‫‪2013‬‬

‫قانون مصارعة السومو روبوت‬

‫المادة ‪ :1‬تعريف المباراة‬

‫هي مصارعة بين ربوتين أثنين‪ ،‬تتكون المباراة من ثالث(‪ )3‬جوالت مدة كل جولة ثالث (‪ )3‬دقائق‬ ‫‪‬‬
‫ومدة االستراحة بين الجوالت دقيقة (‪ )1‬واحدا فقط‪ ،‬ما لم يحصل هناك تمديد من قبل الحكم‪.‬‬
‫يتواجد فرد واحد فقط من كل فرق في منطقة اللعب يكون مسؤول مسؤولية تامه عن الروبوت وتشغيله‬ ‫‪‬‬
‫وإيقافه‪.‬‬
‫يقوم الربوتان بالتحرك أوتوماتيكيا بعد خمس(‪)5‬‬ ‫‪‬‬
‫ثواني من صافرة بدء إعالن الجولة‪ ،‬وال يجوز‬
‫التحكم بهما عن بعد‪.‬‬
‫الفريق الذي يحصل على نقطتين سومو من ‪ 3‬يعتبر‬ ‫‪‬‬
‫فائزا في المباراة‪.‬‬
‫إذا انتهت المدة المحددة للمباراة قبل أن يحصل أحد‬ ‫‪‬‬
‫الفريقين على نقطتي سومو‪ ،‬يكون الفريق الفائز الذي‬
‫حصل على نقطة سومو واحدة او حقق االفضلية في‬
‫الثالث جوالت او الجولة االضافية التي اقرها الحكم‪.‬‬
‫إذا انتهت المباراة في الوقت المحدد دون فوز أحد‬ ‫‪‬‬
‫الفريقين سوف يتم إعطائهم وقت إضافي وفي أثناء‬
‫ذلك أول فريق يحصل على نقطة سومو سيعتبر هو‬
‫الفائز‪ .‬وإذا انتهت بعد ذلك بالتعادل يرجع القرار‬
‫للحكم لتحديد الفائز اذ ال يوجد تعادل اطالقا في‬
‫مباريات السومو‪.‬‬
‫عند تحديد الفريق الفائز بواسطة الحكام تعطى نقطة‬ ‫‪‬‬
‫سومو للفريق الفائز‪.‬‬

‫يمكنكم دائما االتصال بنا للمزيد من المعلومات عن البطولة وعلى العنوانين‪:‬‬

‫‪1‬‬ ‫مركز اليوبيل للتميز التربوي ‪ info@jcee.edu.jo‬محمد عمر سالمة ‪robot@jcee.edu.jo‬‬
 ‫‪2013‬‬

‫المادة ‪ : 2‬مواصفات الحلبة‬

‫دائري‬ ‫شكل حلبة السومو‬ ‫‪1‬‬

‫‪ 7‬سم‬ ‫ارتفاع الحلبة‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 151‬سم‬ ‫القطر الكلي للحلبة‬ ‫‪3‬‬
‫أسود‬ ‫لون حلبة السومو‬ ‫‪4‬‬
‫‪ 5‬سم‬ ‫سمك اإلطار األبيض‬ ‫‪6‬‬
‫‪ 145‬سم‬ ‫قطر منطقة اللعب‬ ‫‪7‬‬
‫بني‬ ‫لون خطي البدء‬ ‫‪8‬‬
‫‪ 2‬سم‬ ‫سمك خطي البدء‬ ‫‪9‬‬

‫‪ 21‬سم‬ ‫طول خطي البدء‬ ‫‪11‬‬

‫‪ 21‬سم‬ ‫المسافة بين خطي البدء من الخارج‬ ‫‪11‬‬

‫يمكنكم دائما االتصال بنا للمزيد من المعلومات عن البطولة وعلى العنوانين‪:‬‬

‫‪2‬‬ ‫مركز اليوبيل للتميز التربوي ‪ info@jcee.edu.jo‬محمد عمر سالمة ‪robot@jcee.edu.jo‬‬
 ‫‪2013‬‬

