Universidad de Panamá

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería civil

Ingeniería en edificaciones

Asignatura:
Instrucción a la ingeniería

Tema
Ingeniería robótica

Introducción
A través del tiempo, el hombre ha desarrollado una nueva forma de
interpretar inteligencia artificial. Pero ¿qué es inteligencia artificial? La primera palabra
que se nos viene a la mente es robot, o bien palabras asociadas a esta como lo
es robótica este trabajo se le da un enfoque profundo de lo que es la robótica, sus
aplicaciones y consecuencias de su uso.
Hay varios tipos de robots, siempre cuando uno piensa en el futuro se imagina una
nueva tecnología mucho más sofisticada. La gran variedad que hay de diferentes tipos
y funciones programadas de un robot es impresionante. Existen robots de uso
doméstico, otros para ayuda médica, otros para labores peligrosas, y bien los robots de
la industria.
Los robots llevan más de 50 años de ser reconocidos por nosotros. Los
verdaderos modelos de robots se dieron a conocer en los años de 1950 y de 1960, ya
que un nuevo desarrollo de tecnología se presentó con la invención de los transistores y
los circuitos integrados.

Historia
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de
la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la
computación, que se ocupa del diseño, construcción,
operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra
la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida
al inglés como robot.
La palabra robot viene de una programación. Una imitación de actividades que el ser
humano pueda hacer o que aún desconoce. La definición no es tan precisa pero es
una máquina que puede imitar las acciones o apariencias de inteligencia que tiene un
ser humano, sean estas ya más rápidas o lentas, siempre y cuando haya una
programación.
La palabra robot viene de "robota", esta significa labor del ser humano. Se dio como
ejemplo en los años de 1920 cuando se publicó un libro de ciencia ficción, en este
decía que un científico inventó un robot para que ayudara a la gente hacer una y otra
vez un trabajo repetitivo, aunque después en el final de la historia los robots se
vuelven en contra de los humanos y se apoderan del mundo. La palabra robot la dio
a conocer el autor Karel Capek, y la historia se llamó "R.U.R.:Rossums`s Universal
Robots".
Hoy en día, robots hacen una misma función cuantas veces se necesite sin cansarse
ni aburrirse, siempre van a dar un mismo resultado y lo único que necesitan es una
fuente de poder (electricidad). Estos robots cuentan con procesadores baratos y
rápidos que hacen a estos más inteligentes y menos caros. Aunque la
investigación por hacer que los robots "piensen" más eficazmente, la meta es hacer
que en un futuro los robots sean suficientemente flexibles para hacer
cualquier acción que un ser humano pueda hacer.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el

deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen
de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó
el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota,
que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres
leyes de la robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las
labores caseras.

 ROBÓTICA.
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la
ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de
los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas
automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble
de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa
de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores,
mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.La
robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes.
Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las
aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado
práctico o tecnológico hay aspectos de construcción(mecánica, electrónica), y
de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo tanto un
marcado carácter interdisciplinarioEn la robótica se aúnan para un mismo fin varias
disciplinas afines, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la Automática,
la Informática, etc. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los
tres principios o leyes de la robótica según Asimov son:
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.

El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que
contraigan la primera ley.

El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera
o segunda ley.

