—— Sif ALGEBRA LINEAL SEGUNDA EDICION Seymour LipschutzALGEBRA LINEAL Segunda edicién SEYMOUR LIPSCHUTZ, Ph. D. Temple University Traducci6n: CELIA MARTINEZ ONTALBA Revision: LORENZO ABELLANAS Catedratico Métodos Matemiticos de la Fisica Universidad Complutense de Madrid McGraw-Hill MADRID @ BUENOS AIRES ¢ CARACAS » GUATEMALA @ LISBOA @ MEXICO NUEVA YORK ¢ PANAMA e SAN JUAN e SANTAFE DE BOGOTA e SANTIAGO e SAO PAULO "AUCKLAND # HAMBURGO @ LONORES MILAN « MONTREAL @ NUEVA DELHI @ PARIS "SAN FRANCISCO e SIDNEY # SINGAPUR @ ST. LOUIS e TOKIO @ TORONTOALGEBRA LINEAL. Segunda edieién No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmision de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecénico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright. DERECHOS RESERVADOS © 1992, respecto a la segunda edicién en espaitol, por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA DE ESPANA, S.A, Edificio Oasis-A, 1.* planta Basauri, s/n 28023 Aravaca (Madrid) Traducido de la segunda edicién en inglés de LINEAR ALGEBRA Copyright © MCMXCI, por McGraw-Hill, Inc. ISBN: 0-07-038007-4 ISBN: 84-7615-758-4 Depésito legal: M. 119/193 Cubierta: Juan Garcia ‘Compuesto e impreso en: Fernandez Ciudad, S.L. PRINTED IN SPAIN - IMPRESO EN ESPANAPrdlogo . Capitulo 1. Capitulo 2. Capitulo 3. Capitulo 4, Capitulo 5. Contenido SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES SAGE Power ss oot 1.1. Introduccion.—1.2. Ecuaciones lineales. Soluciones—1.3. Eeuaciones lineales con dos inedgnitas.— 1.4. Sistemas de ecuaciones lincales. Sistemas equivalentes. Operacio~ nes elementales.—1.5. Sistemas en forma triangular y escalonada—1.6. Algoritmo de reduccion.—I.7, Matrices.—1.8. Equivalencia por filas. Operaciones clementales entre filas—1.9. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices.—1.10. Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos. \VECTORES EN R" Y C!. VECTORES ESPACIALES ... 0-01-20 00- >>> 2.1, Introduccién.—2.2. Vectores en R*—2.3, Suma de vectores y producto por un escalar—2.4, Vectores y ecuaciones lineales.—2.5. Producto escalar—2.6. Norma de tun vector. 2.7, Vectores localizados, hiperplanos y rectas cn R' espaciales. Notacién ijk en R*.—2.9. Niimeros complejos.—2.10. Vectores en C™ MATRICES uve + 2 BEYEROSG $40 + woniclas® ae 3.1, Introduccién-3.2. Matrices—3.3. Suma de matrices y producto por un esca~ lar—3.4, Producto de matrices. —3.5. Traspuesta de una matriz—3.6. Matrices y sistemas de ecuaciones lineales—3.7. Matrices por bloques. MATRICES CUADRADAS. MATRICES ELEMENTALES |... . - Psgasten 4.1, Introduccion —4.2. Matrices cuadradas—4.3, Diagonal y traza. Matriz identi- dad.—4.4, Potencias de matrices. Polinomios de matrices—4.5. Matrices invertibles (no singulares)—4.6. Tipos especiales de matrices cuadradas.—4.7. Matrices comple jas—4.8. Matrices cuadradas por bloques.—4.9. Matrices elementales. Aplicaciones 4.10. Operaciones elementales entre columnas. Equivalencia de matrices.—4.11. Matri- ‘ces simétricas congruentes. Ley de inercia—4.12, Formas cuadraticas—4.13. Simila~ ridad.—4.14, Factorizaci6n LU. ESPACIOS VECTORIALES ..... 000-0 2+0200+ 5 5.1. Introduccidn.—5.2. Espacios veetoriales.—5.3. Ejemplos de espacios veetoriales. 5.4. Subespacios. 