রােবা ও ান

রােবা , ইি িনয়ািরং-এর অন তম আেলাচ িবষয়। এ মকািনকাল ইি িনয়ািরং, ইেলকি কাল

ইি িনয়ািরং ও কি উটার সােয় ইি িনয়ািরং এর সমাহার। রােবা মূলত এমন এক িবষয়
যখােন রাবেটর গঠন, িনমাণ, তার কাযকািরতা ও েয়ােগর ব বহার করা হয়। মানুেষর িবক
িহেসেব গেড় তালার জন ই রাবট এর সৃি । বতমােন িবিভ ে রােবা সােয় এর
ব বহার অপিরসীম। কৃ িষে থেক কের ভারী িশ কারখানায়, ম পাঠােনার ে ,
িনরাপ ার কােজ, িচিকৎসায়, মহাকাশ গেবষণায়, ঘেরায়া কােজ রাবট এর ব বহার ল করা যায়।

রােবাট শ টার উৎপি “ রােবাটা” মতা ের “ রােবা ” শ থেক। শ টার ব া িছেলন ক ােরল
ক ােপক, িযিন িবংশ শতা ীর র িদেক ক -িব ান লখার জন িবখ াত িছেলন। ‘ রােবাটা’
শ টার অথ ‘দাস’ বা ‘কম ’। থম য়ংসি য় রাবট এর ব বহার হয় ১৯৬১ সােল, য রাবট র
নাম িছল 'ইউিনেমট'। এ উ ল ধাতু সং েহর ও তা থােক থােক সািজেয় রাখার কােজ ব ব ত
হেতা।

বতমােন রােবাট শ মাটামু একই অথ বহন কের। খুব সাধারন ভােব বলেল য য কান
িনিদ কাজ করেত স ম তােক রােবাট বেল। “কাজ” মানুেষর মত হাটাহা বা সামি ক
মানুেষর আদেল কাজকম (আিসেমা, অ াডভা প ইন ইন ভা ভ মিবিল ) ছাড়াও খুব
সামান িকছু ও হেত পাের। যমন একটা অেটাম া ক ডার, যা মানুষ বা িকছু স কের িনেজ
িনেজ ওেপন হেত পাের, তােকও রােবাট বলা হেল খুব ভু ল বলা হেবনা, তেব এ েলা ক সাধারনত
রােবাট না বেল “ইে িলেজ িসে ম” বলা হয়। িক কান াকচােরর মািবিল , মাশন, সি ং
আর ইে িলেজ থাকেল তােক রােবাট বলা যায়। একটা খুবই সাধারন চার চাকার গািড়, যিদ
চালক ছাড়া চলেত পাের (িনেজই িতব কতা এিড়েয়), সও রােবাট। রােবাট হেত পাের পুেরাপুির
অেটােনামাস ( য়ংি য়), সিম-অেটােনামাস(আধা- য়ংি য়), ির-ে া ােমবল অথবা িহউম ান
ক লড।

য ইেলে া-েমকািনক াল াকচার কান কাজ করেত স ম, সই রােবাট। ইি িলেজ রােবােট

িবিভ স র থােক। বু ীম ার জন এর থােক এক িস িপ ইউ। আর থােক একচু েয়টর। িফ
রােবােট একচু েয়টর হল মাটর। চািহদা ও কােজর ধরন অনুযায়ী স র িনিদ করা হয়। স
অনুযায়ী া াম লখা হয়, সািকট িডজাইন করা হয়। মটেরর টক থেক কের সম িকছু
তিরর আেগ িসমুেলশন কের ক করা হয় এবং িডজাইন অনুযায়ী বানােনা হয়।