 ROBOTS.
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y
que pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de
entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los
propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores
y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las
cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una
computadora.
Robot industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica articulada y de un
sistema electrónico de control en el que se integra una computadora. Esto permite la
programación y control de los movimientos a efectuar por el robot y la memorización
de las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y
posibilita su adaptación a muy diversas tareas y medios de trabajo.
Un robot industrial es, por su propia naturaleza, un nuevo tipo de maquinaria que
proporciona una flexibilidad doble:
a) Flexibilidad mecánica, proporcionada por estar constituido por un sistema
mecánico articulado que puede variar la posición de su extremo libre en el espacio,
adoptando además una orientación espacial deseada.
b) Flexibilidad de programación, debida a que su configuración espacial está
controlada por un computador, y por lo tanto puede ser cambiada fácilmente con solo
cambiar el programa.
La movilidad del manipulador es el resultado de una serie de movimientos
elementales, independientes entre sí, denominados grados de libertad del robot.
Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son:
- Reducción de la labor.
- Incremento de utilización de las máquinas.
- Flexibilidad productiva.
- Mejoramiento de la calidad.
- Disminución de pasos en el proceso de producción.
- Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos personales.
- Mayor productividad.
- Ahorro de materia prima y energía.
- Flexibilidad total.
 El Trabajo
Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o
bien peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más
práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y
se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder
dominan al débil. Así se dio una explotación como en la producción militar
de Alemania, en la época de Hitler y Stalin.
Algunas palabras conocidas en el lenguaje de máquinas inteligentes son por ejemplo:
maestro, esclavo, comando, obedecer, servomecanismo, y servo.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y
precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan
descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no.
La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una
compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde
que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen
automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la
mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc en fábricas de comidas.
Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates.
¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un brazo robótico que
localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo separa y
divide
 Censores
Los robots usan censores para así tener información sobre sus alrededores. En
general, un censor mide una característica del ambiente o espacio en el que está y
proporciona señales eléctricas. A ciertas diferencias se puede decir que los
sentidos del humano de sentir presencia de olor, visión, tacto, etc; El robot va a tener
sentidos tales como campos magnéticos o corrientes ultrasónicas, que nosotros no
podemos sentir.
Los censores de luz para la robótica vienen en diferentes formas. Estos se pueden
usar para navegación. Por ejemplo, un robot puede usarlo para seguir en una línea
recta blanca. Otros pueden usar visión infrarroja.
La visión robótica es uno de los grandes retos para los ingenieros de hacer. Es difícil
programar un robot para que sepa que ignorar y que no, Un robot tiene problemas de
interpretar sombras, cambio de luces o brillo.
Taimen, para un robot tener una percepción sorda, este necesita una visión
stereocóspica como la misma de nosotros. Resolver imágenes tridimensionales
requiere un campo amplio de memoria en el robot.
Algunos robots pueden "ver" mediante el uso de sonidos ultrasónicos, muy parecido
al sistema que usa los murciélagos. Estos robots emiten 40 kilohertz
de ondas sonoras, y luego detectan los ecos. Midiendo la demora del tiempo de los
sonidos en devolverse, el tiempo en que se dura le da una distancia hacia un objeto(
o sea en donde reboto el sonido).
Los censores de tacto también ayudan a los robots ciegos a caminar.
Censores, contactan y pompean para que el robot sepa que ha hecho contacto con
las paredes o algún objeto. El material Más sado es el "Piezoelectric".
Censores de posición, hacen posible enseñar a un robot hacer una función respectiva
por liderarlos entre las mociones. Censores en los puntos del robot guardan
información sobre el cambio de una serie de posiciones. El robot recuerda la
información y repite el trabajo exactamente igual
 ANÁLISIS DE LA NECESIDAD DE UN ROBOT
Cuando la longitud total de la línea de un proceso es lo más corta posible y los puntos
de almacenamiento son los menos posible, el propósito de instalación de un Robot
es la manipulación de piezas no muy disímiles entre sí. Para considerar
la factibilidad de su instalación debe responderse a una serie de preguntas, a saber:
1. ¿Cuál es la producción anual de la pieza en particular o piezas?
2. ¿Pueden estas piezas almacenarse?
3. ¿Cuál es el tiempo disponible para el manipuleo?
4. ¿Puede un nuevo Layout de máquinas dar alojamiento al Robot?
5. ¿Hay lugar disponible en la máquina o máquinas que intervienen en el proceso
para alojar la mano del Robot y la pieza?
6. ¿Qué dotación de personal de operación y supervisión será necesaria?
7. ¿Es la inversión posible?
 Cada pregunta es entendida a continuación:
Producción Anual: Cuando se deben producir piezas variadas, estas deben ser de
características similares y la producción de cada lote como mínimo debe ocupar un
período de tiempo razonable.
Almacenamiento : Para la obtención de un flujo automático de material se deben
almacenar piezas antes y después del grupo de máquinas que serán servidas por el
Robot. Las piezas pueden almacenarse en transportadores paso a paso, o en cajas
de nivel regulable. Las plataformas inclinadas, alimentación y salida por gravedad,
suelen emplearse en casos sencillos. El tamaño del almacén depende de la tasa de
producción. El operador que inspecciona las piezas puede llenar y vaciar las cajas de
almacenamiento.
Tiempo de Manipuleo : El tiempo de maniobra requerido es determinado por la
longitud total del camino y la máxima velocidad del Robot. La mayoría de los Robots
neumáticos, hidráulicos y eléctricos tienen velocidades máximas aproximadas a los
0,7 metros por segundo y desplazamientos angulares de 90º por segundo. Sin
embargo cuando se trata de un Robot neumático debe tenerse presente que la
variación de velocidad con la carga es muy grande; y esto es particularmente
importante cuando un Robot de este tipo está equipado con dos manos, ya que en el
momento en que estas estén ocupadas la carga será el doble. El tiempo anual de
manipuleo puede ser calculado, cuando se compara el Robot con la labor total en
igual período, pero no es posible hacerlo mediante la comparación con el tiempo de
manipulación de una sola pieza.
Layout de Máquinas: Básicamente el layout puede ser circular o lineal. En una
disposición circular un Robot sirve a varias máquinas sin que las piezas se acumulen
entre ellas. En un layout lineal cada Robot sirve a una máquina en la línea y las piezas
van siendo reunidas en transportadores entre máquinas. Un transportador de
almacenamiento debe ser capaz de tomar el total de la producción de una máquina
durante el cambio de herramienta. En esta disposición la producción es mayor que
en el sistema circular. Muchos layouts requieren versiones especiales de Robots con
grados de libertad adicionales demandadas por el proceso.
Accesibilidad : La mano del Robot está diseñada generalmente para
un movimiento de entrada lateral, para lo cual es necesario disponer de espacios
entre la herramienta y el punto de trabajo.
Dotación de Operación y Supervisión: La inspección visual de las piezas
es manual en la mayoría de los casos. Las cajas de almacenamiento deben ser
llenadas y vaciadas. 4 o 5 Robots que demanden estas tareas adicionales pueden
ser supervisados por un solo hombre. La implementación de un Robot en un proceso
productivo, tiene como objetivo fundamental disminuir los costos de producción
mediante un mejor aprovechamiento de la capacidad productiva ya instalada.
Costo de Implementación: El costo de esta Implementación está compuesto por los
siguientes ítems:
- El Robot.
- Las herramientas de la mano.
- Posible modificación de la máquina o máquina-herramienta y herramientas.
- Posible alteración del layout existente.
- Equipos periféricos, transportadores, cajas de almacenamiento.
- Dispositivos de fijación y señalización.
- Costo del trabajo de instalación.
- Entrenamiento del personal para operación y mantenimiento.
- Puesta en marcha y puesta a punto.

