhapson, entre otros). En este taller se abordará el problema mediante un método
completamente diferente y es haciendo uso de los métodos que se utilizan en redes
radiales de distribución de energía. Uno de estos métodos es el “Método de Renato
Céspedes”; en la asignatura se hará un desarrollo, extendiendo la filosofía de este método,
al incluir las capacitancias del modelo pi que se debe utilizar en líneas de transmisión.

El voltaje VR a plena carga se puede calcular a partir de una expresión que relacione dicho
voltaje con la potencia en la carga. La magnitud de este voltaje no tiene una relación
lineal con la potencia de la carga.

Figura 2. Circuito pi nominal para línea

∗
𝑉𝑆 𝛿 −𝑉𝑅
=𝑉 ( +𝐽𝑋
− 𝑉 𝑌 ⁄2) (8)

( −
− 𝑉 𝑌 ⁄2) ( − 𝐽 ) = 𝑉 𝑉 −𝑉 (9)

( −
− 𝑉 𝑌 ⁄2) ( − 𝐽 ) = 𝑉 𝑉 −𝑉

(( ) ( − 𝑌⁄2)𝑉 ) (( − )− 𝑌 ⁄2 𝑉 ) = 𝑉 𝑉 −𝛿 (10)

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En la anterior ecuación si se toma magnitud en ambos lados de la ecuación se elimina el

ángulo 𝛿, y se llega a la siguiente ecuación:

𝐴𝑉 4 𝐵𝑉 =0 (11)

donde,

𝐴 = ( 𝑌 ⁄2) ( − 𝑌/2) (12)

𝐵 = 2( )( − 𝑌/2) 2 𝑌 ⁄2 ( − )−𝑉 (13)

La siguiente expresión para el término B es equivalente a la anterior:

𝐵 = 2( ) − 2 𝑌 ⁄2 ( )−𝑉 (14)

=( )( ) (15)

La solución para 𝑉 :

𝐵
𝑉 = √− √( 𝐵 ) − 𝐶 (16)
𝐴 𝐴 𝐴

Para obtener los puntos de la curva de estabilidad se toman las dos soluciones siguientes:

𝐵 𝐵 𝐶
𝑉 = √− 𝐴
± √( 𝐴) − 𝐴 (17)

Donde,

R: Resistencia de secuencia positiva (Ω)

X: Reactancia de secuencia positiva (Ω)

Y/2: Susceptancia de secuencia positiva (Mhos, Siemens)

PR: Potencia activa trifásica entregada por la línea (MW)

QR: Potencia reactiva trifásica entregada por la línea (MVAR)

VS: Voltaje de línea de la fuente (kV)

VR: Voltaje de línea de la carga (kV)

El voltaje de vacío se calcula como:

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1
𝑗𝑌⁄2
𝑉 = 1 𝑉 (18)
+𝑗𝑋+ ⁄
𝑗𝑌 2

De la anterior expresión se toma la magnitud:

𝑉𝑆
𝑉 = (19)
√( 𝑌⁄ )2 +(1−𝑋𝑌/ )2

Esta expresión anterior se puede obtener por circuitos haciendo IR igual a cero o con la
solución general para 𝑉 , haciendo C igual a cero y B igual a −𝑉 y resolviendo:

𝐴𝑉 4 𝐵𝑉 = 𝑉 (𝐴𝑉 𝐵) = 0 (20)

Donde la solución sería:

𝑉𝑆 𝑉𝑆
𝑉 = = (21)
√𝐴 √( 𝑌⁄ )2 +(1−𝑋𝑌/ )2

La regulación se calcula como:

𝑉0 −𝑉𝑅
𝑒𝑔(%) = 𝑉𝑅
00% (22)

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4. Taller de regulación de voltaje en líneas de transmisión

Una línea de 230 kV de circuito sencillo tiene los siguientes parámetros:

Rac = r = 0.06 Ω/km

x = 0.48 Ω/km

y = 3.4238 µMho/km

Los anteriores parámetros son de secuencia positiva ya que el cálculo de regulación se

hace para la red trifásica funcionando en forma equilibrada, es decir que la magnitud de
la corriente es igual por las tres fases y con una separación angular de 120° eléctricos.

Longitud = 100 km

PR (Trifásica) = 150 MW

Fp = 0.9 atraso, es decir QR=0.48xPR, QR (Trifásica) = 72.65 MVAR

A partir de los datos anteriores se obtiene los siguientes parámetros para una distancia de
100 km:

R1 = 6 Ω

X1 = 48 Ω

Y/2 = 1.7119 x 10-4 Mhos, Siemens

a) Calcular la regulación de voltaje para la distancia de 100 km utilizando el método

exacto de solo magnitudes de voltaje, para factores de potencia de 0.9 y 0.95 en
atraso.
b) Comparar el resultado obtenido de regulación de voltaje para FP de 0.9 y para varias
longitudes de línea, utilizando el método clásico descrito en el libro “Electrical
Transmision and Distribution Reference Book”.
𝑀𝑉𝐴 𝐿 (𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃+𝑥 𝑒𝑛𝜃)
∆𝑉(𝑝𝑢) = (23)
𝑘𝑉 2

Donde, 𝑜𝑠𝜃 es el FP de la carga de la línea.

