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Unidad 2: Paso 3 - Planificar métodos y

herramientas para el diseño de filtros digitales
Jorge Ivan Mendieta Muñoz: 5826178
Grupo: 208052_3
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Junio 2019
Bogotá

RESUMEN: En el presente trabajo se consignan la respuesta a

las preguntas planteadas en la guía de actividades para la Unidad
2 Paso 3, referentes a la trasformada Z, teniendo en cuenta que
es un modelo matemático que se emplea entre otras aplicaciones
en el estudio del Procesamiento de Señales Digitales para
convertir una señal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja, que su hombre TZ procede de la variable
dominio, que la Z representa la variable compleja de la función,
también encontramos la TZ bilateral y unilateral. se calculan los
polos y los ceros de la TZ

ABSTRACT: In the present work the answer to the questions

raised in the activity guide for Unit 2 Step 3, related to the Z
transformation, is consigned, taking into account that it is a
mathematical model that is used among other applications in the
study of the Processing of Digital signals to convert a real or
complex signal defined in the discrete time domain into a
representation in the domain of the complex frequency, that its
man TZ comes from the domain variable, that Z represents the Figure 1: Diagrama de Bloques
complex variable of the function, we also find bilateral and
unilateral TZ. the poles and zeros of the TZ are calculated 3. Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación
de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de
INTRODUCCION: En este trabajo encontraremos el Word. No se aceptan pantallazos
desarrollo de ecuaciones diferenciales propuestas en la guía
donde hallamos la TZ, diagrama de bloques, la función de la transformada Z de:
transferencia del sistema H(Z), hallamos la respuesta de
frecuencia del sistema, la magnitud de la respuesta en 𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
frecuencia, se realiza la simulación en Matlab, para hallar los
diagramas como la respuesta al impulso del sistema, polos y ecuaciones para la trasformada Z
ceros y diagrama de Bode. con este desarrollo de estos ejercicios
fortalecemos nuestros conocimientos adquiridos y nos Para y(n) → 𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑧)
preparamos para etapas posteriores.
Para x(n) → 𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑧)

1. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de Para x(k − n) → 𝑥(𝑛 − 𝑘) = 𝑥(𝑧)𝑧 −𝑘
las expuestas a continuación, luego reportará en el foro su
decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
∞ ∞
ecuación diferente.
𝑦(𝑧) = ∑ 𝑦[𝑛]𝑧 𝑛 = ∑ (𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2])𝑧 −𝑛
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
∞ ∞ ∞

2. Cada estudiante realizará los diagramas de bloques de su 𝑦(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 ∑ 𝑦[𝑛 − 1]𝑧 −𝑛 − 𝑎2 ∑ 𝑦[𝑛 − 2]𝑧 −𝑛
ecuación de diferencia en la página de internet: 𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Se hace el cambio en la segunda sumatoria

https://www.draw.io/
𝑗 =𝑛−1→𝑛=𝑙+1
Se hace el cambio en la tercera sumatoria
 2

𝑘 =𝑛−2 → 𝑛 = 𝑘+2 𝑏0 𝑏0
𝐻(𝑧) = −1
=
1 + 𝑎1 𝑧 + 𝑎2 𝑧 −2 1 + 𝑎1 𝑒 −𝑗𝑤+ 𝑎2 𝑒 −2𝑗𝑤
Ahora reemplazamos y queda así:
∞ ∞ ∞
𝒃𝟎
𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 ∑ 𝒙[𝒏]𝒛−𝒏 − 𝒂𝟏 ∑ 𝒚[𝒍]𝒛−(𝒋+𝟏) − 𝒂𝟐 ∑ 𝒚[𝒌]𝒛−(𝒌+𝟐) 𝑯(𝒘) =
𝒏=−∞ 𝒏=−∞ 𝒏=−∞ 𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘 + 𝒂𝟐 𝒆−𝟐𝒋𝒘
∞ ∞ ∞
6. Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 ∑ 𝒙[𝒏]𝒛−𝒏 − 𝒂𝟏 ∑ 𝒚[𝒍]𝒛−𝒋 𝒛−𝟏 − 𝒂𝟐 ∑ 𝒚[𝒌]𝒛−𝒌 𝒛−𝟐
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia,
𝒏=−∞ 𝒏=−∞ 𝒏=−∞
para ello se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se
podría utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
Tenemos en cuenta que las sumas están sobre j y k entonces lo
que no depende de ellos puede salir de la sumatoria: 𝑒𝑗𝑤 = 𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)
𝑒−𝑗𝑤 = 𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)
∞ ∞ ∞

