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4a
8a
x
a
3a
Solución:
a) Momentos de inercia respecto al sistema de coordenadas dado:
3a ⋅ a 3 6a ⋅ (7 a )3 4a ⋅ (6a )3 a ⋅ (3a )3
Ix = + − − = 390a 4 → I x = 390a 4
3 3 3 3
8a ⋅ a 3 a ⋅ (2a )3 4a ⋅ (5a )3 3a ⋅ (4a )3
Iy = + + − = 108a 4 → I y = 108a 4
3 3 3 3
Nº Ai xi yi xi ⋅ Ai yi ⋅ Ai xi ⋅ yi ⋅ Ai
1 3a 2 0,5a − 0,5a 1,5a 3 − 1,5a 3 − 0,75a 4
2 6a 2 − 0,5a 3a − 3a 3 18a 3 − 9a 4
3 6a 2 2a 6,5a 12a 3 39a 3 78a 4
4 3a 2 4,5a 4,5a 13,5a 3 13,5a 3 60,75a 4
∑ 18a 2 24a 3 69a 3 129a 4
Luego:
I xy = ∑ xi ⋅ yi ⋅ Ai = 129a 4 → I xy = 129a 4
b) Ubicación del centroide:
∑ (xi ⋅ Ai ) 24a 3 4a 4a
x= = = → x=
∑ Ai 18a 2 3 3
∑ ( yi ⋅ Ai ) 69a 3 23a 23a
y= = = → y=
∑ Ai 18a 2 6 6
c) Momentos de inercia centroidales:
2
⎛ 23a ⎞
I xG 2
= I x − y ⋅ A = 390a − ⎜ 4
⎟ ⋅ 18a
2
→ I x G = 125,5a 4
⎝ 6 ⎠
2
⎛ 4a ⎞ 4
I y G = I y − x ⋅ A = 108a − ⎜ ⎟ ⋅ 18a 2
2 4
→ I y G = 76a
⎝ 3 ⎠
⎛ 4a ⎞⎛ 23a ⎞ 4
I xy G = I xy − x ⋅ y ⋅ A = 129a 4 − ⎜ ⎟⎜ 2
⎟ ⋅ 18a → I xy G = 37a
⎝ 3 ⎠⎝ 6 ⎠
d) Momentos de inercia principales centroidales:
I=
I xG + I yG
=
(125,5 + 76) ⋅ a 4 → I = 100,75a 4
2 2
2
⎛ I x − I yG
( )
2
⎞ ⎛ 125,5 − 76 ⎞ 2 4
R = ⎜⎜ G ⎟ + I xy = ⎜
⎟
2 8
⎟ ⋅ a + 37 a
4
→ R = 44,51a
⎝ 2 ⎠
G
⎝ 2 ⎠
I u = I máx = I + R = (100,75 + 44,51) ⋅ a 4 → I u = I máx = 145,26 ⋅ a 4
I v = I mín = I − R = (100,75 − 44,51) ⋅ a 4 → I v = I mín = 56,24 ⋅ a 4
2 I xy G 2 ⋅ 37 a 4
tg (2θ ) = − =− → (2θ ) = −56,22º → θ = −28,1º
(
I xG − I yG )
(125,5 − 76) ⋅ a 4
e) Gráfico: yG
v
y
xG
G θ
23a
y=
6 u
x
4a
x=
3
Ejercicio Nº2
Tomando como base el sistema de coordenadas que se muestra en la siguiente figura,
determinar los momentos de inercia principales centroidales ( I máx , I mín ) y el ángulo que
forma el sistema de ejes principales centroidales con el sistema de ejes dado. Dibujar el
sistema de ejes principales, indicando el ángulo correspondiente.
Datos : a .
