Professional Documents
Culture Documents
Bab 5. Frame Bergoyang & Tidak Bergoyang
Bab 5. Frame Bergoyang & Tidak Bergoyang
Frame
Frame atau portal merupakan kombinasi dari batang yang mengalami gaya aksial
desak atau tarik (rangkabatang) dan batang yang mengalami momen dan gaya
geser pada joint/titik nodal (balok) baik dalam bentuk dua dimensi (bidang) atau
tiga dimensi (ruang).
kolom
Pada sistem frame, tiap 1 titik nodal akan mengalami gaya aksial (fx), gaya lintang
(fy)dan momen lentur (mz), sedangkan displacement yang terjadi akan bersesuaian
dengan gaya yang terjadi yaitu lendutan searah sumbu x (ui), lendutan searah
Analisis Struktur II - 38
sumbu y (vi) dan rotasi sudut (z), sehingga untuk 1 elemen akan mengalami 6
macam gaya (masing-masing 3 ditiap titik nodal) dan 6 macam displacement.
Gambar 5.3.Idealisasibalok
f k u
e e
e
…(5.1)
f : vektor gaya koordinat lokal pada frame
e
Analisis Struktur II - 39
Gambar 5.5. Displacements titik nodal pada koordinat lokal dan global
Gambar5.6.Gayapadakoordinatlokaldan global
2. Transformasikoordinat
Transformasikoordinatbergunauntukmenggabungkanelemenyang berbedaorientasi
(berbedasudut) menjadigabunganelemen yang bersifat global.Merupakan matrik
yang menghubungkan antara matrik elemen lokal terhadap matrik elemen global.
a. koordinatlokal b. koordinatglobal
Gambar 5.7. Transformasikoordinat
Analisis Struktur II - 40
yY
Fyx
fy”
fx”Fx
fy’
X
ifx’
berdasarkanvektorperpindahannyadiperoleh:
fx=fx’+fx”=Fxcos+ Fy sin
fy=fy’+fy”=Fycos - Fx sin
u i cos sin 0 0 0 0 U i
v
i sin cos 0 0 0 0 Vi
i 0 0 1 0 0 0 i
u j 0 0 0 cos sin 0 U j
v j 0 0 0 sin cos 0 V j
j 0 0 0 0 0 1 j
u T U
e e e
f k u
e e
e
Analisis Struktur II - 41
T T F T k T U
e 1 e e e 1 e
e e
F T k T U
e e 1 e
e e
dengannilai k T k T
e
g
e t e
e
Contoh 1.
Y P=100 kN
45o
1 145OMzb=50 kNm
12 2
A=6x103 mm2
I=200x106mm4
E=200 kN/mm22 A=4x103 mm2
5m I=50x106 mm4
E=200 kN/mm2
X
8m 3
1. Elemen 1 (batang 1-2) =0o
AE AE
L 0 0 0 0
L
12 Ei 6 EI 12 Ei 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 4 EI
0
6 EI
2
2 EI
k
e
AE
L2 L
AE
L L
0 0 0 0
L L
0 12 Ei 6 EI 12 Ei 6 EI
0 2
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 2
L
0
L2 L L
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
Analisis Struktur II - 42
0,75 0 0 0,75 0 0 ...u1
0 0,0047 18,75 0 0,0047 18,75 ...v1
0 18,75 50000 ...1
k 1 200
18,75 100000 0
0,75 0 0 0,75 0 0 ...u 2
0 0,0047 18,75 0 0,0047 18,75 ...v 2
0 18,75 50000 0 18,75 100000 ... 2
Sudut=0omakamatriktransformasimerupakanmatrikidentitas, sehingga k 1 k 1g
0 1 0 0 0 0 ...u 2
1 0 0 0 0 0 ...v 2
0 0 1 0 0 0 ... 2
sudut=270o diperolehmatriktransformasi T
0 0 0 0 1 0 ...u 3
0 0 0 1 0 0 ...v3
0 0 0 0 0 1 ... 3
matriktransformasi yang ditranspose
0 1 0 0 0 0 ...u 2
1 0 0 0 0 0 ...v 2
0 0 ... 2
T
2 T
0 1 0 0