𝑦(𝑧) = 𝑏0 ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛 − 𝑎1 𝑧 −1 ∑ 𝑦[𝑗]𝑧 −𝑙 − 𝑎2 𝑧 −2 ∑ 𝑦[𝑘]𝑧 −𝑘

como nuestra respuesta de frecuencia contiene signo menos
𝑛=−∞ 𝑛=−∞ 𝑛=−∞
entonces usamos la segunda ecuación:
Lo que queda en cada sumatoria será transformada Z. entonces:
𝑏0
𝐻(𝑤) =
𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) − 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1
− 𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2 1 + 𝑎1 (𝑐𝑜𝑠(𝑤) − 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝑤)) + 𝑎2 (𝑐𝑜𝑠(2𝑤) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑤))

Ahora despejamos la transformada Z de Y: Agrupando parte imaginaria y parte real:

𝒃𝟎
𝑦(𝑧) − 𝑎1 𝑦(𝑧)𝑧 −1 − 𝑎2 𝑦(𝑧)𝑧 −2 = 𝑏0 𝑥(𝑧) 𝑯(𝒘) =
[𝟏 + 𝒂𝟏 (𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 (𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)] − 𝒋[𝒂𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝒘) − 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒘)]

(1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2 )𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) para hallar la función de magnitud usaremos la siguiente

ecuación:
La transformada Z de la señal de salida es:
|𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏2
𝑏0 𝑥(𝑧)
𝑦(𝑧) =
1 + 𝑎1 𝑧 −1 + 𝑎2 𝑧 −2
𝒃𝟎
|𝑯(𝒘)| = √
[𝟏 + 𝒂𝟏 (𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 (𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)]𝟐 + [−𝒂𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝒘) − 𝒂𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒘)]𝟐
4. Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia del
sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia 7. Se hallará la función que represente la respuesta en Fase
es: del sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝑌(𝑧) 𝑏0 −𝑗𝜃 𝑏0 𝑗𝜑
𝐻(𝑧) = 𝐻(𝑤) = 𝑒 = 𝑒
𝑋(𝑧) 𝐴 𝐴

Siendo el angulo −𝜃 la fase de la función de respuesta de

Solución:
frecuencias:
Reemplazamos el valor anterior de la trasformada Z de la señal
−𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) − 𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
se encuentra que: 𝑇𝑎𝑛(𝜃) =
1 + 𝑎1 (𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑎2 (𝑐𝑜𝑠(2𝑤)
𝒀(𝒛) 𝟏 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) 𝒃𝟎
𝑯(𝒛) = = [ −𝟏 −𝟐
]= la función tangente es impar, por lo tanto:
𝑿(𝒛) 𝑿(𝒛) 𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛 + 𝒂𝟐 𝒛 𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐
−𝟏

La función de transferencia del sistema será: 𝑇𝑎𝑛(𝜑) = 𝑇𝑎𝑛(−𝜃) = −𝑇𝑎𝑛 (𝜃)

entonces:
𝒃𝟎
𝑯(𝒛) = 𝑎1 𝑠𝑒𝑛(𝑤) + 𝑠𝑒𝑛(2𝑤)
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 𝑇𝑎𝑛(𝜑) =
1 + 𝑎1 (𝑐𝑜𝑠(𝑤) + 𝑎2 (𝑐𝑜𝑠(2𝑤)
5. Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la
respuesta en frecuencia del sistema, remplazando: la fase de la función de respuesta de frecuencia es:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
 3

𝒂𝟏 𝒔𝒆𝒏(𝒘) + 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒘)
𝝋 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 [ ]
𝟏 + 𝒂𝟏 (𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 (𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)

8. Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los

siguientes diagramas:

➢ Respuesta al impulso del sistema

➢ Diagrama de Bode

➢ Diagrama de polos y ceros

9. Cada estudiante realizará de manera individual, aportes

teóricos (incluir ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas:

a. ¿Qué es la trasformada Z?

