Mašinski fakultet Sarajevo

METALNE KONSTRUKCIJE U
MAŠINOGRADNJI
Drugi projektni zadatak

Delić Samir
Fejzić Adnan
 t = 10 mm
b = 300 mm
h = 1268 mm
A = 232,80 cm2
Ix = 673051,7 cm4
Wx = 9615,2 𝑐𝑚3

1. Proračun nosivosti dizalice:

FT1 = FT2
𝑙 − 𝑙𝑢
𝑥1 =
2
lu = ln
σmax = 120 MPa

1° Određivanje ukupnog momenta kojim je opterećen nosač

𝑄 𝑙𝑣 2 𝐺𝑣 ∙ 𝑙 𝐺𝑛 ∙ 𝑙
𝑀𝑢𝑘 = 𝑀𝑡 + 𝑀𝑣 + 𝑀𝑛 = ∙ (𝑙 − ) + +
8𝑙 2 8 8
𝑙𝑣 𝑄∙𝑙
𝑙 − ≈ 𝑙 => 𝑀𝑡 =
2 8

𝐺𝑛 = 𝐺 ′ ∙ 𝑔 ∙ 𝑙 = 186,24 ∙ 9,81 ∙ 25 = 45675,36 𝑁 = 45,675 𝑘𝑁

𝑘𝑔
Gdje je 𝐺’ = 186,24 , usvojeno za profil ISK1300 za debljinu t = 10 mm.
𝑚

𝐺𝑛 ∙ 𝑙 45,67536 · 25
𝑀𝑛 = = = 142,7355 𝑘𝑁𝑚
8 8
𝑙
𝑀𝑢𝑘 = ∙ (𝑄 + 𝐺𝑣 ) + 142,7355 𝑘𝑁𝑚
8
𝑀𝑢𝑘 = 2𝑚 ∙ (𝑄 + 𝐺𝑣 ) + 142,7355 𝑘𝑁𝑚
 𝑀𝑢𝑘
𝜎= ≤ 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝑊𝑥
𝑀𝑢𝑘 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑊𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑊𝑥 − 142,7355 𝑘𝑁𝑚
𝑄 + 𝐺𝑣 =
2𝑚
𝑄 + 𝐺𝑣 = 323,540𝑘𝑁
𝑄 + 𝐺𝑣
𝐹𝑇 = = 80,885 𝑘𝑁
4

2° Određivanje momenta i transferzalne sile na mjestu x1

q
 𝑛1 ∙ 𝑙
𝑀 = 𝐹𝑇 ∙ (𝑛𝐼 + 𝑛𝐼𝐼 ) + 𝑞 ∙
2
𝑙 − 𝑙𝑎 𝑙 𝑙𝑣
𝑥1 = = − = 12 𝑚
2 2 4
𝑥1 𝑥12
𝑥1 : 𝑙 = 𝑛1 : (𝑙 − 𝑥1 ) => 𝑛1 = ∙ (𝑙 − 𝑥1 ) = 𝑥1 − = 6,24 𝑚
𝑙 𝑙
𝑥1
𝑥1 : 𝑙 = 𝑛2 : (𝑙 − (𝑥1 + 𝑙𝑣 ) => 𝑛2 = ∙ (𝑙 − 𝑥1 − 𝑙𝑣 ) = 5,28 𝑚
𝑙
𝑘𝑁
𝑞 = 𝐺 ′ ∙ 𝑔 = 186,24 ∙ 9,81 = 1,827
𝑚
𝑛1 ∙ 𝑙
𝑀 = 𝐹𝑇 ∙ (𝑛𝐼 + 𝑛𝐼𝐼 ) + 𝑞 ∙ = 931,7952 + 142,5071 = 1074,3 𝑘𝑁𝑚
2

𝑉𝐼 ∙ (𝑙 − 𝑥1 ) 𝑉𝐼𝐼𝐼 ∙ 𝑥1
𝐹𝑡𝑟 = 𝐹𝑇 ∙ (𝑉𝐼 + 𝑉𝐼𝐼 ) + 𝑞 ∙ −𝑞∙
2 2
(𝑙 − 𝑥1 )
1: 𝑙 = 𝑉𝐼 : (𝑙 − 𝑥1 ) => 𝑉𝐼 = = 0,52 𝑚
𝑙
(𝑙 − 𝑥1 − 𝑙𝑣 )
1: 𝑙 = 𝑉𝐼𝐼 : (𝑙 − (𝑥1 + 𝑙𝑣 ) => 𝑉𝐼𝐼 = = 0,44 𝑚
𝑙
𝑥1
1: 𝑙 = 𝑉𝐼𝐼𝐼 : 𝑥1 => 𝑉𝐼𝐼𝐼 = = 0,48 𝑚
𝑙
𝑉𝐼 ∙ (𝑙 − 𝑥1 ) 𝑉𝐼𝐼𝐼 ∙ 𝑥1
𝐹𝑡𝑟 = 𝐹𝑇 ∙ (𝑉𝐼 + 𝑉𝐼𝐼 ) + 𝑞 ∙ −𝑞∙ = 77,6496 + 6,1753 − 5,2618 = 78,5 𝑘𝑁
2 2
2. Kontrola napona u presjeku x1:

𝑀
𝜎= ∙𝑦 = 109,177 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑥 𝑚𝑎𝑥

𝐹𝑇 ∙ 𝑆𝑥 𝐹𝑡𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≈ = 3,374 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝑥 ∙ 𝑡 𝐴

