កក្រសសួងអបប់រ រំ យយុវជន ននិងក្រកីឡ

វនិទទ្យាសស្ថានវនិទទ្យាសសសស្រ្តអគគនិសនកី
INSTITUTE OF ELECTRICAL SCIENCE

សរណាបញញ្ច បប់ថថ្នាក្រប់បរ និញញ្ញា បកត្រវនិសក្រ

ស្វ រ
ឯក្រទទសអគគនិសនកី

កបពព័នន្ធសទ
សូ ទ្បាតាមដានពននន្លឺកពព្រះអាទនិត្រត
Solar Tracking System Using Programmable

រររៀបរររៀងរដោយនន ស សនត ជជ នា នន់ ទទ ០ ៣ កកក្រុម EE3a

ទលោក្រ .............
ទលោក្រ .............
ក្រញញ្ញា .............

សាសសាស្រ្តា ចាររ្យដដ ក នាជ

ទលោក្រ .............

ឆថ្នា រំ ២០១៩
 កក្រសសួងអបប់រ រំ យយុវជន ននិងក្រកីឡ
វនិទទ្យាសស្ថានវនិទទ្យាសសសស្រ្តអគគនិសនកី
INSTITUTE OF ELECTRICAL SCIENCE

អនយុញញ្ញា ត្រឲតការពារសរណា

នាយក្រវនិទទ្យាសស្ថាន.........................

ថថថ្ងៃ ទទ ........ ខខ........ឆឆ ជ ២០១....

កបធានបទថនសារណា
គរកម្រោងសន ក ក្សា៖ ចរំណងទជជងសរណាជាភាសខខខ្មែរ
THESIS TITLE IN ENGLISH

សន ក ក្សារដោយកកក្រុម នន ស សនត ៖ EESA-………

ទលោក្រ ............. .........................................
ទលោក្រ ............. .........................................
ក្រញញ្ញា ............. .........................................

សាសសាស្រ្តា ចាររ្យដដ ក នាជ ៖

ទលោក្រ .........................................

សាសសាស្រ្តា ចាររ្យពន រ កគគ្រោះរយោបលន់ ៖

ទលោក្រ ............. .........................................
ទលោក្រ ............. .........................................

សារណាបញញ្ច បន់ កា រសន ក ក្សា ជជ នា នន់ ទទ . ....

ភឆជ រ ពញ, ថថថ្ងៃ ទទ . ........ ខខ.....ឆឆ ជ ២០... ២០.....-២០.....
 មាត្រនិកា

ទជ ពព័ រ
អារមម្ភកថ (i)
រសចកស្រ្តាទខថថ្លែងអជណរគគុណ (ii)
ការសរងង្ខេបសារណា (iii)
ម្រោតនកា (iv)
បញញ ទររូបភាព (v)
តារាងអកសរកាតន់ (i)

ជរំពសូក្រទកី ១ ទសចក្រស្រ្តកីទផស្រ្តជម ()
១.១ រសចកស្រ្តាទរផស្រ្តាទម ()
១.២ ទតា
ទ ងជ ភរូមសា
ន សសស្រ្តា ()
១.៣ រគលបជណងថនការសនកក្សា ()
១.៤ ទជហថជ នការសក
ន ក្សា ()

ជរំពសូក្រទកី ២ សយុវត្រស្ថានិភាព ននិងននិរភព័យការងារ ()

២.១ សគុវ នតត្ថភាពរនៅកឆគុងកជទទគុងរពលបជរពញការងារ ()
២.២ ផលវ នបាកនង
ន វ នធស
ទ រសងាងគ្រោះបនាន្ទានន់ពរទ កគគ្រោះថឆកន់រដោយការឆកន់ចរនស្រ្តាអគងស
ទ នទ ()
២.២.១ ផលវ នបាកពទការឆកន់ចរនស្រ្តាអគងទសនទ
២.២.២ កជរតរកគគ្រោះ
ន ថឆកន់បណា
ស្រ្តា លឲរ្យឆកន់អគងស
ទ នទ
២.២.៣ វ នធទសរសងាងគ្រោះបនាន្ទានន់ ()