‫المادة ‪ : 3‬مواصفات الروبوت‬

‫المادة ‪ :1-3‬مواصفات الروبوت‬

‫الحد األقصى لوزن الروبوت هو ‪ 3‬كغم‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫يجب ان يكون الروبوت قادر على ان ينساب من داخل‬ ‫‪‬‬
‫صندوق مربع أبعاده من الداخل (‪21‬سم * ‪21‬سم)‪ ،‬أي‬
‫أن أبعاد الروبوت المسموح بها (‪ 21‬سم عرض ‪21 X‬سم طول ‪X‬ارتفاع غير محدد)‬
‫يمكن أن يتغير حجم الروبوت بعد بدء السباق ولكن دون أن‬ ‫‪‬‬
‫ينفصل إلى أجزاء ويحافظ على كونه جسما مركزيا واحدا‪.‬‬
‫ال توجد قيود على حجم الذاكرة أو نوعية المعالجات الدقيقة‬ ‫‪‬‬
‫المستخدمة للروبوت‪.‬‬
‫ال توجد قيود على المواد المستخدمة في عملية بناء الروبوت‬ ‫‪‬‬
‫‪.‬‬

‫المادة ‪ :2-3‬القيود المفروضة على تصميم الروبوت‬

‫ال يسمح باستعمال أجهزة التشويش أو الكبح مثل (‪ )IR LEDs‬التي قد تسبب في عجز أجهزة‬ ‫‪‬‬
‫االستشعار للفريق اآلخر‪.‬‬
‫ال يسمح باألجزاء التي يمكن أن تتسبب في كسر أو تلف او ضرر للحلبة وال يسمح باستخدام األجزاء‬ ‫‪‬‬
‫التي يمكن أن تسبب ضرراً للروبوت أو الالعب المنافس وال يعتبر االصطدامات العادية تعمد للضرر‪.‬‬
‫ال يسمح باستعمال األجهزة التي تخزن السوائل‪ ،‬البودرة‪ ،‬الغازات أو غيرها من المواد التي قد تستعمل‬ ‫‪‬‬
‫في القذف على الروبوت الخصم‪.‬‬
‫ال يسمح بأي أداة قابلة لالشتعال أو تسبب الوهج الناري‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫ال يسمح باألجهزة التي تقذف أشياء ضد الروبوت‬ ‫‪‬‬
‫المنافس‪.‬‬
‫ال يسمح بالمواد الالصقة التي تعزز عزيمة ومقاومة‬ ‫‪‬‬
‫السحب‪ .‬أما العجالت والمحتويات األخرى للروبوت‬
‫المالمسة للحلبة يجب أال تكون قادرة على التقاط ومسك‬
‫بطاقة ذات حجم ‪ 75‬ملم ‪ 131 X‬ملم لفترة أكثر من‬
‫ثانيتين‪.‬‬
‫ال يسمح باستخدام أجهزة تساعد على زيادة قوة تثبيت‬ ‫‪‬‬
‫الروبوت مثل وضع آلة شفط أو مغناطيس‪.‬‬
‫يجب مراعاة بأن ال تكون جميع حواف وزوايا الروبوت حادة بحيث يمكن أن تخدش أو تضر الحلبة أو‬ ‫‪‬‬
‫الروبوتات األخرى أو الالعبين وبوجه عام قد يطلب الحكم أو المسئولون عن المسابقة بتغطية أي حافة‬
‫أو زاوية حادة بشريط الصق او ازالتها‪.‬‬

‫يمكنكم دائما االتصال بنا للمزيد من المعلومات عن البطولة وعلى العنوانين‪:‬‬

‫‪3‬‬ ‫مركز اليوبيل للتميز التربوي ‪ info@jcee.edu.jo‬محمد عمر سالمة ‪robot@jcee.edu.jo‬‬
 ‫‪2013‬‬

‫المادة ‪ :5‬إجراءات المباراة‬

‫المادة ‪ :1-5‬بداية اللعب‬

‫‪ ‬قبل بدء المباراة‪ ،‬يقوم المتسابقين بالتعريف عن‬
‫أنفسهم والترحيب ببعضهما‪ ،‬يتم االستماع الى‬
‫تعليمات الحكم‪ ،‬وبعد ذلك‬
‫‪ ‬يوضع الربوتين على خطي البداية مباشرة في‬
‫منتصف الحلبة بحيث يكون على األقل جزء من‬
‫الروبوت مالمس للخط ويسمح لالعب باختيار‬
‫الوضعية المناسبة‪ ،‬وال يسمح بوضع الروبوت‬
‫أو جزء منه أمام الحافة األمامية لخط البداية‬
‫الخاصة به‪.‬‬
‫‪ ‬فور اطالق الحكم لصافرة البداية‪ ،‬يقوم كل العب بتشغيل الروبوت الخاص وبعد خمس ثوان من‬
‫االنتظار يجب ان يتحرك الروبوت (ال يجوز للروبوت أن يتحرك قبل انقضاء الخمسة ثواني )‪ ،‬وبمجرد‬
‫تشغيل الروبوت من قبل المتسابق عليه إخالء حلبة السومو فورا‪.‬‬

