DISEÑO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINA II

APUNTES DE ASIGNATURA

DOCENTE
CARLOS GERARDO CÁRDENAS ARIAS

UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERÍAS
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
NIVEL UNIVERSITARIO
BUCARAMANGA
 Capítulo 4
Diseño por carga
dinámica

4.1 Generalidades
Hasta el momento se ha trabajado en el campo mecánico con cargas estáticas o
estacionarias, o sea, que no varían en el tiempo, pero en realidad los cuerpos soportan
cargas variables en el tiempo, ya sea por la carga en sí, por factores ambientales que
hacen que cambie o por deterioro del elemento que está soportando la carga. Estos
aspectos implican que los cálculos realizados con los modelos matemáticos tradicionales,
presenten en algunos casos variación con las observaciones reales.
Los agentes principales que influyen en la resistencia de los materiales al tener cargas
aplicadas son entre otras, la forma cómo esta aplicada la carga, el acabado superficial, que
depende del tipo de maquinado con que se haya fabricado el elemento, la temperatura
ambiente que influye a partir de los 71oC, el factor de tamaño que incide después de un
diámetro de 0,4”, la confiabilidad exigida y algunos fenómenos misceláneos que tiene
relación con la estructura molecular y tratamientos superficiales que sufren los materiales
incluyendo la corrosión. Adicionalmente tiene influencia los cambios de sección a lo largo
del elemento, generando concentradores de esfuerzo.
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Diseño por carga dinámica

La influencia de estas variables han sido tabuladas, de tal manera que para realizar el
diseño de un elemento de máquina, se puede aplicar la normatividad para diseño por
carga estática y después el resultado obtenido en este proceso, afectarlo por los valores
establecidos para cada factor.

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Diseño por carga dinámica

4.2 Nomenclatura
A continuación detallamos la nomenclatura utilizada para las variables a tener en
cuenta en el diseño por carga dinámica:

Se : Resistencia o límite de Endurancia o Fatiga para especímenes ideales

S'e : Resistencia o límite de Endurancia o Fatiga para especímenes afectados
S''e : Resistencia o límite de Endurancia o Fatiga para especímenes afectados por todos
los factores excepto el Kf
Sf : Resistencia a la fatiga para 103 ciclos, especímenes ideales
S'f : Resistencia a la fatiga para 103 ciclos, especímenes afectados
KL : Factor de Carga (load : carga)
Kc : Factor de Confiabilidad
Kd : Factor de Tamaño (mínimo “d” en la zona crítica)
Ks : Factor de acabado superficial de la zona crítica
KT : Factor de Temperatura en el ambiente de trabajo
Km : Factor de Efectos misceláneos (otros efectos poco comunes)
Kt : Factor de concentración de esfuerzos estáticos (concentradores)
Kf : Factor de concentración de esfuerzos en fatiga, para 106, 107, 108, etc.
K'f : Factor de concentración de esfuerzos en fatiga, para 103 ciclos
q : Sensibilidad a la entalladura, para 106, 107, 108 ciclos
q' : Sensibilidad a la entalladura, para 103 ciclos
√a : a es una constante empírica para el cálculo de q, para r > 0,16"
N : Factor de Seguridad
Sut : Resistencia última del material a tracción. (Stronght : resistencia)
Suc : Resistencia última del material a compresión
Syt : Resistencia a Cedencia (límite de fluencia (yield)) del material a tracción
Syc : Resistencia a Cedencia a compresión
Sus : Resistencia última a corte (Shear)
Sys : Resistencia a Cedencia en corte
σt : Esfuerzo de tracción por acción externa a que se ve sometido el material
σc : Esfuerzo de compresión por acción externa a que se ve sometido el material
τ : Esfuerzo de corte por acción externa a que se ve sometido el material
σm: Esfuerzo medio (sigma medio) en cargas dinámicas
σa : Esfuerzo alterno (sigma alterno) en cargas dinámicas
τm : Esfuerzo medio de corte en cargas dinámicas (tao medio)
τa : Esfuerzo alterno de corte en cargas dinámicas (tao alterno)
σe : Esfuerzo resultante de la combinación de esfuerzos normales más transversales.
Sigma equivalente). Equivale a un esfuerzo de tracción pura.

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Diseño por carga dinámica

En las páginas siguientes se presenta la información de cada una de las variables que
intervienen para realizar la afectación en el diseño por carga dinámica.

