2.168 En cierto instante la velocidad y la aceleracién de un punto material son v = =6i + 3j + 2k mis y a = 31 — j — 5k m/s2. Hallar el Angulo B que forman y y ay el radio de curvatura p en el plano osculador. Resolucion: Para cierto instante, un punto material tiene las siguien- . tes caracteristicas: v=61 +3] + 2k m/sav= (67432422 =7 mis a= 31 — ] — 5k mis? = a= 135 mis? Hallamos el angulo B que forma v y a: jn (61 + 3) + 2k).(3i —j — 5k) 7435 cosB = = 0,12074 B = 83,07° Analizamos en el plano oscilador: a, = asenB a, = {35 sen83,07° a, = 5,8728 m/s? Hallamos el radio de curvatura p. ve 7 [a= “\—p-¥ = sig 79 = 834mfae A una altura h, un avion describe un circulo orizontal de radio b a una Celeridad constante u En C esta situado un rad; jar de seguimient las expresiones de la velocidad a Peete del avion para coordenadas esféricas definidas por el radar on tunis de la posicién B de aquel. en Resolucién: Consideramos que C es nuestro origen de coordenadas, debido a que en esa posicidn esta situacién el radar de seguimiento y ademas usaremos coordenadas esféricas para describir el movimiento circular del avién. Hallamos las coordenadas las esféricas del avion R=(P+h? A 1=2bsen pi2 Ley de senos ie b senp — sen(90° — p/2) 1 = 2bsen p/2 Suma de angulos (90° - p/2) + 90° 0=p/2 Ademés, respecto al médulo de la velocidad. u=bp = p= B(constante) Ahora hallamos las componentes de la velocidad en coordenadas esféricas. WR=RIAR Re Wen Como r = 2bsen(B/2), entonces ¢ = bi ; - plezands (B/2), Nces f = bicos(P/2); reem- estos valores:_ 2osen(pa)bbcos(B7) _ __bsenp 4b? sen?(B/2) +h Ab*sen*(B) +h busenp 2enn2 B 2 4b*sen (5)+ h [Vy = ROcosd] Como: r = Rcosd . == 5) ty Entonces v, = 10 = absen(5 (5 Ve= Vp = usen p/2 Iv, = Ro] Derivando: send = a | cosd . 6 = ae) =- BR Considerando: cos = = | | __hg/R\__ AR é ee )=- = TRE Entonces: | yer(- ht) __ hr ()- _hbficos(i/2)_ | r dr? eh? \t 4b? sen?(B/2) +" v= —hucos(B/2) | 4b? (6) 2 b?sen?(E +h