5.5. Combinaciones lincales. Envolventes lineales.—5.6. Dependen- 45 87 105 167vi CONTENIDO Capitulo 6. Capitulo 7. Capitulo 8. Capitulo 9. Capitulo 10. Capitulo 11. Capitulo 12. Capitulo 13, cia e independencia lineal—S.7. Bases y dimension.—S.8. Ecuaciones lineales y espa- cios vectoriales—5.9. Sumas y sumas directas,—S.10. Coordenadas.—5.11. Cambio de base. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO. ORTOGONALIDAD .. ...--- 6.1. Introduccién.—6.2. Espacios con producto interno.—6.3. Desigualdad de Cauchy- Schwarz. Aplicaciones—6.4. Ortogonalidad.—6.5. Conjuntos ortogonales y bases. Proyecciones—6.6. Proceso de ortogonalizacién de Gram-Schmidt.—6.7. Productos internos y matrices.—6.8. Espacios complejos con producto interno.—6.9. Espacios vectoriales normados. DETERMINANTES : coves eee ee 7.1. Introduccion.—7.2. Determinantes de 6rdenes uno y dos.—7.3, Determinantes de orden tres—7.4. Permutaciones.—7.5. Determinantes de orden arbitrario.—7.6. Pro- piedades de los determinantes.—7.7. Menores y cofactores—7.8. Adjunto clasico. 7.9. Aplicaciones a las ecuaciones lineales. Regla de Cramer—7.10. Submatrices. Menores generales. Menores principales—T.11. Matrices por bloques y determinan- tes.—7.12. Determinantes y volumen.—7.13. Multilinealidad y determinantes. VALORES PROPIOS Y VECTORES PROPIOS. DIAGONALIZACION 8.1, Introduccién.—8.2. Polinomios de matrices—8.3. Polinomio caracteristico. Teo- rema de Cayley-Hamilton.—8.4, Valores propios y vectores propios—8.5. Céleulo de valores propios y vectores propios. Diagonalizacion de matrices.—8.6. Diagonalizacion de matrices reales simétricas.—8.7. Polinomio minimo. APLICACIONES LINEALES . . .. - Asem seers persbettamenn 9.1. Introduccién.—9.2. Aplicaciones. 9.3. Aplicaciones lineales.—9.4. Niicleo e ima- gen de una aplicacién lineal—9.5. Aplicaciones lineales singulares y no singulares. Tsomorfismos.—9.6. Operaciones con aplicaciones lineales.—9.7. Algebra de operado- res lineales A(V).—9.8. Operadores invertibles. MATRICES Y APLICACIONES LINEALES sate § 7 SSRN oe 10.1. Introduccion.—10.2. Representacion matricial de un operador lineal —10.3. Cambio de base y operadores lineales—10.4. Diagonalizacion de operadores linea- les.—10.5. Matrices y aplicaciones lineales generales. FORMAS CANONICAS ....6. 5. suk sats ro ok ; ILL. Introduccién —11.2. Forma triangular—I1,3. Invariancia.—11.4. Descomposi- ciones en suma directa invariante—11.5. Descomposicion primaria.—11.6. Operadores nilpotentes.—11.7. Forma canénica de Jordan—I1.8. Subespacios ciclicos.—11.9. Forma canénica racional—1.10. Espacios cociente. FUNCIONALES LINEALES Y ESPACIO DUAL... 0-2. - 0202000 s cee e ees 12.1. Introduccién.—12.2. Funcionales lineales y espacio dual.—12.3. Base dual. 12.4. Espacio segundo dual,—12.5. Aniquiladores.—12.6. Traspuesta de una aplicacién lineal. FORMAS BILINEALES, CUADRATICAS Y HERMITICAS ... .. : 13.1, Introduecién.—13,2, Formas bilineales—13.3. Formas bilineales y matrices. 13.4. Formas bilineales alternadas.—13.5, Formas bilineales simétricas. Formas cua- draticas—13.6. Fornias bilineales simétricas reales. Ley de inercia—t3.7. Formas hermiticas. 290 330 369 406 436CONTENIDO Capitulo 14. OPERADORES LINEALES EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO . Apéndice Indice 14.1. Introduccion.