La Transformada Zeta (TZ) es un modelo matemático que se

emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento
de Señales Digitales, como son el análisis y proyecto de
Circuitos Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de
Procesos por computadoras. La TZ es un ejemplo más de
Transformada, como lo son la Transformada de Fourier para el
caso de tiempo discreto y las Transformada de Fourier y Laplace
para el caso del tiempo continuo. La importancia del modelo de
la Transformada Z radica en que permite reducir Ecuaciones en
Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes
a Ecuaciones Algebraicas lineales.
Convierte una señal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja, El nombre de Transformada Z procede de
la variable del dominio.
 4

La TZ es a las señales de tiempo discreto, donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de
se define: la forma 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 donde A es el módulo de z, y ω es el argumento
∞
de ese complejo que bien podría representar la frecuencia
𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥|𝑛|} = ∑ 𝑥[𝑛] ∗ 𝑧 −𝑛 angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
𝑛=−∞
Transformada Z unilateral
Tabla con los pares más habituales de la transformada Z:
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida
únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se define
como:
∞

𝑋 (𝑧) = 𝑍 {𝑥|𝑛|} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧−𝑛

+ +

𝑛=0

se utiliza mayormente es análisis de sistemas causales regidos

por ecuaciones en diferencias y con condiciones iniciales (lo que
quiere decir que en su inicio no se encuentran en reposo)

d. ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?

Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0

Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su
función de transferencia salvo un posible factor de ganancia.

Pueden existir ceros o polos en 𝑧 = ∞ . Si 𝐻(∞) = 0 existe

un cero en 𝑧 = ∞ y si 𝐻(∞) = ∞ existe un polo en 𝑧 = ∞ .
El número total de ceros y polos de un sistema, considerando los
que están en el infinito deben coincidir.

e. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

Se conoce por respuesta en frecuencia, a la respuesta de un
sistema, en régimen permanente, cuando se utiliza como señal
de entrada una excitación senoidal de amplitud constante y de
b. ¿Qué representa Z en una función? frecuencia variable desde cero hasta infinito. Tal cual se va a
demostrar, la respuesta de un sistema ante este tipo de excitación
es otra senoidal de la misma frecuencia que la entrada, pero que
La cantidad compleja z generaliza el concepto de frecuencia
difiere en amplitud y fase (ver figura 2).
digital F o Ω al dominio complejo y usualmente se describe en
Se denomina” Respuesta en frecuencia” de un sistema, a una
forma polar como: representación de la magnitud y fase de la función de
𝑧 = |𝑟|𝑒 𝑗2𝜋𝐹 = 𝑟 𝑒 𝑗Ω (1.73) transferencia 𝐺(𝑗𝜔), en función de la frecuencia angular 𝜔.
La respuesta en frecuencia se basa en la respuesta en estado
Los valores de z pueden trazarse en un diagrama de Argand estacionario de un sistema ante una entrada senoidal. Un sistema
conocido como plano z. lineal invariante en el tiempo, si es afectado por una entrada
𝑧 es, en general un numero complejo de la forma 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘 , es senoidal de amplitud R y frecuencia, su salida seguirá siendo
la variable compleja de la función. senoidal de la misma frecuencia, pero probablemente con otra
magnitud C y fase
c. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la Una de las ventajas que ofrece el estudio de la respuesta en
unilateral? frecuencia de un sistema es que mediante pruebas sencillas se
puede determinar de forma experimental su función de
Transformada Z bilateral transferencia utilizando generadores de onda y equipos de
medición de uso frecuente en los laboratorios.
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo
discreto x[n] es una función X(z) que se define:
∞

𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥|𝑛|} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛

𝑛=−∞
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝜙 = 𝐴(𝑐𝑜𝑠(𝜙) + 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜙))