ব াচীন কাল থেকই রােবা এর ব বহার হেয় আসেছ। আনুমািনক ৭০০০ ী পূেব
মেহে জাদােরােত দ িচিকৎসার জন 'নম ি লস' নােম এক য ব ব ত হেতা। থম শতা ী
ত ১০০ রও বিশ যে র ব বহার িছল যার মেধ ফায়ার ইি ন, উই অগান, মু া চািলত মিশন,
বা চািলত ইি ন িছল অন তম। ী পূব ৪২০ ত এক কােঠর পািখ তির করা হেয়িছল য
উড়েত পারেতা। এছাড়াও ১২০৬ ি া থেক উিনশ শতক পয অেনক য়ংি য় রােবাট এর
কথা জানা যায়।

বতমােন বািণিজ ক ে ও িশ ে ে রােবা িবদ ার েয়াগ দখা যায়। য কাজ েলা

মানুেষর পে িবপ নক যমন বামা িন মেনর ে রাবট ব বহার করা হে । এছাড়াও
ম ানুফ া চািরং, প ােকিজং এর ে , মাইিনং, া েপাট, মহাকাশ িবদ ায় , িরসাচ এর ে , অ িবেদ য়,
িনরাপ ায় রােবা এর ব বহার অপিরসীম।

িশ ে ে - িশ ে ে রােবা এর ব বহার সবেচেয় বিশ। িশ ে ে কান পেণ র দিনক পণ

তিরর হার বাড়ােত, পণ পিরবহেনর কােজ, িবিভ পণ যাগ কের নতু ন কান পণ তির করেত
রােবা িবদ ার েয়াগ করা হয়।

কৃ িষে ে - কৃ িষে ে চাষ করেত, জিমেত জল সরবরাহ করেত, ফসল পিরবহন করত, মা খুড়েত,
জিমেত সার িদেত রােবা িবদ ার ব বহার করা হয়।

পাওয়ার শেন- িনউি য়ার পাওয়ার শন এ িবিভ তজি য় পদােথর ব বহাের রােবা
িবদ া েয়াগ করা হয়।

গভীর সমুে াণীর খােজ- িবিভ জলজ াণীর অনুস ােন, সমুে র গভীরতা মাপেত রােবা
ব বহার করা হয়।

মহাকাশ গেবষণায়- মহাকাশ গেবষণায় রােবা এর অপিরসীম।

িচিকৎসািবদ ায়- রােবা ক সাজাির, ন অপােরশন এর ে রােবা এর ব বহার করা

হয়।
রােবা এ িরসাচ েলা এেকক জায়গায় এেকক রকম। যমন মাবাইল রােবােট পাথ
ািনং এ বিশ কাজ হে , ই াি য়াল রােবােট মূল ফাকাস কমদ তা বাড়ােনার এবং খরচ
কমােনার িদেক, তাই কে াল এবং ািকং এ বিশ কাজ হে । স ও িহউম ানেয়ড রােবােটর
িডজাইন, ব ােলি ং িনেয় বিশ কাজ হয়। মিডক াল রােবাট ও বশ এিগেয় গেছ। দূঘটনায়
হারােনা হাত পা এখন িত ািপত হে আ িফিসয়াল আম বা লগ িদেয়। এখন সাজািরও রােবাট
িদেয় হে ।

এছাড়া িবিভ কীট পতে র অনুকরেন রােবােটর াকচােরর সুিবধা/ ািবিল এনালাইিসস হয়,
পরবত েত অনুযায়ী আইিডয়া েলা ব বহার করা হয়। আ িফিসয়াল ইি িলেজ বাড়ােনার
জন িবিভ স র ডেভলপ করা হে । এছাড়া ও িবিভ কীটপতংেগর িনেজেদর মধ কার তথ
আদান দান করার িবিভ প িত রােবাট ক েল যু হে । িনউরাল নটওয়ােকর মত নানািবধ
এলগিরদম িতিনয়ত এেত যু হে । রাগ-দুঃখ এর মত মানিবক নাবিল ফু েয় তালার ও
চ া চলেছ।

