Ist Order Formulas

Series RC

𝑉 1
𝐼(𝑡) = cos⁡(√ 𝑡)
𝑅 𝑅

1
𝑉𝑅 (𝑡) = V𝑒 −𝑅𝐶𝑡

1
𝑉𝑅 (𝑡) = V𝑒 −𝑅𝐶𝑡

Series RL 𝑅
⁡⁡𝑉𝐿 (𝑡) = ⁡V𝑒 − 𝐿 𝑡

𝑅
𝑉𝑅 (𝑡) = V − V𝑒 − 𝐿 𝑡

Parallel RC 1
𝐼𝑅 (𝑡) = I − I𝑒 −𝑅𝐶𝑡

1
𝐼𝐶 (𝑡) = 𝐼⁡𝑒 −𝑅𝐶𝑡

Parallel RL 𝑅
V(t) = IR𝑒 − 𝐿 𝑡

𝑅
𝐼𝑅 (𝑡) = I𝑒 − 𝐿 𝑡

𝑅
𝐼𝐿 (𝑡) = I − I𝑒 − 𝐿 𝑡

2nd Order Damping Response Formulas

Series RLC
𝑉(𝑡)
𝐿 𝑅
( )𝑡 1 𝑅 2
All Damping 𝐼(𝑡) = 𝑒 𝐿 sin(√ − ( ) 𝑡)
𝐿𝐶 2𝐿
Response except √ 1 − ( 𝑅 )2
Undamped 𝐿𝐶 2𝐿

𝑉 𝑉

𝑉𝑐(𝑡) = 𝑎 + 𝐿𝐶
−𝐵(−𝐵+𝐴)
𝑒 −B𝑡 + −𝐴(−𝐴+𝐵)
𝐿𝐶
𝑒 −A𝑡
 𝑅𝑉 𝑅𝑉
Overdamped 𝑉𝑅 (𝑡) = 𝐿 𝑒 −𝐴𝑡
+ 𝐿 𝑒 −𝐵𝑡
−𝐴 + 𝐵 −𝐵 + 𝐴

−𝐴𝑉 −𝐵𝑉
𝑉𝐿 (𝑡) = −A+B 𝑒 −A𝑡 + −B+A 𝑒 −B𝑡

𝑅 −𝑉𝑅 − 𝑅 𝑡
𝑉𝐿 (t) = 𝑉𝑒 2𝐿𝑡 + 𝑡𝑒 2𝐿
2𝐿
Critically damped
4VL 4VL −2𝐿𝑡 2V − 𝑅 𝑡
𝑉𝑐(𝑡) = − 𝑒 𝑅 + 𝑡𝑒 −2𝐿
R2 𝐶 R2 𝐶 𝑅𝐶

Underdamped 𝑅
𝑉𝑅 −2𝐿 1 𝑅2
𝑅 1 𝑅2 𝑒 𝑡 𝑠𝑖𝑛√ − 2 𝑡
2𝐿 𝐿𝐶 4𝐿
𝑉𝐿 (𝑡) = (V𝑒 −2𝐿𝑡 𝑐𝑜𝑠√ − 𝑡) −
𝐿𝐶 4𝐿2 2
√ 1 − 𝑅2𝑡
𝐿𝐶 4𝐿

𝑅
𝑅𝑉 −2𝐿 2
𝑒 𝑡
𝑠𝑖𝑛√ 1 − 𝑅2𝑡
𝐿 𝐿𝐶 4𝐿
𝑉𝑅 (𝑡) =
2
√ 1 − 𝑅2
𝐿𝐶 4𝐿

𝑅
𝑉𝑅 −2𝐿 2
𝑅 1 𝑅2 𝑒 𝑡
𝑠𝑖𝑛√ 1 − 𝑅 2 ⁡𝑡
2𝐿 𝐿𝐶 4𝐿
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉 − (𝑉𝑒 −2𝐿𝑡 𝑐𝑜𝑠√ − ⁡𝑡) −
𝐿𝐶 4𝐿2 2
√ 1 − 𝑅 2⁡
𝐿𝐶 4𝐿

1
𝑉𝐿 (𝑡) = VLC − VLCcos√𝐿𝐶t
Undamped
1
𝑉𝑐 (𝑡) = V − Vcos√𝐿𝐶t

1
[i(𝑡)] −1 1 𝑅 2
All Damping 𝑉(𝑡) = 𝐶 ( )𝑡
2𝑅𝐶 sin⁡(√
2𝑒 𝐿𝐶
− ( ) 𝑡)
2𝐿
Response except 1 1 2 1 1 2
Parallel RLC undamped (𝐿𝐶 + 2𝑅𝐶 ) + (√𝐿𝐶 − (2𝑅𝐶 ) )

𝐼 𝐼
𝐼𝑅 (𝑡) = 𝑒 −𝑥𝑡 + 𝑒 −𝑦𝑡
𝑅𝐶(𝑦 − 𝑥) 𝑅𝐶(𝑥 − 𝑦)
 Overdamped I I I
𝐼𝐿 (𝑡) = − 𝑒 −𝑥𝑡 − 𝑒 −𝑦𝑡
𝐿𝐶𝑥𝑦 𝐿(𝑥(𝑦 − 𝑥)) 𝐿(𝑦(𝑥 − 𝑦))

−𝐼𝑥 −𝑥𝑡 −𝐼𝑥 −𝑦𝑡

𝐼𝑐 (𝑡) = 𝑒 + 𝑒
𝑦−𝑥 𝑥−𝑦

𝐼 −(
1
)𝑡
𝐼𝑅 (𝑡) = 𝑡𝑒 2𝑅𝐶
𝑅𝐶
Critically damped
(
−1
)𝑡 𝐼 (
−1
)𝑡
𝐼𝑐(𝑡) = 𝐼𝑒 2𝑅𝐶 − 𝑡𝑒 2𝑅𝐶
2𝑅𝐶

𝐼 𝐼 −(
1
)𝑡 𝐼 −(
1 2
) 𝑡
𝐼𝐿 (t) = − 𝑒 2𝑅𝐶 − 𝑒 2𝑅𝐶
4𝑅 2 𝐿𝐶 2 4𝑅2 𝐿𝐶 2 2𝑅𝐿𝐶 2

−(
1
)𝑡 1 1 𝐼
𝐼𝐿 (t) = I − 𝐼𝑒 2𝑅𝐶 cos (√ − 𝑡) −
𝐿𝐶 4𝑅 2 𝐶 2 𝑅𝐶

𝐼 −( 1 )𝑡 1 1
− 𝑒 2𝑅𝐶 sin (√ − 2 2 𝑡)
2𝑅𝐿 𝐿𝐶 4𝑅 𝐶

1
𝐼 −( )𝑡 1 1
Underdamped 𝐼𝑅 (𝑡) = 𝑅𝐶 𝑡𝑒 2𝑅𝐶 sin⁡(√𝐿𝐶 − 4𝑅2 𝐶 2t)

−(
1
)𝑡 1 1
𝐼𝐶 (t) = 𝐼𝑒 2𝑅𝐶 cos (√ − 2 2 𝑡)
𝐿𝐶 4𝑅 𝐶

1 −( 1 )𝑡 1 1
− 𝑒 2𝑅𝐶 sin (√ − 2 2 𝑡)
2𝑅𝐶 𝐿𝐶 4𝑅 𝐶

Undamped
1
𝐼𝐿 (𝑡) = 𝐼 − 𝐼𝑐𝑜𝑠√ ⁡𝑡
𝐿𝐶

1
𝐼𝑐 (𝑡) = Icos√ ⁡𝑡
𝐿𝐶