L = Longitud (km)
kV = El voltaje nominal de línea en la carga. Se puede asumir 230 kV.

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NOTA: este método es el clásico utilizado en cálculos de regulación en sistemas

radiales de Distribución de Energía Eléctrica.
Evaluar que tan apropiado es este último método para calcular regulación de voltaje
en líneas de alta tensión.
c) Calcular regulación de voltaje para diferentes longitudes de línea para la misma carga
de 150 MW y 72.65 MVAR, utilizando el método exacto. Presentar el resultado en forma
tabular y gráficamente.
d) Para una distancia de 100 km obtener la curva de estabilidad de voltaje, es decir,
Voltaje de línea VR (kV) vs Ptrifásica PR (MW) para FP 0.9 y 0.95 en atraso de manera
que se llegue hasta la “nariz” de esta curva. Esta curva ilustra el concepto de lo que
es la “Estabilidad de Tensión” en un sistema de potencia.
e) Calcular la regulación de voltaje para la distancia de 100 km utilizando el método de
Gauss-Seidel para factores de potencia de 0.95 en atraso para un error del 0.5% en la
magnitud del voltaje. Comparar con el método exacto de solo magnitudes de voltaje
que se utilizó en el ítem (a).

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5. Desarrollo

a) Calcular regulación de voltaje

Con este método se obtiene el siguiente resultado:

Para FP de 0.9 los resultados son los siguientes:

A = 0.984; B = -44183.97; C= 6.5E+07

𝑉
𝑉 =
√( 𝑌⁄2) ( − 𝑌/2)

V0 = 231.9 kV

VR = 208.318 kV (Reg = 11.32%)

Para FP de 0.95 los resultados son los siguientes:

A = 0.9836

B = -46406.45

C= 5.834E+07

V0 = 231.9 kV

VR = 214.21kV (Reg = 8.26%)

b) Realizar el cálculo con la expresión sugerida en “Electrical Transmision and

Distribution Reference Book” y comparar con resultados del ítem anterior.

El resultado de esta comparación se muestra en la Figura 2.

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Figura 3. Comparación cálculo regulación de voltaje

60.0%

Reg, exacta
50.0%
Reg, aprox

40.0% Error (%)

Reg, Error (%)

30.0%

20.0%

10.0%

0.0%
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200

Longitud (km)

En la figura anterior se observa la comparación entre los dos métodos para diferentes
longitudes de línea y para factor de potencia de 0.9

Realizar la verificación del resultado de la anterior figura.

c) Calcular regulación de voltaje para diferentes longitudes de línea para la misma

carga 150 MW y 72.65 MVAR utilizando el método exacto.

Este resultado se muestra en la Tabla 1 y en la Figura 4.

Tabla 1. Regulación en función de la longitud de línea

Longitud (km) Regulación (%)

0 0.00%
50 4.78%
100 11.32%
150 21.18%
200 40.73%

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Figura 4. Regulación en función de la longitud de línea

Regulación (%)
40%
35%
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
0 25 50 75 100 125 150 175 200
Longitud (km)

d) Calcular VR vs Ptrifásica

Este resultado se forma en forma tabular y gráfica en la tabla 2 y en la Figura 5.

Tabla 2. Regulación en función de la longitud de línea

Ptrif(MW) VR, FP=0.9 VR, FP=0.9 VR, FP=0.95 VR, FP=0.95

0 231.90 0.00 231.90 0.00
100 217.37 24.93 220.99 23.23
200 197.35 54.92 206.15 49.81
300 160.69 101.18 183.01 84.16
321.1 133.33 130.51 175.59 93.88
350 160.99 111.62
366.6 137.88 136.5

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Figura 5. Voltaje en función de la potencia activa entregada

250.00

200.00
Voltaje en la carga (kV)

150.00

100.00

50.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400

Potencia Triafasica Entregada (MW)

e) Realizarlo

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6. Referencias

[1] Electrical Transmission and Distribution Reference Book. 1950.

[2] CREG, Resolución 065 de junio 25 de 2012. Norma de calidad de la potencia

eléctrica aplicables en el Sistema Interconectado Nacional.
[3] Estudio comparativo sobre metodologías de flujo de potencia en sistemas de
distribución. Gabriel Angel Gutiérrez Monsalve, Tesis de Grado, UTP, 2008.

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