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FACULTAD DE INGENIERIA, ARQUITECTURA Y

URBANISMO
Escuela Académica Profesional Ingeniería Industrial
UNA VISTA A LA ELECTRONEUMATICA
Autores:
Aldana Sánchez, Rubén Alonzo.
Calderón Ortiz, Alisson Pamela.
Delgado Gavidia Merli Yudit.
Julca Valderrama, María de los Angeles.
Rivas Henckel, Diego Marcelo.
Vallejos Ruiz, Fabrizio Joel.
Asignatura:
Automatización de Procesos Industriales.
Docente:
Reyes Vásquez Wilson Dennis.
Año Académico:
2018 - II
Ciclo:
VIII
Pimentel, 4 de diciembre del 2018.
ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN ___________________________________________ 3
II. DESARROLLO DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN __________________ 4
2.1. Unidad de mantenimiento ________________________________ 4
2.2. Compresor ____________________________________________ 4
2.3. Elementos electro neumáticos ____________________________ 5
2.3.1. Válvulas _____________________________________________ 5
2.3.1.1. Válvulas de Estrangulamiento _______________________ 5
2.3.1.2. Válvulas solenoides _______________________________ 5
2.3.1.3. Electro Válvulas 5/2 Vías ___________________________ 5
2.3.1.3.1. Electro Válvula 5/2 Biestable______________________ 6
2.3.1.3.2. Electro Válvula 5/2 Monoestable ___________________ 6
2.4. Cilindros Neumáticos ___________________________________ 6
2.4.1. Cilindros de simple efecto ______________________________ 6
2.4.2. Cilindros de doble efecto _______________________________ 7
2.5. Sensor Final de Carrera __________________________________ 7
2.6. Elementos de Control Eléctrico ___________________________ 7
2.6.1. Pulsadores __________________________________________ 7
2.6.1.1. Pulsador normalmente abierto_______________________ 7
2.6.1.2. Pulsador normalmente cerrado ______________________ 7
2.6.2. Relevadores o Bobinas ________________________________ 7
2.6.3. Contactores__________________________________________ 8
2.7. Métodos de Implementación para Circuitos Electroneumáticos. 8
2.7.1. Método Secuencia de Fases ____________________________ 8
2.7.2. Método Deductivo o convencional _______________________ 9
2.8. Aplicación de la Electroneumática en las Industrias __________ 9
III. CONCLUSIONES __________________________________________ 10
IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS __________________________ 10
V. ANEXOS _________________________________________________ 10
5.1. Anexo 1 ________________________________________________ 10

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I. INTRODUCCIÓN
La automatización tiene como fin aumentar la competitividad de la
industria por lo que requiere la utilización de nuevas tecnologías; por ello, cada
vez es más necesario que toda persona relacionada con la producción industrial
tenga conocimiento de estas tecnologías con el fin de optimizar los procesos de
fabricación reduciendo costos y tiempos.
En la actualidad, la necesidad de automatizar la producción nos obliga a
desarrollar métodos de producción racionales que excluyan el trabajo manual y
no dependan de la habilidad humana. Es ahí donde entra a tallar la importancia
de la Electroneumática, es aquí donde se combinan dos importantes ramas de
la automatización como son la neumática (manejo de aire comprimido) y la
electricidad.
En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía
neumática como el elemento natural para la generación y transmisión de las
señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a
nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante
antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el avance de las
técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de ambos métodos
y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales
resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumáticos.
Es por ello que en este presente trabajo se tiene como objetivo dar a
conocer los diferentes componentes electroneumáticos y su respectiva
aplicación; también será importante conocer y aplicar las diferentes formas y/o
estructuras para el desarrollo de circuitos electroneumáticos.