2a
10a
x
2a
2a
10a 10a
Solución:
a) Momentos de inercia respecto al sistema de coordenadas dado:
12a ⋅ (12a ) 10a ⋅ (10a ) 12a ⋅ (2a ) 10.832a 3
3 3 3
4
Ix = − + = → I x = 3610,7 a
3 3 3 3
2a ⋅ (12a ) 12a ⋅ (2a ) 2a ⋅ (10a ) 5.552 4
3 3 3
Iy = + + = a → I y = 1850,7 a 4
3 3 3 3
Nº Ai xi yi xi ⋅ Ai yi ⋅ Ai xi ⋅ yi ⋅ Ai
1 24a 2 − 6a 11a − 144a 3 264a 3 − 1584a 4
2 20a 2 −a 5a − 20a 3 100a 3 − 100a 4
3 24a 2 4a −a 96a 3 − 24a 3 − 96a 4
∑ 68a 2 − 68a 3 340a 3 − 1780a 4
Luego:
I xy = ∑ xi ⋅ yi ⋅ Ai = −1780a 4 → I xy = −1780a 4
∑ (xi ⋅ Ai ) − 68a 3
x= = = −a → x = −a
∑ Ai 68a 2
∑ ( yi ⋅ Ai ) 340a 3
y= = = 5a → y = 5a
∑ Ai 68a 2
I=
I xG + I yG
=
(1910,7 + 1782,7 ) ⋅ a 4
→ I = 1846,7 a 4
2 2
2
⎛ I x − I yG 2
R = ⎜⎜ G
2
⎞
⎟
⎛
⎟ + I xy = ⎜
2
⎝
1910,7 − 1782,7 ⎞
2
⎟
⎠
⋅ a 8
+ − 1440 a 4
( )2
→ R = 1441,4a
4
⎝ ⎠
G
v yG y
u
43,7º xG
5a
x
a
Ejercicio Nº3
De un rectángulo de base “ a ” y altura “ 2a ”
x
debe recortarse un triángulo isósceles “AGD”,
donde “G” coincide con el centroide del área
sombreada. G
Se pide calcular el momento de inercia del
2a
área sombreada, respecto al eje “ x ” que se
indica en la figura.
Datos : a
A
D
Solución: a
a) Cálculo de y
x
y a⋅ y
a ⋅ 2a 2 − ⋅
2 = 12 ⋅ a − a ⋅ y
3 2
y= 3
G xG a⋅ y 12 ⋅ a 2
− 3a ⋅ y
2a −
2
2a 2
y 12 ⋅ a − a ⋅ y = 12 ⋅ a 2 ⋅ y − 3a ⋅ y 2
3 2
x1 y 2 − 6 ⋅ a ⋅ y + 6 ⋅ a2 = 0
A D
a 6a ± 36a 2 − 4 ⋅ 6a 2 6a ± 2a 3
y= =
2 2
Luego : ( )
y = a ⋅ 3 − 3 = 1,268 ⋅ a → y = 1,268 ⋅ a
b) Cálculo del momento de inercia I x
a ⋅ y 3 a ⋅ (2a − y )
3
I xG = + = 0,3 ⋅ a 4
12 3
O bién:
a ⋅ (2a ) a ⋅ y 3
3
I x1 = − = 2,497 ⋅ a 4
3 12
I xG = I x1 − y ⋅ A = 2,497 ⋅ a 4 − (1,268 ⋅ a ) ⋅ (2a 2 − 0,5 ⋅ a ⋅ 1,268 ⋅ a ) = 0,3 ⋅ a 4
2 2
y y
x x
2r 4r
x=y= x=y=
π 3π
Soluciòn:
a) Cálculo del área interior del recipiente:
A = A1 + A2
2
Donde: A1 = π ⋅ a (área de la base del recipiente)
A2 = l ⋅ 2π ⋅ x (área de la pared del recipiente)
2a 2a ⋅ (π − 1)
→ x = 2a − → x= → x = 1,363 ⋅ a
π π
π ⋅a 2a ⋅ (π − 1)
Luego: A2 = ⋅ 2π ⋅ → A2 = 2π ⋅ a 2 ⋅ (π − 1)
2 π
→ A = A1 + A2 = π ⋅ a 2 + 2π ⋅ a 2 ⋅ (π − 1) → A = π ⋅ a 2 ⋅ (2π − 1)
A = 16,598 ⋅ a 2
b) Cálculo del volumen que es capaz de almacenar el recipiente:
V = A ⋅ 2π ⋅ xo
π ⋅ a2 ⎛ 4a ⎞
2a 2 ⋅ a − ⋅ ⎜ 2a − ⎟
A1 ⋅ x1 + A2 ⋅ x2 4 ⎝ 3π ⎠
Donde: xo = =
A1 + A2 π ⋅ a2
2a 2 −
4
2a ⋅ (14 − 3π )
→ xo = → xo = 0,6278 ⋅ a
3 ⋅ (8 − π )
π ⋅ a2 a 2 ⋅ (8 − π )
Ademàs: A = 2a −2
→ A= → A = 1,2146 ⋅ a 2
4 4
Reemplazando valores, tenemos:
a 2 ⋅ (8 − π ) 2a ⋅ (14 − 3π ) π ⋅ a 3 ⋅ (14 − 3π )
V = A ⋅ 2π ⋅ xo = ⋅ 2π ⋅ → V =
4 3 ⋅ (8 − π ) 3
→ V = 4,791 ⋅ a 3
Ejercicio Nº5
Utilizando el método de los trabajos virtuales, calcular las reacciones que se producen en
los apoyos “B” y “C” de la viga Gerber cargada como se muestra en la figura.