...u 3
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 ...v3
0 0 0 0 0 1 ... 3
k T k T
2
g
2 T 2
2
Analisis Struktur II - 43
0,0048 0 12 0,0048 0 12 ...u 2
0 0,8 0 0 0,8 0 ...v 2
12 12 20000 ... 2
k
2
200
0 40000 0
0,0048 12 12 ...u 3
g
0 0,0048 0
0 0,8 0 0 0,8 0 ...v3
12 0 20000 12 0 40000 ... 3
4. Boundarycondition(kondisi batas)
u1=v1=1=u3=v3=3=0 (tumpuanterjepit)
u2=v2=2=?(titik nodal, displacementyang akan dicari)
F k U
e e
g
e
u 2 0,44147 mm
diperolehdisplacement di titik nodal 2 v2 0,39989 mm
0,00169 rad
2
Analisis Struktur II - 44
5. Gaya batang elemen 1
f k u k T U
e e
e e
e e
f k T U
1 1
1 1
f x1 0,75 0 0 0,75 0 0
f 0 0,0047 18,75 0 0,0047 18,75
y1
m z1 0 18,75 100000 0 18,75 50000
200
f x2 0,75 0 0 0,75 0 0
f y2 0 0,0047 18,75 0 0,0047 18,75
m z 2 0 18,75 50000 0 18,75 100000
1 0 0 0 0 0 0 66,221 kN
0 1 0 0 0 0 0 6,729 kN
0 0 1 0 0 0 0 18442,756 kNmm
0 0 0 1 0 0 0,44147 66,221 kN
0 0 0 0 1 0 0,39989 6,729 kN
0 0 0 0 0 1 0,00169 35385,931 kNmm
f k T U
2 2
2 2
f x2 0,8 0 0 0,8 0 0
f 0 0,0048 12 0 0,0048 12
y2
m z 2 0 12 40000 0 12 2000
200
f x3 0,8 0 0 0,8 0 0
f y3 0 0,0048 12 0 0,0048 12
m x 3 0 12 20000 0 12 40000
0 1 0 0 0 0 0,44147 63,982 kN
1 0 0 0 0 0 0,39989 4,490 kN
0 0 1 0 0 0 0,00169 14614,069 kNmm
0 0 0 0 1 0 0 63,982 kN
0 0 0 1 0 0 0 4,490 kN
0 0 0 0 0 1 0 7836,789 kNmm
Analisis Struktur II - 45
-18442,756 kNmm
35385,931 kNmm
-14614,06 kNmm
7836,78 kNmm
4,49 kN
-63,98 kN (tekan)
Gambar 5.9. Bending Momen Diagram (BMD)
Contoh 2.
B C
2
A=6x103 mm2
I=200x106mm4
1 E=200 kN/mm2 3 A=4x103 mm2
5m ` I=50x106 mm4
E=200 kN/mm2
(datauntukkolom)
A 8m D
AE AE
L 0 0 0 0
L
12 Ei 6 EI 12 Ei 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 4 EI
0
6 EI
2
2 EI
k
e
AE
L2 L
AE
L L
0 0 0 0
L L
0 12 E 6 EI 12 E 6 EI
0 2
L3 L2 L3 L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 2
L
0
L2 L L
Analisis Struktur II - 46
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
T
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
Elemen 1 (batang a-b) =90o
0,8 0 0 0,8 0 0 ...u a
0 0,0048 12 0 0,0048 12 ...v a
0 12 20000 ... a
k
ab
200
12 40000 0
0,8
0 0 0,8 0 0 ...u b
0 0,0048 12 0 0,0048 12 ...vb
0 12 20000 0 12 40000 ... b
0 1 0 0 0 0 ...ua 0 1 0 0 0 0 ...ua
1 0 0 0 0 0 ...va 1 0 0 0 0 0 ...va
0 0 ... a ab T 0 0 0 ... a
T
ab
0 1 0 0
...ub
T
1 0 0
0 1
...ub
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 ...vb 0 0 0 1 0 0 ...vb
0 0 0 0 0 1 ...b 0 0 0 0 0 1 ...b
k T k T
ab
g
ab T ab
ab
Analisis Struktur II - 47
Elemen 2 (batang b-c) =0o
0,75 0 0 0,75 0 0 ...u b
0 0,00469 18,75 0 0,00469 18,75 ...vb
0 18,75 50000 ... b
k
bc
200
18,75 100000 0
0,75
0 0 0,75 0 0 ...u c
0 0,00469 18,75 0 0,00469 18,75 ...vc
0 18,75 50000 0 18,75 100000 ... c
1 0 0 0 0 0 ...u b
0 1 0 0 0 0 ...vb
0 0 ... b
T
bc
0 1 0 0
...u c