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II. DESARROLLO DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN
2.1. Unidad de mantenimiento
Las unidades de mantenimiento representan una combinación de los
siguientes componentes, los cuales cumplen una función particular dentro del
sistema: Filtro de aire comprimido, Regulador de presión y Lubricador de aire
comprimido.
Filtro de aire: Tiene la función de extraer del aire comprimido todas las
impurezas (Partículas de metal, suciedad, etc.) y el agua condensada.
Regulador de presión: Su principal función es la de mantener la presión
de trabajo en un valor adecuado para el componente que lo requiere y además
dicho valor debe ser constante, independientemente de las variaciones que sufra
la presión de red y del consumo de aire.
Lubricador de aire: Este componente tiene la misión de lubricar los
elementos neumáticos en un grado adecuado, con el objetivo de prevenir el
desgaste prematuro de las piezas móviles, reducir el rozamiento y proteger los
elementos contra la corrosión.
2.2. Compresor
El compresor aumenta la presión del aire atmosférico hasta el nivel de
servicio necesario, siendo el componente característico de la sección de entrada
de un sistema neumático. (Heras, 2003)
Los compresores se dividen, según el tipo de ejecución, en:
Compresores de émbolo (alternativos): El compresor más
frecuentemente utilizado es el de émbolos, pudiendo emplearse como unidad fija
o móvil. En los compresores de émbolos, la compresión es obtenida en uno o
más cilindros, en los cuales los émbolos comprimen el aire. (Guillén, 1993).
Adicionalmente se le puede dotar de un sistema de control de carga con objeto
de mantener su rendimiento a carga parcial.
Compresores rotativos: Los compresores rotativos pueden ser de
paletas o de tornillos. Los compresores de paletas están constituidos por un rotor
en el cual van colocadas las paletas, de eje excéntrico con el estator. Durante la
rotación, las cámaras entre las paletas (que se aplican contra las paredes del
estator por la fuerza centrífuga) y el cuerpo del rotor modifican su volumen, se
produce la aspiración, y mientras reducen el volumen, se produce el suministro
de presión.
Compresores centrífugos: En los compresores centrífugos la
compresión del aire se produce utilizando un rápido rodete giratorio. La presión
es ejercida al forzar a las partículas del aire existentes en el rodete a alejarse del
centro como resultado de la acción centrífuga. (Guillén, 1993).

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2.3. Elementos electro neumáticos
2.3.1. Válvulas
2.3.1.1. Válvulas de Estrangulamiento
Regulan la velocidad del avance y del retroceso del émbolo de actuadores
neumáticos.
La función de estrangulación funciona únicamente en un sentido (ya sea
en sentido de escape o de alimentación). La función de anti retorno funciona en
el sentido contrario correspondiente. En el caso de la válvula estranguladora
GRLO, el efecto de estrangulación se aplica en ambos sentidos. Esta función de
estrangulación está a cargo de una hendidura anular regulable en el interior de
la válvula.
Válvula Reguladora de Válvula de Función de Válvula de estrangulación
caudal, anti retorno del estrangulación del aire estrangulación en
escape de alimentación con GRLO
ambos sentidos
anti retorno

2.3.1.2. Válvulas solenoides


Los solenoides hacen posible operar las electroválvulas con la ayuda de
energía eléctrica. Un solenoide consiste en un bobinado
el cual lleva en su núcleo un elemento desplazable el
cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o
spool. Cuando se energiza el solenoide el campo
magnético en el núcleo desplaza a la corredera con lo
cual se logra cambiar de una posición a otra a la
electroválvula.
2.3.1.3. Electro Válvulas 5/2 Vías
Los elementos que realizan la unión entre los sistemas eléctricos y los
neumáticos, dentro de las denominadas aplicaciones electroneumáticas, son las
llamadas electroválvulas, las cuales no son más que válvulas neumáticas
convencionales con un accionamiento electromagnético.
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la
válvula. El solenoide convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en
energía mecánica desplazando el núcleo de este para actuar la válvula
generando la conmutación en la corredera interna de la misma.
En la denominación de una válvula, la primera cifra indica el número de
conexiones y la segunda, el número de las posiciones posibles de conmutación.
Una válvula con 5 conexiones conmuta una toma de presión (1) a la
conexión de suministro (2) o (4), mientras que la otra conexión de utilización está
conectada con la toma de escape (3) o (5). En posición normal (la válvula no está
accionada), (1) está conectada con (2) y (4) con (5).