Datos: q, a
q
A
D
E F
B C
4a 5a
6a 6a 8a
Solución:
a) Gráfico de desplazamientos virtuales para el cálculo de " By " .
c) Relación de ángulos:
1 3
4a ⋅ φ1 = 8a ⋅ φ2 → φ2 = ⋅ φ1 y 3a ⋅ φ2 = 5a ⋅ φ3 → φ3 = ⋅ φ1
2 10
Luego:
1 1 3
→ − 4qa ⋅ 2aφ1 + B y ⋅ 6a ⋅ ⋅ φ1 − 11qa ⋅ 2,5a ⋅ ⋅ φ1 + 5qa ⋅ 2,5a ⋅ ⋅ φ1 = 0
2 2 10
→ − 8qa + B y ⋅ 3 − 13,75 ⋅ qa + 3,75 ⋅ qa = 0 → B y = 6qa
d) Gráfico de desplazamientos virtuales para el cálculo de "C y ".
11qa 5qa
4qa
2a 3,5a 2,5a
A E B φ2 C F φ3
D
φ1
4a Cy
5a
6a 6a 8a
f) Relación de ángulos:
18
4a ⋅ φ1 = 2a ⋅ φ2 → φ2 = 2φ1 y 9a ⋅ φ2 = 5a ⋅ φ3 → φ3 = ⋅ φ1
5
Luego:
18
→ 8qa 2 ⋅ φ1 − 38,5 ⋅ qa 2 ⋅ 2φ1 + C y ⋅ 6a ⋅ 2φ1 − 12,5qa 2 ⋅
⋅ φ1 = 0
5
19qa
→ 8qa − 77 ⋅ qa + 12C y − 45 ⋅ qa = 0 → C y =
2
Ejercicio Nº6
Para la estructura que se muestra en la figura, se pide determinar las reacciones en los
apoyos A, C y D usando el principio de los trabajos virtuales.
Datos:
q , l, F = ql, M = 2 ql 2
C q
l r
D F
B
2l
r
M
A
3l
Solución:
a) Cálculo de C x
3l
Cx
C
3ql
Δ
l
B D F = ql
Δ
2l
M = 2ql 2
A
dW = 0 → C x ⋅ Δ + ql ⋅ Δ = 0 → C x = − ql
b) Cálculo de D y
3l
Cx
C
3ql
l
D
F = ql
B φ
φ Dy
2l
M = 2ql 2
A
Dy
2l
2
M = 2ql
Δ
A
3l
Ay
Ecuación: dW = 0 → Ay ⋅ Δ − 3ql ⋅ Δ + D y ⋅ Δ = 0
ql 5ql
Pero: Dy = luego, Ay =
2 2
Ejercicio Nº 7
Para la estructura dada, se pide determinar las reacciones en “A” y “B”, usando el principio
de los trabajos virtuales.
Datos: q, a
q
A
2a P = 3qa
2a a
Solución:
a) Cálculo de “ B y ”: A
P = 3qa
2qa
2a
φ
φ
B
2a a
Entonces: By
11qa
dW = 0 → − 2qa ⋅ aφ + B y ⋅ 2aφ − 3qa ⋅ 3aφ = 0 → By =
2
b) Cáculo de “ Ax ”:
Ay
Ax
A Δ
2qa
2a P = 3qa
B
Δ
2a a
By
dW = 0 → Ax ⋅ Δ − 2qa ⋅ Δ = 0 → Ax = 2qa
c) Cálculo de “ Ay ”.
Ay
Ax A Δ
P = 3qa
2qa
2a
Δ
B
2a a
By
dW = 0 → Ay ⋅ Δ + B y ⋅ Δ − 3qa ⋅ Δ = 0
5qa
→ Ay + B y − 3qa = 0 → Ay = −
2
Ejercicio Nº8
Para el mecanismo mostrado en la figura, utilizar el principio de los trabajos virtuales para
determinar el momento “ M ” requerido para mantener el equilibrio. La superficie inclinada
es lisa.