Figure 2: Respuesta en frecuencia de sistemas LTI
Figure 4: Sistema lineal afectado por entrada senoidal y
respuesta en el tiempo
f. ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
La respuesta de la fase es una función de la longitud del filtro
M:
ℎ[ 𝑛] = ℎ[ 𝑀 − 𝑛] , 𝑛 = 0, 1, 2, . . . . . . , 𝑀 /2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀 𝒑𝒂𝒓
𝑛 =
0, 1, 2, . . . . . . , (𝑀 − 1)/2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀 𝒊𝒎𝒑𝒂𝒓
El retraso de grupo y de fase de un filtro proporciona una
magnitud medible para cuantificar el grado en el cual el filtro
modifica la fase de una señal 𝑥[𝑛] . Si consideramos una señal
formada por componentes de multiples frecuencias, el retraso de
fase del filtro es la amplitud temporal que el filtro introduce
como retraso a cada componente. Matemáticamente el retraso de
fase 𝑇𝑓 se define como el cociente cambiado de signo de la
fase 𝜃(Ω) respecto de la frecuencia W
𝜽(Ω)
𝑻𝒇 = −
Ω
5
mientras que el retraso de grupo 𝑇𝑔 se expresa como:
𝑑𝜃(Ω)
𝑇𝑔 = −
d(Ω)
Un filtro con una característica de fase no lineal originará una
distorsión de fase puesto las componentes de distinta frecuencia
al ser procesadas por el filtro tendrán un retraso que no será
proporcional a la frecuencia y por lo tanto se alterará la relación
original entre los distintos armónicos que la forman. En un filtro
de fase lineal no hay distorsión de fase porque el cambio de fase
del filtro es lineal
Se dice que un filtro tiene una característica de fase lineal si
satisface una de las siguientes ecuaciones.
𝜽(Ω) = −𝜶 ∗ Ω ó 𝜽(Ω) = 𝜷 − 𝜶 ∗ Ω
donde los coeficientes 𝛼 y 𝛽 son constantes y en tal caso 𝑇𝑓 y
𝑇𝑔 son constantes.
Se demuestra que si el sistema tiene una respuesta al impulso
ℎ[𝑛] con simetría positiva tal y como se representa en la Figura
5. se cumple la ecuación:
𝜽(Ω) = −𝜶 ∗ Ω
Figure 5: Sistema con respuesta de impulso 𝒉[𝒏] con simetría
positiva
REFERENCIAS
[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
[2] http://neutron.ing.ucv.ve/electronica/materias/c2515/temas
1_archivos/tema10.pdf
[3] http://www.titounet.com/Material_Didactico/Transformad
a_Laplace_Diferenciales_Ejercicios_Resueltos.pdf
[4] http://www.monografias.com/trabajos32/teoria-
circuitos/teoria-circuitos2.shtml
[5] http://docencia.udea.edu.co/SistemasDiscretos/contenido/p
ropiedadesTrans.html
[6] http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf
[7] https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_Z
[8] Ambardar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento de
señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico
City: Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406
0300180/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=d11fa7cc
 6

[9] Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con

Ecuaciones de Diferencias. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 103-110). Mexico City:
Cengage Learning. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406
0300050/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=ee09b0a1
[10] Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. In
Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 602-605). Mexico City, Mexico: Cengage Learning.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406
0300185/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda
[11] Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In
Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 621-623). Mexico City, Mexico: Cengage Learning. .
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX406
0300189/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6
[12] García Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital
de Señales - Análisis de un sistema discreto mediante
ecuaciones de diferencia. [Archivo de video]. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/12520
[13] http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema5/t91b.html
[14] http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Ser
vos/Apuntes/11_RespFr.pdf
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Unidad 2: Paso 3 - Planificar métodos y

herramientas para el diseño de filtros digitales
José Luis Orjuela:80740375
Grupo: 208052_3
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Junio 2019
Bogotá

Resumen—En el siguiente documento realizaremos una seria diferencias.

de ejercicios para la comprobar y realizar el diseño de filtros
digitales, comprobando cada una de sus funciones y ecuaciones La transformada Z de:
principales para su desarrollo y solución
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]
I. INTRODUCCIÓN
n el siguiente documento se ejecutara una serie de actividades
Epara ejecutar la solución de ecuaciones de diferencia, realizar Solución
la transformada de Z,
Ecuaciones características para la transformada Z:
II. CONTENIDO
Para y(n)

Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las 𝑦(𝑛) = 𝑦(𝑧)
expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión, Para x(n)
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación 𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑧)
diferente. Para x(n-k)
𝑥(𝑛 − 𝑘) = 𝑥(𝑧)𝑧 −𝑘
Ecuaciones de diferencia:
Reemplazando por las ecuaciones anteriores tenemos:
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] + 𝑏1 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑏2 𝑥[𝑛 − 2]
𝑦(𝑧) = 𝑏0 𝑥(𝑧) + 𝑏1 𝑥(𝑧)𝑧 −1 + 𝑏2 𝑥(𝑧)𝑧 −2
Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación 𝑦(𝑧) = 𝑥(𝑧)(𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )
de diferencia en la página de internet: https://www.draw.io/

Solución Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia,

cada estudiante hallará la función de transferencia del sistema
H(Z). Esto también se realizará con el editor de ecuaciones de
Word. Hay que recordar que la función de transferencia es:
𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)

Solución

Entonces nos quedaría:

H (z) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2

Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de Solución
 8

Tenemos: −𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤) − 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

𝜃(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
H (z) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)

Reemplazamos z por 𝑒 𝑗𝑤 :
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los
H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 𝑒 −𝑗𝑤 + 𝑏2 𝑒 −𝑗𝑤2 siguientes diagramas:

▪ Respuesta al impulso del sistema

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se
hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:

𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

Solución
Como nuestra Respuesta en frecuencia contiene el símbolo
menos, utilizaremos la segunda ecuación:

▪ Diagrama de polos y ceros

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(2𝑤)
− 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))

Ahora Agrupamos los términos Reales y los imaginarios por

separado:

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 (cos(𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) + 𝑏2 (cos(2𝑤)

− 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤))

H (w) = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤) − 𝑗𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)

− 𝑗𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente

ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
▪ Diagrama de Bode
Solución

H (w) = √(𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤))2 + (−𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤))2

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

(𝒂 + 𝒃𝒋)

Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del

sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (𝒂 +

𝒃𝒋)
Solución Cada estudiante realizará de manera individual, aportes teóricos
sobre los siguientes temas.
Reemplazamos los valores en la ecuación: 1. ¿Qué es la transformada Z?

La trasformada Z constituye una generalización de la
transformada de Fourier. Resulta de más utilidad en algunos
casos, dado que es más manejable analíticamente, y además,
converge para un mayor conjunto de secuencias que la
transformada de Fourier.
2. ¿Qué representa Z en una función?
La transformada Z juega en el estudio de los sistemas discretos
el mismo papel que la transformada de Laplace en los sistemas
analógicos. El objetivo consiste, básicamente en, aprender a
manejar la Transformada Z como herramienta en el estudio de
los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la
unilateral?
Transformada Zeta Unilateral
Dada una sucesión {f[n]} se define como su Transformada Zeta
unilateral a la Transformada Zeta de la sucesión {f[n].u[n]}.
Observaciones
1.- La serie sólo tiene las potencias negativas y el término
independiente.
2.- El centro de desarrollo es siempre a = 0 como en la
Transformada Zeta.
La mayor parte de las propiedades de la Transformadas
Unilateral son las mismas que las de la Bilateral.
Un caso particular de esta definición es la llamada Transformada
Zeta unilateral también llamada Causal que corresponde a las
sucesiones que tienen todos los términos de la serie de potencias
positivas nulos, es decir la serie sólo está compuesta por los
términos de potencias negativas y el término independiente.
A la Transformada Zeta general se la denomina también como
Transformada Zeta bilateral.
La Transformada Zeta unilateral es la de mayor aplicación y es
esencialmente similar a la general salvo detalles que se
estudiarán por separado. Su utilidad mayor es análisis de los
sistemas causales regidos por ecuaciones en diferencias y con
condiciones iniciales (es decir, aquellos que en su inicio no se
encuentran en reposo).
La Transformada Zeta unilateral de una sucesión x[n] se puede
considerar como Transformada Zeta bilateral de la sucesión x[n]
u[n]
9
¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
Gracias al teorema fundamental del álgebra sabemos que el
numerador tiene M raíces (llamadas ceros) y el denominador
tiene N raíces (llamadas polos). Los ceros son las soluciones de
la ecuación obtenida de igualar el numerador a cero, mientras
que los polos son las de la ecuación que se obtiene al igualar a
cero el denominador.
Ceros: son los valores de z que hacen que H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que H(z) = ∞ La expresión
racional compacta:
Puede escribirse utilizando las raíces de los polinomios
numerador y denominador:
Se dice que X (z) tiene:
• M ceros z1, z2,...
• N polos p1, p2,...
• Ganancia 𝑮 = 𝒃𝟎/𝒂𝟎
La transformada Z puede mostrarse gráficamente mediante su
diagrama de polos y ceros. Los polos se representan mediante
aspas y los ceros mediante círculos
4. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
La respuesta en estado estable de un sistema sujeto a una señal
sinusoidal de amplitud () fija, pero a una frecuencia () variable
en cierto rango.
La respuesta de frecuencia es una característica de un sistema
que tiene una respuesta medida que es el resultado de una
entrada conocida aplicada.
5. ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
Como ya se ha visto la respuesta en frecuencia modifica la
amplitud y fase de la señal de entrada a través del módulo y la
fase, respectivamente de la respuesta en frecuencia; se tendrán
entonces dos representaciones: magnitud y fase. A modo de
La respuesta en estado estable a una entrada de este tipo
será de la forma:
𝐵 sin (𝑤𝑡 + ∅) La representación gráfica de la entrada y
respuesta en estado estable está dada en la siguiente figura.
 10