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2.3.1.3.1. Electro Válvula 5/2 Biestable
Está conformada por dos solenoides y una
válvula neumática 5/2. La electroválvula Biestable
conmuta al aplicar tensión en una bobina, y aunque
se anule la señal que provocó la posición en la que
se encuentra, la válvula seguirá en esa misma
posición hasta que se active la señal correspondiente
a una nueva posición.
2.3.1.3.2. Electro Válvula 5/2 Monoestable
Está conformada por un solenoide y un retorno por muelle. Son aquellas
que tienen una posición de reposo estable, que es en la que permanecerá la
válvula de forma indefinida si no actúa sobre ella el dispositivo de mando.
El regreso a la posición de reposo suele realizarse con un muelle, a la cual
vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en sentido contrario.

2.4. Cilindros Neumáticos


Los cilindros son elementos neumáticos que transforman la energía
potencial del aire comprimido en desplazamiento lineal.
2.4.1. Cilindros de simple efecto
Cilindros que disponen únicamente de
una entrada de aire, para producir una carrera de
trabajo en un sentido realizando el retorno por
resorte o muelle al dejar de aplicar aire
comprimido.

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2.4.2. Cilindros de doble efecto
El cilindro de doble efecto es accionado
en ambos sentidos por aire a presión. El cilindro
de doble efecto puede ejecutar trabajos en
ambos sentidos de movimiento.

2.5. Sensor Final de Carrera


Un final de carrera o también llamado interruptor de posición es un sensor
que detecta la posición de un elemento móvil mediante accionamiento mecánico.
Por lo tanto, estos necesitan estar en contacto con el objeto para detectar la
llegada del elemento móvil. La salida de los finales de carrera es binaria y la
única información que nos da, es si el objeto esta en una determinada posición
o no. A su vez este elemento también dispone de contactos normalmente
abiertos y cerrados. Estos cumplen con el objetivo de enviar señales que puedan
modificar el estado de un circuito.

2.6. Elementos de Control Eléctrico


2.6.1. Pulsadores
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace
falta un elemento que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que
ocupa en el accionamiento continuo la posición deseada de conexión.
2.6.1.1. Pulsador normalmente abierto
En el caso de un pulsador normalmente
abierto, el circuito de corriente está interrumpido
mientras el interruptor se encuentra en su posición
normal. Accionando el interruptor, se cierra el
circuito eléctrico y se alimenta corriente eléctrica a
la unidad consumidora. Soltándolo, el interruptor
tipo pulsador recupera su posición normal por
acción de un muelle, por lo que se interrumpe
nuevamente el circuito eléctrico.

2.6.1.2. Pulsador normalmente cerrado


En el caso de un pulsador normalmente
cerrado, el circuito de corriente está cerrado por
efecto de la fuerza del muelle mientras el interruptor
se encuentra en su posición normal. Al accionar el
pulsador, se interrumpe el circuito de corriente.
2.6.2. Relevadores o Bobinas

Esencialmente está compuesto por una bobina con núcleo de hierro, un


inducido como elemento de accionamiento mecánico, un muelle de
recuperación y los contactos de conmutación. Al conectar una tensión en la
bobina del electroimán se produce un campo electromagnético. De esta
manera, el inducido móvil es atraído por el núcleo de la bobina. El inducido

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actúa sobre los contactos del relé. Dependiendo del tipo de relé, los contactos
se abren o cierran. Si se interrumpe el flujo de corriente a través de la bobina,
el inducido recupera su posición inicial mediante la fuerza de un muelle.