 CINEMÁTICA DEL ROBOT

Estudio de su movimiento con respecto a un sistema de referencia
 Descripción analítica del movimiento espacial en función del tiempo
Relaciones localización del extremo del robot- valores articulares
Problema cinemático directo: Determinar la posición y orientación del extremo final
del robot, con respecto a un sistema de coordenadas de referencia, conocidos los
ángulos de las articulaciones y los parámetros geométricos de los elementos del
robot

Problema cinemático inverso: Determinar la configuración que debe adoptar el robot

para una posición y orientación del extremo conocidas

Modelo diferencial (matriz Jacobiana): Relaciones entre las velocidades de

movimiento de las articulaciones y las del extremo del robot

 JACOBIANO
Matemáticamente las ecuaciones cinemáticas directas definen una función entre el
espacio cartesiano de posiciones y orientaciones y el espacio de las articulaciones.
Las relaciones de velocidad se determinan por el Jacobiano de esta función.
El Jacobiano es una matriz que se puede ver como la versión vectorial de la derivada
de una función escalar. El Jacobiano es importante en el análisis y control del
movimiento de un robot (planificación y ejecución de trayectorias suaves,
determinación de configuraciones singulares, ejecución de movimientos coordinados,
derivación de ecuaciones dinámicas).
El Jacobiano permite conocer el área de trabajo del robot, y determinar las
singularidades.
Singularidades
1.- Representan configuraciones desde las que no se puede alcanzar algunas
direcciones.
2.- Corresponden a puntos en el espacio de trabajo del manipulador inalcanzables al
hacer pequeñas modificaciones en los parámetros de la articulación (longitud,
desplazamientos).
3.- Cerca de singularidades o no hay solución al problema cinemático inverso o hay
infinitas soluciones.
4.- En la vecindad de una singularidad, pequeñas velocidades en el espacio
operacional pueden producir grandes velocidades en el espacio de articulaciones.
 Personas Artificiales
 Desde remotos tiempos atrás de historia, el humano ha querido hacer personas
artificiales para así hacer su propio trabajo como esclavos.
En las edades medias, cuando mecanismos de reloj fueron desarrollados, modelos
de articulación de personas fueron diseñados, apoderados de corrientes y pesos
descendientes.
El sueño óptimo es hacer una persona mecánica que sea el esclavo de uno. Es
bastante fácil de imaginar pero se hizo un temas en la ciencia ficción.
En contraste de los intentos de algunas personas en hacer personas artificiales en
esclavos, otros fueron ingeniando verdaderas máquinas para hacer el verdadero
trabajo. Estos diseños fueron más exitosos, porque no les importaba el diseño de la
máquina en forma humana, diseñaron prácticamente un traje de trabajo.
Se ha vuelto más usual para un comercio de prestigio aplicar las palabras de "robot"
y "robótica" a cualquier máquina con inteligencia de programación o artificial.
La Realidad:
Los robots no son una puerta imaginaria, son una realidad y ya son parte de nuestras
vidas. Robots productivos que son muy valiosos, eficientes (cumplen sus metas), y
máquinas inteligentes. Algunas se usas como herramientas para empresas.
Más y más máquinas controlas automáticamente o a remoto son llamados robots o
robótica para beneficiar a sus ingenieros y compradores con la palabra robot.
Compañías que venden o fabrican robots.
Hay un número relativamente pequeño de compañías concentrándose
en mercado de robótica. "Helpmate", R.W.I., y "Cybermotion" han vendido y siguen
vendiendo mecanismos para investigaciones y verdaderas aplicaciones.
Entre algunas de estas compañías están:
Action Machinery Co. One Vulcan Drive

Applied AI Systems

Arrick Robotics

Bell and Howell

Branch & Associates Pty Ltd

Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos
necesarios.
Según su estructura
La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser
metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración
por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio
o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos
y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como
se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los
robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados,
móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más
sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo
se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos,
que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.