𝜎𝑒𝑘𝑣 = √𝜎 2 + 3 ∙ 𝜏 2 = 109,33 𝑀𝑃𝑎

3. Provjera stabilnosti pojasnog lima na izbočavanje:

1° Kritični normalni naponi:
𝜎𝑘𝑟 = 𝑘𝜎 ∙ 𝜎𝐸
100∙𝑡 2 100∙102
𝜎𝐸 = 18,98 ∙ ( ) = 18,98 ∙ ( ) = 10,14 𝑀𝑃𝑎
ℎ 1368

Slučaj čistog savijanja – ψ = -1

2
𝛼 = 1,3 > => 𝑘𝜎 = 23,9
3

𝜎𝑘𝑟 = 𝑘𝜎 ∙ 𝜎𝐸 = 23,9 ∙ 10,14 = 242,346 𝑀𝑃𝑎

Prema standardu, usvajamo da je stepen sigurnosti ν =1,5
𝜎𝑥𝑟 = 𝜈 ∙ 𝜎𝑥 = 1,5 ∙ 109,177 = 163,76 𝑀𝑃𝑎 – radni napon
𝜎𝑢𝑥 = 𝑐𝑝 ∙ ̅̅̅̅̅
𝜎𝑢𝑥 ∙ 𝜎𝑣 ≤ 𝜎𝑣

Za Č.0362 (S235JO), 𝜎𝑣 = 235 𝑀𝑃𝑎

𝜎 240
̅̅̅̅
𝜆𝑝 = √ 𝜎 𝑣 = √ 242,346 = 1
𝑘𝑟

0,6
̅̅̅̅
𝜆𝑝 > 0,7 => 𝜒𝑝 = = 0,643
2
√ ̅̅̅̅
𝜆𝑝 −0,13

̅̅̅̅̅
𝜎𝑢𝑥 =?
𝜎𝑢𝑥 = (1 − 𝑓)2 ∙ 𝜒𝑝 + 𝑓 2 ∙ 𝜒𝑐
̅̅̅̅̅

f – određujemo iz empirijskog izraza 𝑘𝜎 ∙ 𝛼 2 :

𝑘𝜎 ∙ 𝛼 2 = 34,4 > 2 => 𝑓 = 0 => ̅̅̅̅̅
𝜎𝑢𝑥 = 𝜒𝑝 =0,643 MPa
 𝑐𝑝 = 1,25 − 0,25 ∙ 𝜓 = 1,25 + 0,25 = 1,5

Usvaja se 𝑐𝑝 = 1,25

𝜎𝑢𝑥 = 𝑐𝑝 ∙ ̅̅̅̅̅
𝜎𝑢𝑥 ∙ 𝜎𝑣 = 1,25 ∙ 0,643 ∙ 240 𝑀𝑃𝑎 = 192,9 𝑀𝑃𝑎 < 240 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑥𝑟 < 𝜎𝑢𝑥 , zadovoljeno!

2° Kritični tangencijalni naponi:

𝐹
𝜏𝑟 = 𝜈 ∙ 𝐴 = 3,374 𝑀𝑃𝑎 – radni napon
𝜎𝑣
𝜏𝑣 = = 138,7 𝑀𝑃𝑎
√3
𝜏𝑘𝑟 = 𝑘𝜏 ∙ 𝜎𝐸
4
𝑘𝜏 = 5,34 + 𝛼2 = 8,11

𝜎𝐸 = 10,14 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑘𝑟 = 𝑘𝜏 ∙ 𝜎𝐸 = 82,235 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑢𝑥 = 𝑐𝑝 ∙ ̅̅̅̅̅
𝜎𝑢𝑥 ∙ 𝜎𝑣 ≤ 𝜎𝑣

𝜎
̅̅̅̅
𝜆𝑝 = √ 𝜏 𝑣∙√3 = 1,298
𝑘𝑟

0,6
̅̅̅̅
𝜆𝑝 > 0,7 => 𝜒𝑝 = = 0,481
2
√ ̅̅̅̅
𝜆𝑝 −0,13

̅̅̅̅̅
𝜏𝑢𝑥 =?
𝜏𝑢𝑥 = (1 − 𝑓)2 ∙ 𝜒𝑝 + 𝑓 2 ∙ 𝜒𝑐
̅̅̅̅̅

f – određujemo iz empirijskog izraza 𝑘𝜏 ∙ 𝛼 2 :

𝑘𝜎 ∙ 𝛼 2 = 13 > 2 => 𝑓 = 0 => ̅̅̅̅̅
𝜏𝑢𝑥 = 𝜒𝑝

𝑐𝑝 = 1,25 − 0,25 ∙ 𝜓 = 1,25 + 0,25 = 1,5

Usvaja se 𝑐𝑝 = 1,25
240
𝜏𝑢 = 𝑐𝑝 ∙ ̅̅̅̅̅
𝜎𝑢𝑥 ∙ 𝜎𝑣 = 1,25 ∙ 0,481 ∙ 𝑀𝑃𝑎 = 83,314 𝑀𝑃𝑎 < 138,568 𝑀𝑃𝑎
√3

𝜏𝑟 < 𝜏𝑢 , zadovoljeno!
 𝜎𝑥𝑟 2 𝜏𝑟 2
( ) +( ) ≤1
𝜎𝑢𝑥 𝜏𝑢

163,7655 2 5,06 2
( ) +( ) = 0,724
192,9 83,314