2.6.3. Contactores

Un contactor es un componente
electromecánico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de
corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se dé tensión a la bobina
correspondiente (en el caso de ser
contactores instantáneos). Estos
pueden ser accionados a distancia.
2.7. Métodos de Implementación para Circuitos Electroneumáticos.
2.7.1. Método Secuencia de Fases
Es un método por el cual como su nombre lo indica mediante una serie de
secuencias se logra llevar a cabo un determinado proceso electroneumático.
Este método se aplica tanto para válvulas Biestables como para
Monoestables.
Para llevar a cabo el Método Secuencia de Fases se debe tener en cuenta
los siguientes pasos:
1. Establecer la secuencia lógica a implementar.
2. Se debe identificar cuantos actuadores existen en el proceso
(cilindros).
3. Se debe realizar el diagrama Neumático el cual debe contener
Válvulas de Doble acción las cuales indicaron los finales de carrera
correspondientes A0 A1, Válvulas de Estrangulamiento que se usan
para velocidades moderadas, Válvulas 5/2 Biestables las cuales
representarán posteriormente en el diagrama eléctrico válvulas
solenoides, además se debe indicar en estas válvulas la relación que
existe dentro de la secuencia a implementar ejemplo: Y1 es
representado por A+ y Y2 es representado por A-, finalmente están
unidad de mantenimiento y la compresora.
4. Mediante el diagrama Neumático se podrán identificar los elementos
de entrada y salida, para luego desarrollar el diagrama eléctrico.
5. Posteriormente a eso se elabora el diagrama de fases o de
Movimientos, se debe tener en cuenta que en este diagrama se
trabajarán con señales binarias quiere decir 0 o 1. El valor 0 se da
cuando el vástago del cilindro está retraído y el valor 1 cuando el
vástago del cilindro está extendido.
6. Se divide la secuencia mediante Líneas teniendo en cuenta que la
línea se forma sólo cuando dentro de la secuencia se repite una de
estas, por ejemplo: A+, A-.
7. El número de líneas que se empleen va a ser igual al número de
bobinas al aplicar esta secuencia.

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8. Se desarrolla la secuencia teniendo en cuenta los finales de carrera y
los cambios de línea de las mismas.
9. Finalmente se implementa el diagrama eléctrico siguiendo tu
desarrollo hecho anteriormente.
2.7.2. Método Deductivo o convencional
Para la aplicación de este método se usará la lógica como punto
fundamental e indispensable, además este método podrá llevarse a cabo
mediante válvulas Biestables y Monoestables. Para la solución de este método
se debe tener en cuenta que existen diversos métodos de hacerlo ya que la
lógica de uno es diferente a la lógica de otro mientras se respeten los principios
de automatismos se podrá llegar a la respuesta de una forma distinta.
Este método requiere de experiencia por parte del encargado, pero para
secuencias demasiado extensas es recomendable utilizar el método secuencia
de fases, ya que, si bien se hará uso de más elementos, es un método en el cuál
el encargado de hacerlo sabe que logrará implementar cualquier secuencia que
quiera simular.
2.8. Aplicación de la Electroneumática en las Industrias
La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la
actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a
nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, con el avance de las
técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando
así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales
resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumáticos.
Por lo general las aplicaciones de los sistemas de control
electroneumáticos en la ingeniería industrial son múltiples en la
actualidad. Mayormente se emplean para gobernar líneas de envasado,
fabricación de productos con maquinaria automatizada, cadenas de producción
del sector de la automoción entre otras muchas soluciones para la industria.
 Proceso automático para estampado de piezas
El ciclo del programa se inicia por medio de
un pulsador S0. Cada cilindro neumático
tiene sensores que detectan su posición
delantera y trasera y a su vez cada actuador
es comandado por una electroválvula 5/2
Biestable. Al accionar el pulsador S0, el
cilindro 1A avanza y retira una pieza del
almacén y permanece en esta posición
sujetando la pieza. Acto seguido, el cilindro
2A estampa la pieza. Una vez la pieza es
estampada, el cilindro 1A regresa a su posición inicial y en este momento el
cilindro 3A expulsa la pieza estampada; quedando el proceso listo para empezar
de nuevo. Con base en lo anterior, la secuencia de operaciones es: 1 A + 2 A+
2 A- 1A – 3 A + 3 A- (Ver anexo 1)

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III. CONCLUSIONES

Se identificaron los elementos que realizan las conexiones entre las operaciones
neumáticas y electroneumáticas.
Se logró conocer los elementos básicos para poder elaborar un circuito
electroneumático.
Se logró comprender los diferentes métodos aplicables en electroneumática para
ciertas secuencias lógicas.
Se logró comprender la importancia de la electroneumática para la
automatización de procesos industriales de todo tipo.

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Alcalde, P. (2003). Electrotecnia. Madrid, España: Ediciones Thomson.


Guillén, A. (1993). Instalaciones neumática. Ediciones UOC.
Heras, A. (2003). Introducción a neumática. España: Ediciones Marcombo.

V. ANEXOS
5.1. Anexo 1

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