ជរំពសូក្រទកី ៣ ឯក្រសរឆនព្រះបញ
យុ ញ្ច រំង ()
៣.១ ការបងងនលជគុជរបសន់ខផនដទ ()
៣.២ កាជរសសទពនថ្លែនកពគ្រោះអាទនតរ្យ
៣.២.១ ទស
ន រដៅថនមគុជពនថ្លែន
៣.២.២ ការផលនតននងបញញរូ ននរូវថមពលកពគ្រោះអាទនតរ្យមកខផនដទ
៣.២.៣ ររបរៀបវ នធខទ ដលខផនដទទទទួលយកនរូវថមពលកពគ្រោះអាទត
ន រ្យ
៣.៣ កបរភទននងបរចញ្ចកវ នទទ្យាតាមដោនកបពព័ននពនថ្លែនកពគ្រោះអាទនតរ្យ
៣.៣.១ Active tracker
៣.៣.២ Passive solar tracking
៣.៣.៣ Chronological solar tracking
 ៣.៣.៤ Single axis trackers
៣.៣.៥ Dual axis trackers
៣.៤ ធាតគុផសជរបសន់កបពព័ននតាមដោនពនថ្លែកន ពគ្រោះអាទត
ន រ្យ
៣.៤.១ ឧបករណណ៍ចាបន់សញញរបសន់ពនថ្លែនននងឧបករណណ៍រកបទកបាសន់មទួយចជនទួនរទរៀត
៣.៤.១.១ LDR
៣.៤.១.២ Capacitor
៣.៤.១.៣ Resistor
៣.៤.១.៤ Diode
៣.៤.១.

៣.៤.១. Power Supply

៣.៤.១. PCB
៣.៤.២ កបរភទមមរូទព័រសកម្រោបន់រកបកទ បាសន់

៣.៥ ធាតគុផសជរបសន់កបពព័ននកបមរូលទននឆនព័យពទសរូទទ្បាតាមដោនពនថ្លែនកពគ្រោះអាទនតរ្យ

៣.៦ ឧបករណណ៍ Microcontroller

៣.៦ការរកបរៀបរធរៀបចជរពគ្រោះសរូទទ្បារនៅនដងថថ្កលន់ននងសរូទទ្បាភាញបន់កបពនព័នតាមដោន ()
៣.៥.១ គគុណសមទតស្រ្តាន
ន ង
ន គគុណវ នបតស្រ្តាន
ជរំពសូក្រទកី ៤ វនិធកីសសសស្រ្តគណនា ()
៤.១ ការគណនារទៅរលទ
ទ នឆផ
ន លពនថ្លែន
៤.១.១ ទនឆនផលពនថ្លែនសរូទទ្បារនៅនដងថថ្កលន់
៤.១.២ ទនឆផ
ន លពនថ្លែស
ន រូទទ្បាភាញបន់កបពនព័នតាមដោន
៤.២ ការសនកក្សាខផឆករមកាននច ()
៤.២.១ រររៀបចជរជទងទជកម

៤.២.២ ការរកជទសររសមម
ទ រូទព័របងងនល

ជរំពសូក្រទកី ៥ ការទររៀបចរំកបពព័នន្ធដរំទណជរការ Microcontroller ()

៥.១ ការរររៀបចជកបពព័ននសរូទទ្បាតាមដោនពនថ្លែកន ពគ្រោះអាទត
ន រ្យ
៥.១.១ ការរររៀបចជកបពព័ននរសរៀគងទដជរណទរការ ()
៥.១.២ ការដជរណទរការ Code
 ៥.២ កបពព័ននកបមរូលទន
ន ឆនព័យពស
ទ រូទទ្បាតាមដោនពនថ្លែកន ពគ្រោះអាទត
ន រ្យ
៥.១.១ ការរររៀបចជកបពព័ននរសរៀគងទដជរណទរការ
៥.១.២ ការដជរណទរការ Code (២៧)

ជរំពសូក្រទកី ៦ វនិធកីសសសស្រ្តគណនាសនន្ទសស្សនន៍ទសដដ្ឋក្រនិចញ្ច (៣០)

៦.១ ....................................... (៣០)
៦.១.១ ............................. (៣១)

ជរំពសូក្រទកី ៧ ទសចក្រស្រ្តកីសនថ្នានិដាដ្ឋន (៣២)

ឯក្រសរទយោង (៣៣)

ឧបសមមព័នន្ធ (៣៥)
ឧបសមមព័នន ក ៖ .............................. (៣៥)
ឧបសមមព័នន ខ ៖ .............................. (៣៦)
វ នទទ្យាសាត្ថនវ នទទ្យាសាសសស្រ្តាអគងស
ន នទ ន មងន់អគងស
រដបាមតម ន នទ

៣.៦ ឧបករណណ៍ Microcontroller

៣.៦.១ រតទ អងទ រ ទៅជ Microcontroller?