REFERENCIAS

[1] Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. In

Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 602-605). Mexico City, Mexico: Cengage Learning.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4
060300185/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda
[2] Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In
Procesamiento de señales analógicas y digitales (2nd ed.,
pp. 621-623). Mexico City, Mexico: Cengage Learning. .
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4
060300189/GVRL?u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6
[3] Adar, A. (2002). Transformada z. In Procesamiento de
señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico
City: Cengage Learning. Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4
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Unidad 2: Paso 3 - Planificar métodos y

herramientas para el diseño de filtros digitales
Camilo Cubillos Ortiz:1013606427
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Junio 2019
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RESUMEN: En el presente trabajo se consignan la respuesta a •Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación de
las preguntas planteadas en la guía de actividades para la Unidad diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones de
2 Paso 3, donde se da respuesta a las 6 preguntas enunciadas, Word.
Camilo Cubillos No se aceptan pantallazos
Ortiz
Código: 1013606427
INTRODUCCION: •Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
Tutor:diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia del
•Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de las sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
expuestas a continuación, luego reportará en el foro Camilo Arturo
su decisión, Lagos de Word. Recordar que la función de transferencia
ecuaciones
esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación es:
diferente. universidad nacional abierta y a distancia - UNAD

•Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación

de diferencia en la página de internet:

https://www.draw.io/

correccion

• Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘

• Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema,

se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se
aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
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𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) • Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) siguientes diagramas:

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la ➢ Respuesta al impulso del sistema
siguiente ecuación:
➢ Diagrama de polos y ceros

➢ Diagrama de Bode
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
(𝒂 + 𝒃𝒋)
Valores:
Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del
sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:
𝑏_0 = 6

𝑏_1 = 3

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario 𝑏_2 = 1

(𝒂 + 𝒃𝒋)

NOTA: Para los sistemas recursivos (retrasos en salida) y no a_1=0.5

recursivos (retrasos en entrada), deben separar los términos
reales de los imaginarios, con el fin de hallar las funciones de a_2=0.25
magnitud y fase. En el caso de los sistemas recursivos, deben
multiplicar el numerador y denominador de la función racional,
por el complejo conjugado del denominador. Recordar realizar
➢ Respuesta al impulso del sistema
todas las ecuaciones en el editor de Word (No se aceptan
imágenes)

Desarrollo:

Al reemplazar 𝑧 = 𝑒𝑗𝑤 se obtiene la respuesta en frecuencia en

este caso, también se descompone la respuesta en magnitud y
fase. hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:

➢ Diagrama de polos y ceros

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discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.

