rw = seiial set point 6 referencia seftal error sefial de control sefial de salida sefial del sensor Sistema en el dominio de la frecuencia. (Funcién transferencia) Roy » Eo [| K | Co | Plama Yo . | . Ug Sensor Simbologia: © Bloque 6 bloque funcional. — Le Entrada Salida (sefial) (sefial) * Punto suma 6 diferencia: Es un circulo con una cruz, es el simbolo que indica una operacién de suma, El signo (+) 6 (-) en cada punta de la flecha indica si la sefial debe sumarse 6 restarse. Es importante que las cantidades que se sumen 0 resten tengan misma direcciones o unidades. * Punto de ramificacién: Es aquel a partir del cual, la sefial de un bloque va de modo concurrente a otros bloques 6 punto suma. Co) ’Tipos de conexiones en bloques: « Conexiones serie Xo Yes os Gi 2 Gx) > Estos bloques se multiplican Xy 255) | Gig) Gr) “e FT = = = Gp Gr) XIN ® Conexiones paralelos: Gig) X Gx NE Estos bloques se suman x *) Giey+ Gay *YRegla de Sistema original Sistema equivalente transformacién 5 ‘i a b 1 Conexién en serie ta ba toa b' cia ‘ . 2Conerinenpuntelo | | to Shae Lyf » 3 Retroalimentacién Ge (negativo 6 positivo) ® ui a » 4 Mover el punto de c/—" separacién “después” de un bloque - 5 Mover el punto de G separacién “antes” de un bloque 6 Mover el comparador | a antes de un bloque b 7 Mover el comparador 4 después de un bloque a . abe 8 Cambiar el orden del . comparador