ឧបករណណ៍ Microcontroller រកត

ទ រឡង
ទ ពប
ទ ណគុ ថ្កជ រសរៀគងអ
ទ គងស ដ រកគគ្រឿងបងងគុជរអឡច
ន នទ នង ន កតត្រូនច
ន
ជរកចទនខដលសត្ថនតរកកាមររូបរាងជសណា
ណ្ឋា នខគុសៗគឆដរូចជបនន្ទាគ្រោះ រាងមរូល កជក្រុង រសសទង កកាសន់
ជរដទម...។

ជទរូររទៅរគបានកបដរូចឧបករណណ៍រនគ្រោះរទៅននងកគុជពរ្យរូទព័រខដលរយង
ទ រកបទកបាសន់ជកបចាជថថថ្ងៃខដលវាម្រោន
សមតត្ថភាពកឆគុង ការគត
ន ចងចាជ ដរូចគឆខតមន
ន ខមនម្រោននព័យថម្រោនលកង្ខេណគ្រោះងាយកសស្រួល នង
ន ធជទរូលាយ
ដរូចគឆនដងកគុជពរ្យរូទព័រខដលរយង
ទ រកបទកបាសន់សពងថថថ្ងៃរនាគ្រោះរទ រពលគនវាម្រោនលកង្ខេណគ្រោះសសគុគសាសញជង
រដោយសាររគបរងថ្កត
ទ វារឡង
ទ កឆគុងរគលបជណងកគបន់កគងនង
ដ បញញរទៅរលកទ បពព័ននរសរៀគងទ អគងស
ន ននា
ទ នាខត
បមគុនរណាណគ្រោះ។

រដោយខផផ្អែករលទរហតគុផលរនគ្រោះរហយ
ទ រយង
ទ ចាជបាចន់កតត្រូវម្រោនចជរណគ្រោះដដងខផឆក អគងនសនទ រអឡច
ន កតត្រូននច
នង
ដ ភាសារទជនាកន់ទជនង (C Language ) រវាង Microcontroller មទួយរនគ្រោះបខនត្ថមរទរៀតផងខដរ។

៣.៦.២ ធាតគុ ផ សជសជ ខា នន់ ៗ របសន់ Microcontroller

ជការពត
ន ណាសន់រនៅកឆគុង Microcontroller កតត្រូវបានបកងស្រួមចរូលរដោយរសរៀគងទអគងស
ន នទ
ជរកចទន

ននងរកគគ្រឿងបងងគុជរអឡច
ន កតត្រូននចផងខដរននងកតត្រូវបានខបងខចកជខផឆកសជខានន់ៗ ននង តទួនាទទរផសងៗគឆ
ដរូចជ៖ CPU, Memory I/O Port, Timers/Counters, Serial Port, Interrupts, ADC (Analog
to Digital Converter), DAC (Digital to Analog Converter) ជរដទម។

ររូបភាព ៣.៦.២ ធាតគុ ផសជសជខានន់ៗរបសន់ Microcontroller

រឈសគ្រោះកបធានបទ ទជពព័រ -១- រសចកស្រ្តារទ ផស្រ្តាទម

វ នទទ្យាសាត្ថនវ នទទ្យាសាសសស្រ្តាអគងស
ន នទ ន មងន់អគងស
រដបាមតម ន នទ

៣.៦.២.១ CPU

CPU គនជខផឆកថនសឆរូលកណា
ស លរបសន់រកគគ្រឿងរអឡច
ន កតត្រូននចនានា រទួមទជង Microcontroller

ផងខដរ វាម្រោនតទួនាទទកគុ ឆងការគនត វ នភាគ គណនា តាមកបពព័ននឌទជទថល ឫរយង

ទ អាចរហៅររបរៀបមទ្យាមងរទរៀត
បានថតាម តកថ្កវ នទទ្យាផងខដរ។

៣.៦.២.២ Memory

Memory គនជខផឆករងមទ្យាម
ដ ងខដលម្រោនតទួនាទទជអងងចងចាជខដលកតត្រូវបានរគខបង ខចកជពទរ
កបរភទដរូចជសតក
ន មសវ នធទ (RAM), សតទ
ន ន
ន ឆព័យ(ROM)។

៣.៦.២.៣ I/O Port

I/O Port (Input /Output Port) គជ

ន កចករចញចរូលយោមងសជខានន់មទួយសកម្រោបន់រអាយ
Microcontroller រធងទការកបាកសព័យទកន់ទងគឆដរូចជការបញញ ឫបជលាសន់បរូ សរពព័តត៌ម្រោនរទៅវ នញរទៅមក
ទ ងរកក្រៅដដថទរទរៀត ឧទហរណណ៍ (ការភាញបន់រទៅកានន់រសរៀគងប
ជមទួយរសរៀគងខា ទ ទ
ន របក
ទ មមរូទព័ររដោយកជណតន់
រយគ្រោះរពលដជរណទរការ )ជរដទម...។