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0 ...vc
0 0 0 0 0 1 ... c
Karena matrik transformasi merupakan matrik identitas maka k bc k gbc
k T k T
ab
g
ab T ab
ab
0 1 0 0 0 0 ...u c
1 0 0 0 0 0 ...vc
0 0 0 ... c
T
cd
1 0 0
0 1
...u d
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 ...v d
0 0 0 0 0 1 ... d
Analisis Struktur II - 48
k T k T
cd
g
cd T cd
cd
ua va a ub vb b uc vc c ud vd d
0,0048 0 -12 -0,0048 0 -12 0 0 0 0 0 0 ua
0 0,8 0 0 -0,8 0 0 0 0 0 0 0 va
-12 0 40000 12 0 20000 0 0 0 0 0 0 a
-0,0048 0 12 0,7548 0 12 -0,75 0 0 0 0 0 ub
0 -0,8 0 0 0,80469 18,75 0 -0,00469 18,75 0 0 0 vb
[Kg]=200 -12 0 20000 12 18,75 140000 0 -18,75 50000 0 0 0 b
0 0 0 -0,75 0 0 0,7548 0 12 -0,0048 0 12 uc
0 0 0 0 -0,00469 -18,75 0 0,80469 -18,75 0 -0,8 0 vc
0 0 0 0 18,75 50000 12 -18,75 140000 -12 0 20000 c
0 0 0 0 0 0 -0,0048 0 -12 0,0048 0 -12 ud
0 0 0 0 0 0 0 -0,8 0 0 0,8 0 vd
0 0 0 0 0 0 12 0 20000 -12 0 40000 d
Kasus 1
Pada elemen b-c terdapat beban terbagi merata sebesar 2 kN/m
2kN/m
BC
A=6x103 mm22
I=200x106mm4
E=200 kN/mm211 3A=4x103 mm2
5m I=50x106 mm4
E=200 kN/mm2
(data kolom)
A D
8m
Analisis Struktur II - 49
pada titik nodal c terdapat momen Mzc=10,667.103 kNmm dan Fyc= -8 kN
Fxc=0
pada titik nodal a dan dkondisi batasnya adalah ua=va=a=ud=vd=d=0
(terjepit)
Gambar 5.11. Reaksi gaya lintang dan momen pada beban terbagimerata
Gambar 5.12. Reaksi gaya lintang dan momen pada beban terpusat
Gambar 5.13. Reaksi gaya lintang dan momen pada beban terpusat
ditengahbentang
Analisis Struktur II - 50
a. tanpa mengabaikan deformasi aksial
F k U
e e
g
e
f xb 0 kN
f 8 kN
yb
mzb 10,667.103 kNmm
vektor gaya
f xc 0 kN
f yc 8 kN
mzc 10,667.103 kNmm
ub 0,004731 mm
v 0,050000 mm
b
b 0,000593 rad
diperoleh nilai displacement di titik b dan c
uc 0,004731 mm
vc 0,050000 mm
c 0,000593 rad
Analisis Struktur II - 51
b. dengan mengabaikan deformasi aksial
Akibat mengabaikan deformasi aksial maka vb=vc=0 (batang tidak mengalami
perpendekan atau perpanjangan) dan akibat frame simetris maka ub=uc
f xb 0,7548 12 0,75 0 u b
m 12 50000 b
zb 140000 0
200
f xc 0,75 0 0,7548 12 u c
m zb
0 50000 12 140000 c
Dengan bentuk beban simetris maka b=-c dan ub=uc=0 (akibat deformasi aksial
diabaikan dan frame yang simetris)
f xb 0,0048 12 0 0 u b
m 12 50000 b
zb 140000 0
200
f xc 0 0 0,0048 12 u c
m zb
0 50000 12 140000 c
disederhanakan menjadi
m zb 140000 50000 b
200
mzc 50000 140000 c
b 0,000593 rad
diperolehdisplacement di titik b
c 0,000593 rad
(bandingkan hasilnya dengan tanpa mengabaikan deformasi aksial)
-4,7 kNm
8 kN
4,7 kNm
1,42 kN
2,3 kNm
Gambar 4.17. Gambar BMD dan SFD akibat beban terbagi merata 2kN/m
Analisis Struktur II - 52
Kasus 2
Ada beban horisontal pada titik nodal b dan c sebesar 2,5 kN
a. tanpa mengabaikan deformasi aksial
BC
2,5kN
2,5kN
2