 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos
robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de
circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente
elevado de inteligencia.

 3. Androides
Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de
estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción
bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten
ver cómo realiza sus procesos.

 4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El
grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los
Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto
de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la
exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

 5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al
mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.
Conclusión
El tema de robótica es una rama de todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado
para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes
perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates hasta un
informador en planetas ajenos.
La era industrial de la robótica de desarrollo se impulsó en las últimas décadas. En lo
que será con respecto al futuro, creemos en que las próximas décadas la producción
de la robótica se va a impulsar aún más, porque la tecnología evoluciona, nunca se
queda atrás, siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de
maquinaria del año 2000, no va a ser igual de efectiva que una máquina del año 2002,
y así se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario
le va a dar, claro que va hacer en una manera mucho más rápida y con
mejor calidad. se unen mucho la mecánica y la industrial. Pensamos que
la evolución de la robótica va por el mejor camino y siempre se va tratar de adquirir
una perfección en lo que cuenta con lo que es mecánica que sería diseño e industrial
que sería producción
 anexo

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Una de las primeras descripciones de

autómatas aparece en el texto Lie Zi,
atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el
Siglo
que describe el encuentro, ocurrido varios
III a.
siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023- Yan Shi
C.y
957 a. C.) y un «artífice» conocido como Yan
antes
Shi. En este encuentro Shi presenta al rey
una supuesta obra mecánica: una figura
humana de tamaño natural.

Descripciones de más de 100 máquinas y

Ctesibio de
autómatas, incluyendo un artefacto con
Alejandría, Filón
Siglo I fuego, un órgano de viento, una máquina
de Bizancio,
a. C.y operada mediante una moneda, una máquina Autómata
Herón de
antes de vapor,
Alexandria, y
en Pneumática y Autómata de Herón de
otros
Alejandría.

420 a. Un pájaro de madera a vapor que fue capaz Arquitas de

C. de volar. Tarento

Banda de robots,
Primeros autómatas humanoides creados, autómata de lavado
1206 Al-Jazari
banda de autómata programable. de manos, pavos
reales automáticos

c. Leonardo da
Diseño de un robot humanoide. Caballero mecánico
1495 Vinci

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus Jacques de

1738 Digesting Duck
alas y excretar. Vaucanson
 Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, Hisashige
1800s Juguetes Karakuri
disparan flechas y pintan. Tanaka

Aparece el primer autómata de ficción Rossum's Universal

1921 Karel Čapek
llamado "robot", aparece en R.U.R. Robots

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930s la Exposición Universal entre los años 1939 y Elektro Electric
1940. Corporation

La revista Astounding Science Fiction pública

"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
historia de ciencia ficción donde se da a "Speedy")
conocer las tres leyes de la robótica.

Exhibición de un robot con comportamiento William Grey

1948 Elsie y Elmer
biológico simple.5 Walter

Primer robot comercial, de la compañía

Unimation fundada por George
1956 Unimate George Devol
Devol y Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol.6

1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing."7

El primer robot soviético que aterriza

exitosamente en la superficie de Marte pero Mars 3, dentro
1971 Unión Soviética
se perdió el contacto pocos segundos del programa Mars
después.

KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos. Famulus
Group
 Brazo manipulador programable universal, un
1975 PUMA Victor Scheinman
producto de Unimation.

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en

inglés). Una colección de cuentos de ciencia
Robbie, SPD-13
ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y
(Speedy), QT1
1976, previamente publicados en el libro Yo,
(Cutie), DV-5
robot y en otras antologías, volviendo a
(Dave), RB-34
1982 explicar las tres leyes de la robótica con más Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
ahínco y complejidad moral. Incluso llega a
(Néstor), NDR
plantear la muerte de un ser humano por la
(Andrew), Daneel
mano de un robot con las tres leyes
Olivaw
programadas, por lo que decide incluir una
cuarta ley "la ley 0 (cero)."

Robot humanoide capaz de desplazarse de Honda Motor Co.

2011 ASIMO
forma bípeda e interactuar con las personas. Ltd

Robot humanoide capaz de reconocer, Hanson Robotics

2015 Sophia
recordar caras y simular expresiones. Co. Ltd
Una pierna robótica potenciada por músculos de aire artificiales

Robot androide

El sistema de mano robótica Shadow.