៣.៦.២.៤ Timer / Counter

Timer គនជខផឆកមទួយរបសន់ Microcontroller ខដលទទទួល ឫកគបន់កគងពព័តត៌ម្រោនតាមរយគ្រោះ

អឆកសររសរ Program ខដលរកបទ Timer រនគ្រោះកគុ ឆងការកជណតន់រពលរវលាឫពនទ្យារពលរវលាកឆគុងការ

ដជរណទរការរបសន់រសរៀគងទខាងរកក្រៅមទួយរផសងរទរៀត។

Counter កដជខផឆកមទួយរបសន់ Microcontroller ខដររហយ

ទ កដកតត្រូវបានកគបន់កគង រដោយអឆក
សររសរ Program ដរូចគឆរទៅនង
ដ Timer ខដរ បមគុខនសរគរកបទ Counter សកម្រោបន់រាបន់ចជនទួនដងថនការ
ដជរណទរការរបសន់រសរៀគងទខាងរកក្រៅខតបមគុរណាណគ្រោះ។

៣.៦.២.៥ Serial Port

Serial Port គនជការកជណតន់ទនសរដៅថនការបញញរូ នពព័តត៌ម្រោនពទឧបករណណ៍រអឡច

ន កតត្រូននចមទួយរទៅ
កានន់ឧបករណណ៍រអឡច
ន កតត្រូនច
ន មទួយរផសងរទរៀត។ ឧទហរណណ៍៖(ការបញញរូ នទន
ន ព័ឆយពរទ Computer
រទៅកានន់ Microcontroller តាមរយគ្រោះ COM 3 )។

៣.៦.២.៦ Interrupt

Interrupt គជ
ន ខផឆកមទួយសជខានន់រផសងរទរៀតខដលរគបរងថ្កត
ទ វារឡង
ទ កឆគុងរគលបជណងសកម្រោបន់
ទទទួលសគុទញមលន់ អជពទឧបករណណ៍ថនកចកចរូល(Input Port)របសន់ Microcontroller ខដលកចកចរូល
រនគ្រោះ

រឈសគ្រោះកបធានបទ ទជពព័រ -១- រសចកស្រ្តារទ ផស្រ្តាទម

វ នទទ្យាសាត្ថនវ នទទ្យាសាសសស្រ្តាអគងស
ន នទ ន មងន់អគងស
រដបាមតម ន នទ

អាចជកគុងតាកន់ជរដទមខដលរនៅរពល

ការសក ទ រផងតន់ផងងន់ថមពលរនៅឃគុច
ន ក្សារនគ្រោះរផស្រ្តាតរលកា ជ ជនទួនកបាជមទួយ គឃ
ន គុរជ ជង
ទ ថកព ឃគុទ
ជ ជនបន់ ឃគុ ជ
សខណស្រ្តាក ឃគុកជ តបន់ ឃគុតា
ជ ងជ កកសាជង ននងឃគុរជ មកពទង ខដលសត្ថនតរនៅកសក្រុកបាធាយ រខតស្រ្តាកជពងន់ចាម .......។

ទ រធងទដជរណទរមកពទទទកកក្រុងភឆជរពញ រយង
កបសននរបទរយង ទ កតត្រូវរធងទដជរណទរតាមបរណា
ស្រ្តា យផថ្លែរូវជតនរលខ
6A ខដលម្រោនចម្រោថ្ងៃយកបម្រោណជ ៨០ គឡ
ទ រូខមម កតពទ
ទ កទ កក្រុងភឆជរពញ..........។

រឈសគ្រោះកបធានបទ ទជពព័រ -១- រសចកស្រ្តារទ ផស្រ្តាទម

វ នទទ្យាសាត្ថនវ នទទ្យាសាសសស្រ្តាអគងស
ន នទ ន មងន់អគងស
រដបាមតម ន នទ

ឯក្រសរទយោង

ទ នស្រ្តា ឆឆ ជ ២០០៧ "ទជនាកន់ទជនងអនស្រ្តារជតន" រាជបណណនតសភាកមមគុជ។

នទួន សគុធម

រមមង សគុខរខង ឆឆ ជ ២០១៧"ការដជរឡង

ទ បណា
ស្រ្តា ញកឆគុងអគរ" វ នទទ្យាសាត្ថនវ នទទ្យាសាសសស្រ្តាអគងស
ទ ន។
ទ
Babbie, E. (2002). The basic of social research (2nd ed.). Belmont: Thomson Wadsworth.
Cambodia’s Royal Decree No. 0308/346 (2008). The establishment and progression of the
Special Operating Agency. The Royal Government of Cambodia.

រឈសគ្រោះកបធានបទ ទជពព័រ -៣៣- ឯកសាររយោង