A=6x103 mm2
I=200x106mm41
E=200 kN/mm2 1 5m 3A=4x103 mm2
I=50x106 mm4
a E=200 kN/mm2 AD
8m
F k U
e e
g
e
Analisis Struktur II - 53
2,5 0,0048 12 0 0 ub
0
12
140000 0 50000 b
200
2,5 0 0 0,0048 12 uc
0
0 50000 12 140000 c
karena ub=uc, b=c maka nilai untuk baris dan kolom untuk
b=140.000+50.000=190.000
2,5 0,0048 12 ub
200
0 12 190000 b
u 3,092447 mm
Diperoleh displacement di titik b b
b 0,000195 rad
nilai displacementub=uc danb=c (hasil yang diperoleh tidak jauh berbeda
dengan asumsi tanpa mengabaikan deformasi aksial)
Gambar 5.18. Deformasi akibat 2,5 kN di titik B dan C searah bumbu X global
Kasus 3
Gabungan kasus 1 dan 2
a. tanpa mengabaikan deformasi aksial
jika beban horisontal ke kanan akan diperoleh:
2kN/m
2,5 kN BC
2,5 kN
A=6x103 mm2 2
I=200x106mm4
E=200 kN/mm211 3A=4x103 mm2
5m I=50x106 mm4
E=200 kN/mm2
(data kolom)
A D
8m
Analisis Struktur II - 54
f xb 2,5 kN
f 8 kN
yb
mzb 10,667.103 kNmm
f xc 2,5 kN
f yc 8 kN
3
mzc 10,667.10 kNmm
ub 3,0931 mm
v 0,0409 mm
b
b 0,0004 rad
diperoleh nilai displacement di titik bdanc
uc 3,1025 mm
vc 0,0591 mm
c 0,0008 rad
Analisis Struktur II - 55
a. Bending moment diagram a. Shear force diagram
Gambar 4.19. Gambar BMD dan SFD akibat beban 2,5 kN di titik B dan C
searah bumbu X global dan beban terbagi merata di balok B-C
Kasus 4
Jika beban Fxb=2,5 kN (ke kanan)dan Fxc=-2,5 kN (ke kiri)
2kN/m
2,5 kN B C
2,5 kN
A=6x103 mm2 2
I=200x106mm4
E=200 kN/mm211 3A=4x103 mm2
5m I=50x106 mm4
E=200 kN/mm2
(data kolom)
A D
8m
f xb 2,5 kN
f 8 kN
yb
mzb 10,667.103 kNmm
f xc 2,5 kN
f yc 8 kN
mzc 10,667.103 kNmm
Analisis Struktur II - 56
2,5 0,7548 0 12 0,75 0 0 ub
8
0 0,80469 18,75 0 0,00469 18,75 vb
1,0667 E 04 12 18,75 14000 0 8,75 5000 b
200
2,5 0,75 0 0 0,7548 0 12 uc
8 0 0,00469 18,75 0 0,80469 18,75 vc
1,0667 E 04 0 8,75 50000 12 18,75 140000 c
ub 0,00358 mm
v 0,05000 mm
b
b 0,00059 rad
diperoleh nilai displacement di titik bdanc
uc 0,00358 mm
vc 0,05000 mm
c 0,00059 rad
Gambar 5.20. Deformasi akibat beban 2,5 kN di titik B (searah) dan C (tidak
searah) bumbu X global dan beban terbagi merata di balok B-C
Gambar 4.21. Gambar BMD dan SFD akibat beban 2,5 kN di titik B (searah) dan
C (tidak searah) bumbu X global dan beban terbagi merata di balok B-C
Analisis Struktur II - 57
Soal Tambahan
Struktur tangga diidealisasikan secara sederhana sebagai berikut.
q=150 kg/m
2m
3m 2m
q1=50 kg/m
100 kg
4m
q2=100 kg/m
150 kg
4m
6m
Analisis Struktur II - 58
50 kg/m
1m
4m
2x5m
c 300 kg/m2
a
Tebal plat 10 cm (lebar 100cm), bahan beton
Daftar Pustaka
West, Harry H., 1989., Analysis of Structure ( an Integrated of Cassicaland
Modern Methods), 2nd edition., John Wiley and sons, Canada
Gere, JM., Weaver., WJR., 1965., Analysis of Framed Structures, Chapter 4, Van
Nostrand., Princeton., NY.
Analisis Struktur II - 59