—14.2. Operadores adjuntos—14.3. Analogia entre A(V) y C. Operadores especiales—14.4, Operadores autoadjuntos.—14,5, Operadores ortogona- les y unitarios—14.6. Matrices ortogonales y unitarias.—14.7, Cambio de base orto- normal.—14.8. Operadores positivos. Diagonalizacién y formas canénicas en espacios euclideos.—14.10. Diagonalizacién y formas canénicas en espacios unita- rios—14.11. Teorema espectral. CONJUNTOS Y RELACIONES . 0.00.00 0 eee ete teet eee ee ee ee ees Conjuntos, elementos.—Operaciones entre conjuntos—Producto cartesiano de con- juntos.—Relaciones —Relaciones de equivalencia. ESTRUCTURAS ALGEBRAICAS ... : Introduccién.—Grupos.—Anillos, dominios de integridad y cuerpo: POLINOMIOS SOBRE UN CUERPO . . Introduccion. —Divisibilidad. Maximo comin divisor.—Factorizacion, —Médulos. vii 503 528, 535 545 549Prologo El dlgebra lineal se ha convertido en los tltimos afios en una parte esencial de los conocimientos matematicos requeridos a mateméticos, ingenieros, fisicos y otros cientificos. Este requerimiento refleja la importancia y la amplitud de sus aplicaciones. Este libro se ha proyectado como libro de texto en un curso regular de algebra lineal o como suplemento a los textos clasicos en uso, Su propésito es presentar una introduccién al algebra lineal que todos los lectores encuentren provechosa, cualquiera que sea su campo de especiali- zacién. Se ha incluido mas material del que puede abarcarse en muchos primeros cursos, con objeto de hacer el texto mas flexible, proporcionar un libro de referencia util y estimular el interés futuro en el tema. Cada capitulo comienza con enunciados claros de las definiciones, principios y teoremas pertinentes, junto con ejemplos y otro material descriptivo. A esto siguen colecciones graduadas de problemas resueltos y problemas suplementarios. Los problemas resueltos sirven para ilustrar y ampliar la teoria, coneretan aquellos puntos sutiles cuyo desconocimiento Heva al estudiante a sentirse continuamente en un terreno inseguro, y suministran la repeticién de los principios basicos tan vital para un aprendizaje efectivo. Entre los problemas resueltos se incluyen numerosas demostraciones de teoremas. Los problemas suplementarios sirven como revision completa del material de cada capitulo. El primer capitulo trata los sistemas de ecuaciones lineales. Esto proporciona la motivacién y las herramientas de célculo basicas para el material subsiguiente. Tras haber introducido los Vectores y las matrices, aparecen capitulos sobre espacios vectoriales y subespacios, y sobre productos internos. Siguen capitulos que cubren determinantes, valores propios y vectores propios, y diagonalizacion de matrices (bajo similaridad) y formas cuadraticas (bajo congruen- cia). Los capitulos posteriores abarcan las aplicaciones lineales abstractas y sus formas canénicas. especificamente las formas canénicas triangular, de Jordan y racional. El dltimo capitulo trata las aplicaciones lineales abstractas en espacios con producto interno. Los principales cambios en la segunda edicién han sido por razones pedagogicas (de forma) més que de contenido. Aqui la nocién de aplicacién matricial se introduce al principio del texto,