‫المادة ‪ :2-5‬نهاية اللعبة‬

‫‪ ‬عند اعالن الفائز من قبل الحكم‪ ،‬بحصول أحد الروبوتين على نقطتين سومو‪.‬‬
‫‪ ‬يقوم المتسابقين بالسالم على بعض‪.‬‬
‫‪ ‬يقوم المتسابقين باسترداد الروبوتات الخاصة بهم من حلبة السومو‪.‬‬

‫المادة ‪ :3-5‬إعادة الجولة‬

‫‪ ‬يتم إيقاف الجولة وإعادتها وفقا للشروط التالية‪:‬‬
‫‪ o‬حدوث تشابك بين الروبوتين ال يؤدي الى تقدم في المباراة لمدة يقررها الحكم‪.‬‬
‫‪ o‬دوران الروبوتين في حلقة مفرغة عدة مرات دون التحام وحسب قرار الحكم‪.‬‬
‫‪ o‬حصول أحد الروبوتين على انذار حسب المادة ‪.1-7‬‬
‫‪ ‬عند إعادة الجولة يتم استكمال الزمن المتبقي من الجولة االصلية‪ ،‬وال يجوز القيام بعملية‬
‫صيانة للروبوت ويجب على الفور وضع الروبوت عند خط البدء كما هو موضح في المادة ‪.1-5‬‬
‫(يحصل الالعب على انذار إذا تأخر في إعادة الروبوت الى خط البدء)‪.‬‬
‫‪ ‬يحق للحكم ان يفرض وضعية البدء للروبوت لكال المتسابقين في حالة اعادة الجولة‪.‬‬

‫المادة ‪ :4-5‬نهاية الجولة‬

‫‪ ‬تنتهي الجولة فور سماع صافرة الحكم عند انتهاء الوقت المخصص ويقوم الالعبان باسترداد الروبوتات‬
‫من منطقة الحلبة بعد اشارة من الحكم‪.‬‬
‫‪ ‬الحاالت التي يترتب عليها إيقاف الجولة‪:‬‬
‫‪ o‬حصول أحد الروبوتين على نقطة سومو وبذلك تنتهي الجولة‪.‬‬
‫‪ o‬تضرر الروبوت بحيث ال يستطيع استكمال الجولة‪.‬‬

‫يمكنكم دائما االتصال بنا للمزيد من المعلومات عن البطولة وعلى العنوانين‪:‬‬

‫‪4‬‬ ‫مركز اليوبيل للتميز التربوي ‪ info@jcee.edu.jo‬محمد عمر سالمة ‪robot@jcee.edu.jo‬‬
 ‫‪2013‬‬

‫المادة ‪ :6‬نقطة سومو‬

‫المادة ‪ :1-6‬نقطتين (‪ )2‬سومو‬

‫‪ ‬تعطى نقطتين سومو في الحاالت التالية‪:‬‬
‫‪ o‬انسحاب الفريق الخصم‪.‬‬
‫‪ o‬إذا تأكد الحكم من عدم مطابقة تصميم الروبوت للشروط‪.‬‬
‫‪ o‬حرمان الفريق الخصم من المشاركة أو إتمام المباراة نتيجة ارتكاب األخطاء الواردة في قسم‬
‫المخالفات‪.‬‬

‫المادة ‪ :2-6‬نقطة (‪ )1‬سومو واحدة‬

‫يعتبر الروبوت خارج الحلبة إذا المس أي جزء من الروبوت االرضية خارج الحلبة تحسب نقطة سومو‬ ‫‪o‬‬
‫خروج عن اإلطار األبيض‬
‫ومالمس األرض‬ ‫ال تحسب نقطة‬
‫سومو‬

‫‪ ‬تعطى نقطة سومو واحدة للفريق في الحاالت التالية‪:‬‬

‫إذا قام الروبوت الخصم بالخروج من حلبة السومو ومالمسة االرضية خارج حلبة السومو‬ ‫‪o‬‬
‫(ألي سبب كان)‪.‬‬
‫‪ o‬قيام روبوت بدفع (بصورة قانونية) الروبوت الخصم خارج الحلبة‪.‬‬
‫‪ o‬عندما يحصل الروبوت الخصم على إنذارين اثنين من الحكم في الجولة الواحدة‪.‬‬
‫‪ o‬انسحاب الفريق الخصم من الجولة‪.‬‬