4.3 Límites de Endurancia o Resistencia a la fatiga de diferentes metales

Se : límite de endurancia, sin factores, para vida infinita (106, 107, 108, etc.)
Sf : límite de endurancia, sin factores, para vida de finita (103 ciclos)

Para todos los metales, vida finita:

Sf : 0,9Sut (para cargas flectoras)
Sf : 0,75 Sut (para cargas axiales)
Sf : 0,90 Sut (para cargas torsionales)
Para cargas combinadas se toma el menor de los participantes
Para vida infinita:
Aceros (106)
Se : 0,50 Sut (para un Sut ≤ 200 Ksi)
Se : 100 Ksi (para un Sut > 200 Ksi)
Algunas características generales de los aceros son:
E = 30 X 106 psi = 2109000 Kg/cm2
G = 11,5 X 106 psi = 808500 Kg/cm2
Sys = 0,6Syt
Sus = 0,8Sut
Hierros fundidos: (106) Se = 0,4Sut
Aleaciones de aluminio: (5X108)
Se = 9 Ksi (fundidos en molde de arena, con Sut = 25 a 40 Ksi)
Se = 9 Ksi (fundidos en molde permanente, con Sut = 35 a 60 Ksi)
Se = 0,4Sut (forjados, con Sut < 48 Ksi)
Se = 19 Ksi (forjados, con Sut = 48 a 90 Ksi)
El forjado puede ser de laminado o prensado.
Aleaciones de cobre: (108) Se = 0,25Sut
Aleaciones de Niquel: (108) Se = 0,35Sut
Aleaciones de Magnesio: (108) Se = 0,35Sut
Aleaciones de Titanio: (107) Se = 0,45Sut

NOTA: Estos datos son conservativos para los casos en que no se tenga la información
exacta del límite de endurancia de cada material individualmente. Lo correcto es usar el
límite de endurancia respectivo de cada acero, de cada aluminio, etc., pero es difícil
obtener tablas de cada uno de ellos.

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Diseño por carga dinámica

4.4 Factor de Carga (KL)

Los elementos actúan diferente de acuerdo a cómo se aplique la fuerza, por lo tanto,
no es lo mismo el comportamiento ante una carga axial a compresión que ante una carga
axial a tensión, de igual manera es diferente el desempeño ante una carga axial que ante
una carga flectora o torsional.
Presentamos la tabla obtenida para este factor

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

Los valores de la diagonal corresponden a cargas puras, situación que se da en casos

académicos.

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Diseño por carga dinámica

4.5 Factor de Confiabilidad (KC)

La confiabilidad es un factor que indica la probabilidad de que un elemento o pieza
falle, por lo tanto es una variable estadística que depende de esa posibilidad.
Para calcularlo usamos la siguiente expresión:

𝐾𝑐 = 1 − 0.08𝑍

Z es un valor que se obtiene de la tabla que representa los valores de la campana de

Gauss (estos valores son identificados con la letra A). Para encontrarlo se analiza la
confiabilidad exigida por el cliente o montaje y se utiliza la siguiente ecuación:

𝐴 = (% 𝑐𝑜𝑛𝑓𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑥𝑖𝑔𝑖𝑑𝑎 − 50%)

El valor de A se ubica en la tabla estadística y se encuentra el valor exacto o el más

próximo a este, con desplazamiento horizontal se llega a la primera columna donde se
encuentra la unidad y decena de Z y haciendo el desplazamiento vertical hasta la primera
fila se halla la centésima de Z, para reemplazarlo en KC.

Como ejemplo de su cálculo, se toma un elemento donde se solicita una confiabilidad

del 85%.

Para el valor de A se tiene:

𝐴 = (0.85 − 0.50)

𝐴 = 0.35

Con este valor revisando la tabla se tiene para A 0.3485 y enseguida 0.3508, donde el
término más cercano es 0.3508, por lo tanto el valor de Z en el desplazamiento horizontal
es 1.0 y de manera vertical 4, dando para Z un valor de 1.04.

El factor será:
𝐾𝑐 = 1 − 0.08 ∗ 1.04

𝐾𝑐 = 1 − 0.08𝑍

𝐾𝑐 = 0.9168
Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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Diseño por carga dinámica

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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4.6 Factor de Tamaño (Kd)

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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4.7 Factor de Acabado Superficial (Ks)

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

4.8 Factor de Temperatura (KT)

La temperatura afecta el material de manera negativa después de los 71oC (160oF).
Para calcular el valor del factor se utiliza la siguiente ecuación:

620
𝐾𝑇 =
460 + 𝑇 𝑜 𝐹

Para temperaturas entre 0oC y 71oC el valor del factor es 1.0.

En caso de temperaturas menores a 0oC, la resistencia a la fatiga aumenta, de tal
manera que:
De 0oC a -30oC KT = 1,25
De -30oC a -60oC KT = 1,35
Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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Diseño por carga dinámica

4.9 Factor de Efectos Misceláneos (Km)

1) Esfuerzos residuales………. Km = 0,5

2) Características direccionales del material………….. Km = (?)
3) Defectos internos………….. Km = 0,5 a 0,3
4) Endurecimientos superficiales……………. Km = 1,50 (aumenta la endurancia)
5) Corrosión en…… aire….. Km = 0,6
agua dulce…. Km = 0,4
agua salada…. Km = 0,2 a 0,1
6) Recubrimientos metálicos… Niquelado Km = 0,58

𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑆 ≤ 30 𝐾𝑠… 𝐾𝑚 = 1,0

Cromado… { 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑆 <𝑐150 𝐾𝑠… 𝐾𝑚 = 0,43 }
𝑐

