在液压系统中，泵控系统和阀控系统各自的优缺点是什么？在工程中怎样选择？ 

 
泵控就是利用泵自身摆角和方向控制系统流量和方向，而阀控是利用阀的节流口或不同位来
控制流量和方向，两者均可用于开式或闭式回路。 
 
阀控能耗特别大  比泵控至少大 30%  原因是存在严重的节流损失  有节流发热当然严重  但
阀控系统结构简单  成本低  这也是为什么现在阀控系统仍然占据主要市场的原因。 
泵控系统结构复杂  非线性严重  尤其是在控制非对称缸的时候  控制效果不理想  但最大的
优点是节能和发热小  美国的 Monika 教授论文就指出过  采用泵控系统的液压挖掘机能效相
比阀控系统可以提高 46%以上  但缺点是成本高。但是控制方面我国权龙教授发明的三口泵
是一个很好的解决方案  LZ 可以找发明专利  或者在 sage 上找他的论文  好像有三四篇 SCI 是
关于这个泵的 
 
最大区别是：泵控响应慢，低速等运行不稳定，调速性能不够好；阀控响应快 
 
 
首先泵控阀控都可以是开式或闭式系统。相比而言由于泵的转动或者斜盘等用于调整流量的
机构质量比阀芯质量大，因而运动惯量就大，响应速度自然就低了，因而想要实现高频响调
节，泵控就不如阀控具有更好的性能，自然体现的精度就差些。但是泵控通过容积实现速度
位置控制没有如阀控的截流产生的阀口压降损失，自然更节能。所以在选择这两种系统时可
以看侧重点更偏向于节能还是高精度。 
 
那么是否有既能满足节能同时又具有高精度的方案呢？有。泵控+阀控的复合控制系统。 
 
当系统工况要求节能非高精度运行时，采用泵控方式工作，系统中的阀可以工作在开关换向
状态不参与调节，也就是全开全关没有截流压力损失的状态工作；而当需要高性能高精度工
况时，泵可以工作在定量输出状态而通过阀来调节流量，满足作动器的速度和位置控制要求，
由于此时系统供给流量大于负载需求，阀具有了很好的调节作用，因而精度和系统响应速度
大幅提升，满足了高精度要求。美国的先进战机就采用了这样的控制方式，在巡航飞行时使
用泵控减少系统能耗减少发热，而在蛇形缠斗高机动飞行时，采用阀控增加系统频响和精
度。。。 
 
数字液压系统不仅可以实现以上三种工况工作，还可以进一步根据数字缸或数字液压马达精
确已知（数字控制的所有动作流量都是已知的）的流量来前馈调节泵电机的转速，提高泵流
量输出的响应，实现高精度阀控状态下的泵控流量跟随，甚至可以精确调节泵流量的超前和
滞后需求而实现类似挖机正或负流量特性，做到真正的高精度高效率和高节能综合控制。这
些源于数字液压精确可知的控制性能。这种方式我们已经在挖掘机器人上采用了。