‫يمكنكم دائما االتصال بنا للمزيد من المعلومات عن البطولة وعلى العنوانين‪:‬‬

‫‪5‬‬ ‫مركز اليوبيل للتميز التربوي ‪ info@jcee.edu.jo‬محمد عمر سالمة ‪robot@jcee.edu.jo‬‬
 ‫‪2013‬‬

‫المادة ‪ :7‬االنذارات والمخلفات‬

‫المادة ‪ :1-7‬اإلنذارات‬
‫يحصل الفريق على انذار في الحاالت التالية‪:‬‬
‫‪ ‬دخول الالعب (أو أحد أعضاء الفريق) أو جزء منه داخل حلقة السومو أثناء المباراة‪.‬‬
‫‪ ‬لمس الروبوت قبل اعالن نهاية الجولة من قبل الحكم‪.‬‬
‫‪ ‬قيام الالعب (أو أحد أعضاء الفريق) بطريقة مباشرة او غير مباشرة بمساعدة الروبوت أو إعاقة‬
‫الروبوت الخصم‪.‬‬
‫‪ ‬مجادلة الحكم لتشتيت تركيزه أو إضاعة الوقت‪.‬‬
‫‪ ‬تحرك الروبوت قبل الخمسة (‪ )5‬ثوان بعد إعالن الحكم بدء الجولة‪.‬‬
‫‪ ‬سقوط جزء او أجزاء من الروبوت يزيد وزنها عن ‪ 11‬غم‪.‬‬
‫‪ ‬توقف الروبوت عن الحركة لمدة تزيد عن دقيقة‪.‬‬
‫‪ ‬تأخر الفريق في احضار الروبوت الى خطء البدء في حالة بدء الجولة او اعادة الجولة‪.‬‬
‫‪ ‬في حال تعلق الروبوت باإلطار الخارجي لحلبة السومو وال يوجد أي جزء من الروبوت مالمس‬
‫لألرضية خارج الحلبة‪ ،‬ولم يستطع الروبوت العودة الى الحلبة ولم يتمكن الروبوت المنافس من‬
‫االلتحام به وإخراجه خارج حلبة السومو‪.‬‬

‫المادة ‪ :2-7‬المخالفات‬
‫المخالفات التي تؤدي إلى حرمان الفريق من المشاركة أو إكمال المباراة وهي‪:‬‬
‫‪ ‬االلفاظ او الحركات التي تتعارض مع قيمنا وأخالقنا االنسانية ومنها (الشتم – اإلهانة ‪-‬االستهزاء – القيام‬
‫بحركات غير الئقة ‪ ). . .‬إما من أعضاء الفريق أو الروبوت‪.‬‬
‫‪ ‬الروبوت المشارك غير مطابق للمواصفات المعتمدة الموضحة في الفصل الثالث‪.‬‬
‫‪ ‬قيام الروبوت بإتالف او ايذاء الروبوت الخصم او أحد من اعضاء فريق الخصم بطريقة غير قانونية‪.‬‬
‫‪ ‬قيام الروبوت بنقر او احداث تلف في ارضية حلبة السومو يمنع استمرارية المباراة‪ ،‬ويعود تقدير‬
‫حجم الضرر او التلف الى حكم اللقاء‪.‬‬

‫المادة ‪ :8‬اإلصابات والحوادث‬

‫المادة ‪ :1-8‬طلب تعليق او صيانة‬

‫عندما يصاب المتسابق أو الروبوت جراء وقوع حادث ما‪ ،‬مما يحول دون استمرار اللعب‪ ،‬يمكن طلب‬
‫وقت خمسة (‪ )5‬دقائق كحد أقصى من قبل المتسابق‪ .‬وتعطى لمرة واحدة للفريق خالل المباراة‪.‬‬

‫المادة ‪ :9‬االعتراضات‬

‫المادة ‪ :1-9‬اعتراض على الحكم‬

‫تقدم االعتراضات الى اللجنة التنظيمية للبطولة من قبل اداري الفريق خالل نصف ساعة من انتهاء‬
‫المباراة وغير ذلك يعتبر االعتراض باطال ومرفقا بمبلغ مالي غير مسترد يعادل ‪.$11‬‬

‫يمكنكم دائما االتصال بنا للمزيد من المعلومات عن البطولة وعلى العنوانين‪:‬‬

‫‪6‬‬ ‫مركز اليوبيل للتميز التربوي ‪ info@jcee.edu.jo‬محمد عمر سالمة ‪robot@jcee.edu.jo‬‬