4 3
Datos: P, a , senα = , cos α =
5 5 P
a
B
C
a
2
M
A
α
Solución:
P
a
B Δ C
a ds
φ
2
M
A
α
Δ
α
Del gráfico se obtiene:
a
Δ =φ ⋅
2
Δ a
ds ⋅ cos α = Δ → ds = → ds = ⋅φ
cos α 2 ⋅ cos α
P
a
dx B C α
dy
a
φ
2
M
A dx
α
Principio:
dW = − M ⋅ φ + P ⋅ cos α ⋅ dx + P ⋅ senα ⋅ dy = 0
Donde:
a 2
dx = φ ⋅ → φ= ⋅ dx
2 a
dy senα 4 4
= tgα = = → dy = ⋅ dx
dx cos α 3 3
2 3 4 4
−M ⋅ ⋅ dx + P ⋅ ⋅ dx + P ⋅ ⋅ ⋅ dx = 0
a 5 5 3
Pa ⎛ 3 16 ⎞ Pa 25 5 Pa
M= ⋅⎜ + ⎟ = ⋅ → M=
2 ⎝ 5 15 ⎠ 2 15 6
Ejercicio 9
Dos barras triarticuladas están expuestas a la acción de la carga puntual “ P ”, tal como se
muestra en la siguiente figura. Usando el método de los trabajos virtuales, se pide calcular
la reacción “ B x ” en el apoyo “ B ”.
Datos: P,α , l C
P l α α
2l
A B
Solución:
a) Cálculo de “ B x ”
y
C α
P
l
α
θ
l dy
φ y 2l
A B Bx
x
α
α
x dx
P ⋅ tgα
Bx ⋅ 4l ⋅ cos α ⋅ dα + P ⋅ l ⋅ senα ⋅ dα = 0 → Bx = −
4
b) Cálculo de “ B y ”
Aprovechando el hecho de que conocemos “ B x ”, plantearemos un desplazamiento virtual
que involucre a “ B y ” y “ Bx ”. Esto es:
C
y
P l
α α
φ 2l
l
B Bx
Ax α
dy
A
x
By
x
Ay dx
P ⋅ tgα
Pero: Bx = −
4
Luego:
P ⋅ tgα P
→ − ⋅ cos α + B y ⋅ senα = 0 → By =
4 4
Ejercicio N° 10
Cuatro barras de igual longitud " l" y peso A
despreciable, se encuentran unidas por sus extremos
mediante articulaciones formando el rombo ABCD
α
que se muestra en la figura. El rombo está sostenido P P
D B
mediante una articulación fija en “A” y sometido a
la acción de las fuerzas “ P ” y “ Q ”, aplicadas
como se muestra en la figura. Utilizando el C
principio de los trabajos virtuales, determinar la
relación entre las magnitudes de las fuerzas “ P ” y Q
“ Q ” para que el ángulo “ α ” sea igual a 30°.
Solución:
Instalemos un sistema de coordenadas xy con origen en el punto fijo “A”.
x
x
A
1 α 2
P D B P y
y
4 3
C
Q
Si realizamos un desplazamiento virtual “ Δ ” del punto “C” en la dirección de la carga
“ Q ”, entonces las barras “AD” y “AB” girarán de acuerdo a lo indicado en la Fig. N° 1.
A
D E
α
θ
l
D E
α D’
D’
Fig. N° 1 Fig. N° 2
A Nudo D
y
1 α 2
S1
P D B P
α
D
4 3 P x
C
α
S4
Q
a) Equilibrio del nudo D
∑ Fx = 0 → − P + S1 ⋅ senα + S 4 ⋅ senα = 0
∑ Fy = 0 → S1 ⋅ cos α − S 4 ⋅ cos α = 0
P
→ S1 = S 4 = (1)
2 ⋅ senα
b) Equilibrio del nudo C
∑ Fx = 0 → − S 4 ⋅ senα + S 3 ⋅ senα = 0 y
∑ Fy = 0 → − Q + S 4 ⋅ cosα + S3 ⋅ cosα = 0 S4 S3
Q
→ S3 = S 4 = (2) α α
2 ⋅ cos α
Igualando las ecuaciones (1) y (2), tenemos: C x
P Q
= → P = Q ⋅ tgα
2 ⋅ senα 2 ⋅ cosα Q
Q 3
Para α = 30° → P=
3
Ejercicio Nº 11
La viga “AD” tiene un apoyo fijo en “A” y uno móvil en “D”. En el punto “B” actúa un
momento " M " y en el punto “C” se le ha incorporado mediante una unión rígida un semi-
marco en forma de “L” cargado como se muestra en la figura.
Utilizando el método de los trabajos virtuales, se pide calcular la reacción en el apoyo “D”.