La transformada Z, al igual que otras transformaciones

integrales, puede ser definida como una transformada unilateral
o bilateral.

¿Qué representa Z en una función?

➢ Diagrama de Bode Es un operador que transforma una secuencia en una función de

la variable compleja continua z .

¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la

unilateral?

La transformada Z, al igual que otras transformaciones

integrales, puede ser definida como una transformada unilateral
o bilateral.

Transformada Z bilateral

La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo

discreto x[n] es una función X(z) que se define

Transformada Z unilateral

De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida

únicamente para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se define
como

En el procesamiento de señales, se usa esta definición cuando la

• Cada estudiante realizará de manera individual, aportes señal es causal. En este caso, la Transformada Z resulta una serie
teóricos (incluir ecuaciones con editor de word) sobre los de Laurent, con ROC del tipo |z|>R ; es decir que converge
siguientes temas: "hacia afuera"

¿Qué es la transformada Z?

La Transformada Z convierte una señal real o compleja definida

en el dominio del tiempo discreto en una representación en el
dominio de la frecuencia compleja. ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?

El nombre de Transformada Z procede de la variable del En el tema correspondiente a la transformada de Laplace se

dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S" a la mostró la manera en que el comportamiento de un sistema de
Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ tiempo continuo podía deducirse de la posición de sus polos y
podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está ceros en el plano s.
basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales de tiempo
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La ventaja de este procedimiento era que el diagrama de polos y

ceros se podía interpretar para obtener información sobre la
respuesta en frecuencia de estado estable, el comportamiento
transitorio y la estabilidad del sistema. Ahora se describirá un
enfoque similar para representar el comportamiento de sistemas
de tiempo discreto.

Mediante el empleo de la transformada z ha sido posible

desarrollar modelos de secuencias y sistemas de tiempo discreto
en forma de cocientes de polinomios

Como en el caso de las funciones de variable de Laplace s, los

valores de z para los que el polinomio del numerador Y(z) vale
cero se conocen como ceros, {z1, z2, ..... zm} y los valores para
los que el polinomio del denominador X(z) vale cero se conocen
como polos {p1, p2, ..... pn}

Al igual que s, z es una variable compleja con una parte real y
una imaginaria, y las posiciones de los polos y los ceros en
valores específicos de z se pueden representar en un diagrama
de la misma manera que en plano s. No es de sorprenderse pues
que a este diagrama se le conozca como plano z.
¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
Una ventaja de conocer el margen de fase de lazo abierto es que
permite predecir el desempeño o” performance” de lazo cerrado
del sistema.

¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

Se conoce por respuesta en frecuencia, a la respuesta de un

sistema, en régimen permanente, cuando se utiliza como señal
de entrada una excitación senoidal de amplitud constante y de
frecuencia variable desde cero hasta infinito. Tal cual se va a
demostrar, la respuesta de un sistema LTI ante este tipo de
excitación, es otra senoidal de la misma frecuencia que la
entrada, pero que difiere en amplitud y fase.
Las dos ventajas principales que presentan este método son: la
facilidad experimental de realización y que la FDT en el dominio
frecuencia se obtiene reemplazando las del dominio complejo de
las Transformadas de Laplace por jω. La nueva función, G(jω),
es una función de variable compleja, cuya representación en
módulo y argumento expresará, la amplificación o atenuación
del equipo y el desfase introducido a una determinada
frecuencia.
Referencias Bibliográficas
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señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Mexico City:
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-Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con
Ecuaciones de Diferencias. In Procesamiento de señales
analógicas y digitales (2nd ed., pp. 103-110). Mexico City:
Cengage Learning. Recuperado de
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-Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. In

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Recuperado de
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-https://www.monografias.com/trabajos94/transformada-
laplace-y-transformada-z/transformada-laplace-y-
transformada-z.shtml#transformb

-http://dctrl.fi-
b.unam.mx/ricardo/Transformada%20Z/La%20Transformada
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-http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t85.htm

http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/
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