TÊN ĐỀ TÀI: Speed control of DC motor and Position control of DC motor

Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN TRUNG HIẾU

Sinh viên thưc hiện: NGUYỄN ĐỨC HUY
NGUYỄN QUỐC BẢO
TÔN MINH TRÍ

Tóm tắt: II. PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG IV. KẾT LUẬN:
NGHIÊN CỨU
Trong thơi đại tiến bộ của khoa học Mô hình thử nghiệm đã hoạt động rất
công nghệ hiện nay, điều khiển tư động Phương pháp nghiên cưu kết hơp ̣ giưa tốt, đáp ưng nhanh, thơi gian lấy mẫu
là một trong nhưng lĩnh vưc đang được lý thuyết và thưc nghiệm. Nghiên cưu nhanh, hoạt động ổn định. Sử dụng
quan tâm hàng đầu. Nhiều nhà nghiên các tài liệu về lý thuyết điều khiển tư simulink của matlab giúp có cái nhìn
cưu đã áp dụng lý thuyết điều khiển tư động và các tài liệu có liên quan, dưa trưc quan bằng các khối tính toán,
động để xây dưng nhiều ưng dụng khác vào đó chúng em tính toán thiết kế mô không cần nhiều kiến thưc về lập trình
nhau. Điều khiển vi ̣ trí hay tốc độ của phỏng và tiến hành chế tạo mô hình để C.
DC motor là đề tài ưng dụng cơ bản kiểm nghiêm, đánh giá
nhất của thuyết điều khiển.Nhưng dùng
dùng một vi điều khiển có độ chính xác TÀI LIỆU THAM KHẢO
cao, có tính ưng dụng cao thì chưa III. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
nhiều. 1. Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế, chế tạo
Thơi gian đáp ưng (0.04 s) Hình. 2. Kết quả mô phỏng thưc tế bộ Kit thí nghiệm phục vụ môn điều
I. ĐẶT VẤN ĐỀ khiển tư động hoá.
Hệ thống còn vọt lố ((2150-2000)/2000 2. Điều khiển PID động cơ DC dùng
STM32F4 tập 1 đến 3
Ôtô luôn là thị trương lớn được nhiều x100=7.5%) (tập1_https://www.youtube.com/watch
nước có nền công nghiệp phát triển ?v=t4SAhZhncwk&t=193s)
theo đuổi. Ở phần này chỉ hướng tới Hệ thống còn dao động 3. Thông số động cơ để mô phỏng
riêng chiếc ô tô chư không xem xét về trên Simulink
công nghiệp lắp ráp ô tô thì có thể thấy, (http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/in
trên ô tô có rất nhiều thiết bị sử dụng dex.php?aux=Home)
động cơ điện để điều khiển, ví dụ: gạt 4. Vi điều khiển STM32F407
nước, nâng hạ cửa kính, bướm ga thông Discovery
minh…Và quan trọng hơn hết là độ (http://hshop.vn/products/kit-stm32f4-
chính xác của động cơ khi hoạt động. discovery-armcortex-m4-dsp-core)
Hơn nưa, nền công nghiệp ô tô của thế 5. Mạch cầu H L298
giới đang dần chuyển hướng sang ô tô (http://hshop.vn/products/mach-dieu-
điện do trư lượng dầu mỏ ngày càng khien-dong-co-dc-l298)
khan hiếm. 6. Mạch chuyển USB UART CP2102
(http://hshop.vn/products/mach-
PID là một thuật toán đơn giản nhưng chuyen-usb-uart-cp2102)
hiệu quả cao trong ưng dụng điều khiển 7. Động cơ encoder 334 xung.
động cơ. Rất thích hợp cho sinh viên (http://banlinhkien.vn/goods-1780-
nghiên cưu về đề tài điều khiển động Hình 1: hình thưc tế dong-co-encoder-334-xung.html)
cơ điện.
Hình 3: hình thưc tế