আইজাক অসীমভ ১৯৪২ সােল কািশত তার রান অ ারাউ গে রােবা এর িতন সু
কাশ কেরন। ১) রােবাট কখেনাই মানুেষর অিন করেব না এবং মানুষেক তার িত করেত
কােনা বাধা দেব না, ২) রােবাট অবশ ই মানুেষর িনেদশ মেন চলেব যিদ না সই িনেদশ
তার থম সূ েক ল ন কের, ৩) রােবাট সবদাই িনেজেক র া করেব যিদ না তা থম ও
ি তীয় সূ েক ল ন কের। আিসমেভর এই িতন সূ পরবত কােল িবিভ ক কািহনী এবং
চলি ে ব ব ত হয়। পরবত েত িতিন এর থম সূে র পিরবতন কেরন।

রােবা এর অ গত অন তম এক যুি হল ান। মনুষ িবহীন আকাশযান হে দূরবত

কােনা ান থেক পিরচািলত বা সরাসির মনুষ িনয় কিবহীন য়ংি য় িবমান পিরচালনা ব ব া।
ইহা এমন এক সামিরক যুি ব ব া যার মাধ েম িনয় কিবহীন িবমান ব ব ার মাধ েম
দুরবত ােন হামলা চালােনাসহ গােয় া নজরদাির করা যায়। মনুষ িবহীন আকাশযান ও
িমসাইেলর মেধ মূল পাথক হে , িমসাইেল যখােন দুর থেক িনয় ন করা হেলও ালািন ব ব া
পরিনভর িক মনুষ িবহীন আকাশযান বায়ুর গিতেবগ ও আবহাওয়ার ি য়া কৗশালািদর উপর
িনভর কের পিরচািলত হয়। বতমােন সবেচেয় আেলািচত ান হে মনুষ িবহীন িবমান কৃ িতর,
বা দুরিনয়ি ত চালকিবহীন িবমান বা য । এর সবেচেয় বিশ ব বহার হয় সামিরক কাযািদেত।
 চিলত িবমানযুে পাইলেটর জীবনহািন বা শ র হােত ব ী হওয়ার য আশ া থােক তা
এড়ােতই এই পাইলটিবহীন যু িবমান। ান শে র আিভধািনক অথ হল ‘ ন’। এর চলার শে র
সােথ মৗমািছর ন েনর িমল থাকার কারেনই এই নাম।

ান হে এক ধরেনর চালক িবহীন উেড়াযান যা এক রাবট। অপােরটর িনচ থেক এই

ান ক িনয় ণ কেরন। ান শ বলেত বাঝায় যা িনচ থেক িনয় ণ করা হেব এবং চালক
িবহীন হেব তাই ান সটা কান কপটার হেত পাের বা যেকােনা িকছু । ান ক মূলত
আনম ান এিরয়াল ভিহকল বলা হয়।

বতমােন মূলত চার ধরেনর ান সবেচেয় বিশ ব বহার করা হয়ঃ-

 াই ক ার হেলা যই ান এ িতন মটর ও িতন ােপলার থাকেব। নগত িদক

থেক অতটা কাযকরী নয়।

 কায়াড ক ার হেলা যই ান এ চার মটর ও চার ােপলার থাকেব। নগত িদক থেক
এরা অেনকটাই কাযকরী। ান এর মেধ সবেচেয় জনি য় এই ধরেনর ান। এই ধরেনর ান
িবিভ কােজ ব বহার করা হেয় থােক।
  হ া ক ার হেলা যই ান এ ছয় মটর ও ছয় ােপলার থাকেব। নগত িদক থেক এরা
অেনক বিশ কাযকরী। এই ধরেনর ান মূলত ছিব তালা এবং অসাধারণ িভিডও করেত ব বহার
করা হয়।

 অে া ক ার হেলা যই ান এ আট মটর ও আট ােপলার থাকেব। এই ধরেনর ান

ছিব তালার পাশাপাশ-ি◌ কান িকছু বহন কের উের তার গ ব েল িদেয় আসেত পারেব। এই
ধরেনর ান সব থেক বিশ ভার তু লেত স ম।