2 a
Datos: q, a ; P = 2q ⋅ a ; M = q ⋅ a ; EC = ; α = 30º
2
P
q
α
E
H
A B C D
M
a a a
Solución 1:
Desplazamiento virtual:
Q =q⋅a
P
φ
α
A D
M
φ
a a a Dy
Solución 2:
a) Esfuerzos internos en “C”:
P a
q
α
E
H
C
Cx
Mc
Cy
Ecuaciones de equilibrio:
3
∑ Fx = 0 → P ⋅ cosα + C x = 0 → C x = − P ⋅ cosα = −2qa ⋅
2
→ C x = − qa ⋅ 3
1
∑ Fy = 0 → − P ⋅ senα − qa + C y = 0 → C y = P ⋅ senα + qa = 2qa ⋅
2
+ qa
→ C y = 2qa
a qa 2
∑Mc = 0 → − P ⋅ cos α ⋅
2
+ P ⋅ senα ⋅ a +
2
+ Mc = 0
qa 2
→ Mc =
2
⋅ 3 −3 ( )
b) Efecto de estos esfuerzos internos sobre la viga “AD”
Cy
Mc
A D
B M φ C
Cx
a a a
Dy
Usando el principio de los trabajos virtuales, tenemos:
dW = 0 → − M ⋅ φ − M c ⋅ φ − C y ⋅ 2aφ + D y ⋅ 3aφ = 0
qa 2
2
→ − qa ⋅ φ −
2
⋅ ( )
3 − 3 ⋅ φ − 2qa ⋅ 2aφ + D y ⋅ 3aφ = 0
A D
Ax
B M C
a a a
Ay Dy
a 3a
∑M A = 0 → − M − P ⋅ cos α ⋅
2
− P ⋅ senα ⋅ a − qa ⋅
2
+ D y ⋅ 3a = 0
3 a 1 3a
→ − qa 2 − 2qa ⋅ ⋅ − 2qa ⋅ ⋅ a − qa ⋅ + D y ⋅ 3a = 0
2 2 2 2
→ Dy =
qa
6
(
⋅ 7+ 3 )
Ejercicio Nº12
Para el cable dado se sabe que θ c = 0º
y que θ B = 45º . Se pide determinar el a3 2a 3
valor de la distancia horizontal a , la A
tensión máxima Tmáx , la tensión en B
TB y la reacción vertical en A Ay . d B
Datos: q, d q C
Solución:
Recordemos que:
2
qL2 ⎛ qL ⎞ qx 2
Tx = H 2 + (qx ) (4)
2 2
H= (1) Tmáx = H + ⎜ ⎟ (2) y = (3)
8f ⎝ 2 ⎠ 2H
dy qx ⎡ 1 ⎛ qL ⎞
2
1 ⎛ qL ⎞
4
⎤
= = tgθ (5) Lc = L ⋅ ⎢1 + ⋅⎜ ⎟ − ⋅ ⎜ ⎟ + ..........⎥ (6)
dx H ⎢⎣ 24 ⎝ H ⎠ 640 ⎝ H ⎠ ⎥⎦
a) Cálculo de “ a ”.
q(2a )2 qa 2
De la ecuación (1) : → H = = (6)
8d 2d
⎛ 2a ⎞
q ⋅⎜ ⎟
2qa
= tg 45° = ⎝ ⎠ = 1 →
dy 3
De la ecuación (5) : → H= (7)
dx H 3
Igualando las ecuaciones (6) y (7) :
2qa qa 2 4d
= → a=
3 2d 3
b) Cálculo de “ H ”.
2qa 2q 4d 8qd
De la ecuación (7): → H= = ⋅ → H=
3 3 3 9
c) Cálculo de TB
H 2 + (qx )
2
Usando la ecuación (4) : հ Tx =
2 2
2a ⎛ 2qa ⎞ ⎛ 2qa ⎞
Para: x= հ T 2 a = TB հ TB = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟
3 x=
3 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
2qa 2q 4d
Luego: TB = 2 հ TB = ⋅ 2
3 3 3
8qd
հ TB = ⋅ 2
9
d) Cálculo de Tmáx
H 2 + (qx )
2
Usando la ecuación (4) : հ Tx =
2
⎛ 2qa ⎞
⎟ + (qa )
2
Para: x = a հ Tx =a = Tmáx հ Tmax = ⎜
⎝ 3 ⎠
qa q 4d
Luego: Tmáx = 13 հ Tmáx = ⋅ 13
3 3 3
4qd
հ Tmáx = ⋅ 13
9
Cálculo de “ Ax ” y “ Ay ”.
Ay ∑ Fx = 0
A Ax → Ax + H = 0
8qd
→ Ax = − H = −
B 9
C H 8qd
Ax = −
q 9
a
4d 4qd
∑ Fy = 0 → Ay − qa = 0 → Ay = qa = q ⋅ → Ay =
3 3
4qd
հ Tmax = Ax2 + Ay2 հ Tmáx = ⋅ 13
9