7) Pulido superficial con perdigones o granallado (shot penning)… Km = 1,50

8) Pulido superficial con arena (sand blast)… Km = 1,20
9) Abrasión superficial por contacto dinámico bajo presión de carga… Km = 0,5
10) Efectos de temperaturas de trabajo inferiores a 0oC…
De 0 oC a - 30 oC… Km = 1,50
De - 30 oC a - 60 oC… Km = 1,50

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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 UTS 12
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4.10 Factor de concentración de esfuerzos estáticos (Kt)

Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 13
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Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 14
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Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 15
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Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 16
Diseño por carga dinámica

Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 17
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Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 18
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Fuente: Diseño de elementos de máquina de Shigley

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 UTS 19
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Factor de Concentración de Esfuerzos (Kf)

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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 UTS 20
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Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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 UTS 21
Diseño por carga dinámica

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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 UTS 22
Diseño por carga dinámica

Fuente: Apuntes Alfredo Parada

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 Tabla de propiedades
mecánicas de algunos
aceros
Características y propiedades mecánicas a la tensión de algunos aceros rolados en caliente (HR)
y estirados en frio (CD).
Las resistencias indicadas son valores mínimos ASTM estimados en el intervalo de tamaños de
18 a 32 mm (3/4 a 1 ¼ in). Tales resistencias son adecuadas para el uso con el factor de diseño
definido en la sección 1-9, siempre que los materiales cumplan los requisitos ASTM A6 o A568, o
sean requeridos en las especificaciones de compra. Conviene recordar que una designación
numérica no es una especificación.

1 2 3 4 5 6 7 8
RESISTENCIA RESISTENCIA ELONGACIÓN REDUCCIÓN
UNS SAE Y/O PROCESA ÚLTIMA DE FLUENCIA EN EN ÁREA DUREZA
NÚM. AISI No. MIENTO MPa (Kpsi) MPa (Kpsi) 2 in % % BRINELL
HR 300 (43) 170 (24) 30 55 86
G10060 1006
CD 330 (48) 280 (41) 20 45 93
HR 320 (47) 180 (26) 28 50 95
G10100 1010
CD 370 (53) 300 (44) 20 40 105
HR 340 (50) 190 (27.5) 28 50 101
G10150 1015
CD 390 (56) 320 (47) 18 40 111
HR 400 (58) 220 (32) 25 50 116
G10180 1018
CD 440 (64) 370 (54) 15 40 126
HR 380 (55) 210 (33) 25 50 111
G10200 1020
CD 470 (68) 390 (57) 15 40 131
HR 470 (68) 260 (37.5) 20 42 137
G10300 1030
CD 520 (76) 440 (64) 12 35 149
HR 500 (72) 270 (39.5) 18 40 143
G10350 1035
CD 550 (80) 460 (67) 12 35 163
HR 520 (76) 290 (42) 18 40 149
G10400 1040
CD 590 (85) 490 (71) 12 35 170
HR 570 (82) 310 (45) 16 40 163
G10450 1045
CD 630 (91) 530 (77) 12 35 179
 UTS 24
Tablas de propiedades de aceros

HR 620 (90) 340 (49.5) 15 35 179

G10500 1050
CD 690 (100) 580 (84) 10 30 197
G10600 1060 HR 680 (98) 370 (54) 12 30 201
G10800 1080 HR 770 (112) 420 (61.5) 10 25 229
G10950 1095 HR 830 (120) 460 (66) 10 25 248

Fuente: 1986 SAE Handbook, p. 2.15

1 2 3 4 5 6 7 8
AISI Temp. Resistencia a Resistencia a Elongación Reducción Dureza
Núm. Tratam. ºC (ºF) la tensión la fluencia % del área, % Brinell
MPa (kpsi) MPa (kpsi)
TyR 205 (400) 1770 (257) 1640 (238) 8 38 510
TyR 315 (600) 1550 (225) 1430 (208) 9 43 445
4140 TyR 425 (800) 1250 (181) 1140 (165) 13 49 370
Normaliz 870 (1600) 1020 (148) 655 (95) 18 47 302
Recocido 815 (1500) 655 (95) 417 (61) 26 57 197
TyR 315 (600) 1720 (250) 1590 (230) 10 40 486
4340 TyR 425 (800) 1470 (213) 1360 (198) 10 44 430
TyR 540 (1100) 1170 (170) 1080 (156) 13 51 360

Fuente: ASM Metals Reference Book, 2ª ed., American Society for Metals.

Carlos Gerardo Cárdenas Arias

Bibliografía

 SHIGLEY Joseph E., MISHKE Charles R. Diseño en Ingeniería Mecánica. Ed.

McGraw Hill.

 FAIRES Virgil Moring. Diseño de elementos de máquina. Ed. UTEHA.

 HAMROCK Bernard J. Elementos de máquinas. Ed. McGraw Hill.

 NORTON Robert L. Diseño de maquinaria. Ed. McGraw Hill.

 PARADA Alfredo. Apuntes de Diseño. UIS