ান তির করেত লােগ-

১. াসেলস িডিস মাটর

াসেলস মটর দুই ধরেনর হয়। যমন- ইন রানার ও আউট রানার। াসেলস মটর সাধারণত আর-
িস এয়ার া অথবা আর-িস িরিলেটড হয়। াসেলস মটর এ িতন তার থােক এ, িব, িস। াসেলস
মটর এ িতন তার থাকার ফেল এ অন ান সকল মটর এর থেক বিশ ঘুরেত পাের এবং এর
মােঝ অেনক ছাট ছাট কেয়ল থাকার ফেল এ অেনক বিশ ি ন করেত পাের।
এই ধরেনর মটর িবিভ িকেলা ভা -এর হেয় থােক। াসেলস মটর েলা ায় ৬০০ াম থেক
২ কিজ পয ওজন তু লেত পাের।

২. ই এস িস

ই এস িস বলেত বাঝায় ইেলকি ক ীড কে ালার। ই এস িস এর কাজ হেলা াসেলস মটর এর ীড

িনয় ণ করা। এক ান এ যত লা মটর থাকেব ক তত েলা ই এস িস ব বহার করেত হয়।

কননা ই এস িস এক এক মটর এর ীড বািড়েয় আর কিমেয় সটােক নানান িদেক এিগেয় যেত

সাহায কের। ই এস িস এর ও িতন তার থােক এ, িব, িস আর এই িতন তার মটর এর িতন তার
এর সােথ যু হয় এবং তার যু হয় ব াটািরর সােথ।

৩. িল-েপা ব াটাির

িল-েপা ব াটাির বলেত বাঝায় )িলিথয়াম পিলমার ব াটাির)। িল-েপা ব াটাির ান এর জন অন ান

সকল ব াটাির থেক বিশ কাযকর। িল-েপা ব াটাির ১ থেক ৬ - সল এর হেয় থােক। িত সল এ থােক
৪ ভা ।িল-েপা ব াটাির ৮০০ এম এইচ থেক ৯,০০০ এম এইচ পয পাওয়া যায় ।

৪. ােপলার

ান এর জন অিত পূণ িজিনস হেলা ােপলার। ান এর জন নাইলন এর তির ােপলার

এবং াি েকর তির ােপলার ব বহার করা হয়। ােপলার িবিভ মােপর হেয় থােক। কান
মােপর ােপলার ব বহার করা হেব সটা িনভর কের মটর এর ওপর।
৫. াইট কে ালার

একটা াইট কে ালার ান এর সবেচেয় বিশ পূণ পাটস। একটা াইট কে ালারই ান
ক স ণ
ূ ভােব িনয় ণ কের থােক। াইট কে ালার িরিসভার থেক সংেকত হন কের তা ই
এস িস এর মাধ েম মটর এর ীড বািড়েয় কিমেয় দয়। যার ফেল ান িবিভ িদেক যেত
পাের।

৬. রিডও া িমটার ও িরিসভার

রিডও া িমটার ৩ থেক ১২ -চ ােনল এর পয হেয় থােক। আপিন রিডও া িমটার িদেয় ানেক
িনয় ণ করেবন। রিডও া িমটার িসগনাল পাঠায় এবং িরিসভার সই িসগনাল িরিসভ কের। রিডও
া িমটার েলার র সাধারণত ৮০০ িমটার থেক িকিম পয হেয় থােক।
১৮৪৯ সােল সব থম অ ীয়া বামা ভিত অেনক ান ভিনস এর ওপর িনে প কের। মেন
করা হয়, তখন থেকই মনুষ িবহীন সয়ংসি য় িবমান ব বহার এর চলন ঘেট। থম িব যুে ও
এর ব বহার পূণ। ান ধানত সামিরক বািহনী ত ব বহার হেলও, এ পণ পিরবহেনর
কােজ, িনরাপ ায়, নজরদাির ে , ভূ পৃে র ছিব তু লেত ব বহার করা হয়।