CHU QUOC THANG _ PHUONG PHAP PHAN TU HUU HAN (DUNG CHO CAO HOC DAI HOC KY THUAT) Dhan Tor Dat q “6 NHA XUAT BAN KHOA HQC VA KY THUAT 1997Chuong I Bé ttc vé co hoc vat ran va cdc phuong phap tinh trong co hoc §1.1. CO HOC VAT RAN BIEN DANG 1; Cée phyong trinh can bing: (Equation of internal equilibrium) Dudi tac dung cia tai trong ngoai, vat thé chiu luc (cé thé tich V, b8 mat S va nhung lién két can thiét nao dé dé bdo dam kha nang chju lye ma khong bi bién hinh) bj bién dang va bén trong no sé xudt hién ung suat. Ung sudt tai cdc diém khde nhau la khdéc nhau va duge xdc dinh bdi trang théi ting sudt tai diém dé. Nhu da biét trong sife bén vat ligu, trang théi dng suét tai mot diém la tap hgp cua tat cA cdc gid tri ung sudt tac dung trén cdc mat ct qua diém khdo sat. Va trang thai ung sudt tai mt diém hoan todn xdc dinh khi biét cée ting sudt trén 3 mat vuidng géc nhau tai diém dé. Hay cu thé hon, voi mot he toa dd vudng géc thong thudng xyz, thi trang thdi ving sudt tai mot diém hoan toan xéc dinh khi biét tap hgp 9 thanh phan ung sudt tac dong trén 3 mat phing vudng géc nhau va song song vdi céc mat phing toa do: © 5 y 3 Ops Pays Fyn # Tye» Tay » Tox» Ta, ap Néu tdch ra ti vat thé mot phan tO vat thé thi r6 rang phan t6 nay phdi ¢ trang thai can bang bdi-cdc ndi luc (ving suat) va ngoai lye (luc kh6i) té¢ dung lén né. (Kem hinh 1.1 vdi chi ¥ ring dé don gian chi vé 5 cdc thanh phan ting sudt tic dung trén 2 mat phing // mat phang yz va le kh6i chi vé thanh phan g, song song truc x). Bang céch stt dung cdéc phuong trinh cAn bling tink hoc thong thutng, bd qua cdc v6 cing bé bic cao, cudi cing ta cé: Hinh 1.1Tu 3 phuong trinh téng momen vdi 3 truc toa d6 x, y, z ta c6 cde biéu thitc cua djnh luat déi tng cla ting sudt tiép. Cy thé la: Tyx = Tay » Tay = Tye» Tae = Tax (1.2) Cée biéu thie nay chi ra ring: Trang thi ving suat tai mot diém cé thé hoan ton xde dinh thay vi 9 ma bing 6 thanh phan ung sudt sau day va tap hop cla ching la vects uing sudt {o} Lo} = fo Oy 0p 5 Tey Tye Tend (1.3) Con ty 3 phugng trinh hinh chi€u theo 8 true x, y, z sé cho 3 phuong trinh can bang sau: 00, Otyy OF, Oem 4 May 4, Maz +&=0 ax aye Oty doy AF, t+ +g (4) ox ay Tye. yr , a ox ay trong dé: gx , By Gz 1& cée lyfe khoi thanh phan, hay cu thé hon la ede lye khoi trén 1 don vj thé tich tée dung doc theo + cde phuong x, y, z. Lye khdi ed thi nguyén [Lyo/ (chigudai)?} ta 3 thanh phan cia vecto lye khdi {g} Cac phuong trinh (1.4) duge goi 1A physng trinh vi phan can bang, hay phuong trinh can bang néi. Trong bai todn 2 chibu (2-D): Cac ung sudt chi la ham s6 2 bién sé, vi du x, y. Trang thdi wng sudt tai mot ¢iém hic 46 chi can biéu dién bdi ba thanh * phan ung suat ox , oy vatxy. (hinh 1.2) Hinh 1.2 Luc dé cdc phuong trinh can bang ni chi con hai phuong trinh sau: 0, ar, —+—+g =0 ox oy F (1.5) Izy 06, Tay Ya g = 0 m oy Trong bai toén 1 chiéu (1-D): Trang thai ung sudt tai mot diém bat ky duge dac trung bdi mot thanh phan ving suét va la ham cia mot bién sO (vi dy toa dd x). Phuong trinh can bang chi edn la: we 4p 20 += (1.6) Ox